本發(fā)明涉及電磁加熱技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種電磁加熱裝置的電流采樣方法、電流加熱裝置的電流采樣模組以及電磁加熱裝置。

背景技術(shù)：

目前，電磁加熱設備如電磁爐、電飯煲等在采用半波加熱方式實現(xiàn)低功率加熱時，由于加熱功率的大小調(diào)節(jié)與電流采樣值的大小有關(guān)，因此需要對電流進行準確采樣。

相關(guān)技術(shù)中的電流采樣是在加熱區(qū)間進行一定次數(shù)的電流采樣，然后將電流采樣值累加求平均值，從而得到采樣電流。而加熱區(qū)間的瞬時電流值與交流市電的瞬時電壓有關(guān)，其中，在電壓波峰(或波谷)處的瞬時電流值最大，而在電壓過零點處的瞬時電流值最小。因此，采用該方式獲得的采樣電流是不準確的，從而影響加熱功率的穩(wěn)定性，導致加熱功率出現(xiàn)波動。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明旨在至少從一定程度上解決上述技術(shù)中的技術(shù)問題之一。為此，本發(fā)明的第一個目的在于提出一種電磁加熱裝置的電流采樣方法，通過在加熱區(qū)間的多個預設時刻分別連續(xù)進行多次電流采樣，并對采樣值進行濾波處理以獲得采樣電流，從而提高了電流采樣值的準確性，進而提高了加熱功率的穩(wěn)定性。

本發(fā)明的第二個目的在于提出一種電磁加熱裝置的電流采樣模組。本發(fā)明的第三個目的在于提出一種電磁加熱裝置。

為達到上述目的，本發(fā)明第一方面實施例提出了一種電磁加熱裝置的電流采樣方法，包括以下步驟：控制所述電磁加熱裝置以間斷加熱方式運行以使所述電磁加熱裝置進行低功率加熱，其中，所述間斷加熱方式是指所述電磁加熱裝置交替處于加熱區(qū)間和停止加熱區(qū)間；檢測輸入到所述電磁加熱裝置的交流電源的電壓過零信號以獲取所述交流電源的電壓過零點；當所述電磁加熱裝置處于所述加熱區(qū)間時，通過在所述電壓過零點后的m個預設時刻處分別連續(xù)進行n次電流采樣以獲得m×n個電流采樣值，并對所述m×n個電流采樣值進行濾波處理以獲得當前采樣周期的采樣電流，其中，n和m均為正整數(shù)。

根據(jù)本發(fā)明實施例的電磁加熱裝置的電流采樣方法，通過控制電磁加熱裝置以間斷加 熱方式運行以使電磁加熱裝置進行低功率加熱，并檢測輸入到電磁加熱裝置的交流電源的電壓過零信號以獲取交流電源的電壓過零點，然后當電磁加熱裝置處于加熱區(qū)間時，通過在電壓過零點后的m個預設時刻處分別連續(xù)進行n次電流采樣以獲得m×n個電流采樣值，并對m×n個電流采樣值進行濾波處理以獲得當前采樣周期的采樣電流，從而提高了電流采樣值的準確性，進而提高了加熱功率的穩(wěn)定性，避免加熱功率出現(xiàn)波動。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，對所述m×n個電流采樣值進行濾波處理以獲得當前采樣周期的采樣電流，包括：在所述當前采樣周期，對每個預設時刻處采樣到的n個電流進行平均處理以獲得平均電流；對所述平均電流進行計數(shù)處理以獲得預設個平均電流，并對所述預設個平均電流進行平均處理以獲得所述當前采樣周期的采樣電流。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，m＝2～4，n＝1～2。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述電磁加熱裝置的電流采樣方法還根據(jù)所述當前采樣周期的采樣電流對上一采樣周期的采樣電流進行更新。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述加熱區(qū)間的寬度與所述停止加熱區(qū)間的寬度相等。

