本發(fā)明總體上涉及的領(lǐng)域包括測量系統(tǒng)，該測量系統(tǒng)包括溫度測量系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

測量系統(tǒng)可包括各種溫度測量系統(tǒng)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

多個(gè)變型可包括一種方法，該方法可包括通過確定由于IGBT的傳導(dǎo)和切換所導(dǎo)致的IGBT的總功率損耗來確定IGBT結(jié)中的溫度上升，而無需使用專用溫度估計(jì)或測量裝置。通過將所確定的功率損耗乘以所測量的、感測的或獲得的從IGBT結(jié)到冷卻劑的熱阻抗，并在之后將所確定的IGBT結(jié)的溫度上升加到所測量、感測的或獲得的冷卻劑溫度，確定了IGBT結(jié)的絕對溫度。

多個(gè)其它變型可包括一種方法，該方法可通過確定由于IGBT的傳導(dǎo)和切換所導(dǎo)致的IGBT總功率損耗來確定在IGBT結(jié)中的溫度上升，而無需使用專用溫度估計(jì)或測量裝置。確定的功率損耗可乘以所測量的、感測的或獲得的從IGBT結(jié)到冷卻劑的熱阻抗。此外，所確定的IGBT結(jié)的溫度上升可加到所測量的、感測的或獲得的冷卻劑的溫度以便確定IGBT結(jié)的絕對溫度。此外，由于IGBT的傳導(dǎo)損耗P_傳導(dǎo)所導(dǎo)致的功率損耗的確定還可由如下求和來確定：測量的IGBT結(jié)的相電流Ip、測量的IGBT結(jié)的飽和電壓Vce_sat，以及IGBT PWM(脈寬調(diào)制)的占空比D的乘積，該乘積可對于半個(gè)基本周期的每次切換事件除以切換頻率Fsw(每個(gè)IGBT 可傳導(dǎo)約基本頻率的180°)。這確定了基本周期內(nèi)的功率損耗。其可乘以電機(jī)信號的基本頻率F_基本，以確定總IGBT傳導(dǎo)損耗，其中n等于Fsw除以F_基本，其中Fsw是IGBT切換頻率，且總和在基本周期內(nèi)從1取至n，且如果Ip(n)正通過二極管，則使用Ip(n)＝0。

另一變型可包括一種方法，該方法通過確定由于IGBT的傳導(dǎo)和切換所導(dǎo)致的功率損耗來確定IGBT結(jié)中的溫度上升，而無需使用專用溫度估計(jì)或測量裝置，其可包括將所確定的功率損耗乘以所測量的、感測的或獲得的從IGBT結(jié)到冷卻劑的熱阻抗。此外，將所確定的IGBT結(jié)的溫度上升加到所測量的、感測的或獲得的冷卻劑的溫度，其可確定IGBT結(jié)的絕對溫度。

附圖說明

本發(fā)明范圍內(nèi)的變型的所選示例將通過詳細(xì)說明和附圖變得更加透徹地理解，其中：

圖1示出了現(xiàn)有技術(shù)溫度測量系統(tǒng)的示意圖；

圖2示出了根據(jù)本發(fā)明一個(gè)變型的溫度測量系統(tǒng)的示意圖，其中在接通狀態(tài)期間IGBT結(jié)飽和電壓Vce_sat可使用簡單傳感電路來測量；以及

