本發(fā)明涉及的是一種混凝土早齡期收縮特性測試裝置及使用方法。

背景技術(shù)：

混凝土澆筑后隨著其固化的過程要發(fā)生收縮變形?；炷潦湛s變形特性特別是3天內(nèi)早齡期收縮變形特性是評價混凝土的抗裂性的重要技術(shù)指標，對防止混凝土構(gòu)件產(chǎn)生裂縫具有實際意義。其收縮變形量很微小，從澆筑到終凝的線收縮率通常在10^-4—10^-3數(shù)量級，對應(yīng)于長度為500mm的混凝土試件其收縮變形的測量精度要求在微米級精度。由于3天內(nèi)早齡期混凝土尚未完全凝固，如果采用機械接觸方式直接測量其收縮位移，則測量時機械接觸產(chǎn)生的力的作用所引起的被測體位移足以影響測量結(jié)果。為了精確測定混凝土早齡期收縮變形特性，中華人民共和國國家標準《普通混凝土長期性能和耐久性能試驗方法標準》（GB/T 50082-2009）提出了采用一種非接觸法混凝土收縮變形測量裝置的一種無約束條件下測量混凝土早齡期收縮變形特性的方法，測量裝置包括微位移測量傳感器和埋入式測量標靶。測量時將兩個測量標靶分別固定在試模兩端預(yù)定的位置，再將混凝土拌合物澆筑入試模中振動成型，再撤去標靶固定物使其自由嵌入在混凝土試樣中。然后在試模上安裝一對微位移測量傳感器，分別測量標靶相對于測量開始時刻所在位置的位移量。兩端的位移傳感器的測量方向是相背或相向布置的，因此以兩個標靶的位移量之和作為被測試件的收縮變形量。

雖然這一測量方法能夠準確地對混凝土收縮變形特性進行測量，但目前提出的各種測量裝置，還存在著一些誤差源，如：1）時間漂移誤差：即測量誤差隨時間緩慢積累變化，這一誤差是由測量系統(tǒng)的時間穩(wěn)定性決定的。通常通過對儀器進行定期校準解決。2）環(huán)境條件誤差，即測量系統(tǒng)受溫度、供電電壓等環(huán)境條件改變而變化所產(chǎn)生的誤差。一般要求在一定的環(huán)境條件下進行測量才能達到誤差要求。而對于可能發(fā)生在任一個季節(jié)任一個區(qū)域的建筑工程，要求對試件測量在一個標準的環(huán)境或者與這個標準比較接近的環(huán)境中進行，是比較苛刻的。3）替換性誤差：這一誤差是由測量系統(tǒng)部件替換后因與傳感器配合特性差異而產(chǎn)生的，主要是由于埋入式標靶是一次性使用的，如按GB/T 50082-2009提供的測量方法要求，每次需要3個試件共用到6個標靶，由于標靶受材料及制造工藝等因素的限制存在差異，從而導(dǎo)致替換性誤差。上述三種誤差可歸納為測量系統(tǒng)的靈敏度偏移和零點偏移，即若測量系統(tǒng)測得的采樣值為e，測量目標值為d，無誤差時的測量函數(shù)為e =f(d)，反演函數(shù)為d = f ^-1(e)，則產(chǎn)生誤差后的反演函數(shù)為d =s×f ^-1(e) + δ₀、反演函數(shù)為，其中s為靈敏度偏移的校準系數(shù)，δ₀為零點偏移。對于混凝土早齡期收縮特性測試裝置，由于測量目標位移量是偏移量，因此零點偏移對測量結(jié)果無影響。上述誤差1）、2）可以通過提高測量系統(tǒng)的時間穩(wěn)定性和環(huán)境穩(wěn)定性加以改善，但受到技術(shù)水平、生產(chǎn)工藝和制造成本制約；而誤差3）則對替換部件（標靶）的技術(shù)參數(shù)一致性提出了很高的要求；對于現(xiàn)有大多數(shù)混凝土早齡期收縮特性測試裝置，由于采用電渦流位移傳感器，該技術(shù)參數(shù)為標靶表面的電磁感應(yīng)特性，其一致性偏差主要受標靶的材料電磁特性、表面光潔度的影響。雖然有中國專利ZL 2008201223740提出了一種吸附式標靶方案，將經(jīng)精確校準后可重復(fù)使用的標準標靶吸附在一次性使用的埋入式標靶上，以克服每次更換標靶因標靶材質(zhì)差異所引起的誤差。但仍不能完全消除標靶更換后與傳感器配對后存在的差異，難以從根本上消除替換性誤差。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對上述缺陷，本發(fā)明所需要解決的技術(shù)問題是，提供一種混凝土早齡期收縮特性測試裝置及使用方法，在每次測量開始時對每個位移傳感器及對應(yīng)的標靶進行精度校準，以消除每次測量及每次測量中不同標靶與傳感器配對后的因諸多因素導(dǎo)致的誤差，以使在不同時間、環(huán)境、標靶條件下測量誤差被控制在允許的范圍內(nèi)。

