技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及電力領(lǐng)域，尤其涉及一種太陽能光伏電站遠(yuǎn)程管理測控系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

目前，由于資源緊缺，環(huán)保、高效的太陽能以其獨(dú)有的特點(diǎn)替代傳統(tǒng)能源，成為人們關(guān)注的焦點(diǎn)之一。

近年來，許多國家及地區(qū)已大范圍建立光伏電站，實(shí)現(xiàn)并網(wǎng)發(fā)電，既環(huán)保節(jié)能又可獲得可觀的經(jīng)濟(jì)效益。但是，由于光伏電站具有數(shù)量多、規(guī)模大、地理位置分散等特殊性，給工作人員的監(jiān)測、維護(hù)工作帶來極大的不便。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

根據(jù)本發(fā)明的一方面，提供了一種太陽能光伏電站遠(yuǎn)程管理測控系統(tǒng)，設(shè)置于夜間避障式電動(dòng)汽車，所述電動(dòng)汽車包括夜間環(huán)境檢測設(shè)備、制動(dòng)設(shè)備和主控設(shè)備，夜間環(huán)境檢測設(shè)備用于檢測電動(dòng)汽車在夜間的環(huán)境參數(shù)，主控設(shè)備與夜間環(huán)境檢測設(shè)備和制動(dòng)設(shè)備分別連接，用于基于夜間環(huán)境檢測設(shè)備的輸出確定對(duì)制動(dòng)設(shè)備的控制策略。

