本發(fā)明涉及帶鋼生產(chǎn)設(shè)備的調(diào)節(jié)方法及其裝置，更具體地說(shuō)，涉及一種帶鋼內(nèi)部缺陷檢測(cè)裝置的傳感器調(diào)節(jié)方法及裝置。

背景技術(shù)：

帶鋼內(nèi)部缺陷是冷軋薄帶產(chǎn)品的主要質(zhì)量缺陷之一，特別是對(duì)于di材和電池鋼等特殊用途的帶鋼產(chǎn)品。在這類帶鋼產(chǎn)品中，若出現(xiàn)內(nèi)部缺陷，會(huì)導(dǎo)致泄漏等風(fēng)險(xiǎn)，對(duì)下游廠家造成很大的質(zhì)量糾紛，帶來(lái)很多不必要的麻煩。因此在某些冷軋帶鋼生產(chǎn)線，生產(chǎn)過(guò)程中必須檢驗(yàn)內(nèi)部質(zhì)量缺陷情況，防止發(fā)生缺陷產(chǎn)品交付用戶。由于冷軋帶鋼產(chǎn)品生產(chǎn)是高速和自動(dòng)化過(guò)程，產(chǎn)品離線檢測(cè)存在抽樣風(fēng)險(xiǎn)。因此提出在線內(nèi)部缺陷檢測(cè)要求。

檢查內(nèi)部缺陷的方法為漏磁法和電磁超聲法等探傷方法。而目前采用比較多的技術(shù)是漏磁法。在漏磁檢測(cè)技術(shù)中，傳感器多采用電磁線圈、霍爾元件或者磁敏元件。在缺陷檢測(cè)過(guò)程中，需要多個(gè)傳感器以陣列的形式排布，構(gòu)成電磁檢測(cè)探頭。檢測(cè)探頭對(duì)磁化后的鋼板進(jìn)行檢測(cè)，若存在內(nèi)部缺陷，則將會(huì)檢測(cè)到鋼板內(nèi)的漏磁場(chǎng)。在實(shí)際應(yīng)用中，由于傳感器數(shù)量比較大，個(gè)別傳感器發(fā)生了故障后，不一定能夠及時(shí)發(fā)現(xiàn)，這樣就會(huì)影響到檢測(cè)設(shè)備的檢測(cè)效果?；蛘呤牵硞€(gè)或者某幾個(gè)傳感器靈敏度降低，需要及時(shí)發(fā)現(xiàn)并進(jìn)行靈敏度調(diào)整。所以，這就需要一種故障監(jiān)控裝置，用來(lái)監(jiān)控傳感器工作狀態(tài)。

因此，基于漏磁檢測(cè)的裝置比較多，但由于其自身的技術(shù)原因，又有不同的檢測(cè)方法。

在現(xiàn)有技術(shù)中，專利gb2519442a提供了一種用于檢測(cè)鋼管狀態(tài)的方法和裝置。專利jp5104247b2介紹了一種連鑄坯的生產(chǎn)方法，通過(guò)施加磁 場(chǎng)來(lái)對(duì)鐵水進(jìn)行控制，減少缺陷的產(chǎn)生，從而實(shí)現(xiàn)連鑄坯在線生產(chǎn)。jp3748852b2介紹了一種用線圈產(chǎn)生磁場(chǎng)，來(lái)進(jìn)行缺陷檢測(cè)的方法。wo2004027370a1介紹了一種對(duì)機(jī)械設(shè)備進(jìn)行故障和異常進(jìn)行診斷的方法和裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的傳感器發(fā)生了故障后不能夠及時(shí)發(fā)現(xiàn)，并且傳感器靈敏度調(diào)節(jié)不及時(shí)的問(wèn)題，本發(fā)明的目的是提供一種帶鋼內(nèi)部缺陷檢測(cè)裝置的傳感器調(diào)節(jié)方法及裝置。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

一種帶鋼內(nèi)部缺陷檢測(cè)裝置的傳感器調(diào)節(jié)方法，包括以下步驟：步驟1，接收傳感器磁場(chǎng)信號(hào)，并將傳感器磁場(chǎng)信號(hào)與正向飽和磁場(chǎng)強(qiáng)度、反向飽和磁場(chǎng)強(qiáng)度相比較；步驟2，根據(jù)比較結(jié)果調(diào)節(jié)傳感器電源，并在調(diào)節(jié)過(guò)程中繪制磁場(chǎng)信號(hào)的擬合曲線；步驟3，將擬合曲線與傳感器工作的標(biāo)準(zhǔn)曲線相比較，判斷傳感器是否故障；步驟4，調(diào)節(jié)傳感器靈敏度。

