本發(fā)明涉及一種電力線纜故障檢測(cè)設(shè)備。

背景技術(shù)：

電力線纜長(zhǎng)期使用過程中，其內(nèi)部出現(xiàn)缺陷時(shí)，不方便檢測(cè)出來，現(xiàn)有的檢測(cè)設(shè)備通常僅能夠?qū)€纜外部進(jìn)行檢測(cè)，在線纜內(nèi)部存在缺陷時(shí)，不能方便檢測(cè)和定位；同時(shí)，由于電力高空電力線纜通常多股平行架設(shè)在電力桿塔上，線纜之間有時(shí)需要安裝連接器，使其保持穩(wěn)定，導(dǎo)致現(xiàn)有的巡檢機(jī)器人在達(dá)到連接器部位時(shí)不能進(jìn)行連續(xù)檢測(cè)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種電力線纜故障檢測(cè)設(shè)備，能夠改善現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，通過超聲波檢測(cè)組件，實(shí)現(xiàn)對(duì)線纜故障的檢測(cè)和定位，實(shí)現(xiàn)高空線纜的連續(xù)檢測(cè)。

本發(fā)明通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種電力線纜故障檢測(cè)設(shè)備，包括超聲波檢測(cè)組件及設(shè)置在所述的超聲波檢測(cè)組件下方的底座，所述的超聲波檢測(cè)組件包括固定圈及設(shè)置在所述的固定圈內(nèi)側(cè)的超聲波發(fā)射器及超聲波接收器，在所述的固定圈一側(cè)設(shè)置有開口，所述的超聲波發(fā)射器和所述的超聲波接收器分別位于所述的開口兩側(cè)，在所述的底座上設(shè)置有2個(gè)支撐桿，在2所述的固定圈外側(cè)分別設(shè)置有安裝板，2個(gè)所述的安裝板分別對(duì)稱設(shè)置在所述的開口兩側(cè)，2個(gè)所述的安裝板分別通過螺栓固定連接在所述的支撐桿上，在所述的底座下方設(shè)置有3個(gè)移動(dòng)支板，所述的移動(dòng)支板的寬度大于所述的底座的寬度，在所述的移動(dòng)支板兩端上方分別設(shè)置有第一液壓缸，所述的第一液壓缸底部固定連接在所述的移動(dòng)支板上端面上，所述的第一液壓缸的伸縮桿固定連接在所述的底座下端面上，在所述的移動(dòng)支板側(cè)壁上設(shè)置有2個(gè)凸緣，所述的凸緣之間設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，所述的轉(zhuǎn)軸兩端通過軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述的凸緣上，所述的轉(zhuǎn)軸上套裝有立桿，在所述的立桿遠(yuǎn)離所述的轉(zhuǎn)軸一端設(shè)置有滾輪，所述的滾輪中部向內(nèi)側(cè)凹陷形成V形槽，所述的滾輪能夠掛接在電纜上，在每個(gè)所述的移動(dòng)支板底部設(shè)置有2個(gè)第二液壓缸，在所述的轉(zhuǎn)軸中部設(shè)置有連接桿，所述的第二液壓缸一端鉸接在所述的移動(dòng)支板下端面上，所述的第二液壓缸另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述的連接桿上，在所述的底座上端面上設(shè)置有控制器，在所述的底座上端面上設(shè)置支架，在所述的支架上設(shè)置有固定軸，所述的固定軸兩端通過軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述的支架上，在所述的固定軸上套裝有齒輪，在所述的底座上設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)所述的固定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)，所述的電機(jī)、第一液壓缸、第二液壓缸分別通過線路與所述的控制器相連接，在所述的底座前后兩端分別設(shè)置有攝像頭，所述的攝像頭、超聲波發(fā)射器及超聲波接收器分別通過線路與所述的控制器相連接。