更具體地，在所述夜間避障式電動(dòng)汽車中，包括：雨量傳感器，位于電動(dòng)汽車的車身外側(cè)，用于檢測電動(dòng)汽車周圍的雨量并作為實(shí)時(shí)雨量輸出；亮度傳感器，位于電動(dòng)汽車的車身外側(cè)，用于檢測電動(dòng)汽車周圍的環(huán)境亮度并作為實(shí)時(shí)環(huán)境亮度輸出；紅外熱成像設(shè)備，位于電動(dòng)汽車的車身的正前方，用于對(duì)電動(dòng)汽車正前方進(jìn)行紅外熱成像以獲得前方紅外圖像；目標(biāo)模版存儲(chǔ)設(shè)備，位于電動(dòng)汽車的儀表盤內(nèi)，預(yù)先存儲(chǔ)了基準(zhǔn)行人圖像模版和各種基準(zhǔn)障礙物圖像模版；并行通信設(shè)備，位于紅外熱成像設(shè)備和AVR32芯片之間，用于提供紅外熱成像設(shè)備和AVR32芯片之間的并行數(shù)據(jù)通信；車輛速度傳感器，位于電動(dòng)汽車的儀表盤內(nèi)，用于實(shí)時(shí)檢測并輸出電動(dòng)汽車的實(shí)時(shí)車速；車輛制動(dòng)執(zhí)行設(shè)備，位于電動(dòng)汽車的驅(qū)動(dòng)車輪的上方，與AVR32芯片和盤式制動(dòng)器連接，用于接收制動(dòng)信號(hào)，并基于制動(dòng)信號(hào)對(duì)盤式制動(dòng)器執(zhí)行制動(dòng)控制；盤式制動(dòng)器，位于電動(dòng)汽車的驅(qū)動(dòng)車輪的上方，用于在車輛制動(dòng)執(zhí)行設(shè)備的制動(dòng)控制下對(duì)電動(dòng)汽車的驅(qū)動(dòng)車輪執(zhí)行制動(dòng)操作；顯示設(shè)備，位于電動(dòng)汽車的儀表盤內(nèi)，與AVR32芯片連接，用于實(shí)時(shí)顯示AVR32芯片在紅外熱成像檢測模式的判斷操作的判斷結(jié)果；AVR32芯片，位于電動(dòng)汽車的儀表盤內(nèi)，與雨量傳感器、亮度傳感器、并行通信設(shè)備、目標(biāo)模版存儲(chǔ)設(shè)備、車輛速度傳感器、車輛制動(dòng)執(zhí)行設(shè)備和顯示設(shè)備分別連接，當(dāng)接收到的實(shí)時(shí)雨量小于等于預(yù)設(shè)雨量閾值或接收到的實(shí)時(shí)環(huán)境亮度小于等于預(yù)設(shè)亮度閾值時(shí)，通過并行通信設(shè)備啟動(dòng)紅外熱成像設(shè)備，AVR32芯片進(jìn)入紅外熱成像檢測模式，當(dāng)接收到的實(shí)時(shí)雨量大于預(yù)設(shè)雨量閾值且接收到的實(shí)時(shí)環(huán)境亮度大于預(yù)設(shè)亮度閾值時(shí)，通過并行通信設(shè)備關(guān)閉紅外熱成像設(shè)備，AVR32芯片退出紅外熱成像檢測模式；AVR32芯片在紅外熱成像檢測模式執(zhí)行以下判斷操作：識(shí)別前方紅外圖像中的目標(biāo)并從前方紅外圖像處分割出目標(biāo)子圖像，將目標(biāo)子圖像與基準(zhǔn)行人圖像模版以確定是否存在行人，將目標(biāo)子圖像與各種基準(zhǔn)障礙物圖像模版逐一匹配，以確定是否存在障礙物并輸出對(duì)應(yīng)的障礙物類型；無線通信設(shè)備，位于電動(dòng)汽車的車身外側(cè)，與AVR32芯片連接，用于將AVR32芯片在紅外熱成像檢測模式的判斷操作的判斷結(jié)果通過無線通信鏈路實(shí)時(shí)無線發(fā)送給遠(yuǎn)端的電動(dòng)汽車控制中心，還用于基于電動(dòng)汽車的當(dāng)前GPS位置從遠(yuǎn)端的充電站管理服務(wù)器處接收電動(dòng)汽車的當(dāng)前GPS位置附近各個(gè)充電站的占用百分比；GPS收發(fā)設(shè)備，用于接收GPS定位衛(wèi)星實(shí)時(shí)發(fā)送的、電動(dòng)汽車的當(dāng)前GPS位置，還用于接收GPS電子地圖中、電動(dòng)汽車的當(dāng)前GPS位置附近各個(gè)充電站的GPS位置；電量檢測設(shè)備，設(shè)置在電動(dòng)汽車的蓄電池上，用于檢測蓄電池的實(shí)時(shí)剩余電量；其中，AVR32芯片還與無線通信設(shè)備、電量檢測設(shè)備和GPS收發(fā)設(shè)備分別連接，當(dāng)實(shí)時(shí)剩余電量小于等于預(yù)設(shè)電量閾值時(shí)，進(jìn)入自動(dòng)導(dǎo)航模式；AVR32芯片在自動(dòng)導(dǎo)航模式中，啟動(dòng)無線通信設(shè)備和GPS收發(fā)設(shè)備，從GPS收發(fā)設(shè)備處接收當(dāng)前GPS位置和附近各個(gè)充電站的GPS位置，將當(dāng)前GPS位置發(fā)送給無線通信設(shè)備以獲得附近各個(gè)充電站的占用百分比，基于當(dāng)前GPS位置和附近各個(gè)充電站的GPS位置確定當(dāng)前GPS位置到附近各個(gè)充電站的GPS位置的各個(gè)充電站GPS距離，基于附近每一個(gè)充電站的占用百分比、占用百分比權(quán)重、附近每一個(gè)充電站的GPS距離和距離權(quán)重計(jì)算附近每一個(gè)充電站的便利程度，占用百分比越低，便利程度越高，GPS距離越短，便利程度越高，選擇便利程度最高的附近充電站作為目標(biāo)充電站；其中，AVR32芯片在確定存在行人或障礙物時(shí)，向車輛制動(dòng)執(zhí)行設(shè)備發(fā)送制動(dòng)信號(hào)。

更具體地，在所述夜間避障式電動(dòng)汽車中：顯示設(shè)備還用于實(shí)時(shí)顯示實(shí)時(shí)車速，無線通信設(shè)備還用于實(shí)時(shí)無線發(fā)送實(shí)時(shí)車速。

更具體地，在所述夜間避障式電動(dòng)汽車中：預(yù)設(shè)電量閾值、占用百分比權(quán)重和距離權(quán)重為預(yù)設(shè)固定數(shù)值。

更具體地，在所述夜間避障式電動(dòng)汽車中，還包括：TF卡，與AVR32芯片連接，用于預(yù)先存儲(chǔ)預(yù)設(shè)電量閾值、占用百分比權(quán)重和距離權(quán)重。

更具體地，在所述夜間避障式電動(dòng)汽車中：AVR32芯片根據(jù)目標(biāo)充電站的GPS距離確定控制速度。

附圖說明

以下將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方案進(jìn)行描述，其中：

圖1為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方案示出的夜間避障式電動(dòng)汽車的結(jié)構(gòu)方框圖。