為達到上述目的，本發(fā)明的第二方面實施例提出了一種電磁加熱裝置的電流采樣模組，包括：電流檢測單元，用于實時檢測輸入到所述電磁加熱裝置的交流電源的電流；過零信號檢測單元，用于檢測輸入到所述電磁加熱裝置的交流電源的電壓過零信號以獲取所述交流電源的電壓過零點；控制單元，用于控制所述電磁加熱裝置以間斷加熱方式運行以使所述電磁加熱裝置進行低功率加熱，其中，所述間斷加熱方式是指所述電磁加熱裝置交替處于加熱區(qū)間和停止加熱區(qū)間，并且在所述電磁加熱裝置處于所述加熱區(qū)間時所述控制單元還通過在所述電壓過零點后的m個預設時刻處分別對所述電流檢測單元檢測到的電流連續(xù)進行n次電流采樣以獲得m×n個電流采樣值，并對所述m×n個電流采樣值進行濾波處理以獲得當前采樣周期的采樣電流，其中，n和m均為正整數(shù)。

根據(jù)本發(fā)明實施例的電磁加熱裝置的電流采樣模組，通過控制單元控制電磁加熱裝置以間斷加熱方式運行以使電磁加熱裝置進行低功率加熱，并且在電磁加熱裝置處于加熱區(qū)間時，控制單元還通過在電壓過零點后的m個預設時刻處分別對電流檢測單元檢測到的電流連續(xù)進行n次電流采樣以獲得m×n個電流采樣值，并對m×n個電流采樣值進行濾波處理以獲得當前采樣周期的采樣電流，從而提高了電流采樣值的準確性，進而提高了加熱功率的穩(wěn)定性，避免加熱功率出現(xiàn)波動。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述控制單元對所述m×n個電流采樣值進行濾波處理時，先對每個預設時刻處采樣到的n個電流進行平均處理以獲得平均電流，并對所述平均電流進行計數(shù)處理以獲得預設個平均電流，以及對所述預設個平均電流進行平均處理以獲得所述當前采樣周期的采樣電流。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，m＝2～4，n＝1～2。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述電磁加熱裝置的電流采樣模組還包括更新單元，所述更新單元用于根據(jù)所述當前采樣周期的采樣電流對上一采樣周期的采樣電流進行更新。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述加熱區(qū)間的寬度與所述停止加熱區(qū)間的寬度相等。

此外，本發(fā)明的實施例還提出了一種電磁加熱裝置，其包括上述的電磁加熱裝置的電流采樣模組。

本發(fā)明實施例的電磁加熱裝置，通過上述的電流采樣模組控制電磁加熱裝置以間斷加熱方式運行以使電磁加熱裝置進行低功率加熱，并在電磁加熱裝置處于加熱區(qū)間時，通過在電壓過零點后的m個預設時刻處分別對電流檢測單元檢測到的電流連續(xù)進行n次電流采樣以獲得m×n個電流采樣值，并對m×n個電流采樣值進行濾波處理以獲得當前采樣周期的采樣電流，從而提高了電流采樣值的準確性，進而提高了加熱功率的穩(wěn)定性，避免加熱功率出現(xiàn)波動。

附圖說明

本發(fā)明上述的和/或附加的方面和優(yōu)點從下面結(jié)合附圖對實施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中，

