本發(fā)明涉及一種行星齒輪箱太陽輪局部故障檢測方法及系統(tǒng),屬于故障診斷技術(shù)與信號處理分析
技術(shù)領(lǐng)域:
。
背景技術(shù):
:行星齒輪為機械設(shè)備的重要傳動部件之一,與普通定軸齒輪傳動相比,其具有體積小,承載能力大,工作平穩(wěn)等優(yōu)點。行星齒輪傳動遠比定軸齒輪傳動復(fù)雜。其傳動系統(tǒng)包括太陽輪、行星輪、行星架和齒圈等,行星輪的轉(zhuǎn)動既包括相對自身轉(zhuǎn)軸的自轉(zhuǎn),又包括繞著太陽輪的公轉(zhuǎn),并且行星輪和太陽輪、齒圈同時嚙合,是典型的復(fù)合運動。首先Tukey窗函數(shù)對行星齒輪箱太陽輪故障振動信號進行加窗處理,其次希爾伯特變換(Hilbert)獲取復(fù)包絡(luò)加窗信號,最后計算階比跟蹤對復(fù)包絡(luò)加窗信號進行等角度重采樣,轉(zhuǎn)換為準平穩(wěn)角域信號,然后進行同步平均。振動傳感器安裝在固定齒圈上,則太陽輪故障齒和行星輪嚙合產(chǎn)生的振動信號通過行星輪傳遞到齒圈上的傳感器。行星輪在繞著齒圈轉(zhuǎn)動,其相對傳感器的位置在不斷發(fā)生變化,傳感器采集的振動響應(yīng)信號的傳輸路徑也是不斷變化。在加窗包絡(luò)階比譜中,太陽輪的轉(zhuǎn)頻及其低階諧波分量(例如1-4階)周圍存在由其齒根裂紋故障引起的調(diào)制邊帶分量對應(yīng)的階比分量,能夠?qū)μ栞嘄X根裂紋故障進行診斷。技術(shù)實現(xiàn)要素:本發(fā)明提供了一種行星齒輪箱太陽輪局部故障檢測方法及系統(tǒng),以用于對行星齒輪箱太陽輪局部故障進行診斷。本發(fā)明的技術(shù)方案是:一種行星齒輪箱太陽輪局部故障檢測方法,包括:信號采集步驟,通過加速度傳感器和電渦流傳感器分別對故障行星齒輪箱進行原始振動信號及鍵相脈沖信號的多通道同步采樣;信號處理步驟,利用Tukey窗函數(shù)對信號采集步驟獲得的原始振動信號進行加窗處理,獲取加窗信號;對加窗信號進行希爾伯特變換,獲取復(fù)包絡(luò)加窗信號;特征提取步驟,利用階比跟蹤實現(xiàn)將信號處理步驟獲得的復(fù)包絡(luò)加窗信號轉(zhuǎn)換為等角度間隔的角域信號,獲取復(fù)包絡(luò)角域加窗信號;對復(fù)包絡(luò)角域加窗信號進行同步平均完成行星齒輪箱太陽輪局部故障振動信號的特征提取。所述信號采集步驟的具體步驟如下:將加速度傳感器安裝在行星齒輪箱的固定齒圈上,將電渦流傳感器安裝在太陽輪輸入軸上,通過加速度傳感器和電渦流傳感器分別對故障行星齒輪箱進行原始振動信號及鍵相脈沖信號的多通道同步采樣。所述信號處理步驟的具體步驟如下:通過鍵相脈沖信號的觸發(fā)時標(biāo)對原始振動信號采用Tukey窗函數(shù)進行加窗處理,窗函數(shù)以外原始振動信號被置零,獲取加窗信號;對加窗信號進行希爾伯特變換,獲取復(fù)包絡(luò)加窗信號。所述特征提取步驟的具體步驟如下:利用鍵相脈沖信號按階比跟蹤計算方法獲取太陽輪輸入軸的等角度采樣時標(biāo)Tn;根據(jù)齒輪傳動比i得到所選參考軸的等角度采樣時標(biāo)Tn1,然后對復(fù)包絡(luò)加窗信號進行插值重采樣,獲取復(fù)包絡(luò)角域加窗信號;其中,Tn1=iTn;n=1,2,3…K,n1=1,2,3…K1,K=i×K1,K為輸入軸的脈沖數(shù),K1為參考軸的脈沖數(shù),i為齒輪傳動比;在獲取復(fù)包絡(luò)角域加窗信號后,根據(jù)所選的參考軸,分別對復(fù)包絡(luò)加窗角域信號的實部和虛部進行同步平均;對同步平均后的復(fù)包絡(luò)角域加窗信號進行FFT變換,獲取加窗包絡(luò)階比譜,通過加窗包絡(luò)階比譜對行星齒輪箱太陽輪局部故障進行診斷。