圖3示出了根據(jù)本發(fā)明的另一變型的IGBT結(jié)溫度估計(jì)算法流程圖框圖。

具體實(shí)施方式

以下對變型的描述本質(zhì)上僅是說明性的，且不旨在限制本發(fā)明、其應(yīng)用或用途的范圍。

現(xiàn)在參照圖1，圖1示出了溫度測量或估計(jì)系統(tǒng)5的現(xiàn)有技術(shù)版本。如圖1所示，在現(xiàn)有技術(shù)系統(tǒng)5中，熱敏電阻6可接近IGBT結(jié)設(shè)置，且可構(gòu)造并布置成確定IGBT結(jié)的溫度。再次參照圖1所示的變型，IGBT芯 片7可與焊料8一起提供。另外可設(shè)想的是，圖1中的箭頭表示熱流。然而，在圖1所示的變型中，由于熱敏電阻的焊料分層，溫度讀數(shù)可能不準(zhǔn)確高達(dá)約30度。該溫度誤差可導(dǎo)致冷卻劑檢測的虛假損耗，且可降低轉(zhuǎn)矩，其可產(chǎn)生負(fù)面后果，諸如停止車輛，或如本領(lǐng)域中普通技術(shù)人員所知的其它負(fù)面后果。

現(xiàn)在參照圖2和圖3中所示的變型，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)變型，可確定或估計(jì)IGBT結(jié)溫度而無需使用熱敏電阻或其它溫度感測裝置。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)變型，可通過確定可由于IGBT的傳導(dǎo)和切換導(dǎo)致的任何功率損耗，然后將所確定的功率損耗乘以來自IGBT結(jié)的熱阻抗，并然后將所確定的IGBT結(jié)的溫度上升加到冷卻劑的溫度以便確定IGBT結(jié)的絕對溫度，來確定IGBT結(jié)中的溫度而無需使用專用溫度估計(jì)或測量裝置。來自IGBT結(jié)的熱阻抗以及冷卻劑的溫度兩者均可如本領(lǐng)域中普通技術(shù)人員所知來測量、感測、獲得或確定。

在多個(gè)說明性變型中，提供了一種圖2中所示的機(jī)電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)10，其可包括逆變器，該逆變器包括至少一個(gè)絕緣柵雙極晶體管(IGBT)。在圖2中，參考標(biāo)記84可以表示逆變器相中的一個(gè)相的下側(cè)IGBT 95的IGBT飽和電壓Vce_sat感測電路。類似電路也可被實(shí)施用于逆變器的其它相，以估計(jì)其它相的IGBT結(jié)溫度。電阻分壓器可橫跨IGBT 95的集電極94和發(fā)射極98使用，以感測IGBT飽和電壓Vce_sat。分壓器的電阻器值可被選擇，以使得可以保持逆變器的隔離。分壓器的輸出可以饋送至具有高輸入阻抗的隔離放大器108。隔離放大器108的輸出可以饋送至微處理器106的模擬信道中的一個(gè)信道。隔離放大器108的高壓側(cè)可以從柵極驅(qū)動(dòng)隔離電源104供應(yīng)。隔離放大器108的低壓側(cè)可以從微處理器模擬信道電源101供應(yīng)。高壓超高速低電容二極管110可用于在IGBT95的斷開狀態(tài)期間將隔離放大器108的輸入電壓鉗至其干線電壓。在圖2中，參考標(biāo)記100可以表示可驅(qū)動(dòng)IGBT95的柵極96的隔離柵極驅(qū)動(dòng)電子裝置，而參考標(biāo)記102可以表示柵極驅(qū)動(dòng)控制和錯(cuò)誤報(bào)告電子裝置。系統(tǒng)82可以表示上側(cè)IGBT 80的柵極驅(qū)動(dòng)電路(無Vce_Sat感測電路)。系統(tǒng)82還可包括上側(cè)IGBT 80的表現(xiàn)集電極86和發(fā)射極90。

在多個(gè)說明性變型中，IGBT可在接通及斷開狀態(tài)間切換，根據(jù)具有規(guī)則頻率的振蕩電信號進(jìn)行導(dǎo)電。在這些切換事件的過程或每個(gè)切換事件期間，可以感測、測量、獲得或確定多個(gè)系統(tǒng)性質(zhì)或變量。這種系統(tǒng)性質(zhì)或變量中的一些可包括但不限于信號至電機(jī)的占空比、產(chǎn)生的相電流或IGBT的飽和電壓。感測、測量、獲得或確定系統(tǒng)性質(zhì)可以在切換事件后特意延遲，以獲得穩(wěn)定狀態(tài)信號，基本上避免不精確的測量，或避免可與在電子裝置中切換相關(guān)聯(lián)的其它問題。

