本發(fā)明涉及在自動化分析裝置內(nèi)除去用過的固體廢物。

背景技術(shù)：

自動化分析裝置使用不同類型的消耗品，例如多孔板、吸頭載架(tip rack)、試劑盒，和/或其他類型的固體容器以進行自動化分析測定。一旦需要消耗品或容器的測試步驟已經(jīng)完成且不再需要該消耗品或容器，通常將其作為固體廢物輸送至廢物艙或廢物箱。所述固體廢物在所述廢物艙或廢物箱中積累。當所述廢物艙或廢物箱已滿，則操作者必須清空該廢物艙或除去該廢物箱并更換為空的廢物箱，或清空該廢物箱并將其放回分析裝置中。廢物容量通常表明在除去廢物之前該分析裝置可進行的最大測試數(shù)。

在US20130065797中，廢物箱的填充水平使用照相機監(jiān)控。所述固體廢物箱可在每次該廢物箱抽屜被清空時打開。

本發(fā)明提供新的方法、分析裝置和系統(tǒng)，其提高自動化分析裝置的廢物容量。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明涉及在自動化分析裝置中將固體廢物丟棄到廢物箱的方法。該方法包括提供輸送機構(gòu)用于輸送所述固體廢物到所述廢物箱中。所述輸送機構(gòu)包括具有滑動件的滑動機構(gòu)，所述滑動件被配置用以將所述固體廢物推入所述廢物箱中。所述滑動機構(gòu)還包括在其終端的斜坡，其中所述斜坡在該廢物箱之上為可延伸的并延伸到該廢物箱中并且所述斜坡至少是部分柔性的。該方法還包括將固體廢物置于與所述輸送機構(gòu)相連的停放位置(parking position)，其中所述停放位置位于所述滑動件和所述輸送機構(gòu)的開口之間，所述輸送機構(gòu)的開口靠近該廢物箱。此外，該方法包括使用所述滑動件將所述固體廢物沿可延伸的斜坡推向該廢物箱，直至所述固體廢物在該可延伸的斜坡上滑入該廢物箱中。

本發(fā)明還涉及包括廢物箱的自動化分析裝置，所述廢物箱被配置用以接收固體廢物，其中所述分析裝置包括輸送機構(gòu)用以輸送所述固體廢物至所述廢物箱，所述輸送機構(gòu)包括具有滑動件的滑動機構(gòu)，所述滑動件被配置用以將所述固體廢物推入該廢物箱中，所述滑動機構(gòu)還包括在其終端的斜坡，其中所述斜坡在該廢物箱之上為可延伸的并延伸到該廢物箱中并且所述斜坡至少是部分柔性的。

本發(fā)明還涉及包括本文所述自動化分析裝置和計算機控制器的系統(tǒng)。所述計算機控制器被配置用以將固體廢物推入到該廢物箱中并感測固體廢物是否存在于一堆廢物的頂部并將所述固體廢物推到該廢物箱內(nèi)的另一位置。所述計算機控制器還被配置用以當一堆廢物頂端的固體廢物無法被移動到該廢物箱中的不同位置時發(fā)出報警信息到顯示屏上。

本發(fā)明涉及在自動化分析裝置中將固體廢物丟棄到廢物箱的方法。該方法包括提供輸送機構(gòu)用于輸送所述固體廢物到所述廢物箱。所述輸送機構(gòu)包括具有滑動件的滑動機構(gòu)，所述滑動件被配置用以將所述固體廢物推入所述廢物箱中。所述滑動機構(gòu)還包括在其終端的斜坡，其中所述斜坡在該廢物箱之上為可延伸的并延伸到該廢物箱內(nèi)并且所述斜坡至少是部分柔性的。該方法還包括將固體廢物置于與所述輸送機構(gòu)相連的停放位置，其中所述停放位置位于所述滑動件和所述輸送機構(gòu)的開口之間，所述輸送機構(gòu)的開口靠近該廢物箱。此外，該方法包括使用所述滑動件將所述固體廢物沿可延伸的斜坡推向該廢物箱，直至所述固體廢物在該可延伸的斜坡上滑入該廢物箱中。