根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例，步驟2進(jìn)一步包括：若傳感器磁場(chǎng)信號(hào)大于正向飽和磁場(chǎng)強(qiáng)度，則減小傳感器電源電壓值；若傳感器磁場(chǎng)信號(hào)小于反向飽和磁場(chǎng)強(qiáng)度，則增大傳感器電源電壓值。

根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例，步驟4進(jìn)一步包括：步驟4.1，任選一個(gè)時(shí)刻，求取所有傳感器磁場(chǎng)強(qiáng)度信號(hào)的平均值；步驟4.2，選定計(jì)算閾值，并計(jì)算每個(gè)傳感器磁場(chǎng)強(qiáng)度與平均磁場(chǎng)強(qiáng)度之差的絕對(duì)值；步驟4.3，若絕對(duì)值大于計(jì)算閾值，則傳感器靈敏度不滿足要求，調(diào)節(jié)傳感器電源電壓，直至滿足要求。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明還采用如下技術(shù)方案：

一種帶鋼內(nèi)部缺陷檢測(cè)裝置的傳感器調(diào)節(jié)裝置，包括傳感器狀態(tài)與故障分析模塊、傳感器靈敏度調(diào)節(jié)校驗(yàn)?zāi)K；傳感器狀態(tài)與故障分析模塊又包括磁場(chǎng)飽和度分析模塊、磁場(chǎng)變化曲線擬合模塊、傳感器故障檢測(cè)模塊。 磁場(chǎng)飽和度分析模塊接收傳感器磁場(chǎng)信號(hào)，并將傳感器磁場(chǎng)信號(hào)與正向飽和磁場(chǎng)強(qiáng)度、反向飽和磁場(chǎng)強(qiáng)度相比較；磁場(chǎng)變化曲線擬合模塊根據(jù)比較結(jié)果調(diào)節(jié)傳感器電源，并在調(diào)節(jié)過(guò)程中繪制磁場(chǎng)信號(hào)的擬合曲線；傳感器故障檢測(cè)模塊將擬合曲線與傳感器工作的標(biāo)準(zhǔn)曲線相比較，判斷傳感器是否故障；傳感器靈敏度調(diào)節(jié)校驗(yàn)?zāi)K調(diào)節(jié)傳感器靈敏度。

根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例，還包括漏磁檢測(cè)設(shè)備、信號(hào)采集電路；漏磁檢測(cè)設(shè)備、信號(hào)采集電路和傳感器狀態(tài)與故障分析模塊依次連接，并且傳感器狀態(tài)與故障分析模塊反饋傳感器工作狀態(tài)至漏磁檢測(cè)設(shè)備。

根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例，還包括顯示報(bào)警模塊，與傳感器靈敏度調(diào)節(jié)校驗(yàn)?zāi)K相連接。

在上述技術(shù)方案中，本發(fā)明的帶鋼內(nèi)部缺陷檢測(cè)裝置的傳感器調(diào)節(jié)方法及裝置可以在離線檢測(cè)情況下，實(shí)現(xiàn)對(duì)檢測(cè)傳感器是否正常工作的判斷，以方便操作人員對(duì)傳感器進(jìn)行調(diào)節(jié)，使其正常檢測(cè)。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明裝置的結(jié)構(gòu)框圖；

圖2是圖1中傳感器狀態(tài)與故障分析模塊的結(jié)構(gòu)框圖；

圖3是本發(fā)明裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明帶鋼內(nèi)部缺陷檢測(cè)裝置的傳感器調(diào)節(jié)方法的流程圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例進(jìn)一步說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案。

參照?qǐng)D1～3，本發(fā)明的目的是為了實(shí)現(xiàn)對(duì)于帶鋼內(nèi)部缺陷檢測(cè)裝置的傳感器工作狀態(tài)監(jiān)控及調(diào)節(jié)方法。在現(xiàn)場(chǎng)長(zhǎng)期使用過(guò)程中，磁敏傳感器可能會(huì)發(fā)生故障或者靈敏度改變，這就需要定期對(duì)檢測(cè)探頭進(jìn)行校驗(yàn)，及時(shí)發(fā)現(xiàn)狀態(tài)異常的傳感器并進(jìn)行維護(hù)更換。