圖2為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方案示出的夜間避障式電動(dòng)汽車的GPS收發(fā)設(shè)備的結(jié)構(gòu)方框圖。

附圖標(biāo)記：1夜間環(huán)境檢測設(shè)備；2制動(dòng)設(shè)備；3主控設(shè)備；4GPS接收器；5GPS發(fā)送器

具體實(shí)施方式

下面將參照附圖對(duì)本發(fā)明的夜間避障式電動(dòng)汽車的實(shí)施方案進(jìn)行詳細(xì)說明。

在19世紀(jì)末20世紀(jì)初迎來經(jīng)濟(jì)繁榮的美國，人們的收入快速增長，汽車開始流行起來。1899年和1900年，電動(dòng)汽車銷量遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過其他動(dòng)力的汽車。電動(dòng)汽車相比同時(shí)代的其它動(dòng)力汽車具有非常明顯的優(yōu)勢(shì)，他們沒有震動(dòng)，沒有難聞的廢氣，也沒有汽油機(jī)巨大的噪音。汽油機(jī)汽車需要換擋，令其操控起來比較繁雜，而電動(dòng)汽車不需要切換擋位。雖然蒸汽機(jī)汽車也不需要換擋，但卻需要長達(dá)45分鐘的漫長的預(yù)熱時(shí)間。并且蒸汽機(jī)汽車加一次水的續(xù)航里程，相比電動(dòng)汽車單次充電的續(xù)航里程更短。由于當(dāng)時(shí)只有城市中才擁有良好路面，大部分時(shí)候汽車都只能在本地使用，因此電動(dòng)汽車?yán)m(xù)航里程短的問題并沒有成為阻礙其發(fā)展的原因。

相對(duì)于汽油發(fā)動(dòng)機(jī)汽車，電動(dòng)汽車不需要人力起動(dòng)和頻繁的換擋，成為大部分人的選擇。當(dāng)時(shí)的基本型電動(dòng)汽車售價(jià)在1000美元以下，但也發(fā)展出電動(dòng)豪華車，他們的外形被設(shè)計(jì)得非常華貴，擁有寬敞的座艙，座艙內(nèi)則用上價(jià)格不菲的高級(jí)材料。在1910年時(shí)，這類電動(dòng)豪華車的均價(jià)達(dá)到了3000美元。

電動(dòng)汽車最初因?yàn)槿狈Τ潆娕涮自O(shè)施而阻礙了發(fā)展，但是隨著電網(wǎng)的高速發(fā)展，到了1912年，很多美國家庭都已經(jīng)通電，從而能夠在家中完成充電。在世紀(jì)之交，有40％的美國汽車采用蒸汽機(jī)，38％的汽車采用電力驅(qū)動(dòng)，22％的汽車使用汽油動(dòng)力。美國的電動(dòng)汽車保有量達(dá)到33842輛，電動(dòng)汽車在19世紀(jì)20年代大獲成功，銷量在1912年達(dá)到了頂峰。

電動(dòng)汽車在20世紀(jì)初迎來成功之后，很快又失去了成長的勢(shì)頭。從20世紀(jì)20年代開始，電動(dòng)汽車逐漸被內(nèi)燃機(jī)汽車替代，究其原因主要有四點(diǎn)。第一，美國在城市間建立起良好的公路網(wǎng)絡(luò)，需要汽車擁有更長的續(xù)航里程；第二，德克薩斯、俄克拉荷馬和加利福尼亞等大油田的發(fā)現(xiàn)，降低了汽油價(jià)格，令普通消費(fèi)者也能負(fù)擔(dān)燃油費(fèi)用；第三，Charles Kettering在1912年發(fā)明的電力起動(dòng)系統(tǒng)使得汽油機(jī)不再需要人力起動(dòng)；第四，Hiram Percy Maxim在1897發(fā)明的消聲器，大幅降低了內(nèi)燃機(jī)的噪音。而當(dāng)時(shí)的電動(dòng)汽車速度低，續(xù)航里程短，而內(nèi)燃機(jī)汽車的速度更快，續(xù)航里程更長，并且價(jià)格便宜許多。

