本發(fā)明涉及一種自動(dòng)分散裝置，特別是一種用于細(xì)小固體顆粒的自動(dòng)分散裝置。

技術(shù)背景

固體顆粒是工業(yè)和醫(yī)藥等領(lǐng)域中的常見物質(zhì)，根據(jù)種類和應(yīng)用范圍的不同，他們通常具有不同的形貌。對于微小顆粒（粒徑200-500um），為了得到其粒徑分布情況，我們一般會(huì)采取篩分法來進(jìn)行檢測。但是篩分法存在著較大的系統(tǒng)誤差及缺點(diǎn)，比如耗時(shí)長，受人為因素大，樣本需求量大，無法得到準(zhǔn)確粒徑值等缺點(diǎn)。在對固體顆粒的研究中，計(jì)算機(jī)圖像技術(shù)有著廣泛的應(yīng)用，如顯微鏡成像技術(shù)，投射電鏡技術(shù)等。隨著計(jì)算機(jī)應(yīng)用技術(shù)的發(fā)展，采用機(jī)器視覺圖像檢測法，具有直觀可靠，準(zhǔn)確度高，自動(dòng)化程度高，樣本需求量小的特點(diǎn)。在機(jī)器視覺圖像檢測法中，有一個(gè)關(guān)鍵步驟是將細(xì)小顆粒分散成單層，防止因?yàn)轭w粒重疊而影響視覺檢測的準(zhǔn)確度。目前的手段一般都是人工搖晃取樣盤，以達(dá)到均勻分散的目的，這種方法不穩(wěn)定，效果差，且無法分離粘連的顆粒。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決現(xiàn)有的顆粒分散裝置的不穩(wěn)定，效果差的問題，本發(fā)明提供了一種能夠分離粘連的顆粒、分散效果穩(wěn)定基于負(fù)壓吸附的顆粒分散裝置。

基于負(fù)壓吸附的顆粒分散裝置，具有機(jī)座和相機(jī)，安裝在機(jī)座上的篩分機(jī)構(gòu)，篩分機(jī)構(gòu)包括基板、蓋板和孔板，基板內(nèi)凹，孔板覆蓋于基板上、并與基板的內(nèi)壁圍成負(fù)壓腔，蓋板作為邊框?qū)⒖装迮c基板固定，孔板與基板之間設(shè)置密封圈；孔板上設(shè)有篩孔，篩孔的孔徑小于待分散粉末的粒徑，相機(jī)的拍攝區(qū)域?qū)?zhǔn)孔板的篩孔區(qū)域；負(fù)壓腔與負(fù)壓裝置連接；基板上安裝有振動(dòng)電機(jī)。蓋板作為邊框?qū)⒖装迮c基板固定，從而將孔板上的篩孔全部外露于蓋板，待分散的顆粒放置于篩板上。工作時(shí)，開啟振動(dòng)電機(jī)和負(fù)壓裝置，負(fù)壓腔內(nèi)形成負(fù)壓環(huán)境，待分散顆粒在基板的振動(dòng)過程中被吸附在孔板的篩孔處，沒有被吸附的顆粒被振動(dòng)到篩孔區(qū)域的邊緣。關(guān)閉振動(dòng)電機(jī)，相機(jī)拍照。

進(jìn)一步，機(jī)座為兩根立柱，基板兩端架設(shè)于立柱上、并分別于立柱鉸接，基板與立柱的一端設(shè)置步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)基板轉(zhuǎn)動(dòng)。振動(dòng)電機(jī)開啟時(shí)，步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)基板旋轉(zhuǎn)，使基板傾斜，從而在振動(dòng)過程中，未被吸附在篩孔處的顆粒紛紛滑落到較低的一端。振動(dòng)電機(jī)關(guān)閉后，步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)基板復(fù)位到水平位置，由相機(jī)拍照。拍照結(jié)束后，步進(jìn)電機(jī)再次使基板轉(zhuǎn)動(dòng)到傾斜位置，再次開啟振動(dòng)電機(jī)，如此重復(fù)多次，經(jīng)過多次拍照，直到顆粒分布圖像穩(wěn)定即認(rèn)為這一批待分散顆粒的粒徑分布達(dá)到實(shí)際值。

進(jìn)一步，負(fù)壓裝置與負(fù)壓腔之間設(shè)置粉塵過濾器。粉塵過濾器防止細(xì)小粉末進(jìn)入負(fù)壓裝置內(nèi)。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于：1、整個(gè)裝置結(jié)構(gòu)簡單，流程清晰易懂，僅需要簡單的編程即可完成自動(dòng)化檢測過程。

2、裝置效果好，顆粒分散均勻，十分適合后一步的圖像分析。

3、振動(dòng)裝置保證顆粒不會(huì)出現(xiàn)堆積現(xiàn)象，且振動(dòng)可以破壞聚集在一起的大顆粒塊，使結(jié)果更加真實(shí)可靠。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的正面示意圖。