在如圖3所示的多個(gè)說明性變型中，系統(tǒng)26可表示機(jī)電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)控制器，在該控制器中，相電流Ia36、Ib38、Ic40、高壓直流(HVDC)總線電壓Vdc54、電機(jī)速度ω_r44、電機(jī)角位置θr56及IGBT結(jié)飽和電壓Vce_sat16可以是反饋信號。系統(tǒng)17可表示IGBT結(jié)溫度估計(jì)算法，在該IGBT結(jié)溫度估計(jì)算法中，輸入可以為IGBT結(jié)飽和電壓Vce_sat16、相電流Ip(Ia、Ib、Ic)14、HVDC總線電壓Vdc54、電機(jī)速度ω_r44、IGBT切換頻率Fsw42、來自控制器26的IGBT PWM(脈沖寬度調(diào)制)占空比D12以及冷卻劑溫度T_冷卻劑19。

在多個(gè)說明性變型中，計(jì)算可以進(jìn)行用于沒有測量、感測或獲得的某些其它系統(tǒng)性質(zhì)或變量的確定或預(yù)測。在多個(gè)說明性變型中，這種計(jì)算可以至少基于先前或當(dāng)前所感測、測量、確定或獲得的系統(tǒng)性質(zhì)或變量。

在多個(gè)說明性變型中，感測可以以比計(jì)算和數(shù)據(jù)處理以更快的間隔來定期發(fā)生。預(yù)期至少IGBT的飽和電壓可在每個(gè)切換周期內(nèi)測量。此外，數(shù)據(jù)處理和計(jì)算可以在更慢的環(huán)路中進(jìn)行，以便不對微處理器造成負(fù)擔(dān)。測量可能在接通IGBT之后需要約15-20微秒，以便提供穩(wěn)態(tài)讀數(shù)。此外，任何感測、測量、獲得或確定的包括但不限于系統(tǒng)性質(zhì)或變量的數(shù)據(jù)可與包括但不限于特定時(shí)間幀、系統(tǒng)性質(zhì)或變量的數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)，并存儲(chǔ)在包括但不限于查找表、地圖、陣列或本領(lǐng)域中任何已知數(shù)據(jù)對象的數(shù)據(jù)對象中，用于預(yù)測或確定其它系統(tǒng)性質(zhì)或變量?？梢蕴峁?、獲得或生成這種查找表。

在多個(gè)說明性變型中，通過確定IGBT結(jié)中的溫度上升來估計(jì)IGBT結(jié)溫度，并且結(jié)合可與IGBT結(jié)溫度上升使用的冷卻劑的溫度，使用確定的溫度上升來確定IGBT結(jié)的絕對溫度。具體地，在多個(gè)說明性變型中， 例如參見圖3，通過添加冷卻劑的溫度T_冷卻劑19到在確定的IGBT溫度中的上升Tj_上升18，IGBT結(jié)的絕對溫度Tj20可在系統(tǒng)22中估計(jì)：

Tj＝Tj_上升+T_冷卻劑

其中Tj_上升18可被確定，而無需使用專用溫度估計(jì)或測量裝置，以及其中通過包括但不限于控制器或傳感器的任何數(shù)量的部件都可以提供T_冷卻劑19。

在多個(gè)說明性變型中，如圖3所示，在系統(tǒng)23中IGBT溫度中的上升Tj_上升18的確定可能包括確定IGBT中的功率損耗P_總計(jì)28；確定從IGBT結(jié)至冷卻劑的熱阻抗Rth；以及將確定的功率損耗P_總計(jì)28與確定的或獲得的熱阻抗Rth相乘：