圖1為根據(jù)本發(fā)明一個實施例的電磁加熱裝置的電流采樣方法的流程圖；

圖2為根據(jù)本發(fā)明一個實施例的電磁加熱裝置以間斷加熱方式進行低功率加熱的波形圖；

圖3為根據(jù)本發(fā)明一個實施例的過零中斷處理程序的流程圖；

圖4為根據(jù)本發(fā)明一個實施例的1ms中斷處理程序的流程圖；

圖5為根據(jù)本發(fā)明一個實施例的電流采樣處理程序的流程圖；

圖6為根據(jù)本發(fā)明一個實施例的電磁加熱裝置的電流采樣模組的方框示意圖；以及

圖7為根據(jù)本發(fā)明另一個實施例的電磁加熱裝置的電流采樣模組的方框示意圖。

具體實施方式

下面詳細描述本發(fā)明的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對本發(fā)明的限制。

下面參照附圖來描述根據(jù)本發(fā)明實施例提出的電磁加熱裝置的電流采樣方法、電流加熱裝置的電流采樣模組以及電磁加熱裝置。

圖1為根據(jù)本發(fā)明一個實施例的電磁加熱裝置的電流采樣方法的流程圖。如圖1所示， 該電磁加熱裝置的電流采樣方法包括以下步驟：

s1，控制電磁加熱裝置以間斷加熱方式運行以使電磁加熱裝置進行低功率加熱，其中，間斷加熱方式是指電磁加熱裝置交替處于加熱區(qū)間和停止加熱區(qū)間。

具體而言，圖2為根據(jù)本發(fā)明一個實施例的電磁加熱裝置以間斷加熱方式進行低功率加熱的波形圖。如圖2所示，從上向下依次為交流市電波形和電磁加熱裝置的加熱波形，其中電磁加熱裝置交替處于加熱區(qū)間和停止加熱區(qū)間，且占空比為1/2，即加熱區(qū)間的寬度與停止加熱區(qū)間的寬度相等。

s2，檢測輸入到電磁加熱裝置的交流電源的電壓過零信號以獲取交流電源的電壓過零點。

s3，當電磁加熱裝置處于加熱區(qū)間時，通過在電壓過零點后的m個預設時刻處分別連續(xù)進行n次電流采樣以獲得m×n個電流采樣值，并對m×n個電流采樣值進行濾波處理以獲得當前采樣周期的采樣電流，其中，n和m均為正整數(shù)。

在本發(fā)明的一個實施例中，對m×n個電流采樣值進行濾波處理以獲得當前采樣周期的采樣電流，包括：在當前采樣周期，對每個預設時刻處采樣到的n個電流進行平均處理以獲得平均電流；對平均電流進行計數(shù)處理以獲得預設個平均電流，并對預設個平均電流進行平均處理以獲得當前采樣周期的采樣電流。其中，m、n的取值可以是m＝2～4，n＝1～2。

也就是說，當電磁加熱裝置處于加熱區(qū)間時，可以在交流市電的電壓過零點后的m個預設時刻處，分別連續(xù)進行n次電流采樣并進行平均處理以獲得平均電流，并且當獲得的平均電流的個數(shù)達到預設個如12時，對預設個平均電流進行平均處理，從而獲得當前采樣周期(即以獲得預設個平均電流作為一個采樣周期)的采樣電流。

具體而言，如圖2所示，當電磁加熱裝置處于第一加熱區(qū)間①時，可以在交流市電的電壓過零點后的第一預設時刻t1處連續(xù)進行2次電流采樣，并進行平均處理以獲得第一平均電流，并在第二預設時刻t2處連續(xù)進行2次電流采樣，并進行平均處理以獲得第二平均電流，以及在第三預設時刻t3處連續(xù)進行2次電流采樣，并進行平均處理以獲得第三平均電流。其中，第一預設時刻t1可以是交流市電的電壓過零點后的波峰時刻，第二預設時刻t2可以是在t1后1ms處，第三預設時刻t3可以是在t2后1ms處，當交流市電的頻率為50hz時，圖2中的t1、t2和t3分別為電壓過零點后的第5ms、第6ms和第7ms。然后，當電磁加熱裝置處于第二個加熱區(qū)間②時，按照上述采樣方式繼續(xù)對電流進行采樣，直到獲得的平均電流的個數(shù)為12個，即經(jīng)過4個加熱區(qū)間后，對獲得的12個平均電流進行平均處理，以獲得當前采樣周期的采樣電流。