另外，亨利-福特開始在美國大批量生產(chǎn)內(nèi)燃機(jī)汽車，并且售價(jià)平易近人，例如1915年時(shí)福特汽車的售價(jià)低至440美元(相當(dāng)于今天的9200美元)。與此相反，效率較低的電動(dòng)汽車卻價(jià)格昂貴，一款1912年的電動(dòng)雙座敞篷車售價(jià)1750美元(相當(dāng)于今天的3.9萬美元)。19世紀(jì)20年代，電動(dòng)汽車銷量迅速下滑，電動(dòng)汽車在10年后近乎消失。

然而，21世紀(jì)以來，隨著電池技術(shù)的發(fā)展、人們對(duì)健康的重視以及能源的耗盡，作為傳統(tǒng)汽車的替換品，電動(dòng)汽車又逐漸為人們所青睞，世界強(qiáng)國在電動(dòng)汽車領(lǐng)域的競爭也愈演愈烈，各個(gè)知名品牌的汽車制造商紛紛在電動(dòng)汽車結(jié)構(gòu)上下足功夫，力求為人們提供一種安全性能更高、智能化程度更高的電動(dòng)汽車產(chǎn)品，在保障清潔環(huán)境的同時(shí)，為人們提供更好的交通服務(wù)。

目前，現(xiàn)有技術(shù)中的電動(dòng)汽車仍存在以下不足：首先，對(duì)白天行駛環(huán)境下的行駛模式研發(fā)過多，對(duì)夜間行駛環(huán)境下的行駛模式研發(fā)較少，無法及時(shí)應(yīng)對(duì)前方出現(xiàn)障礙物或人體的情況，其次，在電動(dòng)汽車剩余電量不足時(shí)，無法提供科學(xué)的比較機(jī)制去選擇附近最方便的充電站進(jìn)行充電，充電效率得不到保障。

為了克服上述不足，本發(fā)明搭建了一種夜間避障式電動(dòng)汽車，一方面，引入了夜間檢測設(shè)備和夜間識(shí)別設(shè)備以識(shí)別夜間行駛環(huán)境以及識(shí)別前方目標(biāo)類型，以確定是否需要自動(dòng)執(zhí)行相應(yīng)的制動(dòng)操作，另一方面，引入了導(dǎo)航設(shè)備和無線通信設(shè)備以確定附近各個(gè)充電站的相關(guān)信息，并進(jìn)一步判斷能夠最快提供充電服務(wù)的充電站作為目標(biāo)充電站，從而在提高電動(dòng)汽車安全性能的同時(shí)，避免電量耗盡的情況發(fā)生。

圖1為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方案示出的夜間避障式電動(dòng)汽車的結(jié)構(gòu)方框圖，所述電動(dòng)汽車包括夜間環(huán)境檢測設(shè)備、制動(dòng)設(shè)備和主控設(shè)備，夜間環(huán)境檢測設(shè)備用于檢測電動(dòng)汽車在夜間的環(huán)境參數(shù)，主控設(shè)備與夜間環(huán)境檢測設(shè)備和制動(dòng)設(shè)備分別連接，用于基于夜間環(huán)境檢測設(shè)備的輸出確定對(duì)制動(dòng)設(shè)備的控制策略。

接著，繼續(xù)對(duì)本發(fā)明的夜間避障式電動(dòng)汽車的具體結(jié)構(gòu)進(jìn)行進(jìn)一步的說明。

所述電動(dòng)汽車包括：雨量傳感器，位于電動(dòng)汽車的車身外側(cè)，用于檢測電動(dòng)汽車周圍的雨量并作為實(shí)時(shí)雨量輸出；亮度傳感器，位于電動(dòng)汽車的車身外側(cè)，用于檢測電動(dòng)汽車周圍的環(huán)境亮度并作為實(shí)時(shí)環(huán)境亮度輸出。

所述電動(dòng)汽車包括：紅外熱成像設(shè)備，位于電動(dòng)汽車的車身的正前方，用于對(duì)電動(dòng)汽車正前方進(jìn)行紅外熱成像以獲得前方紅外圖像；目標(biāo)模版存儲(chǔ)設(shè)備，位于電動(dòng)汽車的儀表盤內(nèi)，預(yù)先存儲(chǔ)了基準(zhǔn)行人圖像模版和各種基準(zhǔn)障礙物圖像模版。

