本發(fā)明涉及一種基于射頻隱身的分布式MIMO雷達(dá)資源聯(lián)合優(yōu)化方法，屬于分布式MIMO雷達(dá)
技術(shù)領(lǐng)域：
。
背景技術(shù)：
：隨著現(xiàn)代戰(zhàn)場(chǎng)中電子對(duì)抗的日益激烈，雷達(dá)的生存環(huán)境受到了嚴(yán)重的威脅。射頻隱身技術(shù)能顯著降低雷達(dá)被探測(cè)、發(fā)現(xiàn)、識(shí)別和攻擊的概率，是提高雷達(dá)及其運(yùn)載平臺(tái)的戰(zhàn)場(chǎng)生存能力和作戰(zhàn)效能的重要保證。相比雷達(dá)隱身和紅外隱身，射頻隱身技術(shù)有所不同，并非無(wú)限制的降低目標(biāo)特征，而是在滿足設(shè)備功能、性能要求的基礎(chǔ)上對(duì)目標(biāo)特征進(jìn)行有效控制，提高其低被截獲性能?；谏漕l隱身理論，目前可采用的低被截獲優(yōu)化策略主要有兩大類：最小輻射能量策略和最大信號(hào)不確定性策略。最小輻射能量策略要求在任何時(shí)間都應(yīng)以系統(tǒng)所需的最小能量向外輻射，該策略通過(guò)主動(dòng)輻射源的輻射功率管理、輻射時(shí)間優(yōu)化和低旁瓣天線設(shè)計(jì)，降低系統(tǒng)的輻射能量和旁瓣功率。目前關(guān)于單個(gè)機(jī)載雷達(dá)的輻射能量控制策略已相對(duì)較成熟。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、通信技術(shù)和微波集成電路的快速發(fā)展，以及現(xiàn)代戰(zhàn)爭(zhēng)復(fù)雜性的日益提高，越來(lái)越多的傳感器被納入一體化網(wǎng)絡(luò)參與協(xié)同作戰(zhàn)。同時(shí)，面對(duì)日益復(fù)雜的戰(zhàn)場(chǎng)電磁環(huán)境，綜合利用多傳感器的信息在空間域進(jìn)行多傳感器信息融合不僅可以提高系統(tǒng)的可靠性和生存能力，而且可以盡可能全面、準(zhǔn)確地獲取信息。多輸入多輸出(Multiple-InputMultiple-Output，MIMO)雷達(dá)系統(tǒng)是未來(lái)網(wǎng)絡(luò)化斗爭(zhēng)發(fā)展的必然趨勢(shì)。MIMO雷達(dá)是利用多個(gè)發(fā)射天線同步地發(fā)射分集的波形，同時(shí)使用多個(gè)接收天線接收回波信號(hào)，并集中處理的一種新型雷達(dá)體制。在克服信道衰落、提高分辨率和抑制干擾等方面具有巨大的潛力。分布式的MIMO雷達(dá)其陣元間距較大，接收陣元收到的回波信號(hào)可以被近似看做是相互獨(dú)立的，它可以利用目標(biāo)雷達(dá)截面積(RCS)的空間分集增益來(lái)提高檢測(cè)性能。分布式MIMO雷達(dá)作為研究的新領(lǐng)域，許多文獻(xiàn)主要著眼于雷達(dá)的探測(cè)性能，而將射頻隱身性能作為優(yōu)化目標(biāo)的研究相對(duì)較少。為提高分布式MIMO雷達(dá)的射頻隱身性能，有文獻(xiàn)通過(guò)最小輻射能量控制策略，優(yōu)化每一時(shí)刻的雷達(dá)發(fā)射功率，達(dá)到降低雷達(dá)截獲因子的目的。但是分布式MIMO雷達(dá)作為雷達(dá)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，可控參數(shù)很多，單一優(yōu)化一個(gè)參量，對(duì)雷達(dá)隱身性能的改變并不明顯，也會(huì)造成其他資源的不必要浪費(fèi)。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本發(fā)明提出了一種基于射頻隱身的分布式MIMO雷達(dá)資源聯(lián)合優(yōu)化方法，在滿足分布式MIMO雷達(dá)跟蹤性能要求的前提下，通過(guò)動(dòng)態(tài)地優(yōu)化各部雷達(dá)的發(fā)射功率和駐留時(shí)間，達(dá)到最小化雷達(dá)組網(wǎng)系統(tǒng)的截獲概率的目的，以提升系統(tǒng)的射頻隱身性能。