本發(fā)明涉及測(cè)量測(cè)繪的技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種便于移動(dòng)的地理測(cè)量測(cè)繪設(shè)備。

背景技術(shù)：

隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)的應(yīng)用和計(jì)算機(jī)技術(shù)的迅猛發(fā)展，測(cè)繪設(shè)備也在隨之朝著數(shù)字化方向發(fā)展，當(dāng)前測(cè)繪行業(yè)已進(jìn)入信息化時(shí)代，智能化、自動(dòng)化作業(yè)方式被大力推廣，攝影測(cè)量全面進(jìn)入全數(shù)字化階段。在測(cè)繪領(lǐng)域，隨著全站儀的推廣普及，傳統(tǒng)的經(jīng)緯儀、測(cè)距儀逐漸被取代。而近年來，隨著gps測(cè)量技術(shù)的發(fā)展，工程測(cè)量的作業(yè)方法更是發(fā)生了歷史性的變革。gps測(cè)量通過接收衛(wèi)星發(fā)射的信號(hào)并進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，從而求定測(cè)量點(diǎn)的空間位置，它具有全球性、全天候、連續(xù)性和實(shí)時(shí)性的精密三維導(dǎo)航與定位功能，而且具有良好的抗干擾性和保密性?，F(xiàn)已成功應(yīng)用于工程測(cè)量、航空攝影測(cè)量、工程變形測(cè)量、資源調(diào)查等諸多領(lǐng)域。多維實(shí)時(shí)測(cè)量系統(tǒng)由gps信號(hào)接收系統(tǒng)、數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸系統(tǒng)、數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)處理系統(tǒng)三部分組成，采用了基于載波相位觀測(cè)值的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位技術(shù)，能夠?qū)崟r(shí)地提供測(cè)站點(diǎn)在指定坐標(biāo)系中的三維定位結(jié)果，并達(dá)到厘米級(jí)精度。基準(zhǔn)站通過電臺(tái)將觀測(cè)值和測(cè)站坐標(biāo)信息傳輸給移動(dòng)站，移動(dòng)站不僅通過數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)接收來自基準(zhǔn)站的數(shù)據(jù)，還要采集gps觀測(cè)數(shù)據(jù)，并將兩載波信號(hào)進(jìn)行差分處理，解出兩站間的基線值，同時(shí)輸入相應(yīng)的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換和投影參數(shù)，實(shí)時(shí)得到測(cè)點(diǎn)坐標(biāo)，給出厘米級(jí)定位結(jié)果，歷時(shí)不到一秒鐘。移動(dòng)站可處于靜止?fàn)顟B(tài)，也可處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)；可在固定點(diǎn)上先進(jìn)行初始化后再進(jìn)入動(dòng)態(tài)作業(yè)，也可在動(dòng)態(tài)條件下直接開機(jī)，并在動(dòng)態(tài)環(huán)境下完成整周模糊度的搜索求解。在整周未知數(shù)解固定后，即可進(jìn)行每個(gè)歷元的實(shí)時(shí)處理，只要能保持四顆以上衛(wèi)星相位觀測(cè)值的跟蹤和必要的幾何圖形，則移動(dòng)站可隨時(shí)給出厘米級(jí)定位精度的結(jié)果。與常規(guī)儀器進(jìn)行的控制測(cè)量一樣，使用多維實(shí)時(shí)測(cè)量技術(shù)應(yīng)首先復(fù)核起算基準(zhǔn)點(diǎn)的精度，起算點(diǎn)應(yīng)為高等級(jí)的控制 點(diǎn)，并且起算基準(zhǔn)點(diǎn)和觀測(cè)點(diǎn)之間具有較好的位置分布。當(dāng)使用動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)測(cè)量進(jìn)行觀測(cè)時(shí)，基準(zhǔn)站的精度要經(jīng)過3-5個(gè)高等級(jí)控制點(diǎn)的連測(cè)、復(fù)核，確?；鶞?zhǔn)站坐標(biāo)在各個(gè)方位觀測(cè)情況下具有一致的精度。但現(xiàn)有的測(cè)繪裝置使用起來不方便，需要額外的承載裝置輔助才能進(jìn)行。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

基于以上現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明所解決的技術(shù)問題在于提供一種作業(yè)效率高、操作簡(jiǎn)便，容易使用的便于移動(dòng)的地理測(cè)量測(cè)繪設(shè)備，降低測(cè)繪人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種便于移動(dòng)的地理測(cè)量測(cè)繪設(shè)備，包括三腳架、衛(wèi)星天線、嵌入式裝置和水平支架，所述水平支架和三腳架的頂部通過轉(zhuǎn)軸活動(dòng)連接，所述水平支架兩端設(shè)有立體相機(jī)，所述衛(wèi)星天線位于兩個(gè)立體相機(jī)之間，衛(wèi)星天線與嵌入式裝置相連；立體相機(jī)用于對(duì)當(dāng)前環(huán)境進(jìn)行拍攝獲取地理位置信息，嵌入式裝置與立體相機(jī)進(jìn)行連接，用于實(shí)現(xiàn)信息的傳輸；所述三腳架底部設(shè)有可伸縮支腿，三腳架上還連接有滾輪。