在一個實施方案中，所述斜坡沿彎曲曲線在該廢物箱之上為可延伸的并延伸到該廢物箱，且所述斜坡至少部分是由柔性材料制成。

術(shù)語“固體廢物”涉及在分析系統(tǒng)或裝置中使用的固體零件，其在使用后必須從該自動化分析裝置中除去。在一個具體實施方案中，固體廢物包括消耗品。應(yīng)理解，本文所用的術(shù)語“消耗品”僅指固體消耗品而不是在分析設(shè)備中所用的其他類型的物質(zhì)，例如試劑。這種消耗品可包括，但不限于，吸頭載架，包括用過的吸頭、用過的單管、用過的多孔板、用過的試劑盒等。一些消耗品在該自動化分析裝置中僅可使用一次然后必須除去，而其他消耗品可在被用光且必須從該自動化分析裝置中除去之前被多次使用。除去這種固體廢物是通過將固體廢物丟棄到廢物箱中完成的。

本文所用術(shù)語“自動化分析裝置”是指在臨床、化學、生物、免疫學或制藥等領(lǐng)域的實驗工作中所用的任意類型的自動化或半自動化設(shè)備。這種實驗設(shè)備可包括分析儀器(例如臨床化學分析裝置、凝血化學分析裝置、免疫化學分析裝置、尿分析裝置)、轉(zhuǎn)移裝置(例如輸送機、夾持器、磁性轉(zhuǎn)移平面)、存儲單元、液體處理單元(例如移液單元)、處理器(例如樣品制備設(shè)備)、用戶界面、混合單元(例如攪拌器；振蕩器或攪動器)、調(diào)溫裝置(例如加熱器/冷卻器)、廢品站、分裝裝置(aliquoter)、數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)、實驗室信息系統(tǒng)(LIS)或類似裝置中的至少一種。

本文所用術(shù)語“輸送機構(gòu)”涉及適用于輸送固體廢物到廢物箱中的任意輸送機構(gòu)。所述輸送機構(gòu)包括具有滑動件的滑動機構(gòu)。所述輸送機構(gòu)還包括其他輸送裝置，例如夾持器或傳送機(conveyor)，用以將所述固體廢物從最后一次使用的位置輸送到該滑動機構(gòu)。

本文所用術(shù)語“滑動機構(gòu)”涉及包括滑動件的機構(gòu)。該滑動機構(gòu)使得固體廢物滑入該廢物箱中。所述滑動機構(gòu)還包括在其終端的斜坡。所述斜坡在該廢物箱之上為可延伸的并延伸到該廢物箱中并且所述斜坡至少是部分柔性的。因此，當固體廢物被推到該斜坡上時，所述斜坡向下彎曲并使得該固體廢物滑入位于該斜坡下方的廢物箱中。

術(shù)語“滑動件”涉及被配置用以將所述固體廢物朝廢物箱方向推動的裝置。

本文所用術(shù)語“斜坡”涉及該滑動機構(gòu)的尾部。該斜坡是部分柔性的。當固體廢物(例如吸頭載架或多孔板)被所述滑動件推到該斜坡上時，所述斜坡向下彎曲并使得該固體廢物滑入位于該斜坡下方的廢物箱中。

如本文所用術(shù)語“可延伸的”是指該斜坡能夠在該廢物箱之上延伸并延伸到該廢物箱中。因此，該斜坡并不會在這種延伸的位置上保持不變。其可在未在廢物箱之上延伸并延伸到該廢物箱的位置和在廢物箱之上延伸并延伸到該廢物箱的位置之間移動。當沒有固體廢物需要被丟棄到該廢物箱時，或者當該廢物箱需要清空處理時，可采用這種位置。當固體廢物需要被丟棄到該廢物箱并被推到該斜坡上時，則該斜坡隨后可從未在廢物箱之上延伸并延伸到該廢物箱中的位置移動到在廢物箱之上延伸并延伸到該廢物箱中的位置。在這個位置上，該斜坡然后向下彎曲并允許所述固體廢物滑入到該廢物箱中。該斜坡也可采用在廢物箱之上延伸并延伸到該廢物箱內(nèi)的位置以檢測該廢物箱是否已滿或該廢物箱中是否仍留有空間容納其他固體廢物。因此，在一個實施方案中，當所述斜坡該箱之上延伸時，則部分柔性的斜坡沿彎曲曲線滑動，使得該斜坡在廢物箱之上移動并伸入該廢物箱中而不會碰到該廢物箱。一旦所述消耗品被推到該斜坡上，則該斜坡向前移動并彎曲，從而使得該消耗品滑入到該廢物箱中。