由于電流采樣是在電磁加熱裝置處于加熱區(qū)間，并且在電壓過零點后的m個預設時刻 處對電流進行多次采樣，并進行平均處理獲得，因而有效降低了因每次電流采樣點的電流值不同引起的采樣誤差，并且有效避免了在停止加熱區(qū)間因無電流造成的采樣誤差，從而提高了電流采樣值的準確度，進而提高了加熱功率的穩(wěn)定性，避免加熱功率出現(xiàn)波動。

在本發(fā)明的一個實施例中，在獲得當前采樣周期的采樣電流后，還根據(jù)當前采樣周期的采樣電流對上一采樣周期的采樣電流進行更新，從而保證電流采樣值的及時性。

根據(jù)本發(fā)明的一個具體示例，結(jié)合圖3、圖4和圖5具體說明本發(fā)明實施例的電磁加熱裝置的電流采樣方法的軟件控制過程。

具體地，當電磁加熱裝置以間斷加熱方式進行低功率加熱時，如果檢測到交流市電的電壓過零點，則執(zhí)行過零中斷處理程序，如圖3所示，1ms計數(shù)器a清零，同時計時器開始計時，當計時時間達到1ms時，執(zhí)行1ms中斷處理程序，如圖4所示，1ms標識置1。

在電流采樣處理過程中，如圖5所示，如果1ms標識等于1，則對1ms標識進行清零，并將1ms計時器a加1，然后判斷a是否等于5或者6或者7，即當交流市電的頻率為50hz時，判斷當前時刻是否為交流市電的電壓過零點后的第5ms、第6ms和第7ms。如果a不等于5或者6或者7，則不進行電流采樣，并當1ms標識再次為1時，1ms計時器a繼續(xù)加1，并對a進行判斷。如果a等于5或者6或者7，則判斷當前電磁加熱裝置是否處于加熱區(qū)間。如果當前電磁加熱裝置處于停止加熱區(qū)間，則仍然不進行電流采樣，而如果當前電磁加熱裝置處于加熱區(qū)間，則連續(xù)進行2次電流采樣并求平均值，將平均值進行累加，獲得累加值b，同時累加計數(shù)器m加1。然后判斷計數(shù)器m是否大于或等于12，如果計數(shù)器m小于12，則繼續(xù)按照上述采樣過程對電流進行采樣，直到計時器m大于或等于12時，累加計數(shù)器m減1；累加值b等于累加值b減去之前采樣電流c；當前采樣電流c為b/12。

在本發(fā)明的實施例中，電磁加熱裝置可以是電磁爐、電磁壓力鍋或電磁電飯煲等電磁產(chǎn)品。

根據(jù)本發(fā)明實施例的電磁加熱裝置的電流采樣方法，通過控制電磁加熱裝置以間斷加熱方式運行以使電磁加熱裝置進行低功率加熱，并檢測輸入到電磁加熱裝置的交流電源的電壓過零信號以獲取交流電源的電壓過零點，然后當電磁加熱裝置處于加熱區(qū)間時，通過在電壓過零點后的m個預設時刻處分別連續(xù)進行n次電流采樣以獲得m×n個電流采樣值，并對m×n個電流采樣值進行濾波處理以獲得當前采樣周期的采樣電流，從而提高了電流采樣值的準確性，進而提高了加熱功率的穩(wěn)定性，避免加熱功率出現(xiàn)波動。

圖6為根據(jù)本發(fā)明一個實施例的電磁加熱裝置的電流采樣模組的方框示意圖。如圖6所示，該電流采樣模組可以包括：電流檢測單元10、過零信號檢測單元20、控制單元30。