進(jìn)一步的，為更好地實(shí)現(xiàn)本發(fā)明，在所述的底座上端面上設(shè)置有升降板，所述的升降板上設(shè)置有螺柱，所述的螺柱下端固定連接在所述的底座上，所述的螺柱上端貫穿所述的升降板，在所述的升降板兩側(cè)的所述的螺柱上分別設(shè)置有調(diào)節(jié)螺母，所述的電機(jī)和所述的支架分別固定連接在所述的升降板上端面上。

進(jìn)一步的，為更好地實(shí)現(xiàn)本發(fā)明，在所述的固定軸上設(shè)置有鏈輪，所述的電機(jī)通過鏈條帶動(dòng)所述的鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)。

進(jìn)一步的，為更好地實(shí)現(xiàn)本發(fā)明，所述的支撐桿下端固定連接在所述的升降板上。

進(jìn)一步的，為更好地實(shí)現(xiàn)本發(fā)明，所述的齒輪為對(duì)稱設(shè)置在所述的固定軸上的2個(gè)，2個(gè)所述的齒輪分別對(duì)稱設(shè)置在電纜兩側(cè)下方。

進(jìn)一步的，為更好地實(shí)現(xiàn)本發(fā)明，所述的齒輪為直齒錐齒輪。

進(jìn)一步的，為更好地實(shí)現(xiàn)本發(fā)明，在所述的底座的前后兩端分別設(shè)置有防碰撞模塊，所述的防碰撞模塊包括分別通過線路與所述的控制器相連接的紅外發(fā)射器和紅外接收器。

進(jìn)一步的，為更好地實(shí)現(xiàn)本發(fā)明，在所述的V形槽內(nèi)側(cè)設(shè)置有防滑齒，所述的防滑齒向所述的V形槽一側(cè)傾斜設(shè)置。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下有益效果：

本發(fā)明對(duì)復(fù)合標(biāo)準(zhǔn)的電纜進(jìn)行檢測(cè)之后，將其檢測(cè)數(shù)據(jù)作為基準(zhǔn)數(shù)據(jù)，在電機(jī)帶動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)過程中，在摩擦力作用下，齒輪能夠相對(duì)線纜移動(dòng)，帶動(dòng)整體結(jié)構(gòu)沿著線纜長(zhǎng)度方向移動(dòng)，此時(shí)利用超聲不檢測(cè)組件對(duì)線纜發(fā)射超聲波信號(hào)并對(duì)信號(hào)進(jìn)行接收，根據(jù)接收信號(hào)的變化，對(duì)比觀察線纜內(nèi)部是否存在缺陷；同時(shí)利用可以相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)立桿，使設(shè)置在立桿上的滾輪能夠在需要時(shí)從線纜上移出，方便實(shí)現(xiàn)整體結(jié)構(gòu)越過障礙物，實(shí)現(xiàn)線纜缺陷的連續(xù)監(jiān)測(cè)。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，應(yīng)當(dāng)理解，以下附圖僅示出了本發(fā)明的某些實(shí)施例，因此不應(yīng)被看作是對(duì)范圍的限定，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。

圖1為本發(fā)明主視圖；

圖2為本發(fā)明俯視圖；

圖3為本發(fā)明超聲波檢測(cè)組件結(jié)構(gòu)示意圖。

其中： 101.底座，102.移動(dòng)支板，103.第一液壓缸，104.凸緣，105.轉(zhuǎn)軸，106.立桿，107.滾輪，108.V形槽，109.第二液壓缸，110.連接桿，111.控制器，112.支架，113.固定軸，114.齒輪，115.電機(jī)，116.升降板，117.螺柱，118.調(diào)節(jié)螺母，119.攝像頭，120.鏈輪，121.防碰撞模塊，122.防滑齒，123.固定圈，124.開口，125.支撐桿，126.安裝板。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)介紹，但本發(fā)明的實(shí)施方式不限于此。