一種行星齒輪箱太陽輪局部故障檢測系統(tǒng),包括:信號采集模塊,用于通過加速度傳感器和電渦流傳感器分別對故障行星齒輪箱進行原始振動信號及鍵相脈沖信號的多通道同步采樣;信號處理模塊,用于利用Tukey窗函數(shù)對信號采集模塊獲得的原始振動信號進行加窗處理,獲取加窗信號;對加窗信號進行希爾伯特變換,獲取復(fù)包絡(luò)加窗信號;特征提取模塊,用于利用階比跟蹤實現(xiàn)將信號處理模塊獲得的復(fù)包絡(luò)加窗信號轉(zhuǎn)換為等角度間隔的角域信號,獲取復(fù)包絡(luò)角域加窗信號;對復(fù)包絡(luò)角域加窗信號進行同步平均完成行星齒輪箱太陽輪局部故障振動信號的特征提取。本發(fā)明的有益效果是:在加窗包絡(luò)階比譜中,直接觀察太陽輪的轉(zhuǎn)頻及其低階諧波分量周圍存在由其局部故障引起的調(diào)制邊帶分量對應(yīng)的階比分量,能夠?qū)π行驱X輪箱太陽輪局部故障進行診斷。附圖說明圖1為本發(fā)明的流程圖;圖2為本發(fā)明中原始沖擊信號時域波形圖;圖3為本發(fā)明中原始沖擊信號加窗時域波形圖;圖4為本發(fā)明中太陽輪軸轉(zhuǎn)速脈沖波形圖;圖5為本發(fā)明中太陽輪軸轉(zhuǎn)速曲線圖;圖6為本發(fā)明中包絡(luò)角域加窗平均后階比譜圖。具體實施方式實施例1:如圖1-6所示,一種行星齒輪箱太陽輪局部故障檢測方法,包括:信號采集步驟,通過加速度傳感器和電渦流傳感器分別對故障行星齒輪箱進行原始振動信號及鍵相脈沖信號的多通道同步采樣;信號處理步驟,利用Tukey窗函數(shù)對信號采集步驟獲得的原始振動信號進行加窗處理,獲取加窗信號;對加窗信號進行希爾伯特變換,獲取復(fù)包絡(luò)加窗信號;特征提取步驟,利用階比跟蹤實現(xiàn)將信號處理步驟獲得的復(fù)包絡(luò)加窗信號轉(zhuǎn)換為等角度間隔的角域信號,獲取復(fù)包絡(luò)角域加窗信號;對復(fù)包絡(luò)角域加窗信號進行同步平均完成行星齒輪箱太陽輪局部故障振動信號的特征提取。所述信號采集步驟的具體步驟如下:將加速度傳感器安裝在行星齒輪箱的固定齒圈上,將電渦流傳感器安裝在太陽輪輸入軸上,通過加速度傳感器和電渦流傳感器分別對故障行星齒輪箱進行原始振動信號及鍵相脈沖信號的多通道同步采樣。所述信號處理步驟的具體步驟如下:通過鍵相脈沖信號的觸發(fā)時標(biāo)對原始振動信號采用Tukey窗函數(shù)進行加窗處理,窗函數(shù)以外原始振動信號被置零,獲取加窗信號;對加窗信號進行希爾伯特變換,獲取復(fù)包絡(luò)加窗信號。所述特征提取步驟的具體步驟如下:利用鍵相脈沖信號按階比跟蹤計算方法獲取太陽輪輸入軸的等角度采樣時標(biāo)Tn;根據(jù)齒輪傳動比i得到所選參考軸的等角度采樣時標(biāo)Tn1,然后對復(fù)包絡(luò)加窗信號進行插值重采樣,獲取復(fù)包絡(luò)角域加窗信號;其中,Tn1=iTn;n=1,2,3…K,n1=1,2,3…K1,K=i×K1,K為輸入軸的脈沖數(shù),K1為參考軸的脈沖數(shù),i為齒輪傳動比;在獲取復(fù)包絡(luò)角域加窗信號后,根據(jù)所選的參考軸,分別對復(fù)包絡(luò)加窗角域信號的實部和虛部進行同步平均;對同步平均后的復(fù)包絡(luò)角域加窗信號進行FFT變換,獲取加窗包絡(luò)階比譜,通過加窗包絡(luò)階比譜對行星齒輪箱太陽輪局部故障進行診斷。