本發(fā)明為解決其技術(shù)問(wèn)題采用如下技術(shù)方案：一種基于射頻隱身的分布式MIMO雷達(dá)資源聯(lián)合優(yōu)化方法，包括以下步驟：步驟1，確定分布式MIMO雷達(dá)系統(tǒng)總的發(fā)射功率和駐留時(shí)間資源，根據(jù)系統(tǒng)的總資源，確定每部雷達(dá)發(fā)射功率和駐留時(shí)間資源的上、下界作為優(yōu)化模型的資源優(yōu)化區(qū)間；步驟2，根據(jù)分布式MIMO雷達(dá)系統(tǒng)目標(biāo)跟蹤過(guò)程中檢測(cè)性能的要求，確定衡量指標(biāo)Bhattacharyya距離的門限Bth；步驟3，根據(jù)給定的目標(biāo)反射系數(shù)的方差Rg、傳播損耗因子pij、雷達(dá)接收機(jī)的噪聲方差Rθ以及發(fā)射信號(hào)脈沖重復(fù)頻率fr參量，計(jì)算每一時(shí)刻分布式MIMO雷達(dá)系統(tǒng)目標(biāo)跟蹤過(guò)程中檢測(cè)性能的衡量指標(biāo)B距離Bnet，并將Bnet≥Bth作為優(yōu)化模型的非線性約束條件；步驟4，根據(jù)給定的虛警概率Pfa、截獲接收機(jī)總搜索時(shí)間TI以及雷達(dá)和截獲接收機(jī)的性能參量，計(jì)算分布式MIMO雷達(dá)系統(tǒng)截獲概率pnet，并將作為優(yōu)化模型的目標(biāo)函數(shù)；步驟5，根據(jù)步驟1確定的第i部雷達(dá)的發(fā)射功率和駐留時(shí)間區(qū)間、步驟3確定的非線性約束條件以及步驟4確定的目標(biāo)函數(shù)，構(gòu)建基于射頻隱身的分布式MIMO雷達(dá)駐留時(shí)間與功率資源聯(lián)合優(yōu)化模型；步驟6，對(duì)步驟5建立的優(yōu)化模型采用非線性規(guī)劃的遺傳算法進(jìn)行求解，得到當(dāng)前時(shí)刻使得分布式MIMO雷達(dá)系統(tǒng)截獲概率pnet最小的最優(yōu)發(fā)射功率Pti*和駐留時(shí)間TOTi*解，并循環(huán)求解出目標(biāo)跟蹤過(guò)程中滿足檢測(cè)性能要求的所有時(shí)刻的發(fā)射功率和駐留時(shí)間的解集。所述步驟3中分布式MIMO雷達(dá)系統(tǒng)目標(biāo)跟蹤過(guò)程中檢測(cè)性能的衡量指標(biāo)B距離的數(shù)學(xué)表達(dá)式為：Bnet=Σi=1NtΣj=1Nrlog1+PtiTOTifrRgpij2(2Rθ)-11+PtiTOTifrRgpij2(Rθ)-1‾;]]>其中，Rg為目標(biāo)反射系數(shù)的方差，pij為傳播損耗因子，Rθ為雷達(dá)接收機(jī)的噪聲方差，fr為雷達(dá)發(fā)射信號(hào)的脈沖重復(fù)頻率，Nt和Nt分別為雷達(dá)系統(tǒng)的發(fā)射機(jī)和接收機(jī)個(gè)數(shù)。所述步驟4中分布式MIMO雷達(dá)系統(tǒng)截獲概率的數(shù)學(xué)表達(dá)式為：pnet=1-Πi=1Nt(1-pi)=1-Πi=1Nt(1-0.5×erfc(-lnPfa-KrIPtiRi2+0.5)TOTiTI);]]>其中，Pfa是虛警概率、TI是截獲接收機(jī)總搜索時(shí)間，Ri是雷達(dá)發(fā)射機(jī)到截獲接收機(jī)的距離，是跟蹤狀態(tài)下第i部雷達(dá)信號(hào)被截獲的概率，erfc為互補(bǔ)誤差函數(shù)，其數(shù)學(xué)表達(dá)式為主要由雷達(dá)和截獲接收機(jī)的性能決定，為自定義參數(shù)；其中Gt是雷達(dá)發(fā)射天線在截獲接收機(jī)方向上的增益，考慮截獲接收機(jī)由目標(biāo)搭載，所以雷達(dá)在進(jìn)行目標(biāo)跟蹤時(shí)，截獲接收機(jī)檢測(cè)到的是雷達(dá)主瓣；Gr是截獲接收機(jī)天線的增益；BI是截獲接收機(jī)的帶寬；FI是截獲接收機(jī)的噪聲系數(shù)；LI是雷達(dá)發(fā)射天線到截獲接收機(jī)的系統(tǒng)損耗系數(shù)；GIP為截獲接收機(jī)處理器凈增益，k是玻爾茲曼常數(shù)，值為1.38×10-23J/K。