1.一種回轉支承試驗平臺，其特征在于，所述試驗平臺包括壓蓋、底座、用于安裝被測回轉支承的回轉支承安裝架、多個傾覆載荷施加裝置、傾覆載荷驅動裝置以及控制器；
所述回轉支承安裝架位于所述壓蓋和所述底座之間且分別與所述壓蓋和所述底座連接；
多個所述傾覆載荷施加裝置對稱設置于所述回轉支承安裝架的兩側，多個所述傾覆載荷施加裝置均與所述壓蓋連接，用于通過所述壓蓋向所述回轉支承施加傾覆力；
所述傾覆載荷驅動裝置與所述控制器連接，所述控制器用于獲取用戶發(fā)送的傾覆力方向和傾覆力大小，根據(jù)所述傾覆力方向確定各個所述傾覆載荷施加裝置的傾覆力施加方向，通過所述傾覆載荷驅動裝置驅動各個所述傾覆載荷施加裝置按照所述傾覆力施加方向和所述傾覆力大小向所述回轉支承施加傾覆力。
2.根據(jù)權利要求1所述的試驗平臺，其特征在于，所述控制器根據(jù)所述傾覆力方向確定各個所述傾覆載荷施加裝置的傾覆力施加方向，包括：
所述控制器確定所述傾覆力方向對應的傾覆起始位置和傾覆終止位置，確定所述傾覆起始位置對應的所述傾覆載荷施加裝置朝向所述壓蓋方向施加傾覆力，確定所述傾覆終止位置對應的所述傾覆載荷施加裝置背離所述壓蓋方向施加傾覆力。
3.根據(jù)權利要求1所述的試驗平臺，其特征在于，所述試驗平臺還包括多個軸向載荷施加裝置和軸向載荷驅動裝置，多個所述軸向載荷施加裝置對稱設置于所述回轉支承安裝架的兩側，多個所述軸向載荷施加裝置均與所述壓蓋連接，用于通過所述壓蓋向所述回轉支承施加軸向力；
所述軸向載荷驅動裝置與所述控制器連接，所述控制器還用于獲取用戶發(fā)送的軸向力方向和軸向力大小，根據(jù)所述軸向力方向確定各個所述軸向載荷施加裝置的軸向力施加方向，通過所述軸向載荷驅動裝置控制各個所述軸向載荷施加裝置按照所述軸向力施加方向和所述軸向力大小向所述回轉支承施加軸向力。
4.根據(jù)權利要求3所述的試驗平臺，其特征在于，所述控制器用于，當所述軸向力方向為朝向所述壓蓋方向時，確定位于所述回轉支承安裝架的兩側的對稱位置的一對或多對軸向載荷施加裝置朝向所述壓蓋方向施加軸向力；
當所述軸向力方向為背離所述壓蓋方向時，確定位于所述回轉支承安裝架的兩側的對稱位置的一對或多對軸向載荷施加裝置背離所述壓蓋方向施加軸向力。
5.根據(jù)權利要求1至4任一項所述的試驗平臺，其特征在于，所述試驗平臺還包括旋轉機構，所述旋轉機構分別與所述控制器和所述回轉支承連接；
所述控制器還用于確定所述回轉支承外圈上軟帶的位置，通過所述旋轉機構控制所述回轉支承內(nèi)圈的標定齒正反交替轉動至所述軟帶位置，在所述回轉支承內(nèi)圈的轉動過程中，按照預設壓力調(diào)節(jié)規(guī)則調(diào)節(jié)所述旋轉機構輸出的旋轉驅動力。
6.一種回轉支承試驗平臺的控制方法，其特征在于，所述控制方法用于控制如權利要求1-5任一項所述的回轉支承試驗平臺，所述控制方法包括：
獲取用戶發(fā)送的傾覆力方向和傾覆力大??；
根據(jù)所述傾覆力方向確定各個傾覆載荷施加裝置的傾覆力施加方向；
驅動各個所述傾覆載荷施加裝置按照所述傾覆力施加方向和所述傾覆力大小向回轉支承施加傾覆力。
7.根據(jù)權利要求6所述的控制方法，其特征在于，根據(jù)所述傾覆力方向確定各個傾覆載荷施加裝置的傾覆力施加方向，包括：
確定所述傾覆力方向對應的傾覆起始位置和傾覆終止位置；
確定所述傾覆起始位置對應的所述傾覆載荷施加裝置朝向所述壓蓋方向施加傾覆力，確定所述傾覆終止位置對應的所述傾覆載荷施加裝置背離所述壓蓋方向施加傾覆力。
8.根據(jù)權利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述試驗平臺還包括多個軸向載荷施加裝置和軸向載荷驅動裝置，多個所述軸向載荷施加裝置對稱設置于所述回轉支承安裝架的兩側，多個所述軸向載荷施加裝置均與所述壓蓋連接，用于通過所述壓蓋向所述回轉支承施加軸向力；所述控制方法還包括：
