本發(fā)明屬于檢測(cè)方法技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種軸承位移點(diǎn)壓力檢測(cè)方法。
背景技術(shù):
隨著社會(huì)的發(fā)展和科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步,越來(lái)越多的零部件需要進(jìn)行裝配,在軸承與軸承座的裝配生產(chǎn)過(guò)程中對(duì)壓入力的要求越來(lái)越嚴(yán)格,隨著產(chǎn)量的增加,壓入力的不合格頻繁發(fā)生,例如當(dāng)軸承壓到底是,顯示出最大壓力,但把工件拿起來(lái)時(shí)軸承居然從軸承座中掉出來(lái),因?yàn)樵谳S承移動(dòng)的過(guò)程中受到的阻力很小,沒(méi)有檢測(cè)到移動(dòng)過(guò)程中的壓力或者是將關(guān)鍵部件裝反,上述零部件出現(xiàn)問(wèn)題頻率很高,也是最難防范的。
為解決這以上的放錯(cuò)問(wèn)題,一般靠滑動(dòng)變阻器來(lái)檢測(cè)位移,用普通的傳送指令在位移設(shè)定點(diǎn)讀取壓力值,此方法響應(yīng)速度慢,所獲取的壓力值不是超前就是滯后,偏差很大不能真實(shí)的反映軸承在運(yùn)動(dòng)到某一點(diǎn)的壓力值,甚至無(wú)法判斷是否合格,也不能做到多點(diǎn)采集,形成一個(gè)壓力曲線。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本發(fā)明針對(duì)背景技術(shù)中存在的技術(shù)問(wèn)題,提供一種軸承位移點(diǎn)壓力檢測(cè)方法。
本發(fā)明的方案是通過(guò)這樣實(shí)現(xiàn)的:一種軸承位移壓力檢測(cè)方法,包括以下步驟,
A:在軸承與軸承座裝配工序上設(shè)置PLC控制系統(tǒng),在軸承座的固定工裝上設(shè)置拉繩編碼器,所述拉繩編碼器的拉繩與用于下壓軸承的氣缸連接,所述氣缸上還設(shè)有壓力傳感器,所述拉繩編碼器和壓力傳感器均受到PLC控制系統(tǒng)控制,所述PLC控制系統(tǒng)通過(guò)PC機(jī)進(jìn)行人機(jī)交互;
B:設(shè)定軸承位移時(shí)的壓力采樣點(diǎn),標(biāo)記為點(diǎn)1、點(diǎn)2……點(diǎn)n,向PC機(jī)輸入通過(guò)公式計(jì)算的壓力采集點(diǎn)的標(biāo)準(zhǔn)壓力值P1、P2……Pn,同時(shí)PLC控制系統(tǒng)通過(guò)計(jì)算把壓力采樣點(diǎn)的位移常數(shù)換算成所需的脈沖量I1、I2……In;
C:氣缸開(kāi)始工作下壓軸承,當(dāng)軸承受到阻力時(shí)PLC控制系統(tǒng)開(kāi)始用高速計(jì)數(shù)指令對(duì)拉繩編碼器的位移脈沖計(jì)數(shù),該位移脈沖標(biāo)記為△I,位移脈沖△I傳輸至A存儲(chǔ)器,同時(shí)壓力傳感器采集氣缸施加的壓力數(shù)據(jù),該壓力數(shù)據(jù)標(biāo)記為△P,壓力數(shù)據(jù)△P傳輸至B存儲(chǔ)器;
D:當(dāng)位移脈沖△I的脈沖量依次等于I1、I2……In時(shí),PLC控制系統(tǒng)通過(guò)高速傳送指令,將B存儲(chǔ)器讀取到的瞬間壓力值△P1、△P2……△Pn依次傳輸?shù)紺存儲(chǔ)器,并通過(guò)人機(jī)界面顯示;
E:當(dāng)軸承壓入軸承座后,PC機(jī)通過(guò)將預(yù)設(shè)的標(biāo)準(zhǔn)壓力值P1、P2……Pn所形成的標(biāo)準(zhǔn)曲線與瞬間壓力值△P1、△P2……△Pn所形成的檢測(cè)曲線對(duì)比,若檢測(cè)曲線與標(biāo)準(zhǔn)曲線的擬合度小于等于誤差值,則判斷壓力采樣點(diǎn)的壓力為合格,若檢測(cè)曲線與標(biāo)準(zhǔn)曲線的擬合度大于誤差值,則判斷壓力采樣點(diǎn)的壓力為不合格。
本發(fā)明的基本原理是:將軸承壓入軸承座的過(guò)程中對(duì)軸承的某一位移點(diǎn)進(jìn)行瞬間壓力采樣,即利用拉繩編碼器配合PLC控制系統(tǒng)高速指令在瞬間讀取壓力傳感器的某一瞬間壓力值,同時(shí)通過(guò)采樣的瞬間壓力值與預(yù)設(shè)的標(biāo)準(zhǔn)壓力值進(jìn)行對(duì)比,判斷在位移采樣點(diǎn)的壓力是否合格。