所述步驟5中構(gòu)建的基于射頻隱身的分布式MIMO雷達(dá)駐留時(shí)間與功率資源聯(lián)合優(yōu)化模型為：其中：為分布式MIMO雷達(dá)系統(tǒng)的最低發(fā)射功率；為分布式MIMO雷達(dá)系統(tǒng)的最高發(fā)射功率；為分布式MIMO雷達(dá)系統(tǒng)的最小駐留時(shí)間；為分布式MIMO雷達(dá)系統(tǒng)的最大駐留時(shí)間，為第i部雷達(dá)的最低發(fā)射功率；為第i部雷達(dá)的最高發(fā)射功率；為第i部雷達(dá)的最小駐留時(shí)間；為第i部雷達(dá)的最大駐留時(shí)間。所述步驟6中當(dāng)前時(shí)刻使得分布式MIMO雷達(dá)系統(tǒng)截獲概率pnet最小的最優(yōu)發(fā)射功率Pti*和駐留時(shí)間TOTi*解，是以為優(yōu)化目標(biāo)，Bnet≥Bth為非線性約束條件，采用非線性規(guī)劃的遺傳算法進(jìn)行計(jì)算，求得使目標(biāo)函數(shù)pnet最小的一組解Pti*、TOTi*，即為當(dāng)前時(shí)刻發(fā)射功率Pti和駐留時(shí)間TOTi的一組最優(yōu)解。本發(fā)明的有益效果如下：1.本發(fā)明將實(shí)際戰(zhàn)場(chǎng)中雷達(dá)的發(fā)射功率和駐留時(shí)間建模為上、下界已知的不確定集合，以最小化系統(tǒng)的截獲概率為目標(biāo)，在滿足一定目標(biāo)跟蹤性能的條件下建立基于射頻隱身性能優(yōu)化的駐留時(shí)間與功率資源聯(lián)合優(yōu)化模型，既保證系統(tǒng)的目標(biāo)跟蹤過(guò)程中的檢測(cè)性能，還使系統(tǒng)在發(fā)射功率和駐留時(shí)間不確定的情況下確保其具有射頻隱身性能。2.本發(fā)明提出的基于射頻隱身的分布式MIMO雷達(dá)資源聯(lián)合優(yōu)化方法，不單考慮了系統(tǒng)在目標(biāo)跟蹤過(guò)程中的射頻隱身問(wèn)題，同時(shí)也是實(shí)現(xiàn)了雷達(dá)系統(tǒng)資源有效利用。附圖說(shuō)明圖1為分布式MIMO雷達(dá)駐留時(shí)間與功率資源聯(lián)合優(yōu)化方法流程圖。圖2為目標(biāo)跟蹤軌跡圖。圖3為分布式MIMO雷達(dá)系統(tǒng)與目標(biāo)之間的距離關(guān)系圖。圖4為跟蹤過(guò)程中分布式MIMO雷達(dá)系統(tǒng)的最優(yōu)功率分配結(jié)果圖；其中，圖4(a)為跟蹤過(guò)程中雷達(dá)1的發(fā)射功率；圖4(b)為跟蹤過(guò)程中雷達(dá)2的發(fā)射功率；圖4(c)為跟蹤過(guò)程中雷達(dá)3的發(fā)射功率；圖4(d)為跟蹤過(guò)程中雷達(dá)4的發(fā)射功率。圖5為跟蹤過(guò)程中分布式MIMO雷達(dá)系統(tǒng)的最優(yōu)駐留時(shí)間分配結(jié)果圖；其中圖(a)為跟蹤過(guò)程中雷達(dá)1的駐留時(shí)間；圖(b)為跟蹤過(guò)程中雷達(dá)2的駐留時(shí)間；圖(c)為跟蹤過(guò)程中雷達(dá)3的駐留時(shí)間；圖(d)為跟蹤過(guò)程中雷達(dá)4的駐留時(shí)間。圖6為跟蹤過(guò)程中的截獲概率對(duì)比圖。