獲取用戶發(fā)送的軸向力方向和軸向力大小；
根據(jù)所述軸向力方向確定各個所述軸向載荷施加裝置的軸向力施加方向；
控制各個所述軸向載荷施加裝置按照所述軸向力施加方向和所述軸向力大小向所述回轉支承施加軸向力。
9.根據(jù)權利要求8所述的控制方法，其特征在于，根據(jù)所述軸向力方向確定各個所述軸向載荷施加裝置的軸向力施加方向，包括：
當所述軸向力方向為朝向所述壓蓋方向時，確定位于所述回轉支承安裝架的兩側的對稱位置的一對或多對軸向載荷施加裝置朝向所述壓蓋方向施加軸向力；
當所述軸向力方向為背離所述壓蓋方向時，確定位于所述回轉支承安裝架的兩側的對稱位置的一對或多對軸向載荷施加裝置背離所述壓蓋方向施加軸向力。
10.根據(jù)權利要求6至9任一項所述的控制方法，其特征在于，所述試驗平臺還包括旋轉機構，所述旋轉機構分別與所述控制器和所述回轉支承連接，所述控制方法還包括：
確定所述回轉支承外圈上軟帶的位置；
控制所述回轉支承內(nèi)圈的標定齒正反交替轉動至所述軟帶位置，在所述回轉支承內(nèi)圈的轉動過程中，按照預設壓力調(diào)節(jié)規(guī)則調(diào)節(jié)所述旋轉機構輸出的旋轉驅動力。
11.一種回轉支承試驗平臺的控制器，其特征在于，所述控制器用于控制如權利要求1-5任一項所述的回轉支承試驗平臺，所述控制器包括：
傾覆信息獲取模塊，用于獲取用戶發(fā)送的傾覆力方向和傾覆力大??；
傾覆方向確定模塊，用于根據(jù)所述傾覆力方向確定各個傾覆載荷施加裝置的傾覆力施加方向；
傾覆載荷施加模塊，用于驅動各個所述傾覆載荷施加裝置按照所述傾覆力施加方向和所述傾覆力大小向回轉支承施加傾覆力。
12.根據(jù)權利要求11所述的控制器，其特征在于，所述傾覆方向確定模塊包括：
傾覆位置確定單元，用于確定所述傾覆力方向對應的傾覆起始位置和傾覆終止位置；
傾覆方向確定單元，用于確定所述傾覆起始位置對應的所述傾覆載荷施加裝置朝向所述壓蓋方向施加傾覆力，確定所述傾覆終止位置對應的所述傾覆載荷施加裝置背離所述壓蓋方向施加傾覆力。
13.根據(jù)權利要求11所述的控制器，其特征在于，所述試驗平臺還包括多個軸向載荷施加裝置和軸向載荷驅動裝置，多個所述軸向載荷施加裝置對稱設置于所述回轉支承安裝架的兩側，多個所述軸向載荷施加裝置均與所述壓蓋連接，用于通過所述壓蓋向所述回轉支承施加軸向力；所述控制器還包括：
軸向信息獲取模塊，用于獲取用戶發(fā)送的軸向力方向和軸向力大??；
軸向方向確定模塊，用于根據(jù)所述軸向力方向確定各個所述軸向載荷施加裝置的軸向力施加方向；
軸向載荷施加模塊，用于控制各個所述軸向載荷施加裝置按照所述軸向力施加方向和所述軸向力大小向所述回轉支承施加軸向力。
14.根據(jù)權利要求13所述的控制器，其特征在于，所述軸向方向確定模塊包括：
第一方向確定單元，用于當所述軸向力方向為朝向所述壓蓋方向時，確定位于所述回轉支承安裝架的兩側的對稱位置的一對或多對軸向載荷施加裝置朝向所述壓蓋方向施加軸向力；
第二方向確定單元，用于當所述軸向力方向為背離所述壓蓋方向時，確定位于所述回轉支承安裝架的兩側的對稱位置的一對或多對軸向載荷施加裝置背離所述壓蓋方向施加軸向力。
15.根據(jù)權利要求11至14任一項所述的控制器，其特征在于，所述試驗平臺還包括旋轉機構，所述旋轉機構分別與所述控制器和所述回轉支承連接，所述控制器還包括：
軟帶位置確定模塊，用于確定所述回轉支承外圈上軟帶的位置；
轉動控制模塊，用于控制所述回轉支承內(nèi)圈的標定齒正反交替轉動至所述軟帶位置，在所述回轉支承內(nèi)圈的轉動過程中，按照預設壓力調(diào)節(jié)規(guī)則調(diào)節(jié)所述旋轉機構輸出的旋轉驅動力。