本發(fā)明提供的混凝土收縮變形測量裝置，由位移測量系統(tǒng)和計算機系統(tǒng)組成；

所述位移測量系統(tǒng)由位移傳感器、位移傳感器座架和標靶構(gòu)成，所述位移傳感器座架用以將傳感器探頭安裝到試模上；所述傳感器探頭與試模之間作直線移動連接，所述移動方向與測量方向平行；

所述計算機系統(tǒng)有位移信號輸入單元和標準位移量數(shù)據(jù)輸入單元、位移信號處理單元、數(shù)據(jù)存儲單元，其中位移信號輸入單元與位移傳感器連接并定時將傳感器信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號送入處理單元；標準位移量輸入單元用來接收標準位移量并將標準位移量轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號送入處理單元；位移信號處理單元用來建立以一組標準位移量與該組標準位移量所對應(yīng)的位移傳感器信號所轉(zhuǎn)換成的一組數(shù)字信號之間的校正值，并保存在數(shù)據(jù)存儲單元中；位移信號處理單元還用來以所得到的測量值位移傳感器信號所轉(zhuǎn)換成的數(shù)字信號通過該校正值計算出實際位移量。

本發(fā)明提供的混凝土收縮變形測量裝置的使用方法，先按測量方法準備好試模，并在試模中埋設(shè)好標靶；再在試模上放置好傳感器座架，在傳感器座架上安裝有位移傳感器探頭，且位移傳感器探頭對準標靶并調(diào)整到合適的測量位置；最后啟動計算機系統(tǒng)進行測量；在啟動計算機系統(tǒng)后，進行測量前先逐一對每一對位移傳感器和標靶的配合進行精度校準，校準流程是：

讀取位移傳感器在初始位置時的采樣值d_a；

使傳感器探頭相對試模沿測量方向移動一個已知的標準位移量D，再讀取位移傳感器在移動后的采樣值d_b；

用公式s = (d_b-d_a) / D計算當前所配合的位移傳感器與標靶的測量校準值，獲得并保存當前配合的校準系數(shù)s；

測量開始后，按下式計算出所測標靶在當前采樣時刻的位移量：

ΔL = s×(d_i-d₀)，

其中ΔL為當前配合的標靶在當前采樣時刻的位移量，d₀為在試驗開始時當前配合位移傳感器的采樣值，d_i為在當前采樣時刻當前配合位移傳感器的采樣值，s為該位移傳感器和標靶配合的校準系數(shù)。

本發(fā)明提供的混凝土早齡期收縮特性測試裝置及使用方法，將位移傳感器探頭安裝在可以相對試模作標準位移的傳感器座架活動塊上，在每一個位移傳感器與標靶的配合進行正式測量前，先通過移動位移傳感器探頭一個確定的值獲取采樣值，再比較已知的位移量與采樣值所代表的位移量獲得校準系數(shù)；再通過該校準系數(shù)對后續(xù)正式測量所得到的標靶位移量進行校正而獲得實際位移量。與現(xiàn)有技術(shù)相比，由于所述測試裝置可以隨時進行校準值的測定，所述校正是在每次測量時的當前環(huán)境、位移傳感器與標靶的配合、時間漂移等因素已經(jīng)確定的情況下進行的臨檢校正，使上述各種影響產(chǎn)生的誤差都反映在校準系數(shù)中，將環(huán)境、標靶材質(zhì)、時間漂移等因素的影響降到最低，使測量裝置的測量精度在每次試驗前調(diào)整到最佳狀態(tài)，從而降低了測量誤差。另外還可以免除測量裝置需定期送校而影響使用的問題。由于降低了測量裝置對時漂誤差、環(huán)境要求及對埋入式標靶的一致性要求，從而降低了測量裝置的綜合成本。