本文所用術(shù)語“至少部分柔性的”涉及該斜坡的特性。該特性取決于該斜坡的材料。任何使得該斜坡在該廢物箱上方的延伸并從廢物箱上方的一個位置延伸到廢物箱中(即使沒有固體廢物位于該斜坡上)的材料均是合適的。這種材料可包括熱塑性材料，且作為具體的非限制性實例，為聚氧乙烯(POM)或聚乙烯(PE)。

本文所用術(shù)語“停放位置”涉及與所述輸送機構(gòu)相連的位置。該停放位置是在滑動件的靠近該廢物箱的一側(cè)。將待被輸送到該廢物箱的固體廢物置于該停放位置。

本文所用術(shù)語“開口”涉及在所述廢物箱所處位置那一側(cè)上的所述輸送機構(gòu)中的開口，其允許該固體廢物被推入到該斜坡，移動通過這一開口并沿該斜坡滑入該廢物箱中。

本文所用術(shù)語“接近”涉及該輸送機構(gòu)中的開口的位置。該輸送機構(gòu)必須在靠近該廢物箱那一側(cè)開口，從而使得該斜坡能夠在廢物箱之上延伸并延伸到該廢物箱中，且使得該固體廢物可沿該斜坡向下滑入該廢物箱中。

本文所用術(shù)語“滑動”涉及當所述固體廢物在該斜坡上移動時的運動。當所述固體廢物到達該斜坡的末端時，它將落入該廢物箱中。

這種在自動化分析裝置中將固體廢物丟棄到廢物箱中的方法的優(yōu)勢是固體廢物可在該廢物箱中更好地分布。這增加了該廢物箱的容量。所述廢物箱可容納的固體廢物越多，則必須將其除去并清空所需要經(jīng)歷的時間越久。這顯著影響該自動化分析裝置的工作時間(walk-away time)。如果該分析裝置被設(shè)定為連續(xù)運行，則所述工作時間由使用裝載在該自動化分析裝置上的未使用的消耗品所花費的時間、或該廢物箱被填滿所花費的時間、或試劑被用盡的時間來決定。如果該自動化分析裝置被設(shè)計采用足夠量的新的未使用的消耗品和試劑，那么，由于該廢物箱的不充分填充而造成的需要過早清空該廢物箱可明顯減少最初根據(jù)負載空消耗品和試劑的容量而設(shè)計的最大工作時間。這點可用本發(fā)明的自動化分析裝置來避免。另一個優(yōu)點是，本發(fā)明的可延伸的斜坡集成到滑動機構(gòu)中并因此確保該固體廢物被推入到該廢物箱中。

在一個實施方案中，將固體廢物裝載至該停放位置。所述滑動件固定在所述固體廢物的與接近開口那側(cè)相對的一側(cè)。在一個具體實施方案中，所述滑動件連接至輸送帶并朝確定的端部位置執(zhí)行水平移動。因此，該滑動件是經(jīng)輸送帶傳動的。在更具體的實施方案中，所述端部位置接近或位于該輸送機構(gòu)的開口處。

在一個實施方案中，所述斜坡與該輸送帶聯(lián)接。在具體實施方案中，該斜坡的移動與滑動件的移動是同步的。在更具體的實施方案中，所述斜坡沿彎曲曲線移動，使得該軸(shaft)移動到位于延伸的斜坡下方的廢物箱中。

在一個具體實施方案中，所述廢物箱位于廢物抽屜中。操作者可打開該廢物抽屜以裝上或移除該廢物箱。由于本發(fā)明斜坡以非接觸的方式移動進出該廢物箱，因此對于該廢物抽屜而言沒有產(chǎn)生額外的重量。這使得更容易地打開或關(guān)閉該廢物抽屜，并降低該廢物抽屜的磨損。本文所用術(shù)語“非接觸”應(yīng)理解為該可延伸斜坡移動進出該廢物箱而不會接觸到該廢物箱。