Tj_上升＝P_總計(jì)×Rth

其中，P_總計(jì)和Rth可由任何數(shù)量的部件來提供，包括但不限于控制器或傳感器，或可以基于其它系統(tǒng)性質(zhì)或變量來特意確定。

在多個(gè)示例性變型中，確定IGBT中的總功率損耗P_總28(如在圖3的系統(tǒng)29中所示)可以包括確定由于IGBT的傳導(dǎo)損耗導(dǎo)致的功率損耗量P_傳導(dǎo)32；確定由于IGBT的切換損耗導(dǎo)致的功率損耗量P_切換70、72；并且將傳導(dǎo)損耗P_傳導(dǎo)和切換損耗P_切換相加在一起：

P_總＝P_傳導(dǎo)+P_切換。

在多個(gè)示例性變型中，由于IGBT的傳導(dǎo)損耗導(dǎo)致的功率損耗量P_傳導(dǎo)32可以在如圖3中所示的系統(tǒng)31中通過如下求和來確定：相應(yīng)IGBT結(jié)的相電流Ip(Ia或Ib或Ic)、IGBT結(jié)的飽和電壓Vce_sat以及IGBT PWM的占空比D的乘積除以IGBT的切換頻率Fsw，對于半個(gè)基本周期的每次切換事件(對于基本頻率的180°的每次IGBT傳導(dǎo))，乘以電機(jī)信號的基本頻率F_基本，其中n等于Fsw除以F_基本，并且求和在基本周期內(nèi)從1取至n，并且如果Ip(n)正通過二極管，則使用Ip(n)＝0。系統(tǒng)31的輸入可以是IGBT結(jié)的飽和電壓Vce_sat16、相電流Ip14、電機(jī)速度ω_r44、切換頻率Fsw42以及IGBT PWM的占空比D12。

其中IGBT結(jié)的相電流Ic、IGBT結(jié)的飽和電壓Vce_sat、IGBT PWM的占空比D、切換頻率Fsw以及電機(jī)信號的基本頻率可以由任何數(shù)量的部件(包括但不限于控制器或傳感器)來提供。例如，在多個(gè)說明性變型中，電機(jī)信號的基本頻率F_基本可以通過將電機(jī)極對(電機(jī)極的數(shù)量除以2)與電機(jī)以RPM(每分鐘轉(zhuǎn)數(shù))為單位的同步速度Ns的乘積對于三相電機(jī)除以60來計(jì)算：

在多個(gè)說明性變型中，由于IGBT的切換損耗導(dǎo)致的功率損耗量P_切換可以在如圖3中所示的系統(tǒng)25中對于相應(yīng)的相電流、HVDC總線電壓、基本頻率和切換頻率來確定。用于系統(tǒng)25的輸入可以是接通能量E開_實(shí)際74、斷開能量E關(guān)_實(shí)際76、電機(jī)速度ω_r44和切換頻率Fsw42。更具體地，P_切換可以通過在接通切換P_開70期間由于切換瞬態(tài)所導(dǎo)致的功率損耗或與切換相關(guān)聯(lián)的其它功率損耗，以及在IGBT的斷開切換事件期間由于瞬態(tài)所導(dǎo)致的功率損耗或與切換相關(guān)聯(lián)的其它功率損耗P_關(guān)72的總和來確定：

P_切換＝P_開+P_關(guān)。

P_開70可以通過對每次切換事件的IGBT接通切換的實(shí)際能量E開_實(shí)際74求和，并且將該和乘以電機(jī)信號的基本頻率F_基本來確定，其中n等于Fsw除以F_基本，其中Fsw為切換頻率，并且求和在基本周期內(nèi)從1取至n，并且如果相電流Ip(n)正通過二極管，則使用E開_實(shí)際(n)＝0：

