本發(fā)明涉及電梯導(dǎo)軌平整度檢測(cè)領(lǐng)域，尤其是電梯導(dǎo)軌多參數(shù)測(cè)量系統(tǒng)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

在電梯產(chǎn)業(yè)，一般會(huì)從三個(gè)方面評(píng)價(jià)一個(gè)電梯的品質(zhì)：安全性、舒適性和功能性。導(dǎo)軌的垂直度問題會(huì)嚴(yán)重的影響到電梯運(yùn)行的安全性與舒適度。因此需要測(cè)量電梯導(dǎo)軌的垂直度。但是傳統(tǒng)的測(cè)量方法存在種種缺陷，國(guó)內(nèi)又陸續(xù)出現(xiàn)了以激光準(zhǔn)直技術(shù)為主的測(cè)量方法，但是激光測(cè)量垂直度存在著激光射程，聚焦等問題，并不能測(cè)量高層電梯導(dǎo)軌的平整度，而且成本高。

傳統(tǒng)的測(cè)量系統(tǒng)采用通訊方式一般是有線發(fā)送，這樣不方便遠(yuǎn)距離測(cè)量，在測(cè)量過程中也會(huì)存在導(dǎo)線纏繞導(dǎo)軌的風(fēng)險(xiǎn)，會(huì)影響測(cè)量過程中的人身安全。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所解決的技術(shù)問題在于利用陀螺儀加速度傳感器安裝在導(dǎo)軌豎直方向?qū)?dǎo)軌進(jìn)行偏移基準(zhǔn)位置角度檢測(cè)實(shí)現(xiàn)對(duì)導(dǎo)軌垂直度的實(shí)時(shí)檢測(cè)。

為了解決上述問題，本發(fā)明的技術(shù)解決方案是：將psd光敏位置傳感器固定在豎直方向用來(lái)確定確定陀螺儀基準(zhǔn)角度值，然后將陀螺儀固定在電梯導(dǎo)軌的豎直方向，實(shí)現(xiàn)對(duì)電梯導(dǎo)軌數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)采集，并將采集到的數(shù)據(jù)經(jīng)過stm32內(nèi)置ad實(shí)現(xiàn)模數(shù)轉(zhuǎn)換stm32使能外設(shè)wifi模塊，將采集到的數(shù)據(jù)發(fā)送到C#制作的上位機(jī)。

本裝置可以解決激光射程以及聚焦，短距離分段測(cè)量的問題，也解決了傳統(tǒng)測(cè)量方法受制于測(cè)量人員水平的限制的問題。并且使用無(wú)線傳輸數(shù)據(jù)使得從測(cè)量方式更加方便，安全，減少了物資損耗。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明電梯導(dǎo)軌垂直度檢測(cè)裝置示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖和實(shí)例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。

參見圖1所示的電梯導(dǎo)軌垂直度檢測(cè)裝置示意圖，包括電梯導(dǎo)軌。其特征在于將檢測(cè)儀器殼體(3)通過滑輪(8)與電梯單根導(dǎo)軌(1)緊密連接，同時(shí)檢測(cè)儀器殼體(3)通過金屬連接桿(9)與電梯轎廂(2)底部連接，從而實(shí)現(xiàn)與電梯轎廂的隨動(dòng)，檢測(cè)儀器殼(3)內(nèi)部安裝有位置敏感傳感器(4)接收來(lái)自激光垂準(zhǔn)裝置(5)的激光信號(hào)，檢測(cè)儀器殼體(3)內(nèi)部安裝有電子陀螺儀(6)檢測(cè)檢測(cè)儀器殼體(3)在空間直角坐標(biāo)系(10)中X-Y平面的旋轉(zhuǎn)角度，檢測(cè)儀器殼體(3)的滑輪(8)獲取檢測(cè)儀器殼體(3)隨電梯轎廂(2)的運(yùn)動(dòng)距離，位置敏感傳感器(4)與電子陀螺儀(6)的輸出信號(hào)發(fā)送到中央處理器(7)中實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的處理與保存。