如圖1所示，本發(fā)明的帶鋼內(nèi)部缺陷檢測(cè)裝置的傳感器調(diào)節(jié)裝置主要 由5部分組成：漏磁檢測(cè)設(shè)備1、信號(hào)采集電路2、傳感器狀態(tài)與故障分析模塊3、傳感器靈敏度調(diào)節(jié)校驗(yàn)?zāi)K4和顯示報(bào)警模塊5。其中，漏磁檢測(cè)設(shè)備包括磁敏檢測(cè)探頭11、標(biāo)定輥12、磁化裝置13和檢測(cè)樣板14，而傳感器狀態(tài)與故障分析模塊3又包括磁場(chǎng)飽和度分析模塊31、磁場(chǎng)變化曲線擬合模塊32和傳感器故障檢測(cè)模塊33。

如圖1和圖2所示，信號(hào)采集電路2獲取到漏磁檢測(cè)設(shè)備1檢測(cè)到的標(biāo)定樣板上的樣本磁信號(hào)，并交由傳感器狀態(tài)與故障分析模塊3進(jìn)行處理。具體來(lái)說(shuō)，漏磁檢測(cè)設(shè)備1測(cè)得帶鋼磁化后的磁場(chǎng)信號(hào)，信號(hào)采集電路2采集到這些信號(hào)后，將信號(hào)通過(guò)以太網(wǎng)傳送至計(jì)算機(jī)8，計(jì)算機(jī)8的傳感器狀態(tài)與故障分析模塊3對(duì)傳感器信號(hào)進(jìn)行分析，判斷其是否正常。

如圖3所示，漏磁檢測(cè)設(shè)備1的檢測(cè)探頭安裝在設(shè)備安裝機(jī)架上，標(biāo)定樣板7安裝在標(biāo)定輥6上，磁化裝置對(duì)標(biāo)定樣板7進(jìn)行磁化。傳感器探頭對(duì)標(biāo)定輥6上的標(biāo)定樣板7進(jìn)行檢測(cè)，信號(hào)采集電路2獲取到檢測(cè)信號(hào)，并將該信號(hào)送至計(jì)算機(jī)進(jìn)行信號(hào)處理。計(jì)算機(jī)8上面的傳感器狀態(tài)與故障分析模塊3和傳感器靈敏度調(diào)節(jié)校驗(yàn)?zāi)K4啟動(dòng)后，就可以開始對(duì)傳感器獲得的帶鋼磁場(chǎng)信號(hào)進(jìn)行分析，計(jì)算機(jī)根據(jù)傳感器靈敏度分析情況，發(fā)指令給傳感器靈敏度調(diào)節(jié)校驗(yàn)?zāi)K4，傳感器靈敏度調(diào)節(jié)校驗(yàn)?zāi)K4再控制磁化探頭進(jìn)行靈敏度調(diào)節(jié)，最后顯示報(bào)警模塊5將傳感器工作狀態(tài)顯示出來(lái)，即可根據(jù)情況對(duì)相應(yīng)傳感器進(jìn)行處理，并確認(rèn)其調(diào)整方式。

通過(guò)對(duì)接收到的信號(hào)曲線進(jìn)行分析，若傳感器磁場(chǎng)出現(xiàn)上飽和，則通過(guò)調(diào)節(jié)電源調(diào)節(jié)其偏壓，使其回到正常區(qū)域，保證檢測(cè)正常進(jìn)行。若傳感器磁場(chǎng)出現(xiàn)下飽和，則通過(guò)增加正向偏壓，使其回到正常檢測(cè)范圍。接下來(lái)，再由傳感器靈敏度調(diào)節(jié)校驗(yàn)?zāi)K4對(duì)各傳感器靈敏度進(jìn)行一致性校驗(yàn)，若存在靈敏度達(dá)不一致的，就自動(dòng)調(diào)節(jié)至統(tǒng)一水平。最后，若還有傳感器靈敏度達(dá)不到要求，則統(tǒng)一認(rèn)定為故障傳感器，并由顯示報(bào)警模塊5進(jìn)行報(bào)警?，F(xiàn)場(chǎng)操作人員，可以根據(jù)報(bào)警信息對(duì)相應(yīng)傳感器進(jìn)行更換。

參照?qǐng)D4，針對(duì)上述裝置，本發(fā)明還公開了一種對(duì)應(yīng)的帶鋼內(nèi)部缺陷 檢測(cè)裝置的傳感器調(diào)節(jié)方法，主要包括以下幾個(gè)步驟：

