本發(fā)明涉及一種自動(dòng)趨近檢測(cè)機(jī)構(gòu)，尤其涉及一種通過(guò)力信號(hào)控制和依靠私服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的自動(dòng)趨近檢測(cè)機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

隨著自動(dòng)檢測(cè)技術(shù)的快速發(fā)展，亟需大量自動(dòng)化的檢測(cè)機(jī)構(gòu)對(duì)產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化在線檢測(cè)。當(dāng)今檢測(cè)技術(shù)和方法有很多，近年來(lái)學(xué)者多從事無(wú)損檢測(cè)技術(shù)研究，特別關(guān)于一些瓜果品質(zhì)的在線無(wú)損檢測(cè)技術(shù)，而這些無(wú)損檢測(cè)技術(shù)中又以聲學(xué)振動(dòng)特性檢測(cè)技術(shù)應(yīng)用較廣。聲學(xué)振動(dòng)特性檢測(cè)技術(shù)主要是給待檢產(chǎn)品一個(gè)激勵(lì)信號(hào)，再利用加速度傳感器采集產(chǎn)品的表面聲波信號(hào)，通過(guò)采集到振動(dòng)信號(hào)對(duì)瓜果內(nèi)部品質(zhì)進(jìn)行判定的一種新型無(wú)損檢測(cè)技術(shù)。檢測(cè)過(guò)程中均要求激勵(lì)裝置趨近產(chǎn)品附近進(jìn)行激勵(lì)，檢測(cè)裝置趨近產(chǎn)品表面適當(dāng)位置進(jìn)行檢測(cè)，并且隨檢測(cè)環(huán)境變化時(shí)要求檢測(cè)裝置能夠做出及時(shí)調(diào)整。

傳統(tǒng)方法是將加速度傳感器粘貼在瓜果表面，很難保證傳感器和瓜果之間能夠完全貼合，測(cè)試過(guò)程中經(jīng)常脫落，又難以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化檢測(cè)。當(dāng)前的自動(dòng)化檢測(cè)系統(tǒng)亟需一種自動(dòng)趨近檢測(cè)機(jī)構(gòu)，在對(duì)瓜果內(nèi)部品質(zhì)做在線檢測(cè)時(shí)，能自動(dòng)趨近瓜果表面，并且在不破壞瓜果表面質(zhì)量的情況下采集表面聲波振動(dòng)信號(hào)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提出了一種自動(dòng)趨近檢測(cè)機(jī)構(gòu)，解決產(chǎn)品流水線上的在線檢測(cè)難題，通過(guò)力傳感器控制趨近時(shí)的貼緊程度，保證每次貼緊力的大小一致，不會(huì)出現(xiàn)貼緊力過(guò)大時(shí)破壞瓜果表面品質(zhì)，或貼緊力過(guò)小時(shí)采集表面聲波的加速度傳感器不能和瓜果表面完全貼合的現(xiàn)象。

本發(fā)明是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的。

一種自動(dòng)趨近檢測(cè)機(jī)構(gòu)，由加速度檢測(cè)模塊和絲桿滑軌兩部分構(gòu)成，通過(guò)伺服電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)絲桿控制滑塊上的加速度檢測(cè)模塊與待檢產(chǎn)品的相對(duì)位置，加速度檢測(cè)模塊上的力傳感器控制加速度傳感器與待檢產(chǎn)品之間的貼緊程度。

上述加速度檢測(cè)模塊由加速度傳感器、彈簧、外殼體、力傳感器、末端夾持部位五部分構(gòu)成，加速度傳感器固定在彈簧的一端，通過(guò)外殼體形成以腔體固定彈簧，彈簧另一端緊貼力傳感器。

上述加速度傳感器是整個(gè)機(jī)構(gòu)的檢測(cè)部位，檢測(cè)產(chǎn)品激勵(lì)后的聲學(xué)振動(dòng)信號(hào)。

上述力傳感器，通過(guò)采集彈簧傳遞給力傳感器表面的力信號(hào)，控制伺服電動(dòng)機(jī)動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)每次檢測(cè)過(guò)程中緊貼程度一致。

上述末端夾持部位通過(guò)螺母固定在絲桿滑塊上。

上述絲桿滑塊運(yùn)動(dòng)由伺服電動(dòng)機(jī)控制，通過(guò)力傳感器信號(hào)控制電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)，從而控制加速度檢測(cè)模塊與被檢測(cè)產(chǎn)品之間的相對(duì)位置。

附圖說(shuō)明

圖1一種自動(dòng)趨近檢測(cè)機(jī)構(gòu)

圖1中：101.檢測(cè)平臺(tái)；102.待檢產(chǎn)品；103.加速度檢測(cè)模塊；104.滑塊；105.絲桿；106.滑軌；

107.伺服電動(dòng)機(jī)

圖2加速度檢測(cè)模塊

圖2中：201.加速度傳感器；202.彈簧；203.外殼體；204.力傳感器；205.末端夾持部位

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖更進(jìn)一步說(shuō)明：

當(dāng)接通電源時(shí)，控制器給伺服電動(dòng)機(jī)(107)電信號(hào)，電動(dòng)機(jī)(107)開(kāi)始正轉(zhuǎn)，帶動(dòng)絲桿滑軌中絲桿(105)正轉(zhuǎn)，絲桿(105)上的滑塊(104)帶動(dòng)加速度檢測(cè)模塊(103)向待檢產(chǎn)品(102)靠近。慢慢接近產(chǎn)品(102)，當(dāng)加速度傳感器(201)接觸產(chǎn)品(102)表面時(shí)，加速度檢測(cè)模塊(103)中的彈簧(202)受力壓縮，此時(shí)力傳感器(204)檢測(cè)貼緊時(shí)的貼緊力大小并反饋給伺服電動(dòng)機(jī)(107)，通過(guò)反饋的力信號(hào)控制電動(dòng)機(jī)(107)的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而調(diào)整加速度傳感器(201)和待檢產(chǎn)品(102)的相對(duì)位置。

當(dāng)貼緊力大于額定值時(shí)，力傳感器(204)反饋的力信號(hào)控制伺服電動(dòng)機(jī)(107)反轉(zhuǎn)，帶動(dòng)絲桿滑軌中絲桿(105)反轉(zhuǎn)，滑塊(104)帶動(dòng)加速度檢測(cè)模塊(103)慢慢遠(yuǎn)離待檢產(chǎn)品(102)，加速度檢測(cè)模塊(103)中的彈簧(202)的壓縮量變小，加速度傳感器(201)與待檢產(chǎn)品(102)之間貼緊力變小，直到貼緊力和額定力相等，伺服電動(dòng)機(jī)(107)才停止轉(zhuǎn)動(dòng)。

當(dāng)貼緊力小于額定值時(shí)，力傳感器(204)反饋的力信號(hào)控制伺服電動(dòng)機(jī)(107)正轉(zhuǎn)，帶動(dòng)絲桿滑軌中絲桿(105)正轉(zhuǎn)，滑塊(104)帶動(dòng)加速度檢測(cè)模塊(103)慢慢靠近待檢產(chǎn)品(102)，加速度檢測(cè)模塊(103)中的彈簧(202)的壓縮量變小，加速度傳感器(201)與待檢產(chǎn)品(102)之間慢慢貼緊力變大，直到貼緊力和額定力相等，伺服電動(dòng)機(jī)(107)才停止轉(zhuǎn)動(dòng)。