P_開＝∑E開_實(shí)際(n)*F_基本

其中IGBT接通切換的實(shí)際能量E開_實(shí)際可以通過將在IGBT的接通切換事件期間的能量(如由查找表提供)E開_查找_表乘以測量的HVDC總線電壓HVDC_測量與HVDC總線電壓(如由E開_查找_表對應(yīng)的查找表提供的)HVDC_查找的商來確定。E開_查找_表和E開_實(shí)際可以在圖3的系統(tǒng)21中計(jì)算。系統(tǒng)21的輸入可以是IGBT飽和電壓Vce_sat16、相電流Ip(Ia、Ib、Ic)14、HVDC總線電壓54。查找表可以是離線創(chuàng)建的2維查找表，其中接通能量E開_查找_表可以是相電流Ip和IGBT飽和電壓 Vce_sat的函數(shù)。離線查找表可以對于特定HVDC總線電壓來創(chuàng)建，其可以被稱為HVDC_查找。在每次切換事件中，E開_查找_表可以從取決于對應(yīng)的IGBT結(jié)的測量的相電流Ip以及測量的IGBT飽和電壓Vce_sat的查找表來確定。還應(yīng)當(dāng)考慮到，查找表可以是本領(lǐng)域技術(shù)人員已知的任何其它類型的查找表。E開_實(shí)際可以如下來計(jì)算：

P_關(guān)可以通過對每次切換事件IGBT關(guān)斷切換的實(shí)際能量E關(guān)_實(shí)際求和，并且將該和乘以電機(jī)信號的基本頻率F_基本來確定，其中n等于Fsw除以F_基本，其中Fsw可以是IGBT切換頻率，并且求和在基本周期內(nèi)從1取至n，并且如果Ic(n)通過二極管，則使用E關(guān)_實(shí)際(n)＝0：

P_關(guān)＝∑E關(guān)_實(shí)際(n)*F_基本

其中IGBT關(guān)斷切換的實(shí)際能量E關(guān)_實(shí)際可以通過將IGBT的關(guān)斷切換事件的能量(如由查找表提供)E關(guān)_查找_表乘以測量的HVDC總線電壓HVDC_測量與HVDC總線電壓(如由E關(guān)_查找_表對應(yīng)的查找表提供的)HVDC_查找的商來確定。E關(guān)_查找_表和E關(guān)_實(shí)際可以在如圖3中所示的系統(tǒng)21中計(jì)算。查找表可以是由離線創(chuàng)建的2維查找表，其中接通能量E關(guān)_查找_表可以是相電流Ip和IGBT飽和電壓Vce_sat的函數(shù)。離線查找表可以對于特定HVDC總線電壓來創(chuàng)建，其可以被稱為HVDC_查找。在每次切換事件中，E關(guān)_查找_表可以從取決于對應(yīng)的IGBT結(jié)的測量的相電流Ip以及測量的IGBT飽和電壓Vce_sat的查找表來確定。還應(yīng)當(dāng)考慮到，查找表可以是本領(lǐng)域技術(shù)人員已知的任何其它類型的查找表。E關(guān)_實(shí)際可以如下來計(jì)算：

變型的以下描述僅說明了被視為在本發(fā)明范圍內(nèi)的部件、元件、動(dòng)作、產(chǎn)品和方法，并且不以任何方式旨在限制具體公開或未明確闡述的這種范圍。本文中所描述的部件、元件、動(dòng)作、產(chǎn)品和方法可以除了如本文中明確描述的之外進(jìn)行組合以及重新布置，并且仍視為在本發(fā)明的范圍內(nèi)。

變型1可以包括如下方法，該方法包括通過確定由于IGBT的傳導(dǎo)和切換的損耗所導(dǎo)致的功率損耗來首先確定IGBT結(jié)中的溫度上升，而無需使用專用的溫度估計(jì)或測量裝置；然后將確定的功率損耗乘以所測量的、感測的或獲得的從IGBT結(jié)到冷卻劑的熱阻抗；并且最終，將確定的IGBT結(jié)的溫度上升加到所測量的、感測的或獲得的冷卻劑的溫度，以確定IGBT結(jié)的絕對溫度。