在一個具體實施方案中，本文所述方法的固體廢物容器包括固體廢物袋。在一個實施方案中，其包括一個以上的固體廢物袋。其他優(yōu)勢是本發(fā)明減少固體廢物的動能和勢能，其導致固體廢物袋的應(yīng)力降低并因此，更少地發(fā)生固體廢物袋的穿孔。此外，本文所述斜坡引導放置吸頭的消耗品，例如吸頭載架，進入該廢物箱，其導致丟棄到該容器外面的吸頭顯著減少并因此，降低對抗穿孔的固體廢物袋的需求。

在一個實施方案中，所述可延伸的斜坡被配置成觸覺傳感器用以檢測滑動路徑上被卡住的固體廢物。

本文所用術(shù)語“觸覺傳感器”涉及所述斜坡通過接觸固體物品來感受固體物品的能力。因此，所述斜坡可通過感受是否接觸到了某種固體(即固體廢物)來檢測該廢物箱的填充水平。如果它碰到固體廢物，這表示該廢物箱具有一定的填充水平。如果它未觸碰到任意固體，這表示在該廢物箱中仍有足夠的空間容納其他固體廢物。所述觸覺傳感器還允許檢測卡住的固體廢物。

本文所用術(shù)語“卡住的固體廢物”涉及固體廢物(例如在具體消耗品實施方案中)，該固體廢物已扎入到該廢物箱中并阻止該廢物箱接納更多的固體廢物雖然該廢物箱中仍有空間。在一個實施方案中，卡住的固體廢物可能是被丟棄的固體廢物隨意形成的堆的結(jié)果。例如當將吸頭載架丟棄到該廢物箱時可形成堆。這種堆可積累直到到達該廢物箱的頂端。然后該廢物箱無法再接收更多的固體廢物，因為該輸送機構(gòu)會被阻塞且其他固體廢物會被阻止滑入該廢物箱中。

本文所用術(shù)語“滑動路徑”涉及固體廢物被輸送到該廢物箱所采用的路徑。因此該滑動路徑描述了該滑動機構(gòu)的路徑。

本文所用術(shù)語“檢測卡住的固體廢物”被理解為當該斜坡碰到卡住的固體廢物時，將其翻譯成信號提供給所述自動化分析裝置。

在具體實施方案中，所述可延伸的斜坡被配置用以將存在于該廢物箱內(nèi)的堆頂端的固體廢物移動到該廢物箱內(nèi)的其他位置。這使得更好地分布固體廢物。

如前所述，觀察到，固體廢物可在廢物箱內(nèi)堆積成堆。這種堆積也被稱作卡住的固體廢物。存在于所述堆頂部的固體廢物可通過該可延伸的斜坡移動。當它被移動時，其被移動到該廢物箱的另一仍然空著的位置。這導致在該廢物箱中更好地分布所述固體廢物。更多的固體廢物可被填充到該廢物箱中，直至該箱中的固體廢物達到該廢物箱的上端，并且該廢物箱需由操作員移除并清空。

在一個具體實施方案中，所述可延伸的斜坡被配置用以檢測卡住的固體廢物。在更具體的實施方案中，所述可延伸的斜坡被配置用以檢測無法被移動到該廢物箱中的不同位置的卡住的固體廢物。這使得在該廢物箱中更好地分布該固體廢物。

在更具體的實施方案中，所述自動化分析裝置還包括傳感系統(tǒng)，其與所述斜坡功能上聯(lián)接并被配置用以監(jiān)測在該廢物箱內(nèi)堆積的固體廢物的水平。

所述可延伸的斜坡能夠比光學傳感器更可靠地監(jiān)測固體廢物的水平。這是由于該斜坡沿所述固體廢物的掉落區(qū)域滑動，因此任何堆積的固體廢物均會被檢測到。

在一個實施方案中，用于檢測在該廢物箱中固體廢物的水平的所述傳感系統(tǒng)包括檢測該斜坡驅(qū)動器的電機電流。

在其他具體實施方案中，所述自動化分析裝置包括計算機控制器和顯示屏，其中所述計算機控制器被配置用以當在一堆固體廢物的頂部的固體廢物無法移動到該廢物箱內(nèi)的不同位置時發(fā)出報警信息。