一種行星齒輪箱太陽輪局部故障檢測系統(tǒng),包括:信號采集模塊,用于通過加速度傳感器和電渦流傳感器分別對故障行星齒輪箱進行原始振動信號及鍵相脈沖信號的多通道同步采樣;信號處理模塊,用于利用Tukey窗函數(shù)對信號采集模塊獲得的原始振動信號進行加窗處理,獲取加窗信號;對加窗信號進行希爾伯特變換,獲取復(fù)包絡(luò)加窗信號;特征提取模塊,用于利用階比跟蹤實現(xiàn)將信號處理模塊獲得的復(fù)包絡(luò)加窗信號轉(zhuǎn)換為等角度間隔的角域信號,獲取復(fù)包絡(luò)角域加窗信號;對復(fù)包絡(luò)角域加窗信號進行同步平均完成行星齒輪箱太陽輪局部故障振動信號的特征提取。實施例2:如圖1-6所示,一種行星齒輪箱太陽輪局部故障檢測方法,包括:信號采集步驟,通過加速度傳感器和電渦流傳感器分別對故障行星齒輪箱進行原始振動信號及鍵相脈沖信號的多通道同步采樣;信號處理步驟,利用Tukey窗函數(shù)對信號采集步驟獲得的原始振動信號進行加窗處理,獲取加窗信號;對加窗信號進行希爾伯特變換,獲取復(fù)包絡(luò)加窗信號;特征提取步驟,利用階比跟蹤實現(xiàn)將信號處理步驟獲得的復(fù)包絡(luò)加窗信號轉(zhuǎn)換為等角度間隔的角域信號,獲取復(fù)包絡(luò)角域加窗信號;對復(fù)包絡(luò)角域加窗信號進行同步平均完成行星齒輪箱太陽輪局部故障振動信號的特征提取。所述信號采集步驟的具體步驟如下:將加速度傳感器安裝在行星齒輪箱的固定齒圈上,將電渦流傳感器安裝在太陽輪輸入軸上,通過加速度傳感器和電渦流傳感器分別對故障行星齒輪箱進行原始振動信號及鍵相脈沖信號的多通道同步采樣。一種行星齒輪箱太陽輪局部故障檢測系統(tǒng),包括:信號采集模塊,用于通過加速度傳感器和電渦流傳感器分別對故障行星齒輪箱進行原始振動信號及鍵相脈沖信號的多通道同步采樣;信號處理模塊,用于利用Tukey窗函數(shù)對信號采集模塊獲得的原始振動信號進行加窗處理,獲取加窗信號;對加窗信號進行希爾伯特變換,獲取復(fù)包絡(luò)加窗信號;特征提取模塊,用于利用階比跟蹤實現(xiàn)將信號處理模塊獲得的復(fù)包絡(luò)加窗信號轉(zhuǎn)換為等角度間隔的角域信號,獲取復(fù)包絡(luò)角域加窗信號;對復(fù)包絡(luò)角域加窗信號進行同步平均完成行星齒輪箱太陽輪局部故障振動信號的特征提取。實施例3:如圖1-6所示,一種行星齒輪箱太陽輪局部故障檢測方法,包括:信號采集步驟,通過加速度傳感器和電渦流傳感器分別對故障行星齒輪箱進行原始振動信號及鍵相脈沖信號的多通道同步采樣;信號處理步驟,利用Tukey窗函數(shù)對信號采集步驟獲得的原始振動信號進行加窗處理,獲取加窗信號;對加窗信號進行希爾伯特變換,獲取復(fù)包絡(luò)加窗信號;特征提取步驟,利用階比跟蹤實現(xiàn)將信號處理步驟獲得的復(fù)包絡(luò)加窗信號轉(zhuǎn)換為等角度間隔的角域信號,獲取復(fù)包絡(luò)角域加窗信號;對復(fù)包絡(luò)角域加窗信號進行同步平均完成行星齒輪箱太陽輪局部故障振動信號的特征提取。所述信號處理步驟的具體步驟如下:通過鍵相脈沖信號的觸發(fā)時標(biāo)對原始振動信號采用Tukey窗函數(shù)進行加窗處理,窗函數(shù)以外原始振動信號被置零,獲取加窗信號;對加窗信號進行希爾伯特變換,獲取復(fù)包絡(luò)加窗信號。