變型2可以包括如在變型1中所述的方法，其中由于IGBT的傳導(dǎo)損耗導(dǎo)致的功率損耗P_傳導(dǎo)的確定通過如下求和來確定：對應(yīng)IGBT結(jié)的相電流Ip、IGBT結(jié)的飽和電壓Vce_sat以及IGBT PWM的占空比D的乘積除以切換頻率Fsw，對于半個(gè)基本周期的每次切換事件，乘以電機(jī)信號的基本頻率F_基本，其中n等于Fsw除以F_基本，并且求和在基本周期內(nèi)從1取至n，并且如果Ip(n)正通過二極管，則使用Ip(n)＝0：

其中IGBT結(jié)的相電流ic、IGBT結(jié)的飽和電壓Vce_sat、IGBT PWM的占空比D、切換頻率Fsw以及電機(jī)信號的基本頻率由任何數(shù)量的部件(包括但不限于控制器或傳感器)來提供。

變型3可以包括如變型1或2中任一變型所述的方法，其中由于IGBT的切換損耗所導(dǎo)致的功率損耗量P_切換通過在IGBT的接通期間由于切換瞬態(tài)所導(dǎo)致的功率損耗或與切換相關(guān)聯(lián)的其它損耗P_開與在IGBT的斷開期間由于切換瞬態(tài)所導(dǎo)致的功率損耗或與切換相關(guān)聯(lián)的其它損耗P_關(guān)的總和來確定：

P_切換＝P_開+P_關(guān)。

變型4可以包括如變型1至3中任一變型所述的方法，其中P_開通過對每次切換事件IGBT接通切換的實(shí)際能量E開_實(shí)際求和，并且將所述和乘以電機(jī)信號的基本頻率F_基本來確定，其中n等于Fsw除以F_基本，其中Fsw是切換頻率，并且其中求和在基本周期內(nèi)從1取至n，并且如果相電流Ip(n)正通過二極管，則使用E開_實(shí)際(n)＝0：

P_開＝∑E開_實(shí)際(n)*F_基本。

其中IGBT接通切換事件的實(shí)際能量E開_實(shí)際通過將IGBT的接通切換事件的能量(如由查找表提供)E開_查找_表乘以測量的HVDC總線電壓HVDC_測量與HVDC總線電壓(如由E關(guān)_查找_表對應(yīng)的查找表提供的)HVDC_查找的商來確定：

變型5可以包括如變型1至4中任一變型所述的方法，其中P_關(guān)通過對每次切換事件IGBT關(guān)斷切換事件的實(shí)際能量E關(guān)_實(shí)際求和，并且將該和乘以電機(jī)信號的基本頻率F_基本來確定，其中n等于Fsw除以F_基本，其中Fsw是切換頻率，并且其中求和在基本周期內(nèi)從1取至n，并且如果相電流Ip(n)正通過二極管，則使用E關(guān)_實(shí)際(n)＝0：

P_關(guān)＝∑E關(guān)_實(shí)際(n)*F_基本

其中IGBT關(guān)斷狀態(tài)的實(shí)際能量E關(guān)_實(shí)際通過將IGBT的關(guān)斷切換事件的能量(如由查找表提供)E關(guān)_查找_表乘以測量的HVDC總線電壓HVDC_測量與HVDC總線電壓(如由E關(guān)_查找_表對應(yīng)的查找表提供的)HVDC_查找的商來確定：

變型6可包括一種方法，該方法可包括通過確定由于IGBT的傳導(dǎo)損耗和切換損耗所導(dǎo)致的功率損耗來確定在IGBT結(jié)中的溫度上升，而無需使用專用的溫度估計(jì)或測量裝置。將確定的功率損耗乘以所測量的、感測的或獲得的從IGBT結(jié)到冷卻劑的熱阻抗。最終，將確定的IGBT結(jié)的溫度上升加到所測量的、感測的或獲得的冷卻劑溫度以確定IGBT結(jié)的絕對溫度。由于IGBT的傳導(dǎo)損耗導(dǎo)致的功率損耗P_傳導(dǎo)的確定通過如下求和來確定：對應(yīng)IGBT結(jié)的相電流Ip、IGBT結(jié)的飽和電壓Vce_sat，和IGBT PWM的占空比D的乘積除以IGBT的切換頻率Fsw，對于半個(gè)基本循環(huán)的每次切換事件，乘以電機(jī)信號的基本頻率F_基本，其中n等于Fsw除以F_基本，并且求和在基本周期內(nèi)從1取至n，并且如果Ip(n)正通過二極管，則使用Ip(n)＝0：