本文所用術(shù)語“計算機控制器”涉及與所述自動化分析裝置或包含該自動化分析裝置的系統(tǒng)相連的計算機控制器。

本文所用術(shù)語“報警信息”涉及由所述計算機控制器顯示在顯示屏上的信息，或被激活的指示(例如光或可視信息或聲音信息)以警告該操作員所述廢物箱需要被清空。

在一個實施方案中，所述報警信息顯示在顯示屏上。本文所用術(shù)語“顯示屏”涉及安裝在所述自動化分析裝置上的顯示屏。這種顯示屏是本領(lǐng)域熟知的且可顯示關(guān)于該分析裝置狀態(tài)的不同類型的信息。

在一個實施方案中，一個可移動的蓋子與該輸送帶相連并打開或關(guān)閉所述停放位置，這取決于所述滑動件的位置。

本發(fā)明還涉及包括廢物箱的自動化分析裝置，所述廢物箱被配置用以接收固體廢物。所述分析裝置包括用于將所述固體廢物輸送至所述廢物箱的輸送機構(gòu)。所述輸送機構(gòu)包括具有滑動件的滑動機構(gòu)。所述滑動件被配置用以將所述固體廢物推入到所述廢物箱中。所述滑動機構(gòu)還包括在其端部的斜坡，其中所述斜坡可在廢物箱之上延伸并延伸到該廢物箱中并且所述斜坡至少是部分柔性的。

這種自動化分析裝置的優(yōu)勢是固體廢物可在該廢物箱中更好地分布。這增加了該廢物箱的容量。所述廢物箱可容納的固體廢物越多，則必須將其除去并清空之前所需要經(jīng)歷的時間越久。這顯著影響該自動化分析裝置的工作時間。如果該分析裝置被設(shè)定為連續(xù)運行，則所述工作時間由使用裝載在該自動化分析裝置上的未使用的消耗品所花費的時間、或該廢物箱被填滿所花費的時間、或試劑被用盡的時間來決定。如果該自動化分析裝置被設(shè)計采用足夠量的新的未使用的消耗品和試劑，那么，由于該廢物箱的不充分填充而造成的需要過早清空該廢物箱可明顯減少最初根據(jù)負載空消耗品和試劑的容量而設(shè)計的最大工作時間。這點可用本發(fā)明的自動化分析裝置來避免。

在一個具體實施方案中，所述固體廢物容器包括至少一個固體廢物袋。其他優(yōu)勢是本發(fā)明減少固體廢物的動能和勢能，其導致固體廢物袋的應(yīng)力降低并，因此，更少地發(fā)生固體廢物袋的穿孔。此外，本文所述斜坡引導放置吸頭的消耗品，例如吸頭載架，進入該廢物箱，其導致丟棄到該容器外面的吸頭顯著減少并因此，降低對抗穿孔的固體廢物袋的需求。

在一個具體實施方案中，所述廢物箱位于廢物抽屜中。操作者可打開該廢物抽屜以裝上或移除該廢物箱。由于本發(fā)明斜坡以非接觸的方式移動進出該廢物箱，因此對于該廢物抽屜而言沒有產(chǎn)生額外的重量。這使得更容易地打開或關(guān)閉該廢物抽屜，并降低該廢物抽屜的磨損。本文所用術(shù)語“非接觸”應(yīng)理解為該可延伸斜坡移動進出該廢物箱而不會接觸到該廢物箱。

在一個實施方案中，所述可延伸的斜坡被配置成觸覺傳感器用以檢測滑動路徑上被卡住的固體廢物。

在一個具體實施方案中，所述自動化分析裝置還包括傳感系統(tǒng)，其與所述斜坡功能上聯(lián)接并被配置用以監(jiān)測在該廢物箱內(nèi)堆積的固體廢物的水平。