圖2是本發(fā)明背面示意圖。

圖3是孔板組件示意圖。

圖4是本發(fā)明另一旋轉(zhuǎn)位置示意圖。

具體實(shí)施方案

如圖1、2所示?；谪?fù)壓吸附的顆粒分散裝置，包括機(jī)座1、篩分機(jī)構(gòu)2、振動(dòng)電機(jī)3、步進(jìn)電機(jī)4、粉塵過濾器5、軟管6、電機(jī)固定彎板7、軸座8。機(jī)座1平放在工作臺上，篩分機(jī)構(gòu)與機(jī)座通過軸座8和步進(jìn)電機(jī)4的伸出軸連接，可在步進(jìn)電機(jī)4帶動(dòng)下自由旋轉(zhuǎn)。振動(dòng)電機(jī)3通過電機(jī)固定彎板7與篩分機(jī)構(gòu)2通過螺栓連接，振動(dòng)電機(jī)軸端接有離心塊，可產(chǎn)生高頻振動(dòng)。粉塵過濾器5與篩分機(jī)構(gòu)背面通過氣密螺紋連接，用于阻止篩分機(jī)構(gòu)2中的粉塵進(jìn)入軟管6中，軟管6與粉塵過濾器5通過氣密螺紋連接，軟管B端與負(fù)壓裝置連接。

如圖3所示，篩分機(jī)構(gòu)2包含基板9，蓋板10，孔板11，密封圈12，左連接塊13，右連接塊14。基板9內(nèi)凹、從而使孔板11覆蓋于基板9上時(shí)，孔板11與基板9的內(nèi)腔壁圍成負(fù)壓腔，密封圈12置于孔板11和基板之間，用于密封，保證負(fù)壓腔內(nèi)產(chǎn)生負(fù)壓環(huán)境?？装?1上設(shè)有篩孔，篩孔陣列分布，篩孔孔徑小于待分散顆粒的粒徑?；?與左連接塊13和右連接塊14通過螺栓連接，左連接塊9與軸座8通過轉(zhuǎn)軸連接形成鉸接，右連接塊14與步進(jìn)電機(jī)4輸出軸直接連接。蓋板10與基板9通過螺栓連接?？装?1被蓋板10和基板9壓住，蓋板10作為邊框，從而使孔板11的篩孔區(qū)域外露。待分散顆粒放置于篩孔區(qū)域上，當(dāng)負(fù)壓裝置開啟時(shí)，負(fù)壓腔內(nèi)形成負(fù)壓，將顆粒吸附在篩孔處。

本發(fā)明在使用時(shí)，首先利用控制設(shè)備控制步進(jìn)電機(jī)將篩分機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)至正面豎直朝上位置(即使基板水平)，將待檢測顆粒放置在孔板11 A側(cè)的篩孔區(qū)域內(nèi)。然后啟動(dòng)振動(dòng)電機(jī)，同時(shí)啟動(dòng)軟管連接的負(fù)壓設(shè)備，再控制步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)到圖1所示位置，此時(shí)粉末沿著孔板斜面振下，由于負(fù)壓作用，部分顆粒會(huì)在滑落過程中被吸附在篩孔處，篩孔孔徑小于待分散顆粒的粒徑，而沒有被吸附的顆粒則一直滑落到另一端。振動(dòng)數(shù)秒后，待顆粒狀態(tài)穩(wěn)定，關(guān)閉振動(dòng)電機(jī)，控制步進(jìn)電機(jī)將篩分機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)回正面朝上狀態(tài)，停頓數(shù)秒，裝置上部的工業(yè)相機(jī)進(jìn)行拍照（未畫出）。拍照結(jié)束后，控制步進(jìn)電機(jī)將孔板組件旋轉(zhuǎn)至圖3所示的傾斜位置，重復(fù)上一步的流程，經(jīng)過數(shù)次拍照，可以認(rèn)為，視覺檢測結(jié)果已經(jīng)接近這一批顆粒粒徑分布的實(shí)際值了。

多次檢測后，孔板組件中不可避免會(huì)殘留一些細(xì)小顆粒，此時(shí)可拆開頂板，用小毛刷將顆粒清理出去。

本發(fā)明的有益效果是：

1、整個(gè)裝置結(jié)構(gòu)簡單，流程清晰易懂，僅需要簡單的編程即可完成自動(dòng)化檢測過程。

2、裝置效果好，顆粒分散均勻，十分適合后一步的圖像分析。

3、振動(dòng)裝置保證顆粒不會(huì)出現(xiàn)堆積現(xiàn)象，且振動(dòng)可以破壞聚集在一起的大顆粒塊，使結(jié)果更加真實(shí)可靠。

本說明書實(shí)施例所述的內(nèi)容僅僅是對發(fā)明構(gòu)思的實(shí)現(xiàn)形式的列舉，本發(fā)明的保護(hù)范圍不應(yīng)當(dāng)被視為僅限于實(shí)施例所陳述的具體形式，本發(fā)明的保護(hù)范圍也及于本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)本發(fā)明構(gòu)思所能夠想到的等同技術(shù)手段。