一種行星齒輪箱太陽輪局部故障檢測系統(tǒng),包括:信號采集模塊,用于通過加速度傳感器和電渦流傳感器分別對故障行星齒輪箱進行原始振動信號及鍵相脈沖信號的多通道同步采樣;信號處理模塊,用于利用Tukey窗函數(shù)對信號采集模塊獲得的原始振動信號進行加窗處理,獲取加窗信號;對加窗信號進行希爾伯特變換,獲取復(fù)包絡(luò)加窗信號;特征提取模塊,用于利用階比跟蹤實現(xiàn)將信號處理模塊獲得的復(fù)包絡(luò)加窗信號轉(zhuǎn)換為等角度間隔的角域信號,獲取復(fù)包絡(luò)角域加窗信號;對復(fù)包絡(luò)角域加窗信號進行同步平均完成行星齒輪箱太陽輪局部故障振動信號的特征提取。實施例4:如圖1-6所示,一種行星齒輪箱太陽輪局部故障檢測方法,包括:信號采集步驟,通過加速度傳感器和電渦流傳感器分別對故障行星齒輪箱進行原始振動信號及鍵相脈沖信號的多通道同步采樣;信號處理步驟,利用Tukey窗函數(shù)對信號采集步驟獲得的原始振動信號進行加窗處理,獲取加窗信號;對加窗信號進行希爾伯特變換,獲取復(fù)包絡(luò)加窗信號;特征提取步驟,利用階比跟蹤實現(xiàn)將信號處理步驟獲得的復(fù)包絡(luò)加窗信號轉(zhuǎn)換為等角度間隔的角域信號,獲取復(fù)包絡(luò)角域加窗信號;對復(fù)包絡(luò)角域加窗信號進行同步平均完成行星齒輪箱太陽輪局部故障振動信號的特征提取。所述特征提取步驟的具體步驟如下:利用鍵相脈沖信號按階比跟蹤計算方法獲取太陽輪輸入軸的等角度采樣時標(biāo)Tn;根據(jù)齒輪傳動比i得到所選參考軸的等角度采樣時標(biāo)Tn1,然后對復(fù)包絡(luò)加窗信號進行插值重采樣,獲取復(fù)包絡(luò)角域加窗信號;其中,Tn1=iTn;n=1,2,3…K,n1=1,2,3…K1,K=i×K1,K為輸入軸的脈沖數(shù),K1為參考軸的脈沖數(shù),i為齒輪傳動比;在獲取復(fù)包絡(luò)角域加窗信號后,根據(jù)所選的參考軸,分別對復(fù)包絡(luò)加窗角域信號的實部和虛部進行同步平均;對同步平均后的復(fù)包絡(luò)角域加窗信號進行FFT變換,獲取加窗包絡(luò)階比譜,通過加窗包絡(luò)階比譜對行星齒輪箱太陽輪局部故障進行診斷。一種行星齒輪箱太陽輪局部故障檢測系統(tǒng),包括:信號采集模塊,用于通過加速度傳感器和電渦流傳感器分別對故障行星齒輪箱進行原始振動信號及鍵相脈沖信號的多通道同步采樣;信號處理模塊,用于利用Tukey窗函數(shù)對信號采集模塊獲得的原始振動信號進行加窗處理,獲取加窗信號;對加窗信號進行希爾伯特變換,獲取復(fù)包絡(luò)加窗信號;特征提取模塊,用于利用階比跟蹤實現(xiàn)將信號處理模塊獲得的復(fù)包絡(luò)加窗信號轉(zhuǎn)換為等角度間隔的角域信號,獲取復(fù)包絡(luò)角域加窗信號;對復(fù)包絡(luò)角域加窗信號進行同步平均完成行星齒輪箱太陽輪局部故障振動信號的特征提取。