技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開一種基于雙DSP與FPGA架構(gòu)的計(jì)算信號(hào)處理系統(tǒng)，包括：底層電路模塊，包括角速度信號(hào)采集單元、加速度信號(hào)采集單元、定位信號(hào)采集單元、里程信號(hào)采集單元、高程信號(hào)采集單元、溫度信號(hào)采集單元、電源轉(zhuǎn)換單元、CAN總線通訊單元和RS422通訊單元；信號(hào)預(yù)處理模塊；導(dǎo)航解算模塊，包括第一DSP單元和第二DSP單元。本發(fā)明一方面設(shè)置信號(hào)預(yù)處理模塊對(duì)采集的信號(hào)進(jìn)行預(yù)處理，另一方面通過第一DSP單元對(duì)信號(hào)預(yù)處理模塊預(yù)處理的數(shù)據(jù)信號(hào)進(jìn)行導(dǎo)航運(yùn)算、通過第二DSP單元控制信號(hào)預(yù)處理模塊的數(shù)據(jù)信號(hào)的預(yù)處理和通訊信號(hào)的傳輸，其對(duì)信號(hào)處理進(jìn)行明確分工，有利于提高處理速度和處理準(zhǔn)確性，保證了導(dǎo)航運(yùn)算的可靠性。

技術(shù)研發(fā)人員：游雪肖;趙大方;唐余武;程艦;陳敬華
受保護(hù)的技術(shù)使用者：湖北師范大學(xué);無錫研奧電子科技有限公司
文檔號(hào)碼：201610590927
技術(shù)研發(fā)日：2016.07.25
技術(shù)公布日：2017.01.04