變型7可以包括如變型6所述的方法，其中IGBT結(jié)的相電流Ic、IGBT結(jié)的飽和電壓Vce_sat、IGBT結(jié)的占空比D、切換頻率Fsw以及電機(jī)信號的基本頻率可以由任何數(shù)量的部件(包括但不限于控制器或傳感器)來提供。

變型8可包括如任何變型6或7所述的方法，其中由于IGBT切換損耗導(dǎo)致的功率損耗量P_切換由在IGBT的接通切換事件期間由于切換瞬態(tài)導(dǎo)致的功率損耗或與切換相關(guān)聯(lián)的其它功率損耗P_開，以及在IGBT的關(guān)斷切換事件期間由于切換瞬態(tài)導(dǎo)致的功率損耗或與切換相關(guān)聯(lián)的其它功率損耗P_關(guān)的總和來確定：

P_切換＝P_開+P_關(guān)。

變型9可包括如變型6-8中任一變型所述的方法，其中P_開可以通過對每次切換事件IGBT接通切換事件的實(shí)際能量E開_實(shí)際求和，并且將該和乘以電機(jī)信號的基本頻率F_基本來確定，其中n等于Fsw除以F_基本，其中Fsw是切換頻率，并且求和在基本周期內(nèi)從1取至n，并且如果Ip(n)正通過二極管，則使用E開_實(shí)際(n)＝0：

P_開＝∑E開_實(shí)際(n)*F_基本。

變型10可包括如變型6-9中任一變型所述的方法，其中IGBT接通切換事件的實(shí)際能量E開_實(shí)際通過將IGBT的接通切換事件的能量(如由查找表提供)E開_查找_表乘以測量的HVDC總線電壓HVDC_測量與HVDC總線電壓(如由E關(guān)_查找_表對應(yīng)的查找表提供的)HVDC_查找的商來確定：

變型11可包括如變型6-10中任一變型所述的方法，其中P_關(guān)通過對每次切換事件IGBT關(guān)斷切換事件的實(shí)際能量E關(guān)_實(shí)際求和，并且將該和乘以電機(jī)信號的基本頻率F_基本來確定，其中n等于Fsw除以F_基本，其中Fsw是IGBT切換頻率，并且求和在基本周期內(nèi)從1取至n，并且如 果相電流Ip(n)正通過二極管，則使用E關(guān)_實(shí)際(n)＝0：

P_關(guān)＝∑E關(guān)_實(shí)際(n)*F_基本。

變型12可包括如變型6-11中任一變型所述的方法，其中IGBT關(guān)斷切換事件的實(shí)際能量E關(guān)_實(shí)際通過將IGBT的關(guān)斷切換事件的能量(如由查找表提供)E關(guān)_查找_表乘以測量的HVDC總線電壓HVDC_測量與HVDC總線電壓(如由E關(guān)_查找_表對應(yīng)的查找表提供的)HVDC_查找的商來確定：

變型13可包括通過確定由于IGBT的傳導(dǎo)損耗和切換損耗所導(dǎo)致的功率損耗來首先確定IGBT結(jié)中的溫度上升，而無需使用專用的溫度估計(jì)或測量裝置，其可包括首先將確定的功率損耗乘以所測量的、感測的或獲得的從IGBT結(jié)到冷卻劑的熱阻抗；并且然后將確定的IGBT結(jié)的溫度上升加到所測量的、感測的或獲得的冷卻劑的溫度，以確定IGBT結(jié)的絕對溫度。

