1.一種傳感器裝置,包括:
多個傳感器部(55,56,65,66),所述多個傳感器部分別包括:
多個傳感器元件(551,552,651,652),所述多個傳感器元件對感測對象(20)的第一物理量進(jìn)行感測;和
輸出電路(555,655),所述輸出電路生成并傳輸輸出信號,所述輸出信號包括與由所述多個傳感器元件分別感測的感測值對應(yīng)的數(shù)據(jù)信號;以及
控制器(85),所述控制器包括:
信號獲得器(851),所述信號獲得器獲得所述輸出信號;
異常確定器(855),所述異常確定器確定所述多個傳感器部中的每個傳感器部的異常;和
計算器(858),所述計算器基于來自所述多個傳感器部之一的通過所述異常確定器確定為處于正常狀態(tài)的輸出信號來計算第二物理量。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳感器裝置,其中,
所述異常確定器基于包括在所述輸出信號中的多個數(shù)據(jù)信號確定所述多個傳感器部中的已傳輸所述輸出信號的一個傳感器部的異常。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的傳感器裝置,其中,
所述傳感器部被配置為即使在所述傳感器部中檢測到異常的情況下也繼續(xù)傳輸所述輸出信號。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的傳感器裝置,其中,
所述異常確定器向已被確定為異常的異常傳感器部傳輸異常信息,所述異常信息指示所述傳感器部的異常,以及
已接收到所述異常信息的所述傳感器部停止傳輸所述輸出信號。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳感器裝置,其中,
所述傳感器部(56,66)包括自身監(jiān)測部(556,656),所述自身監(jiān)測部對所述感測值的異常進(jìn)行感測,以及
所述異常確定器基于所述自身監(jiān)測部的異常感測結(jié)果確定所述傳感器部的異常。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的傳感器裝置,其中,
當(dāng)所述自身監(jiān)測部感測到異常時,所述傳感器部向所述控制器傳輸異常模式,所述異常模式指示具有異常,以及
當(dāng)所述異常確定器獲得作為來自所述傳感器部的信號的所述異常模式時,所述異常確定器確定已傳輸所述異常模式的所述傳感器部的異常。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的傳感器裝置,其中,
當(dāng)所述自身監(jiān)測部感測到異常時,所述傳感器部停止傳輸所述輸出信號,以及
當(dāng)從所述傳感器部未獲得任何輸出信號時,所述異常確定器確定無輸出信號傳感器部的異常。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項所述的傳感器裝置,其中,
所述輸出信號包括通信錯誤檢測信號。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項所述的傳感器裝置,其中,
所述數(shù)據(jù)信號由四位字節(jié)表示。
10.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項所述的傳感器裝置,其中,
所述多個傳感器元件中的每個傳感器元件是對來自所述感測對象的磁通的變化進(jìn)行感測的磁通感測元件。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的傳感器裝置,其中,
所述多個傳感器元件中的每個傳感器元件根據(jù)扭矩的變化來感測磁通的變化,以及
所述計算器計算作為所述第二物理量的所述扭矩。
12.一種電動助力轉(zhuǎn)向設(shè)備,包括:
根據(jù)權(quán)利要求11所述的傳感器裝置(1,2);
馬達(dá)(81),所述馬達(dá)輸出輔助扭矩,所述輔助扭矩用于輔助駕駛員對轉(zhuǎn)向構(gòu)件(91)的轉(zhuǎn)向操作;以及
動力傳輸部件(82),所述動力傳輸部件將所述馬達(dá)的所述輔助扭矩傳輸至驅(qū)動對象(92),其中,
所述第二物理量是轉(zhuǎn)向扭矩,以及
所述控制器基于所述轉(zhuǎn)向扭矩驅(qū)動所述馬達(dá)。