實施例5:如圖1-6所示,一種行星齒輪箱太陽輪局部故障檢測方法,包括:信號采集步驟,通過加速度傳感器和電渦流傳感器分別對故障行星齒輪箱進行原始振動信號(如圖2所示)及鍵相脈沖信號(如圖4所示)的多通道同步采樣;信號處理步驟,利用Tukey窗函數(shù)對信號采集步驟獲得的原始振動信號進行加窗處理,獲取加窗信號(如圖3所示);對加窗信號進行希爾伯特變換,獲取復(fù)包絡(luò)加窗信號;特征提取步驟,利用階比跟蹤實現(xiàn)將信號處理步驟獲得的復(fù)包絡(luò)加窗信號轉(zhuǎn)換為等角度間隔的角域信號,獲取復(fù)包絡(luò)角域加窗信號;對復(fù)包絡(luò)角域加窗信號進行同步平均完成行星齒輪箱太陽輪局部故障振動信號的特征提取。實施例6:如圖1-6所示,一種行星齒輪箱太陽輪局部故障檢測系統(tǒng),包括:信號采集模塊,用于通過加速度傳感器和電渦流傳感器分別對故障行星齒輪箱進行原始振動信號及鍵相脈沖信號的多通道同步采樣;信號處理模塊,用于利用Tukey窗函數(shù)對信號采集模塊獲得的原始振動信號進行加窗處理,獲取加窗信號;對加窗信號進行希爾伯特變換,獲取復(fù)包絡(luò)加窗信號;特征提取模塊,用于利用階比跟蹤實現(xiàn)將信號處理模塊獲得的復(fù)包絡(luò)加窗信號轉(zhuǎn)換為等角度間隔的角域信號,獲取復(fù)包絡(luò)角域加窗信號;對復(fù)包絡(luò)角域加窗信號進行同步平均完成行星齒輪箱太陽輪局部故障振動信號的特征提取。實施例6:如圖1-6所示,具體參數(shù)如下:1)太陽輪齒數(shù)28;2)行星輪齒數(shù)20;3)齒圈齒數(shù)71;4)行星輪個數(shù)3;5)在對信號進行高頻采樣時,輸入軸轉(zhuǎn)速為1000r/min;故障類型為:在太陽輪其中一個輪齒上加工了一個齒根裂紋(其用電火花加工出一個深度為5mm的齒根裂紋故障);太陽輪軸的鍵相脈沖信號采用電渦流傳感器拾?。惶栞喒收险駝有盘柌捎脡弘娛郊铀俣葌鞲衅魇叭?,其安裝在齒圈正上方,為后續(xù)步驟做準備。應(yīng)用本發(fā)明中的方法對本實施例中的行星齒輪箱太陽輪局部故障進行故障診斷的步驟為:Step1、將壓電式加速度傳感器固定在本實施例中的行星齒輪箱的齒圈正上方,電渦流傳感器安裝在太陽能輸入軸測量位置,獲取信號的采樣頻率為51.2kHz。在進行高頻采樣過程中,保證壓電式加速度傳感器盡量少的受到外界環(huán)境和噪聲的干擾,以確保采樣的準確性。所采集的輸入軸鍵相脈沖信號(如圖4所示),轉(zhuǎn)速為1000r/min,其轉(zhuǎn)速曲線(如圖5所示)。表1行星齒輪箱參數(shù)齒輪齒數(shù)(個)太陽輪Ns28行星輪Np20齒圈Na71行星輪個數(shù)N3由行星齒輪傳動理論,嚙合頻率fm的關(guān)系式:fm=Nafc=Np(fc+fp)=Ns(fs-fc)式中:Ns、Na、Np分別表示太陽輪、齒圈、行星輪的齒數(shù)。fm為嚙合頻率,fp為行星輪旋轉(zhuǎn)頻率,fs為太陽輪旋轉(zhuǎn)頻率,fc為行星架旋轉(zhuǎn)頻率。由式可計算出行星輪相對于行星架的轉(zhuǎn)頻fpc,太陽輪相對于行星架的轉(zhuǎn)頻fsc。fpc=fp+fc=fc(Na/Np)fsc=fs-fc=fc(Na/Ns)太陽輪輸入軸轉(zhuǎn)速為ns=1000r/min,由上式以及行星齒輪箱參數(shù)(見表1)可計算出行星齒輪箱的特征頻率(見表2)。太陽輪的某個輪齒存在局部損傷,其相對行星架旋轉(zhuǎn),故障輪齒與行星輪嚙合振源會產(chǎn)生沖擊。由公式fsc=fs-fc=fc(Na/Ns)計算太陽輪局部故障特征頻率fs1為:fs1=fmNs=fs-fc]]>表2行星齒輪箱特征頻率太陽輪旋轉(zhuǎn)頻率fs6.6667Hz行星齒輪箱嚙合頻率fm334.6801Hz太陽輪局部故障特征頻率fs111.9529Hz行星架旋轉(zhuǎn)頻率fc4.7138Hz行星輪旋轉(zhuǎn)頻率fp12.0202Hz由階比的定義公式:l=60fR]]>式中:f為振動信號頻率(單位:Hz),R為對應(yīng)參考軸的轉(zhuǎn)速(單位:r/min),l表示階比。