實(shí)施例1：

本實(shí)施例中，對(duì)正常合格的線纜進(jìn)行檢測(cè)，將超聲波檢測(cè)組件安裝在合格線纜兩側(cè)，使超聲波發(fā)射器和超聲波接收器相對(duì)傾斜設(shè)置，超聲波發(fā)射器發(fā)射的超聲波信號(hào)通過線纜內(nèi)部反射之后，由超聲波接收器接收，將合格線纜檢測(cè)的超聲波信號(hào)作為基準(zhǔn)信號(hào)，方便進(jìn)行前后對(duì)比。

如圖1-3所示，一種電力線纜故障檢測(cè)設(shè)備，包括超聲波檢測(cè)組件及設(shè)置在所述的超聲波檢測(cè)組件下方的底座101，所述的超聲波檢測(cè)組件包括固定圈123及設(shè)置在所述的固定圈123內(nèi)側(cè)的超聲波發(fā)射器及超聲波接收器，在所述的固定圈123一側(cè)設(shè)置有開口124，所述的超聲波發(fā)射器和所述的超聲波接收器分別位于所述的開口124兩側(cè)，在所述的底座101上設(shè)置有2個(gè)支撐桿125，在2所述的固定圈123外側(cè)分別設(shè)置有安裝板126，2個(gè)所述的安裝板126分別對(duì)稱設(shè)置在所述的開口124兩側(cè)，2個(gè)所述的安裝板126分別通過螺栓固定連接在所述的支撐桿125上，在所述的底座101下方設(shè)置有3個(gè)移動(dòng)支板102，所述的移動(dòng)支板102的寬度大于所述的底座101的寬度，在所述的移動(dòng)支板102兩端上方分別設(shè)置有第一液壓缸103，所述的第一液壓缸103底部固定連接在所述的移動(dòng)支板102上端面上，所述的第一液壓缸103的伸縮桿固定連接在所述的底座101下端面上，在所述的移動(dòng)支板102側(cè)壁上設(shè)置有2個(gè)凸緣104，所述的凸緣104之間設(shè)置有轉(zhuǎn)軸105，所述的轉(zhuǎn)軸105兩端通過軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述的凸緣104上，所述的轉(zhuǎn)軸105上套裝有立桿106，在所述的立桿106遠(yuǎn)離所述的轉(zhuǎn)軸105一端設(shè)置有滾輪107，所述的滾輪107中部向內(nèi)側(cè)凹陷形成V形槽108，所述的滾輪107能夠掛接在電纜上，在每個(gè)所述的移動(dòng)支板102底部設(shè)置有2個(gè)第二液壓缸109，在所述的轉(zhuǎn)軸105中部設(shè)置有連接桿110，所述的第二液壓缸109一端鉸接在所述的移動(dòng)支板102下端面上，所述的第二液壓缸109另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述的連接桿110上，在所述的底座101上端面上設(shè)置有控制器111，在所述的底座101上端面上設(shè)置支架112，在所述的支架112上設(shè)置有固定軸113，所述的固定軸113兩端通過軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述的支架112上，在所述的固定軸113上套裝有齒輪114，在所述的底座101上設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)所述的固定軸113轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)115，所述的電機(jī)115、第一液壓缸103、第二液壓缸109分別通過線路與所述的控制器111相連接，在所述的底座101前后兩端分別設(shè)置有攝像頭119，所述的攝像頭119、超聲波發(fā)射器及超聲波接收器分別通過線路與所述的控制器111相連接。

本實(shí)施例中，將固定圈套裝在線纜外側(cè)，使超聲波發(fā)射器和超聲波接收器分別位于線纜兩側(cè)，可以使固定圈的開口向上或向下，根據(jù)需要設(shè)置即可。在整體結(jié)構(gòu)移動(dòng)過程中，使超聲波發(fā)射器發(fā)送超聲波信號(hào)，超聲波信號(hào)通過線纜內(nèi)部反射或折射，被超聲波接收器接收，通過對(duì)比基準(zhǔn)信號(hào)，判斷是否存在故障。