作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選實(shí)施方式，本發(fā)明實(shí)施例提供的便于移動(dòng)的地理測(cè)量測(cè)繪設(shè)備進(jìn)一步包括下列技術(shù)特征的部分或全部：

作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述可伸縮支腿包括螺紋絲杠、與所述螺紋絲杠螺紋連接的螺母，所述螺母固定在三腳架的腔體內(nèi)，所述螺紋絲杠的底端固接有錐針，所述螺紋絲杠與所述錐針的連接處設(shè)有轉(zhuǎn)柄，通過轉(zhuǎn)動(dòng)所述轉(zhuǎn)柄使所述螺紋絲杠在三腳架的腔體內(nèi)上下移動(dòng)。

作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述嵌入式裝置包括定位模塊、定姿模塊和通信模塊。

作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述定位模塊為北斗gps定位模塊。

作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述滾輪通過移動(dòng)架連接在所述三腳架上，且所述移動(dòng)架通過卡扣分別固定在所述三腳架的中部和底部。

優(yōu)選地，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述水平支架上還設(shè)有水平檢驗(yàn)儀， 所述水平檢驗(yàn)儀包括水平管，所述水平管橫向或縱向設(shè)置在所述水平支架的表面上，并且水平管的上端與水平支架的表面齊平。

作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述轉(zhuǎn)柄呈z字型。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的技術(shù)方案具有如下有益效果：本發(fā)明的便于移動(dòng)的地理測(cè)量測(cè)繪設(shè)備結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)合理，在測(cè)繪過程中，使用方便，操作靈活，有效地提高測(cè)繪的效率和精準(zhǔn)性，便于定點(diǎn)精準(zhǔn)測(cè)繪工作的開展和實(shí)施，降低了設(shè)備誤差和人工誤差對(duì)測(cè)繪工作的影響，并且降低測(cè)繪人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。本發(fā)明的滾輪通過移動(dòng)架連接在三腳架上，且移動(dòng)架通過卡扣分別固定在所述三腳架的中部和底部，即滾輪可以上下調(diào)節(jié)，需要使用滾輪時(shí)，將移動(dòng)架移至三腳架的底部并用卡扣扣緊，使?jié)L輪接觸地面，使儀器和三腳架可以整體推動(dòng)，減少人力，便于測(cè)繪設(shè)備的移動(dòng)；不使用滾輪時(shí)，將移動(dòng)架移至三腳架的中部并用卡扣扣緊，使?jié)L輪脫離地面，不影響可伸縮支腿的調(diào)整。另外，本發(fā)明可以通過觀察水平管內(nèi)的氣泡能夠迅速判斷出測(cè)繪裝置是否處于水平位置，通過可伸縮支腿來調(diào)整測(cè)繪設(shè)備的水平度，三個(gè)三腳架可以分別調(diào)節(jié)不同的高度，適應(yīng)于不同類型場(chǎng)地上使用，使用起來方便快捷。

上述說明僅是本發(fā)明技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術(shù)手段，而可依照說明書的內(nèi)容予以實(shí)施，并且為了讓本發(fā)明的上述和其他目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更明顯易懂，以下結(jié)合優(yōu)選實(shí)施例，并配合附圖，詳細(xì)說明如下。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例的附圖作簡(jiǎn)單地介紹。

圖1是本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的便于移動(dòng)的地理測(cè)量測(cè)繪設(shè)備結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖詳細(xì)說明本發(fā)明的具體實(shí)施方式，其作為本說明書的一部分，通過實(shí)施例來說明本發(fā)明的原理，本發(fā)明的其他方面、特征及其優(yōu)點(diǎn)通過該詳 細(xì)說明將會(huì)變得一目了然。在所參照的附圖中，不同的圖中相同或相似的部件使用相同的附圖標(biāo)號(hào)來表示。