本發(fā)明提供的混凝土早齡期收縮特性測試裝置，所述傳感器座架包括固定塊和活動塊，其中活動塊經(jīng)沿測量方向移動的滑動機構(gòu)與固定塊連接；所述固定塊相對試模固定，活動塊與固定塊之間有使活動塊相對固定塊移動一個確定的距離的標準位移裝置。

所述使活動塊相對固定塊移動一個確定的距離的標準位移裝置是：所述固定塊和活動塊之間有相互抵觸的抵觸端面，在固定塊和活動塊之間設(shè)置有使兩者處于保持抵觸狀態(tài)的彈簧機構(gòu)，另外配置有一片以上具有不同標準厚度的校正標準塞片；所述校正標準塞片是有確定的標準厚度的平板，校準時，將校正標準塞片放入固定塊和活動塊相互抵觸的抵觸端面之間以使活動塊移動一個與校正標準塞片厚度一致的距離。

校準時，在放好校正標準塞片后，活動塊在彈簧的作用下依滑動機構(gòu)經(jīng)塞片緊抵固定塊，在讀取位移傳感器采樣值d_a后再取出塞片使活動塊直接緊抵固定塊，再次讀取位移傳感器采樣值d_b，此時活動塊上的位移傳感器探頭的位移量為校正標準塞片厚度值D，從而可獲得校準系數(shù)s。

所述抵觸端面是與測量方向相垂直的平面，或者是指向抵觸對方的凸點，固定塊和活動塊之間是以平面—凸點或平面—平面或凸點—凸點相抵觸配合的，所述與測量方向相垂直的平面或凸點作為抵觸端面是先于固定塊和活動塊之間任何部位的接觸而相抵的，且固定塊和活動塊上有供將校正標準塞片置于兩方抵觸端面之間的空間。

所述使活動塊相對固定塊移動一個確定的距離的標準位移裝置是：有沿測量方向往復(fù)運動的直線運動機構(gòu)，活動塊安裝在直線運動機構(gòu)上，和直線運動機構(gòu)的驅(qū)動機構(gòu)，驅(qū)動機構(gòu)是手動搖柄或電動機。

所述電動機的控制裝置是手動開關(guān)，通過手動開關(guān)的通斷控制電機驅(qū)動直線運動機構(gòu)的行程。

或者所述電動機的控制裝置連接在計算機系統(tǒng)中，計算機系統(tǒng)中有不同標準位移量的若干個標準位移指令，標準位移指令用于指示驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動活動塊相對固定塊移動一個標準位移量。

本發(fā)明提供的混凝土早齡期收縮特性測試裝置，所述位移傳感器座架還有用于固定到試模上的支架，固定塊經(jīng)沿測量方向移動的滑動機構(gòu)安裝在支架上，其中固定塊與支架之間有鎖緊裝置。測量開始前放松固定塊的鎖緊裝置，調(diào)整位傳感器的初始位置，調(diào)整完成后鎖緊以使測量開始后位移傳感器與試模相對位置不被意外移動。

所述固定塊和活動塊經(jīng)同一副沿測量方向移動的滑動機構(gòu)安裝在支架上，也可以經(jīng)各自的沿測量方向移動的滑動機構(gòu)安裝在支架上。

本發(fā)明提供的混凝土早齡期收縮特性測試裝置，所述固定塊和活動塊之間還安裝有一套接觸式位移傳感器，在使活動塊移動一個確定的位移量時用于確定兩者之間的標準位移量。

本發(fā)明提供的混凝土收縮變形測量裝置的使用方法，所述對位移傳感器和標靶的配合進行校準值測定，采用多個標準位移量，以多個標準位移量的校準值計算得出的平均校準值作為該位移傳感器的校準值；或者將不同標準位移量的不同校準值分別在作為不同位移量區(qū)間的校準值，用來校正采樣值所對應(yīng)的位移量區(qū)間的位移量。

所述標準位移量輸入單元接收標準位移量，是通過計算機上的人機交互系統(tǒng)直接輸入；或通過計算機上的人機交互系統(tǒng)輸入指令從數(shù)據(jù)存儲單元提??；或是接觸式位移傳感器讀取的活動塊和固定塊之間的位移測量值。