本實(shí)施例中，在每個(gè)移動(dòng)支板兩側(cè)分別設(shè)置立桿，在立桿上分別設(shè)置滾輪，滾輪相對(duì)立桿上端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，使?jié)L輪的軸線相對(duì)立桿垂直，在進(jìn)行巡檢時(shí)，使兩側(cè)的立桿位于兩條線纜外側(cè)，使立桿上的滾輪貼合在兩條線纜上，由于設(shè)置了V形槽結(jié)構(gòu)，使得滾輪能夠穩(wěn)定的掛接在線纜上端面上，在將滾輪掛接在線纜上之后，使支架上的齒輪貼合在線纜的下端面上，啟動(dòng)電機(jī)，使其帶動(dòng)固定軸轉(zhuǎn)動(dòng)過程中，齒輪相對(duì)線纜轉(zhuǎn)動(dòng)，在摩擦力的作用下，帶動(dòng)整體結(jié)構(gòu)沿著線纜長(zhǎng)度方向移動(dòng)。由于在移動(dòng)支板兩側(cè)分別設(shè)置有立桿及滾輪結(jié)構(gòu)，能夠在線纜上形成一個(gè)矩形結(jié)構(gòu)，使底板能夠牢固的掛接在線纜上，有助于保持其穩(wěn)定，對(duì)于多股線纜平行排布的線路結(jié)構(gòu)，使齒輪位于中部線纜下方，當(dāng)用于兩股線纜的巡檢時(shí)，使齒輪位于其中一股線纜的下方。

在遇到障礙物時(shí)，停止電機(jī)運(yùn)行，啟動(dòng)位于前部的移動(dòng)支板上方的第一液壓缸，使該第一液壓缸推動(dòng)該移動(dòng)支板縱向移動(dòng)，使移動(dòng)支板上移，當(dāng)移動(dòng)支板帶動(dòng)立桿上移時(shí)，使相應(yīng)的滾輪從線纜上端脫出，此時(shí)啟動(dòng)該移動(dòng)支板下方的第二液壓缸，使其推動(dòng)連接桿轉(zhuǎn)動(dòng)，在連接桿的帶動(dòng)下，使轉(zhuǎn)軸相對(duì)凸緣轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)立桿轉(zhuǎn)動(dòng)，直到立桿上端的滾輪完全位于線纜外側(cè)，此時(shí)啟動(dòng)電機(jī)，使整體結(jié)構(gòu)繼續(xù)沿著線纜長(zhǎng)度方向移動(dòng)，當(dāng)位于中部的滾輪組達(dá)到障礙物部位時(shí)，停止電機(jī)運(yùn)行，使第二液壓缸推動(dòng)位于前部的移動(dòng)支板上的立桿相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，直到相應(yīng)的滾輪位于線纜上方，此時(shí)利用第一液壓缸推動(dòng)移動(dòng)支板縱向移動(dòng)，直到滾輪掛接在線纜上，對(duì)位于中部的滾輪組重復(fù)上述操作，直到三個(gè)移動(dòng)支板上方的滾輪均越過障礙物。

本發(fā)明采用上述結(jié)構(gòu)，能夠輕松的實(shí)現(xiàn)越過障礙物，能夠用于設(shè)置有連接器的線纜的巡檢，在使用過程中，利用攝像頭實(shí)時(shí)拍攝線路狀況，在控制器內(nèi)設(shè)置遠(yuǎn)程傳輸模塊，將實(shí)時(shí)畫面?zhèn)鬏數(shù)焦ぷ魅藛T的移動(dòng)終端即可，相應(yīng)的傳輸模塊和移動(dòng)終端可以采用現(xiàn)有結(jié)構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)高空線纜的巡檢，結(jié)構(gòu)安全可靠。本發(fā)明中，可以在電機(jī)上設(shè)置抱閘，方便對(duì)其運(yùn)行進(jìn)行控制。

本實(shí)施例中，在控制器內(nèi)設(shè)置定位裝置，將其定位信號(hào)實(shí)時(shí)發(fā)送到移動(dòng)終端，方便對(duì)線纜故障點(diǎn)進(jìn)行定位。