所述可延伸的斜坡能夠比光學傳感器更可靠地監(jiān)測固體廢物的水平。這是由于該斜坡沿所述固體廢物的掉落區(qū)域滑動，因此任何堆積的固體廢物均會被檢測到。

在一個實施方案中，用于檢測在該廢物箱中固體廢物的水平的所述傳感系統(tǒng)包括檢測該斜坡驅(qū)動器的電機電流。

在具體實施方案中，所述可延伸的斜坡被配置用以將存在于該廢物箱內(nèi)的堆頂端的固體廢物移動到該廢物箱內(nèi)的另一位置。這使得更好地分布固體廢物。

如前所述，觀察到，固體廢物可在廢物箱內(nèi)堆積成堆。這種堆積也被稱作卡住的固體廢物。存在于所述堆頂部的固體廢物可通過該可延伸的斜坡移動。當它被移動時，其被移動到該廢物箱的另一仍然空著的位置。這導致在該廢物箱中更好地分布所述固體廢物。更多的固體廢物可被填充到該廢物箱中，直至該箱中的固體廢物達到該廢物箱的上端，并且該廢物箱需由操作員移除并清空。

在一個具體實施方案中，所述可延伸的斜坡被配置用以檢測卡住的固體廢物。在更具體的實施方案中，所述可延伸的斜坡被配置用以檢測無法被移動到該廢物箱中的不同位置的卡住的固體廢物。這使得在該廢物箱中更好地分布該固體廢物。

在一個實施方案中，所述固體廢物包括消耗品。在具體實施方案中，所述消耗品包括吸頭載架、多孔板、試劑容器中的至少一種。

在一個實施方案中，所述自動化分析裝置包括可移動的蓋子，其與該輸送帶連接并被配置用以打開或關(guān)閉該停放位置，這取決于所述滑動件的位置。

本發(fā)明的自動化分析裝置的其他實施方案如本發(fā)明方法中所述。

本發(fā)明還涉及包含本文所述自動化分析裝置和計算機控制器的系統(tǒng)。所述計算機控制器被配置用以將固體廢物推入到該廢物箱中并感測固體廢物是否存在于一堆的頂部以及將所述固體廢物推到該廢物箱的另一位置。所述計算機控制器還被配置用以當一堆頂端的固體廢物無法被移動到該廢物箱中的不同位置時發(fā)出報警信息到顯示屏上。所述自動化分析裝置或由所述計算機控制器控制的方法的具體實施方案如本發(fā)明自動化分析裝置或方法中所述。

附圖說明

圖1顯示的是用于將固體廢物運送到廢物箱的示例性輸送機構(gòu)。

圖2顯示的是具有延伸的斜坡的輸送機構(gòu)。

圖3a、b、c顯示的是在該廢物箱中填充固體廢物的不同階段。

圖4顯示的是本發(fā)明的系統(tǒng)。

具體實施方式

包括本發(fā)明方法的用于從自動化分析裝置中除去固體廢物的示例性方法如下所述。

消耗品，例如多孔板、深孔板、吸頭載架在它們使用過程中被放在該自動化分析裝置中。一旦準備將該消耗品丟棄，則給出指令以啟動該預知消耗品的丟棄程序。

輸送系統(tǒng)(例如輸送機或夾持器)將所述消耗品輸送到該輸送機構(gòu)的停放位置以輸送所述固體廢物至廢物箱。傳感器檢測該消耗品的存在并啟動丟棄固體廢物到廢物箱的方法?；瑒蛹?，其位于所述消耗品的與朝向該廢物箱的所述輸送機構(gòu)的開口相對的一側(cè)，并與輸送機相連，朝確定的端部位置執(zhí)行水平移動。當所述消耗品被滑動件沿輸送機推動時，在與該輸送機構(gòu)的開口接近的輸送機的末端與其聯(lián)接的可延伸且部分柔性的斜坡與該滑動件同步移動。固體廢物箱位于該滑動件端部位置的下方。所述部分柔性的斜坡沿彎曲曲線滑動，使得該斜坡在廢物箱之上延伸并延伸入該廢物箱中而不會碰到該廢物箱。一旦所述消耗品被推到該斜坡上，則該斜坡向前移動并彎曲，從而使得該消耗品滑入到該廢物箱中。