由公式可計算行星齒輪箱的階比(見表3)。同時由結(jié)合階比公式計算太陽輪局部故障特征階比為:ls1=60fs1n=60(fs-fc)n]]>由fs1=11.9529Hz,(見表2),則由可午ls1=0.7172×。表3行星齒輪箱的階比:太陽輪旋轉(zhuǎn)階比ls1×行星齒輪箱嚙合階比lm20.0808×太陽輪局部故障特征階比ls10.7172×行星架旋轉(zhuǎn)階比lc0.2828×行星輪旋轉(zhuǎn)階比lp0.7212×Step2、通過鍵相脈沖信號的觸發(fā)時標(biāo)對原始振動信號采用Tukey窗函數(shù)進行加窗處理,窗函數(shù)以外原始振動信號被置零,獲取加窗信號。(如圖3所示)。Step3、太陽輪輸入軸上等角度采樣時標(biāo)按階比跟蹤計算公式:Tn=12an+1[4an+2(nθ-an)+an+12-an+1]]]>式中:an,an+1,an+2(n=1,2,3…K,K為參考軸的脈沖數(shù)(即太陽輪軸脈沖數(shù))是對應(yīng)連續(xù)三個脈沖時刻的常系數(shù),θ為等角度采樣間隔。Step4、對Step2獲取加窗信號進行希爾伯特變換(Hilbert),獲取復(fù)包絡(luò)加窗信號;Step5、根據(jù)齒輪傳動比i得到所選參考軸的等角度采樣時標(biāo)Tn1,然后對復(fù)包絡(luò)加窗信號進行插值重采樣,獲取復(fù)包絡(luò)角域加窗信號;Step6、對Step5獲取復(fù)包絡(luò)角域加窗信號后,根據(jù)步驟Step5中所選的參考軸,分別對復(fù)包絡(luò)加窗角域信號的實部和虛部進行同步平均;Step7、對Step6同步平均后的復(fù)包絡(luò)角域加窗信號進行FFT變換,獲取加窗包絡(luò)階比譜,可發(fā)現(xiàn)太陽輪局部故障相關(guān)的階比成份得到清晰顯示(圖6所示)。由于行星齒輪箱的故障信號隨傳輸路徑而不斷變化,邊帶成份非常復(fù)雜,試驗發(fā)現(xiàn)在階比譜的轉(zhuǎn)頻及其諧波分量周圍存在由其齒根裂紋故障引起的調(diào)制邊帶分量,故障特征階比頻率是太陽輪旋轉(zhuǎn)階比ls(1×、2×、3×、4×,對應(yīng)圖6所示)的調(diào)制成份,見圖6標(biāo)注,例如,太陽輪1×旋轉(zhuǎn)階比邊帶(左側(cè))階比譜線:0.2828×,其與1×譜線間隔正好為太陽輪局部故障對應(yīng)階比0.7172,同理,太陽輪1×旋轉(zhuǎn)階比邊帶(右側(cè))階比譜線:1.7172×,其與1×譜線間隔同樣正好為太陽輪局部故障對應(yīng)階比0.7172×,其它2×、3×、4×譜線邊帶顯示的太陽輪局部故障對應(yīng)的特征階比譜線可以此類推,見圖6所示。上面結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實施方式作了詳細說明,但是本發(fā)明并不限于上述實施方式,在本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所具備的知識范圍內(nèi),還可以在不脫離本發(fā)明宗旨的前提下作出各種變化。當(dāng)前第1頁1 2 3