此外,本發(fā)明還提供如下附屬技術(shù)方案:
進(jìn)一步的,在步驟B中,所述壓力采樣點(diǎn)可為一點(diǎn)或一點(diǎn)以上,n的值為大于等于1。設(shè)置1個(gè)壓力采樣點(diǎn)時(shí),即對(duì)單個(gè)采樣點(diǎn)的壓力值和標(biāo)準(zhǔn)壓力值進(jìn)行比對(duì);設(shè)置多個(gè)壓力采樣點(diǎn)時(shí),即對(duì)各壓力采樣點(diǎn)的壓力值所形成的曲線進(jìn)行比對(duì),這樣的結(jié)果會(huì)更加精確。
進(jìn)一步的,在步驟E中,所述誤差值小于等于20%。
進(jìn)一步的,在步驟A中,還可以設(shè)置一個(gè)報(bào)警裝置,當(dāng)步驟E判斷壓力采樣點(diǎn)的壓力為不合格時(shí),報(bào)警裝置會(huì)發(fā)出報(bào)警。
本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比,具有以下有益效果:
1、本發(fā)明通過(guò)改善檢測(cè)裝置和PLC程序來(lái)達(dá)到準(zhǔn)確讀取變化值,檢測(cè)效果穩(wěn)定明顯,有助于提升現(xiàn)有的設(shè)備檢測(cè)效率;
2、本發(fā)明所采用的設(shè)備簡(jiǎn)單,制作成本低,可以采用現(xiàn)有的PLC集成技術(shù)和已經(jīng)很成熟的拉繩編碼器產(chǎn)品配合實(shí)現(xiàn),本發(fā)明便于本行業(yè)推廣運(yùn)用。
附圖說(shuō)明
圖1是本發(fā)明的原理圖;
圖2是本發(fā)明中構(gòu)成的裝置機(jī)構(gòu)示意圖;
圖中零部件名稱及序號(hào):
軸承1,軸承座2,固定工裝3,拉繩編碼器4,拉繩5,氣缸6,壓力傳感器7。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例描述本發(fā)明,以下實(shí)施例以發(fā)明最優(yōu)效果進(jìn)行解釋說(shuō)明,但是這些實(shí)施例并非本發(fā)明的限制。
實(shí)施例1:
如圖1所示,是本發(fā)明方法的原理圖,本發(fā)明的基本原理是,將軸承壓入軸承座的過(guò)程中對(duì)軸承的某一位移點(diǎn)進(jìn)行瞬間壓力采樣,即利用拉繩編碼器配合PLC控制系統(tǒng)高速指令在瞬間讀取壓力傳感器的某一經(jīng)過(guò)值,同時(shí)通過(guò)采樣的壓力值與預(yù)設(shè)的標(biāo)準(zhǔn)壓力值進(jìn)行對(duì)比,判斷在位移采樣點(diǎn)的壓力是否合格。
如圖2所示,根據(jù)該檢測(cè)方法,設(shè)置出的軸承位移點(diǎn)壓力檢測(cè)方法的裝置,其結(jié)構(gòu)如下,該裝置包括軸承1和軸承座2,軸承座2通過(guò)固定工裝3固定在工作臺(tái)上,固定工裝3上設(shè)置有拉繩編碼器4,拉繩編碼器4的拉繩5與用于下壓軸承1的氣缸6連接,氣缸6上還設(shè)有壓力傳感器7,拉繩編碼器4和壓力傳感器7均受到PLC控制系統(tǒng)控制,在該工序上還設(shè)置有報(bào)警裝置(圖中未畫出)。
其檢測(cè)方式如下:首先,設(shè)定軸承1位移時(shí)的3個(gè)壓力采樣點(diǎn),標(biāo)記為點(diǎn)1、點(diǎn)2和點(diǎn)3,通過(guò)公式計(jì)算出各壓力采樣點(diǎn)的標(biāo)準(zhǔn)壓力值P1、P2和P3,并將標(biāo)準(zhǔn)壓力值輸入PC機(jī)中,同時(shí)PLC控制系統(tǒng)通過(guò)計(jì)算把壓力采樣點(diǎn)的位移常數(shù)換算成所需的脈沖量I1、I2和I3;氣缸6開(kāi)始工作下壓軸承1,當(dāng)軸承1受到阻力時(shí)PLC控制系統(tǒng)開(kāi)始用高速計(jì)數(shù)指令對(duì)拉繩編碼器的位移脈沖△I計(jì)數(shù),并將位移脈沖△I傳輸至A存儲(chǔ)器,同時(shí)壓力傳感器7采集氣缸4施加的壓力數(shù)據(jù)△P,并將△P壓力數(shù)據(jù)傳輸至B存儲(chǔ)器。
當(dāng)位移脈沖△I=I1時(shí),PLC控制系統(tǒng)運(yùn)用高速傳送指令,將B存儲(chǔ)器讀取到的瞬間壓力值△P1傳輸?shù)紺存儲(chǔ)器。
當(dāng)位移脈沖△I=I2時(shí),PLC控制系統(tǒng)運(yùn)用高速傳送指令,將B存儲(chǔ)器讀取到的瞬間壓力值△P2傳輸?shù)紺存儲(chǔ)器。