其中，電流檢測單元10用于實時檢測輸入到電磁加熱裝置的交流電源的電流。過零信號檢測單元20用于檢測輸入到電磁加熱裝置的交流電源的電壓過零信號以獲取交流電源 的電壓過零點?？刂茊卧?0用于控制電磁加熱裝置以間斷加熱方式運行以使電磁加熱裝置進行低功率加熱，其中，間斷加熱方式是指電磁加熱裝置交替處于加熱區(qū)間和停止加熱區(qū)間，并且在電磁加熱裝置處于加熱區(qū)間時控制單元30還通過在電壓過零點后的m個預設時刻處分別對電流檢測單元檢測到的電流連續(xù)進行n次電流采樣以獲得m×n個電流采樣值，并對m×n個電流采樣值進行濾波處理以獲得當前采樣周期的采樣電流，其中，n和m均為正整數(shù)。

具體而言，如圖2所示，電磁加熱裝置交替處于加熱區(qū)間和停止加熱區(qū)間，且占空比為1/2，即加熱區(qū)間的寬度與停止加熱區(qū)間的寬度相等。

在本發(fā)明的一個實施例中，控制單元30對m×n個電流采樣值進行濾波處理時，先對每個預設時刻處采樣到的n個電流進行平均處理以獲得平均電流，并對平均電流進行計數(shù)處理以獲得預設個平均電流，以及對預設個平均電流進行平均處理以獲得當前采樣周期的采樣電流。其中，m、n的取值可以是，m＝2～4，n＝1～2。

也就是說，當電磁加熱裝置處于加熱區(qū)間時，控制單元30可以在交流市電的電壓過零點后的m個預設時刻處，分別連續(xù)進行n次電流采樣并進行平均處理以獲得平均電流，并且當獲得的平均電流的個數(shù)達到預設個如12時，對預設個平均電流進行平均處理，從而獲得當前采樣周期(即以獲得預設個平均電流作為一個采樣周期)的采樣電流。

具體而言，如圖2所示，當電磁加熱裝置處于第一加熱區(qū)間①時，可以在交流市電的電壓過零點后的第一預設時刻t1處連續(xù)進行2次電流采樣，并進行平均處理以獲得第一平均電流，并在第二預設時刻t2處連續(xù)進行2次電流采樣，并進行平均處理以獲得第二平均電流，以及在第三預設時刻t3處連續(xù)進行2次電流采樣，并進行平均處理以獲得第三平均電流。其中，第一預設時刻t1可以是交流市電的電壓過零點后的波峰時刻，第二預設時刻t2可以是在t1后1ms處，第三預設時刻t3可以是在t2后1ms處，當交流市電的頻率為50hz時，圖2中的t1、t2和t3可以分別為電壓過零點后的第5ms、第6ms和第7ms。然后，當電磁加熱裝置處于第二個加熱區(qū)間②時，按照上述采樣方式繼續(xù)對電流進行采樣，直到獲得的平均電流的個數(shù)為12個，即經(jīng)過4個加熱區(qū)間后，對獲得的12個平均電流進行平均處理，以獲得當前采樣周期的采樣電流。

由于電流采樣是在電磁加熱裝置處于加熱區(qū)間，并且在電壓過零點后的m個預設時刻處對電流進行多次采樣，并進行平均處理獲得，因而有效降低了因每次電流采樣點的電流值不同引起的采樣誤差，并且有效避免了在停止加熱區(qū)間因無電流造成的采樣誤差，從而提高了電流采樣值的準確度，進而提高了加熱功率的穩(wěn)定性，避免加熱功率出現(xiàn)波動。

在本發(fā)明的一個實施例中，如圖7所示，該電流采樣模組還可包括：更新單元40，更新單元40用于根據(jù)當前采樣周期的采樣電流對上一采樣周期的采樣電流進行更新，從而保 證電流采樣值的及時性。

具體地，如圖3-5所示，當電磁加熱裝置以間斷加熱方式進行低功率加熱時，如果過零信號檢測單元20檢測到交流市電的電壓過零點，則控制單元30執(zhí)行過零中斷處理程序，如圖3所示，1ms計數(shù)器a清零，同時計時器開始計時，當計時時間達到1ms時，控制單元30執(zhí)行1ms中斷處理程序，如圖4所示，1ms標識置1。