所述電動(dòng)汽車包括：并行通信設(shè)備，位于紅外熱成像設(shè)備和AVR32芯片之間，用于提供紅外熱成像設(shè)備和AVR32芯片之間的并行數(shù)據(jù)通信；車輛速度傳感器，位于電動(dòng)汽車的儀表盤內(nèi)，用于實(shí)時(shí)檢測并輸出電動(dòng)汽車的實(shí)時(shí)車速；車輛制動(dòng)執(zhí)行設(shè)備，位于電動(dòng)汽車的驅(qū)動(dòng)車輪的上方，與AVR32芯片和盤式制動(dòng)器連接，用于接收制動(dòng)信號(hào)，并基于制動(dòng)信號(hào)對(duì)盤式制動(dòng)器執(zhí)行制動(dòng)控制。

所述電動(dòng)汽車包括：盤式制動(dòng)器，位于電動(dòng)汽車的驅(qū)動(dòng)車輪的上方，用于在車輛制動(dòng)執(zhí)行設(shè)備的制動(dòng)控制下對(duì)電動(dòng)汽車的驅(qū)動(dòng)車輪執(zhí)行制動(dòng)操作。

所述電動(dòng)汽車包括：顯示設(shè)備，位于電動(dòng)汽車的儀表盤內(nèi)，與AVR32芯片連接，用于實(shí)時(shí)顯示AVR32芯片在紅外熱成像檢測模式的判斷操作的判斷結(jié)果。

所述電動(dòng)汽車包括：AVR32芯片，位于電動(dòng)汽車的儀表盤內(nèi)，與雨量傳感器、亮度傳感器、并行通信設(shè)備、目標(biāo)模版存儲(chǔ)設(shè)備、車輛速度傳感器、車輛制動(dòng)執(zhí)行設(shè)備和顯示設(shè)備分別連接，當(dāng)接收到的實(shí)時(shí)雨量小于等于預(yù)設(shè)雨量閾值或接收到的實(shí)時(shí)環(huán)境亮度小于等于預(yù)設(shè)亮度閾值時(shí)，通過并行通信設(shè)備啟動(dòng)紅外熱成像設(shè)備，AVR32芯片進(jìn)入紅外熱成像檢測模式，當(dāng)接收到的實(shí)時(shí)雨量大于預(yù)設(shè)雨量閾值且接收到的實(shí)時(shí)環(huán)境亮度大于預(yù)設(shè)亮度閾值時(shí)，通過并行通信設(shè)備關(guān)閉紅外熱成像設(shè)備，AVR32芯片退出紅外熱成像檢測模式。

其中，AVR32芯片在紅外熱成像檢測模式執(zhí)行以下判斷操作：識(shí)別前方紅外圖像中的目標(biāo)并從前方紅外圖像處分割出目標(biāo)子圖像，將目標(biāo)子圖像與基準(zhǔn)行人圖像模版以確定是否存在行人，將目標(biāo)子圖像與各種基準(zhǔn)障礙物圖像模版逐一匹配，以確定是否存在障礙物并輸出對(duì)應(yīng)的障礙物類型。

所述電動(dòng)汽車包括：無線通信設(shè)備，位于電動(dòng)汽車的車身外側(cè)，與AVR32芯片連接，用于將AVR32芯片在紅外熱成像檢測模式的判斷操作的判斷結(jié)果通過無線通信鏈路實(shí)時(shí)無線發(fā)送給遠(yuǎn)端的電動(dòng)汽車控制中心，還用于基于電動(dòng)汽車的當(dāng)前GPS位置從遠(yuǎn)端的充電站管理服務(wù)器處接收電動(dòng)汽車的當(dāng)前GPS位置附近各個(gè)充電站的占用百分比。

如圖2所示，所述電動(dòng)汽車包括：GPS收發(fā)設(shè)備，用于接收GPS定位衛(wèi)星實(shí)時(shí)發(fā)送的、電動(dòng)汽車的當(dāng)前GPS位置，還用于接收GPS電子地圖中、電動(dòng)汽車的當(dāng)前GPS位置附近各個(gè)充電站的GPS位置。其中，GPS收發(fā)設(shè)備包括GPS接收器和GPS發(fā)送器。