當(dāng)位移脈沖△I=I3時(shí),PLC控制系統(tǒng)運(yùn)用高速傳送指令,將B存儲(chǔ)器讀取到的瞬間壓力值△P3傳輸?shù)紺存儲(chǔ)器。
各瞬間壓力值△P通過(guò)PC機(jī)顯示出來(lái),最后當(dāng)軸承1壓入軸承座2后,PC機(jī)通過(guò)將預(yù)設(shè)的標(biāo)準(zhǔn)壓力值P1、P2和P3所形成的標(biāo)準(zhǔn)曲線與瞬間壓力值△P1、△P2和△P3所形成的檢測(cè)曲線對(duì)比,若檢測(cè)曲線與標(biāo)準(zhǔn)曲線的擬合度小于等于15%,則判斷壓力采樣點(diǎn)的壓力為合格,若檢測(cè)曲線與標(biāo)準(zhǔn)曲線的擬合度大于15%,則判斷壓力采樣點(diǎn)的壓力為不合格,并控制報(bào)警裝置進(jìn)行報(bào)警。
拉繩編碼器4工作原理為現(xiàn)有技術(shù),在此不再作詳盡表述。
實(shí)施例2:
本實(shí)施例與實(shí)施例1不同之處在于,設(shè)置5個(gè)壓力采樣點(diǎn),其檢測(cè)方式如下:
標(biāo)記各壓力采樣點(diǎn)為點(diǎn)1、點(diǎn)2、點(diǎn)3、點(diǎn)4和點(diǎn)5,通過(guò)公式計(jì)算出各壓力采樣點(diǎn)的標(biāo)準(zhǔn)壓力值P1、P2、P3、P4和P5,并將標(biāo)準(zhǔn)壓力值輸入PC機(jī)中,同時(shí)PLC控制系統(tǒng)通過(guò)計(jì)算把壓力采樣點(diǎn)的位移常數(shù)換算成所需的脈沖量I1、I2、I3、I4和I5;氣缸6開(kāi)始工作下壓軸承1,當(dāng)軸承1受到阻力時(shí)PLC控制系統(tǒng)開(kāi)始用高速計(jì)數(shù)指令對(duì)拉繩編碼器的位移脈沖△I計(jì)數(shù),并將位移脈沖△I傳輸至A存儲(chǔ)器,同時(shí)壓力傳感器7采集氣缸4施加的壓力數(shù)據(jù)△P,并將△P壓力數(shù)據(jù)傳輸至B存儲(chǔ)器。
當(dāng)位移脈沖△I=I1時(shí),PLC控制系統(tǒng)運(yùn)用高速傳送指令,將B存儲(chǔ)器讀取到的瞬間壓力值△P1傳輸?shù)紺存儲(chǔ)器。
當(dāng)位移脈沖△I=I2時(shí),PLC控制系統(tǒng)運(yùn)用高速傳送指令,將B存儲(chǔ)器讀取到的瞬間壓力值△P2傳輸?shù)紺存儲(chǔ)器。
當(dāng)位移脈沖△I=I3時(shí),PLC控制系統(tǒng)運(yùn)用高速傳送指令,將B存儲(chǔ)器讀取到的瞬間壓力值△P3傳輸?shù)紺存儲(chǔ)器。
當(dāng)位移脈沖△I=I4時(shí),PLC控制系統(tǒng)運(yùn)用高速傳送指令,將B存儲(chǔ)器讀取到的瞬間壓力值△P4傳輸?shù)紺存儲(chǔ)器。
當(dāng)位移脈沖△I=I5時(shí),PLC控制系統(tǒng)運(yùn)用高速傳送指令,將B存儲(chǔ)器讀取到的瞬間壓力值△P5傳輸?shù)紺存儲(chǔ)器。
各瞬間壓力值△P通過(guò)PC機(jī)顯示出來(lái),最后當(dāng)軸承1壓入軸承座2后,PC機(jī)通過(guò)將預(yù)設(shè)的標(biāo)準(zhǔn)壓力值P1、P2、P3、P4和P5所形成的標(biāo)準(zhǔn)曲線與瞬間壓力值△P1、△P2、△P3、△P4和△P5所形成的檢測(cè)曲線對(duì)比,若檢測(cè)曲線與標(biāo)準(zhǔn)曲線的擬合度小于等于15%,則判斷壓力采樣點(diǎn)的壓力為合格,若檢測(cè)曲線與標(biāo)準(zhǔn)曲線的擬合度大于15%,則判斷壓力采樣點(diǎn)的壓力為不合格,并控制報(bào)警裝置進(jìn)行報(bào)警。
顯然,上述實(shí)施例僅僅是為了清楚的說(shuō)明本發(fā)明所作的舉例,而并非對(duì)實(shí)施的限定。對(duì)于所述領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō),在上述說(shuō)明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動(dòng)。這里無(wú)需也無(wú)法對(duì)所有的實(shí)施方式子以窮舉。而由此所引申出的顯而易見(jiàn)的變化或變動(dòng)仍處于本發(fā)明的保護(hù)范圍之中。