1.基于慣性傳感器的室內(nèi)定位裝置，其特征是：它包括：慣性傳感器(1)、鋰電池(2)以及控制電路(3)；其中，所述控制電路(3)進(jìn)一步包括：低功耗LDO(3.1)、低功耗值守電路(3.2)、DC-DC降壓電路(3.3)、DC-DC升壓電路(3.4)、ARM芯片(3.5)、LED顯示模塊(3.6)、無線收發(fā)電路(3.7)、SD儲存模塊(3.8)、GPS/北斗模塊(3.9)、按鍵輸入電路(3.10)以及電平轉(zhuǎn)換電路(3.11)；
整體連接關(guān)系為：所述LED顯示模塊(3.6)、所述無線收發(fā)電路(3.7)、所述SD儲存模塊(3.8)、所述GPS/北斗模塊(3.9)、所述按鍵輸入電路(3.10)以及所述電平轉(zhuǎn)換電路(3.11)分別接入所述ARM芯片(3.5)；所述鋰電池(2)通過所述低功耗LDO(3.1)與所述低功耗值守電路(3.2)連接至所述DC-DC降壓電路(3.3)、所述DC-DC升壓電路(3.4)；所述DC-DC降壓電路(3.3)與所述ARM芯片(3.5)連接；所述慣性傳感器(1)一方面與，所述DC-DC升壓電路(3.4)連接，另一方面通過所述電平轉(zhuǎn)換電路(3.11)接入所述ARM芯片(3.5)；
所述GPS/北斗模塊(3.9)用于確定定位初始點(diǎn)和初始方向，并將定位初始點(diǎn)和初始方向傳輸至所述ARM芯片(3.5)，所述ARM芯片(3.5)將定位初始點(diǎn)和初始方向儲存至所述SD儲存模塊(3.8)中并通過所述無線收發(fā)電路(3.7)發(fā)送給接收設(shè)備；所述慣性傳感器(1)以設(shè)定頻率采集人體行走的加速度、角速度和地磁特征數(shù)據(jù)，通過所述電平轉(zhuǎn)換電路(3.11)傳輸至所述ARM芯片(3.5)，所述ARM芯片(3.5)將加速度、角速度和地磁特征數(shù)據(jù)儲存至所述SD儲存模塊(3.8)中，然后調(diào)用基于零速度修正的擴(kuò)展卡爾曼濾波算法對定位初始點(diǎn)進(jìn)行積分，計(jì)算出人體的行走軌跡，實(shí)現(xiàn)定位；位置數(shù)據(jù)通過所述無線收發(fā)電路(3.7)發(fā)送給接收設(shè)備；所述低功耗LDO(3.1)連接所述鋰電池(2)向所述低功耗值守電路(3.2)供電；所述低功耗值守電路(3.2)檢測所述鋰電池(2)電量，檢測按鍵輸入電路(3.10)，以及控制DC-DC降壓電路和DC-DC升壓電路的開關(guān)；所述LED顯示模塊(3.6)用于顯示數(shù)據(jù)信息。
2.如權(quán)利要求1所述的基于慣性傳感器的室內(nèi)定位裝置，其特征是：所述按鍵輸入電路(3.10)包括：電源按鍵、申請配對按鍵、啟動定位按鍵。
3.如權(quán)利要求1或2所述的基于慣性傳感器的室內(nèi)定位裝置，其特征是：所述慣性傳感器(1)安裝在鞋底內(nèi)；當(dāng)在室外使用所述慣性傳感器室內(nèi)定位裝置時(shí)，利用所述GPS/北斗模塊(3.9)的定位結(jié)果對所述軌跡數(shù)據(jù)進(jìn)行修正。
4.如權(quán)利要求1或2所述的基于慣性傳感器的室內(nèi)定位裝置，其特征是：當(dāng)所述低功耗值守電路(3.2)檢測所述鋰電池(2)電量低于設(shè)定值時(shí)，所述LED顯示模塊(3.6)進(jìn)行低電量報(bào)警提示。