設(shè)有n個(gè)傳感器，傳感器正向飽和磁場(chǎng)強(qiáng)度為s+，傳感器反向飽和磁場(chǎng)強(qiáng)度為s-，第i個(gè)傳感器實(shí)際磁化強(qiáng)度為si(i＝1,2,…,n)，傳感器工作偏壓為v。具體實(shí)現(xiàn)過(guò)程如下：

s1：飽和度分析。

接收到采集卡送來(lái)的傳感器磁場(chǎng)信號(hào)si后，磁場(chǎng)飽和度分析模塊31對(duì)該信號(hào)進(jìn)行分析，若si>s+，則該傳感器磁場(chǎng)區(qū)域被標(biāo)識(shí)為紅色，傳感器出現(xiàn)正向飽和；若si<s-，則該區(qū)域被標(biāo)識(shí)為橙色，傳感器出現(xiàn)反向飽和；若s-<si<s+，則該傳感器磁場(chǎng)區(qū)域被標(biāo)識(shí)為綠色，傳感器磁化信號(hào)正常。

s2：磁場(chǎng)變化曲線擬合。

若si>s+，計(jì)算機(jī)控制調(diào)節(jié)傳感器電源，減小v值；若si<s-，計(jì)算機(jī)控制調(diào)節(jié)傳感器電源，增大v值。若s-<si<s+，計(jì)算機(jī)控制調(diào)節(jié)傳感器電源，將v值上下調(diào)節(jié)。在v變化過(guò)程中，曲線擬合模塊32監(jiān)視si值的變化，擬合出其變化曲線。

s3：傳感器故障分析。

傳感器故障檢測(cè)模塊33調(diào)用傳感器工作標(biāo)準(zhǔn)曲線，并與擬合出來(lái)的曲線進(jìn)行分析對(duì)比，判斷傳感器是否出現(xiàn)故障。若二者一致，則為正常工作狀態(tài)，否則其為故障狀態(tài)。

s4：傳感器靈敏度調(diào)節(jié)校驗(yàn)。

最后統(tǒng)一對(duì)校驗(yàn)后的模塊進(jìn)行靈敏度調(diào)節(jié)，使其靈敏度保持一致。該步驟又包括以下幾個(gè)子步驟：

s4.1：任選一個(gè)時(shí)刻，求取所有傳感器磁場(chǎng)強(qiáng)度信號(hào)的平均值

s4.2：選定計(jì)算閾值為sthreshold，并計(jì)算每個(gè)傳感器磁場(chǎng)強(qiáng)度與平均磁場(chǎng)強(qiáng)度之差的絕對(duì)值sr：

s4.3：若sr>sthreshold，則傳感器靈敏度不滿足要求，調(diào)節(jié)其偏壓v，直至其滿足要求。

最后，顯示報(bào)警模塊5將傳感器狀態(tài)信息顯示在計(jì)算機(jī)屏幕上，并進(jìn)行報(bào)警，由運(yùn)維人員對(duì)故障傳感器進(jìn)行更換，并對(duì)靈敏度異常的傳感器進(jìn)行調(diào)節(jié)。

本發(fā)明可以在離線檢測(cè)情況下，實(shí)現(xiàn)對(duì)檢測(cè)傳感器是否正常工作的判斷，以方便操作人員對(duì)傳感器進(jìn)行調(diào)節(jié)，使其正常檢測(cè)。首先將檢測(cè)探頭調(diào)整到校驗(yàn)位，然后打開磁化裝置和傳感器的工作電源，啟動(dòng)計(jì)算機(jī)的傳感器狀態(tài)與故障分析模塊、傳感器靈敏度調(diào)節(jié)校驗(yàn)?zāi)K和顯示報(bào)警模塊。通過(guò)觀察顯示報(bào)警模塊的傳感器狀態(tài)信息，即可判斷出傳感器是否工作正常。本發(fā)明保障了內(nèi)部缺陷檢測(cè)設(shè)備傳感器的工作狀態(tài)，對(duì)于鋼材內(nèi)部缺陷的正確實(shí)時(shí)檢測(cè)，提供了有力的保證。

本技術(shù)領(lǐng)域中的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)認(rèn)識(shí)到，以上的實(shí)施例僅是用來(lái)說(shuō)明本發(fā)明，而并非用作為對(duì)本發(fā)明的限定，只要在本發(fā)明的實(shí)質(zhì)精神范圍內(nèi)，對(duì)以上所述實(shí)施例的變化、變型都將落在本發(fā)明的權(quán)利要求書范圍內(nèi)。