如圖1所示，為本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例便于移動(dòng)的地理測(cè)量測(cè)繪設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖，本發(fā)明便于移動(dòng)的地理測(cè)量測(cè)繪設(shè)備包括三腳架10、衛(wèi)星天線20、嵌入式裝置30和水平支架40，所述水平支架40和三腳架10的頂部通過轉(zhuǎn)軸活動(dòng)連接，所述水平支架40兩端設(shè)有立體相機(jī)50，所述衛(wèi)星天線20位于兩個(gè)立體相機(jī)50之間，衛(wèi)星天線20與嵌入式裝置30相連；立體相機(jī)50用于對(duì)當(dāng)前環(huán)境進(jìn)行拍攝獲取地理位置信息，嵌入式裝置30與立體相機(jī)50進(jìn)行連接，用于實(shí)現(xiàn)信息的傳輸；所述三腳架10底部設(shè)有可伸縮支腿60，三腳架10上還連接有滾輪70，所述滾輪70通過移動(dòng)架71連接在所述三腳架10上，且所述移動(dòng)架71通過卡扣分別固定在所述三腳架10的中部和底部，當(dāng)需要移動(dòng)地理測(cè)量測(cè)繪設(shè)備時(shí)，將移動(dòng)架71移至三腳架10的底部并用卡扣扣緊，使?jié)L輪70接觸地面，使儀器和三腳架10可以整體推動(dòng)，減少人力，便于測(cè)繪設(shè)備的移動(dòng)；當(dāng)需要固定地理測(cè)量測(cè)繪設(shè)備時(shí)，將移動(dòng)架71移至三腳架10的中部并用卡扣扣緊，使?jié)L輪70脫離地面，通過調(diào)整可伸縮支腿60以調(diào)整測(cè)繪設(shè)備的水平度，保證測(cè)繪設(shè)備處于水平位置。

具體地，所述可伸縮支腿60包括螺紋絲杠61、與所述螺紋絲杠61螺紋連接的螺母62，所述螺母62固定在三腳架10的腔體內(nèi)，所述螺紋絲杠61的底端固接有錐針63，所述螺紋絲杠61與所述錐針63的連接處設(shè)有轉(zhuǎn)柄64，通過轉(zhuǎn)動(dòng)所述轉(zhuǎn)柄64使所述螺紋絲杠61在三腳架10的腔體內(nèi)上下移動(dòng)，在地理測(cè)量測(cè)繪設(shè)備移動(dòng)的過程中，螺紋絲杠61收縮在三腳架10的腔體內(nèi)，當(dāng)需要調(diào)整測(cè)繪設(shè)備的水平度時(shí)，通過轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)柄64，通過螺紋絲杠61和螺母62螺紋轉(zhuǎn)動(dòng)，使螺紋絲杠61伸出，使錐針63位于地面上或插入到軟土面中，通過不斷的調(diào)整三個(gè)三腳架10上的螺紋絲杠61伸縮長(zhǎng)度，使測(cè)繪設(shè)備處于水平位置。另外，本發(fā)明中的轉(zhuǎn)柄64呈z字型，可以通過腳踩的方式使錐針63插入到軟土面中，以使三腳架10更加穩(wěn)固的固定，保證地理測(cè)量測(cè)繪設(shè)備在測(cè)繪過程中的穩(wěn)定性。

在本發(fā)明的一實(shí)施例中，所述水平支架40上還設(shè)有水平檢驗(yàn)儀(圖中未 標(biāo)示)，所述水平檢驗(yàn)儀包括水平管，所述水平管橫向或縱向設(shè)置在所述水平支架40的表面上，并且水平管的上端與水平支架40的表面齊平，可以保證在測(cè)繪過程中工作臺(tái)的水平性能，極大地提高測(cè)繪的效果和精度，提高測(cè)繪的效率。

本發(fā)明的便于移動(dòng)的地理測(cè)量測(cè)繪設(shè)備的嵌入式裝置30包括定位模塊、定姿模塊和通信模塊，所述定位模塊為北斗gps定位模塊。

本發(fā)明的便于移動(dòng)的地理測(cè)量測(cè)繪設(shè)備結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)合理，在測(cè)繪過程中，使用方便，操作靈活，有效地提高測(cè)繪的效率和精準(zhǔn)性，便于定點(diǎn)精準(zhǔn)測(cè)繪工作的開展和實(shí)施，降低了設(shè)備誤差和人工誤差對(duì)測(cè)繪工作的影響，并且降低測(cè)繪人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。本發(fā)明的滾輪70通過移動(dòng)架71連接在三腳架10上，且移動(dòng)架71通過卡扣分別固定在所述三腳架10的中部和底部，即滾輪70可以上下調(diào)節(jié)，需要使用滾輪70時(shí)，將移動(dòng)架71移至三腳架10的底部并用卡扣扣緊，使?jié)L輪70接觸地面，使儀器和三腳架10可以整體推動(dòng)，減少人力，便于測(cè)繪設(shè)備的移動(dòng)；不使用滾輪70時(shí)，將移動(dòng)架71移至三腳架10的中部并用卡扣扣緊，使?jié)L輪70脫離地面，不影響可伸縮支腿60的調(diào)整。另外，本發(fā)明可以通過觀察水平管內(nèi)的氣泡能夠迅速判斷出測(cè)繪裝置是否處于水平位置，通過可伸縮支腿60來調(diào)整測(cè)繪設(shè)備的水平度，三個(gè)三腳架10可以分別調(diào)節(jié)不同的高度，適應(yīng)于不同類型場(chǎng)地上使用，使用起來方便快捷。

以上所述是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式而已，當(dāng)然不能以此來限定本發(fā)明之權(quán)利范圍，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和變動(dòng)，這些改進(jìn)和變動(dòng)也視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。