所述電動(dòng)汽車包括：電量檢測設(shè)備，設(shè)置在電動(dòng)汽車的蓄電池上，用于檢測蓄電池的實(shí)時(shí)剩余電量。

其中，AVR32芯片還與無線通信設(shè)備、電量檢測設(shè)備和GPS收發(fā)設(shè)備分別連接，當(dāng)實(shí)時(shí)剩余電量小于等于預(yù)設(shè)電量閾值時(shí)，進(jìn)入自動(dòng)導(dǎo)航模式；AVR32芯片在自動(dòng)導(dǎo)航模式中，啟動(dòng)無線通信設(shè)備和GPS收發(fā)設(shè)備，從GPS收發(fā)設(shè)備處接收當(dāng)前GPS位置和附近各個(gè)充電站的GPS位置，將當(dāng)前GPS位置發(fā)送給無線通信設(shè)備以獲得附近各個(gè)充電站的占用百分比，基于當(dāng)前GPS位置和附近各個(gè)充電站的GPS位置確定當(dāng)前GPS位置到附近各個(gè)充電站的GPS位置的各個(gè)充電站GPS距離，基于附近每一個(gè)充電站的占用百分比、占用百分比權(quán)重、附近每一個(gè)充電站的GPS距離和距離權(quán)重計(jì)算附近每一個(gè)充電站的便利程度，占用百分比越低，便利程度越高，GPS距離越短，便利程度越高，選擇便利程度最高的附近充電站作為目標(biāo)充電站；AVR32芯片在確定存在行人或障礙物時(shí)，向車輛制動(dòng)執(zhí)行設(shè)備發(fā)送制動(dòng)信號(hào)。

可選地，在所述電動(dòng)汽車中：顯示設(shè)備還用于實(shí)時(shí)顯示實(shí)時(shí)車速，無線通信設(shè)備還用于實(shí)時(shí)無線發(fā)送實(shí)時(shí)車速；預(yù)設(shè)電量閾值、占用百分比權(quán)重和距離權(quán)重為預(yù)設(shè)固定數(shù)值；所述電動(dòng)汽車還包括：TF卡，與AVR32芯片連接，用于預(yù)先存儲(chǔ)預(yù)設(shè)電量閾值、占用百分比權(quán)重和距離權(quán)重；以及AVR32芯片還可以根據(jù)目標(biāo)充電站的GPS距離確定控制速度。

另外，由于黑體輻射的存在，任何物體都依據(jù)溫度的不同對(duì)外進(jìn)行電磁波輻射。波長為2.0到1000微米的部分稱為熱紅外線。熱紅外成像通過對(duì)熱紅外敏感CCD對(duì)物體進(jìn)行成像，能反映出物體表面的溫度場。熱紅外在軍事、工業(yè)、汽車輔助駕駛、醫(yī)學(xué)領(lǐng)域都有廣泛的應(yīng)用。

紅外熱成像原理并不神秘，從物理學(xué)原理分析，人體就是一個(gè)自然的生物紅外輻射源，能夠不斷向周圍發(fā)射和吸收紅外輻射。正常人體的溫度分布具有一定的穩(wěn)定性和特征性，機(jī)體各部位溫度不同，形成了不同的熱場。當(dāng)人體某處發(fā)生疾病或功能改變時(shí)，該處血流量會(huì)相應(yīng)發(fā)生變化，導(dǎo)致人體局部溫度改變，表現(xiàn)為溫度偏高或偏低。根據(jù)這一原理，通過熱成像系統(tǒng)采集人體紅外輻射，并轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)，形成偽色彩熱圖，利用專用分析設(shè)備，能夠?yàn)槿梭w識(shí)別和人體醫(yī)療等各個(gè)應(yīng)用領(lǐng)域提供方便。

采用本發(fā)明的夜間避障式電動(dòng)汽車，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)無法為電動(dòng)汽車提供夜間避障機(jī)制以及無法為電動(dòng)汽車提供快捷充電站技術(shù)問題，通過引入環(huán)境亮度檢測設(shè)備確定是否進(jìn)入夜間行駛模式，通過引入紅外熱成像設(shè)備和圖像識(shí)別設(shè)備以檢測前方目標(biāo)類型，并進(jìn)一步執(zhí)行相應(yīng)制動(dòng)操作，同時(shí)，還引入了導(dǎo)航設(shè)備、無線通信設(shè)備以確定附近充電效率最高的充電站供電動(dòng)汽車參考，從而解決了上述技術(shù)問題。

可以理解的是，雖然本發(fā)明已以較佳實(shí)施例披露如上，然而上述實(shí)施例并非用以限定本發(fā)明。對(duì)于任何熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員而言，在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍情況下，都可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案做出許多可能的變動(dòng)和修飾，或修改為等同變化的等效實(shí)施例。因此，凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所做的任何簡單修改、等同變化及修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案保護(hù)的范圍內(nèi)。