具體實(shí)施方式附圖非限制性地公開(kāi)了本發(fā)明一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖，以下將結(jié)合附圖詳細(xì)地說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案。實(shí)施例本實(shí)施例的一種基于射頻隱身的分布式MIMO雷達(dá)資源聯(lián)合優(yōu)化方法，如圖1的流程圖所示，首先根據(jù)戰(zhàn)場(chǎng)環(huán)境和雷達(dá)自身性能，給定分布式MIMO雷達(dá)系統(tǒng)總的發(fā)射功率和駐留時(shí)間資源，并分配給每部雷達(dá)，確定每部雷達(dá)發(fā)射功率和駐留時(shí)間的上、下界；然后以最小化分布式MIMO雷達(dá)系統(tǒng)的截獲概率為目標(biāo)，在滿足目標(biāo)跟蹤過(guò)程中檢測(cè)性能的條件下，構(gòu)建基于射頻隱身的分布式MIMO雷達(dá)駐留時(shí)間與功率資源聯(lián)合優(yōu)化模型，并通過(guò)非線性規(guī)劃的遺傳算法對(duì)模型進(jìn)行求解；經(jīng)數(shù)值計(jì)算，得到在滿足目標(biāo)跟蹤過(guò)程中檢測(cè)性能條件下使得分布式MIMO雷達(dá)系統(tǒng)截獲概率pnet最小的各雷達(dá)的駐留時(shí)間TOTi*，和發(fā)射功率Pti*作為最優(yōu)解，進(jìn)而可得到當(dāng)前時(shí)刻符合約束條件的系統(tǒng)最小截獲概率。如圖1所示，具體包括以下步驟：1、確定發(fā)射功率和駐留時(shí)間的優(yōu)化區(qū)間雷達(dá)的發(fā)射功率和駐留時(shí)間的上、下界不僅和雷達(dá)系統(tǒng)的性能參數(shù)有關(guān)，還和當(dāng)前戰(zhàn)場(chǎng)環(huán)境中目標(biāo)距雷達(dá)的距離有關(guān)。首先，根據(jù)分布式MIMO雷達(dá)系統(tǒng)的性能參數(shù)，確定系統(tǒng)總的發(fā)射功率和駐留時(shí)間資源，其中Pti為每部雷達(dá)工作時(shí)的發(fā)射功率；Nt為分布式MIMO雷達(dá)系統(tǒng)的雷達(dá)發(fā)射機(jī)個(gè)數(shù)；TOTi為每部雷達(dá)工作時(shí)的駐留時(shí)間，再根據(jù)預(yù)測(cè)的目標(biāo)距雷達(dá)的距離，確定每部雷達(dá)發(fā)射功率和駐留時(shí)間資源的上、下界作為優(yōu)化模型的資源優(yōu)化區(qū)間；2、建立非線性約束條件根據(jù)給定的目標(biāo)反射系數(shù)的方差Rg、傳播損耗因子pij、雷達(dá)接收機(jī)的噪聲方差Rθ以及發(fā)射信號(hào)脈沖重復(fù)頻率fr參量，計(jì)算每一時(shí)刻分布式MIMO雷達(dá)系統(tǒng)目標(biāo)跟蹤過(guò)程中檢測(cè)性能的衡量指標(biāo)Bhattacharyya距離(巴氏距離)：Bnet=Σi=1NtΣj=1Nrlog1+PtiTOTifrRgpij2(2Rθ)-11+PtiTOTifrRgpij2(Rθ)-1‾---(1)]]>其中，Nt和Nt分別為雷達(dá)系統(tǒng)的發(fā)射機(jī)和接收機(jī)個(gè)數(shù)。根據(jù)系統(tǒng)目標(biāo)跟蹤過(guò)程中檢測(cè)性能的要求，確定衡量指標(biāo)的門限Bth，并將Bnet≥Bth作為優(yōu)化模型的非線性約束條件。3、建立優(yōu)化模型的目標(biāo)函數(shù)根據(jù)給定的虛警概率Pfa、截獲接收機(jī)總搜索時(shí)間TI以及雷達(dá)和截獲接收機(jī)的性能參量，計(jì)算分布式MIMO雷達(dá)系統(tǒng)截獲概率pnet，并將作為優(yōu)化模型的目標(biāo)函數(shù)：pnet=1-Πi=1Nt(1-pi)=1-Πi=1Nt(1-0.5×erfc(-lnPfa-KrIPtiRi2+0.5)TOTiTI)---(2)]]>其中，Pfa是虛警概率、TI是截獲接收機(jī)總搜索時(shí)間，Ri是雷達(dá)發(fā)射機(jī)到截獲接收機(jī)的距離。