在電流采樣處理過程中，如圖5所示，如果1ms標識等于1，則對1ms標識進行清零，并將1ms計時器a加1，然后判斷a是否等于5或者6或者7，即當交流市電的頻率為50hz時，判斷當前時刻是否為交流市電的電壓過零點后的第5ms、第6ms和第7ms。如果a不等于5或者6或者7，則控制單元30不進行電流采樣，并當1ms標識再次為1時，1ms計時器a繼續(xù)加1，并對a進行判斷。如果a等于5或者6或者7，則控制單元30判斷當前電磁加熱裝置是否處于加熱區(qū)間。如果當前電磁加熱裝置處于停止加熱區(qū)間，則仍然不進行電流采樣，而如果當前電磁加熱裝置處于加熱區(qū)間，則控制單元30連續(xù)進行2次電流采樣并求平均值，將平均值進行累加，獲得累加值b，同時累加計數(shù)器m加1。然后判斷計數(shù)器m是否大于或等于12，如果計數(shù)器m小于12，則繼續(xù)按照上述采樣過程對電流進行采樣，直到計時器m大于或等于12時，累加計數(shù)器m減1；累加值b等于累加值b減去之前采樣電流c；當前采樣電流c為b/12。

在本發(fā)明的實施例中，電磁加熱裝置可以是電磁爐、電磁壓力鍋或電磁電飯煲等電磁產(chǎn)品。

根據(jù)本發(fā)明實施例的電磁加熱裝置的電流采樣模組，通過控制單元控制電磁加熱裝置以間斷加熱方式運行以使電磁加熱裝置進行低功率加熱，并且在電磁加熱裝置處于加熱區(qū)間時控制單元還通過在電壓過零點后的m個預設時刻處分別對電流檢測單元檢測到的電流連續(xù)進行n次電流采樣以獲得m×n個電流采樣值，并對m×n個電流采樣值進行濾波處理以獲得當前采樣周期的采樣電流，從而提高了電流采樣值的準確性，進而提高了加熱功率的穩(wěn)定性，避免加熱功率出現(xiàn)波動。

此外，本發(fā)明的實施例還提出了一種電磁加熱裝置，其包括上述的電磁加熱裝置的電流采樣模組。

本發(fā)明實施例的電磁加熱裝置，通過上述的電流采樣模組控制電磁加熱裝置以間斷加熱方式運行以使電磁加熱裝置進行低功率加熱，并在電磁加熱裝置處于加熱區(qū)間時，通過在電壓過零點后的m個預設時刻處分別對電流檢測單元檢測到的電流連續(xù)進行n次電流采樣以獲得m×n個電流采樣值，并對m×n個電流采樣值進行濾波處理以獲得當前采樣周期的采樣電流，從而提高了電流采樣值的準確性，進而提高了加熱功率的穩(wěn)定性，避免加熱功率出現(xiàn)波動。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內(nèi)”、“外”、“順時針”、“逆時針”、“軸向”、“徑向”、“周向”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。

此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個該特征。在本發(fā)明的描述中，“多個”的含義是至少兩個，例如兩個，三個等，除非另有明確具體的限定。

在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通或兩個元件的相互作用關(guān)系，除非另有明確的限定。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接觸，或第一和第二特征通過中間媒介間接接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個實施例”、“一些實施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點包含于本發(fā)明的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術(shù)語的示意性表述不必須針對的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點可以在任一個或多個實施例或示例中以合適的方式結(jié)合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以將本說明書中描述的不同實施例或示例以及不同實施例或示例的特征進行結(jié)合和組合。

盡管上面已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實施例，可以理解的是，上述實施例是示例性的，不能理解為對本發(fā)明的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本發(fā)明的范圍內(nèi)可以對上述實施例進行變化、修改、替換和變型。