附圖說明

圖1為本發(fā)明裝置一實施例的結(jié)構(gòu)圖，圖中：1-試模，2-標靶，3-傳感器探頭，4-活動塊，5-校正標準塞片，6-支架，7-固定塊，8-彈簧裝置，9-滑軌，10-鎖緊裝置；

圖2為本發(fā)明裝置另一實施例的結(jié)構(gòu)圖，圖中：1-試模，2-標靶，3-傳感器探頭，4-活動塊，5-校正標準塞片，6-支架，7-固定塊，81-彈簧，9-滑軌，10-鎖緊裝置，11-凸點，12-彈簧固定座；

圖3為本發(fā)明裝置再一實施例的結(jié)構(gòu)圖，圖中：1-試模，2-標靶，3-傳感器探頭，4-活動塊，6-支架，71-螺母固定塊，9-滑軌，13-電機，14-絲桿。

具體實施方式

1、如圖1所示，一混凝土早齡期收縮特性測試裝置，由計算機系統(tǒng)、位移傳感器、位移傳感器座架和標靶2組成。其中位移傳感器座架包括固定在試模1上的支架6，以及固定塊7和活動塊4，支架頂面有與測量方向一致的燕尾滑軌9，固定塊和活動塊的底面上有燕尾滑槽，滑槽和滑軌配合構(gòu)成滑動機構(gòu)使固定塊和滑行塊可以相對支架沿測量方向移動。位移傳感器的傳感器探頭3固定安裝在活動塊上，其探測方向垂直指向標靶。位移傳感器的變送器及計算機系統(tǒng)安裝在控制箱中，以導(dǎo)線與傳感器探頭連接?？刂葡渖线€有鍵盤和顯示屏，用于人機交互，如輸入標準位移量及其他指令等。固定塊與支架之間有鎖緊裝置10，是固定塊上的內(nèi)螺紋和緊定螺絲，當擰下螺絲時依靠燕尾槽作用將固定塊固定在支架上?；顒訅K上固定有一根導(dǎo)桿，導(dǎo)桿穿過固定塊后套有一彈簧，導(dǎo)桿端部有彈簧底座，導(dǎo)桿和彈簧構(gòu)成將活動塊壓向固定塊的彈簧裝置8?；顒訅K和固定塊之間以垂直于滑軌的平面為相互抵觸的前置端面。本例配置有校正標準塞片5，有“∩”形缺口，使用時張開活動塊和固定塊間隙，將塞片以騎在導(dǎo)軌上的形式塞入活動塊和固定塊之間，以彈簧裝置壓緊，使活動塊所載傳感器探頭向前移動一個塞塊厚度。

2、如圖2所示，一混凝土早齡期收縮特性測試裝置，由計算機系統(tǒng)、位移傳感器、位移傳感器座架和標靶2組成。其中位移傳感器座架包括固定在試模1上的支架6，以及固定塊7和活動塊4，支架頂面有與測量方向一致的滑軌9，固定塊和活動塊的底面上有滑槽，滑槽和滑軌配合構(gòu)成滑動機構(gòu)使固定塊和滑行塊可以相對支架沿測量方向移動。位移傳感器的傳感器探頭3固定安裝在活動塊上，其探測方向垂直指向標靶。位移傳感器的變送器及計算機系統(tǒng)安裝在控制箱中，以導(dǎo)線與傳感器探頭連接。控制箱上還有鍵盤和顯示屏，用于人機交互，如輸入標準位移量及其他指令等。固定塊與支架之間有鎖緊裝置10，是固定塊上的內(nèi)螺紋和緊定螺絲，在支架上有長槽，緊定螺絲的下端有一環(huán)槽，環(huán)槽內(nèi)徑與支架上長槽寬度配合，當擰下螺絲時依靠長槽與環(huán)槽的作用將固定塊固定在支架上。在活動塊之前還有一彈簧固定座12經(jīng)滑槽和緊定裝置安裝在支架上，彈簧固定座在固定架進行調(diào)節(jié)時隨動調(diào)節(jié)，固定架鎖定時同時鎖定。活動架和彈簧固定座上各有短軸，彈簧81兩端分別套在兩個短軸 上，安裝時彈簧固定座與活動架之間的相對位置是彈簧可以將活動架壓緊在固定架上。固定塊朝向活動塊的面是垂直于滑軌的平面，活動塊朝向固定塊的有一凸點11，凸點與固定塊上平面相抵觸。本例配置有校正標準塞片5，使用時張開活動塊和固定塊間隙，將塞片塞入活動塊和固定塊之間，彈簧推動活動塊由凸點將塞片壓緊在固定塊上，使活動塊所載傳感器探頭向前移動一個塞塊厚度。