一旦所述斜坡碰撞到隨機形成的固體廢物堆，則控制該斜坡運動的軟件進行檢測并將所述斜坡的力調(diào)節(jié)到特定的調(diào)節(jié)力。如果該斜坡碰撞到可移動的消耗品，該力仍將低于所述調(diào)節(jié)力且該斜坡將繼續(xù)運動，從而移動其碰撞到的松散的消耗品。如果所述斜坡碰撞到被阻塞的消耗品(即當所述廢物箱已滿)，所檢測出的力高于上述調(diào)節(jié)力。一旦該消耗品無法被移動，則該斜坡的運動被中止。用軟件控制該斜坡運動的控制單元然后將其登記為檢測到阻塞的固體廢物堆。通過這種方式，所述斜坡可以充當觸覺傳感器。

圖1顯示的是輸送機構(gòu)(1)。所述輸送機構(gòu)(1)包括停放位置(6)。夾持器(10)可將固體廢物(2)放到該停放位置。也可以構(gòu)思其他將固體廢物(2)放到停放位置(6)的機構(gòu)，例如，例如輸送機。所述輸送機是由電動機(15)驅(qū)動。

所述輸送機構(gòu)(1)包括滑動機構(gòu)(3)。所述滑動機構(gòu)(3)包括滑動件(4)。所述滑動件(4)位于相對于所述輸送機構(gòu)(1)的斜坡(5)和開口(7)的遠端側(cè)。從這一位置，所述滑動件(4)然后可以將所述固體廢物(2)向前推動到在該可延伸的斜坡(5)上。在一個實施方案中，所述滑動件連接至輸送帶(8)。在一個實施方案中，所述斜坡(5)與所述輸送帶(8)相連。在一個實施方案中，所述滑動件(4)和所述可延伸的斜坡(5)均與所述輸送帶(8)相連。開口(7)存在于所述輸送機構(gòu)(1)的接近該廢物箱(12)的一側(cè)的輸送機構(gòu)(1)上。此外，在一個實施方案中，所述輸送機構(gòu)(1)包括閉合件或蓋子(9)。所述蓋子與所述輸送帶相連。因此，蓋子與滑動件的運動是同步的。當所述滑動件將固體廢物移動至所述箱時，所述蓋子在所述停放位置的下面移動。這使得防止污染或防止氣溶膠的分布。

一旦將所述固體廢物(2)推到該斜坡(5)上，則該斜坡(5)延伸到所述廢物箱中并使得所述固體廢物(2)滑入該廢物箱中。如圖2所示。在圖2中，也可以理解，所述滑動件(4)已經(jīng)移動至該輸送機構(gòu)(1)的開口(7)。

圖3a顯示的是示例性自動化分析裝置(11)的一部分的截面。顯示了廢物箱(12)，和在滑落到該廢物箱(12)之前位于可延伸的斜坡(5)上的固體廢物(2)。廢物袋(14)放置于廢物箱(12)中。在圖3b中，固體廢物(2)已存在于所述廢物箱(12)中?？梢娝隹裳由斓男逼?5)處于已延伸的狀態(tài)，延伸到所述廢物箱(12)中。圖3c顯示的是固體廢物堆(13a)和(13b)。所述可延伸的斜坡(5)移動直至碰撞到堆(13a)。如果堆(13a)是阻塞堆，則控制可延伸的斜坡(5)運動的控制單元將登記所述可延伸的斜坡(5)不能移動超過堆(13a)的位置。

圖4顯示的是系統(tǒng)(16)，其包括分析裝置(11)和計算機控制器(17)。在圖4a中，所述計算機控制器(17)位于所述自動化分析裝置(11)內(nèi)部。在圖4b中，所述系統(tǒng)(16)的所述計算機控制器(17)位于所述自動化分析裝置(11)外部。在一個實施方案中，所述分析裝置(11)如本文所述。如本文所述，所述計算機控制器(17)被配置用以將固體廢物(2)推入該廢物箱(12)中并感測固體廢物(2)是否存在于堆(13)的頂部并將所述固體廢物(2)推到該廢物箱(12)的另一個位置中。