是跟蹤狀態(tài)下第i部雷達(dá)信號(hào)被截獲的概率；erfc為互補(bǔ)誤差函數(shù)，其數(shù)學(xué)表達(dá)式為其中，主要由雷達(dá)和截獲接收機(jī)的性能決定，為自定義參數(shù)，Gt是雷達(dá)發(fā)射天線在截獲接收機(jī)方向上的增益，考慮截獲接收機(jī)由目標(biāo)搭載，所以雷達(dá)在進(jìn)行目標(biāo)跟蹤時(shí)，截獲接收機(jī)檢測(cè)到的是雷達(dá)主瓣；Gr是截獲接收機(jī)天線的增益；BI是截獲接收機(jī)的帶寬；FI是截獲接收機(jī)的噪聲系數(shù)；LI是雷達(dá)發(fā)射天線到截獲接收機(jī)的系統(tǒng)損耗系數(shù)；GIP為截獲接收機(jī)處理器凈增益，k是玻爾茲曼常數(shù)，值為1.38×10-23J/K。4、建立駐留時(shí)間與功率資源聯(lián)合優(yōu)化模型根據(jù)步驟1確定的第i部雷達(dá)的發(fā)射功率和駐留時(shí)間區(qū)間、步驟2確定的非線性約束條件以及步驟3確定的目標(biāo)函數(shù)，構(gòu)建基于射頻隱身的分布式MIMO雷達(dá)駐留時(shí)間與功率資源聯(lián)合優(yōu)化模型：其中：為分布式MIMO雷達(dá)系統(tǒng)的最低發(fā)射功率；為分布式MIMO雷達(dá)系統(tǒng)的最高發(fā)射功率；為分布式MIMO雷達(dá)系統(tǒng)的最小駐留時(shí)間；為分布式MIMO雷達(dá)系統(tǒng)的最大駐留時(shí)間，為第i部雷達(dá)的最低發(fā)射功率；為第i部雷達(dá)的最高發(fā)射功率；為第i部雷達(dá)的最小駐留時(shí)間；為第i部雷達(dá)的最大駐留時(shí)間。5、獲得發(fā)射功率和駐留時(shí)間的最優(yōu)解以為優(yōu)化目標(biāo)，Bnet≥Bth為非線性約束條件，采用非線性規(guī)劃的遺傳算法對(duì)步驟4建立的優(yōu)化模型進(jìn)行求解，得到當(dāng)前時(shí)刻使得分布式MIMO雷達(dá)系統(tǒng)截獲概率pnet最小的最優(yōu)發(fā)射功率Pti*和駐留時(shí)間TOTi*解，并循環(huán)求解出目標(biāo)跟蹤過(guò)程中滿足檢測(cè)性能要求的所有時(shí)刻的發(fā)射功率和駐留時(shí)間的解集。6、仿真結(jié)果本發(fā)明針對(duì)一個(gè)二維平面中運(yùn)動(dòng)的目標(biāo)場(chǎng)景進(jìn)行了仿真。仿真中，假設(shè)Nt＝Nr＝4。初始時(shí)刻雷達(dá)位置分布如表1所示。表1初始時(shí)刻雷達(dá)位置雷達(dá)位置雷達(dá)1[0,0]km雷達(dá)2[40,0]km雷達(dá)3[0,40]km雷達(dá)4[40,40]km分布式MIMO雷達(dá)系統(tǒng)的總發(fā)射功率為每部雷達(dá)最大發(fā)射功率為最小發(fā)射功率為總駐留時(shí)間為每部雷達(dá)最大駐留時(shí)間為最小駐留時(shí)間為其余仿真參數(shù)數(shù)值如表2示。表2仿真參數(shù)表參數(shù)名稱參數(shù)值參數(shù)名稱參數(shù)值Gr15dBBI200MHzPfa10-8LI6dBλ0.03mGIP2dBTI5sTR5×10-4sRg1Gt25dBFI6dB————采用粒子濾波算法對(duì)單目標(biāo)進(jìn)行跟蹤。目標(biāo)跟蹤軌跡如圖1所示，圖1中還顯示了四部雷達(dá)之間的相對(duì)位置，跟蹤過(guò)程中雷達(dá)系統(tǒng)與目標(biāo)之間的距離關(guān)系如圖2所示。