3、如圖3所示，一混凝土早齡期收縮特性測試裝置，由計算機系統(tǒng)、位移傳感器、位移傳感器座架和標靶2組成。其中位移傳感器座架包括固定在試模1上的支架6，以及螺母固定塊71和活動塊4，支架頂面有與測量方向一致的滑軌9，螺母固定塊和活動塊的底面上有滑槽，滑槽和滑軌配合構(gòu)成滑動機構(gòu)使固定塊和滑行塊可以相對支架沿測量方向移動。位移傳感器的傳感器探頭3固定安裝在活動塊上，其探測方向垂直指向標靶。位移傳感器的變送器及計算機系統(tǒng)安裝在控制箱中，以導(dǎo)線與傳感器探頭連接?？刂葡渖线€有鍵盤和顯示屏，用于人機交互，如輸入標準位移量及其他指令等。固定塊與支架之間有鎖緊裝置，是固定塊上的內(nèi)螺紋和緊定螺絲，在支架上有長槽，緊定螺絲的下端有一環(huán)槽，環(huán)槽內(nèi)徑與支架上長槽寬度配合，當擰下螺絲時依靠長槽與環(huán)槽的作用將固定塊固定在支架上?；顒訅K上安裝有電機13，電機輸出軸同軸固定一絲桿14，絲桿與螺母固定塊上螺母配合，絲桿與滑軸平行。電機經(jīng)導(dǎo)線與控制箱連接，其電源通過計算機系統(tǒng)控制，計算機系統(tǒng)中存儲有固定塊相對絲桿軸向移動距離和絲桿轉(zhuǎn)動角度的對應(yīng)關(guān)系，計算機通過控制電機轉(zhuǎn)動角度使活動塊移動一個確定的距離。

4、一混凝土早齡期收縮特性測試裝置，由計算機系統(tǒng)、位移傳感器、位移傳感器座架和標靶組成。其中位移傳感器座架包括固定塊和活動塊，其中固定塊固定在試模上。位移傳感器的傳感器探頭固定安裝在活動塊上，其探測方向垂直指向標靶。位移傳感器的變送器及計算機系統(tǒng)安裝在控制箱中，以導(dǎo)線與傳感器探頭連接。控制箱上還有鍵盤和顯示屏，用于人機交互，如輸入標準位移量及其他指令等。固定塊上固定有兩根導(dǎo)桿，固定塊上還有一個螺紋孔，導(dǎo)桿和螺紋孔都與測量方向平行。活動塊上有兩個導(dǎo)孔，活動塊上還經(jīng)軸承安裝有一個絲桿，絲桿同軸固定有搖手柄，導(dǎo)孔和絲桿都與測量方向平行。活動塊上導(dǎo)孔和絲桿分別與固定塊上導(dǎo)桿和螺紋配合構(gòu)成滑動機構(gòu)和位移裝置，導(dǎo)桿上有長度刻度，用以確定搖動手柄使活動塊移動的距離。

5、一混凝土早齡期收縮特性測試裝置，由計算機系統(tǒng)、位移傳感器、位移傳感器座架和標靶組成。位移傳感器的傳感器探頭固定安裝在位移傳感器座架上，其探測方向垂直指向標靶。位移傳感器的變送器及計算機系統(tǒng)安裝在控制箱中，以導(dǎo)線與傳感器探頭連接?？刂葡渖线€有鍵盤和顯示屏，用于人機交互，如輸入標準位移量及其他指令等。校正時以通過拆裝位移傳感器座架并移動其在試模上的位置來達到探頭相對標靶移動一個確定的距離的目的。