實(shí)施例2：

本實(shí)施例中，為了方便對(duì)齒輪的高度進(jìn)行調(diào)整，使其能夠更好地貼合在線纜上，優(yōu)選地，在所述的底座101上端面上設(shè)置有升降板116，所述的升降板116上設(shè)置有螺柱117，所述的螺柱117下端固定連接在所述的底座101上，所述的螺柱117上端貫穿所述的升降板116，在所述的升降板116兩側(cè)的所述的螺柱117上分別設(shè)置有調(diào)節(jié)螺母118，所述的電機(jī)115和所述的支架112分別固定連接在所述的升降板116上端面上。在需要時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)螺母，使螺柱縱向移動(dòng)，在螺柱縱向移動(dòng)的過程中，帶動(dòng)升降板縱向移動(dòng)，從而能夠調(diào)整升降板的高度，繼而調(diào)整齒輪的高度，使齒輪能夠更好地貼合在線纜下方，適用于不同的線纜使用。

本發(fā)明中，為了根據(jù)需要調(diào)整超聲波檢測(cè)組件的高度，優(yōu)選地，所述的支撐桿125下端固定連接在所述的升降板116上。在調(diào)整齒輪的過程中，同步調(diào)整超聲波檢測(cè)組件的高度。

本實(shí)施例中，所述的電機(jī)可以采用齒輪傳動(dòng)或皮帶傳動(dòng)的方式帶動(dòng)固定軸轉(zhuǎn)動(dòng)，優(yōu)選地，在所述的固定軸113設(shè)置有鏈輪120，所述的電機(jī)115通過鏈條帶動(dòng)所述的鏈輪120轉(zhuǎn)動(dòng)?？梢栽陔姍C(jī)的轉(zhuǎn)軸上設(shè)置鏈輪，利用鏈條連接電機(jī)和固定軸上的鏈輪。本實(shí)施例中，也可以采用那其他的傳動(dòng)方式。

實(shí)施例3：

為了增大齒輪與線纜之間的摩擦力，使整體結(jié)構(gòu)運(yùn)行更加可靠，本實(shí)施例中，優(yōu)選地，所述的齒輪114為對(duì)稱設(shè)置在所述的固定軸113上的2個(gè)，2個(gè)所述的齒輪114分別對(duì)稱設(shè)置在電纜兩側(cè)下方。

為了使齒輪能夠更好地貼合在線纜上，本實(shí)施例中，進(jìn)一步優(yōu)選地，所述的齒輪114為直齒錐齒輪。使直齒錐齒輪貼合在線纜兩側(cè)下方。

實(shí)施例4：

本實(shí)施例中，為了避免線纜上的障礙物碰撞到本發(fā)明結(jié)構(gòu)，優(yōu)選地，在所述的底座101的前后兩端分別設(shè)置有防碰撞模塊121，所述的防碰撞模塊121包括分別通過線路與所述的控制器111相連接的紅外發(fā)射器和紅外接收器。當(dāng)紅外發(fā)射器發(fā)送的紅外信號(hào)被障礙物反射回來唄紅外接收器接收時(shí)，表示存在障礙物，控制器即可驅(qū)動(dòng)電機(jī)停轉(zhuǎn)。本實(shí)施例中，也可以采用那其他防碰撞模塊。

本實(shí)施例中，為了增大滾輪與線纜之間的摩擦力，優(yōu)選地，在所述的V形槽108內(nèi)側(cè)設(shè)置有防滑齒122，所述的防滑齒122向所述的V形槽108一側(cè)傾斜設(shè)置。通過采用防滑齒，能夠增大線纜與滾輪之間的摩擦力，避免在出現(xiàn)強(qiáng)風(fēng)等狀況時(shí)，滾輪相對(duì)線纜出現(xiàn)不必要的移動(dòng)，有助于保持整體結(jié)構(gòu)穩(wěn)定。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。