變型14可包括如變型13所述的方法，其中由于IGBT的傳導(dǎo)損耗導(dǎo)致的功率損耗P_傳導(dǎo)的確定通過如下求和來確定：對應(yīng)IGBT結(jié)的相電流Ip、IGBT結(jié)的飽和電壓Vce_sat以及IGBT PWM的占空比D的乘積除以切換頻率Fsw，對于半個(gè)基本周期的每次切換事件，乘以電機(jī)信號的基本頻率F_基本，其中n等于Fsw除以F_基本，并且求和在基本周期內(nèi)從1取至n，并且如果Ip(n)正通過二極管，則使用Ip(n)＝0：

變型15可包括如變型13-14中任一變型所述的方法，其中IGBT結(jié)的相電流Ip、IGBT結(jié)的飽和電壓Vce_sat、IGBT PWM的占空比D、切換頻率Fsw以及電機(jī)信號的基本頻率由任何數(shù)量的部件(包括但不限于控制器或傳感器)來提供。

變型16可包括如變型13-15中任一變型所述的方法，其中由于IGBT切換損耗導(dǎo)致的功率損耗量P_切換由在IGBT的接通切換事件期間由于切 換瞬態(tài)導(dǎo)致的功率損耗或與IGBT的切換相關(guān)聯(lián)的其它功率損耗P_開，以及在IGBT的關(guān)斷切換事件期間由于切換瞬態(tài)導(dǎo)致的功率損耗或與IGBT的切換相關(guān)聯(lián)的其它功率損耗P_關(guān)的總和來確定：

P_切換＝P_開+P_關(guān)。

變型17可包括如變型13-16中任一變型所述的方法，其中P_開可以通過對每次切換事件的IGBT接通切換事件的實(shí)際能量E開_實(shí)際求和，并且將該和乘以電機(jī)信號的基本頻率F_基本來確定，其中n等于Fsw除以F_基本，其中Fsw是切換頻率，并且求和在基本周期內(nèi)從1取至n，并且如果Ip(n)正通過二極管，則使用E開_實(shí)際(n)＝0：

P_開＝∑E開_實(shí)際的(n)*F_基本。

變型18可包括如變型13-17中任一變型所述的方法，其中IGBT接通切換事件的實(shí)際能量E開_實(shí)際通過將IGBT的接通切換事件的能量(如由查找表提供)E開_查找_表乘以測量的HVDC總線電壓HVDC_測量與HVDC總線電壓(如由E關(guān)_查找_表對應(yīng)的查找表提供的)HVDC_查找的商來確定：

變型19可包括如變型13-18中任一變型所述的方法，其中P_關(guān)通過對每次切換事件的IGBT關(guān)斷切換事件的實(shí)際能量E關(guān)_實(shí)際求和，并且將該和乘以電機(jī)信號的基本頻率F_基本來確定，其中n等于Fsw除以F_基本，其中Fsw是IGBT切換頻率，并且求和在基本周期內(nèi)從1取至n，并且如果相電流Ip(n)正通過二極管，則使用E關(guān)_實(shí)際(n)＝0：

P_關(guān)＝∑E關(guān)_實(shí)際(n)*F_基本。

變型20可包括如變型13-16中任一變型所述的方法，其中IGBT關(guān)斷狀態(tài)的實(shí)際能量E關(guān)_實(shí)際通過將IGBT的關(guān)斷切換事件的能量(如由查找表提供)E關(guān)_查找_表乘以測量的HVDC總線電壓HVDC_測量與HVDC總線電壓(如由E關(guān)_查找_表對應(yīng)的查找表提供的)HVDC_查找的商來確定：

以上描述的在本發(fā)明的范圍內(nèi)選擇的變型在本質(zhì)上僅是說明性的，并且因此變型或其變型并不視為背離本發(fā)明的精神和范圍。