上述各例中的計算機系統(tǒng)，都有校正功能，包括位移信號輸入單元和標準位移量數(shù)據(jù)輸入單元、位移信號處理單元、數(shù)據(jù)存儲單元。其中位移信號輸入單元與位移傳感器的變送器連接并定時將傳感器信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號送入處理單元；標準位移量輸入單元用來是通過鍵盤輸入標準位移量并將標準位移量轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號送入處理單元；位移信號處理單元用來建立以一組標準位移量與該組標準位移量所對應(yīng)的位移傳感器信號所轉(zhuǎn)換成的一組數(shù)字信號之間的校正系數(shù)，并保存在數(shù)據(jù)存儲單元中，存儲單元中有校正系數(shù)計算公式s = (d_b-d_a) / D；位移信號處理單元還用來以所得到的測量值位移傳感器信號所轉(zhuǎn)換成的數(shù)字信號通過該校正系數(shù)計算出實際位移量，存儲單元中有位移量校正公式ΔL = s×(d_i-d₀)。

6、上述各例裝置的校正方法：

裝置安裝調(diào)整完畢后，啟動計算機系統(tǒng)，開始；

位移信號輸入單元采集位移傳感器信號，轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號d_a存儲到數(shù)據(jù)存儲單元；

通過在固定塊和活動塊之間塞入標準位移塞片或通過計算機系統(tǒng)指令電機轉(zhuǎn)動絲桿或搖動手柄轉(zhuǎn)動絲桿，使活動塊移動一個確定的標準位移量；

位移信號輸入單元采集位移傳感器信號，轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號d_b存儲數(shù)據(jù)存儲單元；

輸入標準位移量，將的標準位移量數(shù)據(jù)輸入單元將輸入的標準位移量轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號D存儲數(shù)據(jù)存儲單元；

位移信號處理單元從存儲單元提取數(shù)據(jù)并按公式s = (d_b-d_a) / D計算出校正系數(shù)s并存儲到數(shù)據(jù)存儲單元；

將活動塊和固定塊之間的前置平面回復(fù)到相互抵觸的狀態(tài)，向計算機系統(tǒng)輸入開始測量的指令，測量裝置開始正式測量；

位移信號輸入單元采集位移傳感器信號，轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號d₀存儲到數(shù)據(jù)存儲單元；

計時器經(jīng)過指定的時長后發(fā)出采集信號指令，位移信號輸入單元再次采集位移傳感器信號，轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號d_i存儲到數(shù)據(jù)存儲單元；

位移信號處理單元從存儲單元提取數(shù)據(jù)并按公式ΔL = s×(d_i-d₀)計算出這一次采樣時標靶所移動的實際值；

重復(fù)—，經(jīng)過不同的時長，采集位移傳感器信號，獲得多個d_i并計算出多個標靶實際移動值。

7、在上例基礎(chǔ)上，重復(fù)上例之—，用不同厚度的標準位移塞片或不同的絲桿轉(zhuǎn)動角度，用不同標準位移量獲得不同的校正系數(shù)，如以標準位移量分別為0.5mm、1.0mm、1.5mm、……時，分別獲得三個校正系數(shù)s₁、s₂、s₃、……；

同時在上例之中，按(d_i-d₀)值變化分別用相應(yīng)的校正系數(shù)對位移量進行校正，如：

(d_i-d₀)≦0.5mm時用s₁校正，0.5mm<(d_i-d₀)≦1.0mm時用s₂校正，1.0mm<(d_i-d₀)≦1.5mm時用s₃校正，……。

8、如例2。以活動塊與固定塊上安裝的電感位移傳感器替代校正標準塞片。電感位移傳感器與控制箱中計算機系統(tǒng)連接，計算機系統(tǒng)中有標準位移量控制單元，標準位移量控制單元連接電感位移傳感器、存儲器、鍵盤和電機。測量時步驟與例6同，其中—是：

人工輸入標準位移量或者選擇記憶在存儲器中的標準位移量，經(jīng)標準位移量控制單元轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號D存儲數(shù)據(jù)存儲單元；

標準位移量控制單元經(jīng)計算后向電機發(fā)出轉(zhuǎn)動指令，接受電感位移傳感器接受反饋信號并轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號與D作比較，當兩者相差為零時向電機發(fā)出停止指令；

位移信號輸入單元采集位移傳感器信號，轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號d_b存儲數(shù)據(jù)存儲單元。