采用非線性規(guī)劃的遺傳算法對(duì)本發(fā)明所提優(yōu)化模型進(jìn)行求解，計(jì)算出各個(gè)時(shí)刻每部雷達(dá)的發(fā)射功率和駐留時(shí)間分配情況，并得到優(yōu)化后的截獲概率。跟蹤過(guò)程中分布式MIMO雷達(dá)系統(tǒng)的最優(yōu)發(fā)射功率和駐留時(shí)間分配結(jié)果如圖3所示。優(yōu)化各部雷達(dá)的發(fā)射功率和駐留時(shí)間后所計(jì)算出的截獲概率如圖4所示，同時(shí)圖4也顯示了未優(yōu)化的分布式MIMO雷達(dá)系統(tǒng)的截獲概率和只優(yōu)化發(fā)射功率情況下的截獲概率。從圖4中可以看出，進(jìn)行優(yōu)化后的分布式MIMO雷達(dá)系統(tǒng)的截獲概率明顯低于未優(yōu)化的分布式MIMO雷達(dá)系統(tǒng)，而同時(shí)優(yōu)化了發(fā)射功率和駐留時(shí)間兩個(gè)參數(shù)的分布式MIMO雷達(dá)系統(tǒng)的截獲概率又低于只優(yōu)化發(fā)射功率單一參數(shù)的分布式MIMO雷達(dá)系統(tǒng)。由上述仿真結(jié)果可知，本發(fā)明在保證目標(biāo)跟蹤性能的前提下，通過(guò)動(dòng)態(tài)地調(diào)整各部雷達(dá)的發(fā)射功率和駐留時(shí)間，能有效地降低系統(tǒng)被截獲的概率，提高系統(tǒng)的射頻隱身性能。并且，在整個(gè)目標(biāo)跟蹤過(guò)程中，各部雷達(dá)并非時(shí)刻采用最大發(fā)射功率和駐留時(shí)間進(jìn)行工作，而是通過(guò)合理的分配雷達(dá)的資源，實(shí)現(xiàn)了雷達(dá)資源的有效利用。如圖4所示，顯示了根據(jù)本文所提算法優(yōu)化后的系統(tǒng)最優(yōu)功率分配結(jié)果；其中，圖4(a)為跟蹤過(guò)程中雷達(dá)1的發(fā)射功率；圖4(b)為跟蹤過(guò)程中雷達(dá)2的發(fā)射功率；圖4(c)為跟蹤過(guò)程中雷達(dá)3的發(fā)射功率；圖4(d)為跟蹤過(guò)程中雷達(dá)4的發(fā)射功率。如圖5所示，顯示了根據(jù)本文所提算法優(yōu)化后的系統(tǒng)最優(yōu)駐留時(shí)間分配結(jié)果；其中圖(a)為跟蹤過(guò)程中雷達(dá)1的駐留時(shí)間；圖(b)為跟蹤過(guò)程中雷達(dá)2的駐留時(shí)間；圖(c)為跟蹤過(guò)程中雷達(dá)3的駐留時(shí)間；圖(d)為跟蹤過(guò)程中雷達(dá)4的駐留時(shí)間。結(jié)合圖4和圖5可以看出，雷達(dá)的發(fā)射功率和駐留時(shí)間隨著雷達(dá)和目標(biāo)之間距離的變化而變化。在距離相對(duì)較近時(shí)，先優(yōu)化的是駐留時(shí)間，發(fā)射功率保持最小值；當(dāng)距離增大到一定值時(shí)，駐留時(shí)間達(dá)到最大值，此時(shí)開(kāi)始增大雷達(dá)的發(fā)射功率。如圖6所示，對(duì)比了三種不同工作方式下的系統(tǒng)截獲概率。從圖中可以看出，采用本文所提算法優(yōu)化后的系統(tǒng)截獲概率明顯低于其他兩種工作方式下的系統(tǒng)截獲概率。上面結(jié)合附圖所描述的本發(fā)明優(yōu)選具體實(shí)施例僅用于說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式，而不是作為對(duì)前述發(fā)明目的和所附權(quán)利要求內(nèi)容和范圍的限制，凡是依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所做的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化與修飾，均仍屬本發(fā)明技術(shù)和權(quán)利保護(hù)范疇。當(dāng)前第1頁(yè)1 2 3