本發(fā)明涉及子午線雙輪導(dǎo)向鋼球表面展開機(jī)構(gòu)，具體地說是一種高效鋼球展開檢測的方法。

技術(shù)背景

隨著時(shí)代的發(fā)展，各行各業(yè)的自動(dòng)化水平不斷地提高，與此同時(shí)對于機(jī)械設(shè)備的要求也在不斷地提高。軸承作為機(jī)械設(shè)備中最主要的部件之一，其性能的好壞將大大影響設(shè)備在工作過程中的各項(xiàng)性能。軸承的種類繁多，有雙列角接觸球軸承、調(diào)心球軸承、圓錐滾子軸承、推力球軸承、滾針軸承等，根據(jù)工作狀況的不同對于軸承的選用也是各不相同。能夠使軸承完成其相應(yīng)使命的核心元件是它的滾動(dòng)體。根據(jù)承載能力、支承剛度、允許角偏差、極限轉(zhuǎn)速等因素的不同，可以將滾動(dòng)體的形狀加工成不同的幾何外形來滿足所需的工作條件。滾動(dòng)體的形狀有很多種如：球、圓柱、圓錐、滾針等。滾動(dòng)體作為軸承的核心元件，其表面精度將直接影響到軸承在工作時(shí)的性能。

在各種形狀的軸承滾動(dòng)體中球形表面檢測最為困難，因此球狀表面檢測受到了極大的關(guān)注。我國最早的檢測方式是工人肉眼檢測，即將鋼球放置在檢測臺(tái)上，將鋼球的表面放大一百倍，并通過工人手動(dòng)將鋼球進(jìn)行翻轉(zhuǎn)進(jìn)行全表面檢測。這種最原始的檢測方法對肉眼損傷非常大，工人的工作年齡受到較大的限制平均在四十歲左右。在檢測過程中表面檢測受到工人情緒，自身?xiàng)l件等因素的影響，在檢測過程中通過手動(dòng)的方式將鋼球進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，此方法很難保證每次翻轉(zhuǎn)的角度相同，這樣也使得鋼球的檢測受到很大的影響，可導(dǎo)致部分表面被多次檢測或表面漏檢的情況發(fā)生，從而使鋼球表面檢測的有效性受到了影響。

中國專利（公告號CN102879371B）公開了一種檢測接觸性鋼球展開機(jī)構(gòu)展開效果的方法，該裝置是將鋼球放置在涂有熒光粉的展開盤上做展開運(yùn)動(dòng)，使鋼球表面涂抹上熒光粉的方式來檢測鋼球表面是否被完全檢測，根據(jù)檢測的效果來進(jìn)行檢測方案的修改。鋼球在涂有熒光粉的展開盤表面上滾動(dòng)時(shí)，有鋼球表面熒光粉脫落現(xiàn)象的發(fā)生，使得脫落部分受到檢測而被誤認(rèn)為沒有被檢測到；鋼球被檢測完之后為了能夠使鋼球裝配到軸承中，必須在裝配前將鋼球表面上涂有的熒光粉去除掉，這道工序大大增加了軸承裝配的時(shí)間，減小了軸承生產(chǎn)的效率。

中國專利（公開號CN102658266A）公開了一種基于機(jī)器視覺的鋼球分揀裝置和方法，其主要的工作原理是將鋼球下落到帶有孔的展開盤中，展開盤將鋼球帶入到摩擦盤上進(jìn)行檢測，最后通過出球口將缺陷鋼球和優(yōu)質(zhì)鋼球分離。這種檢測方法在展開的過程中還存在一定的不確定因素。在同一圓周上進(jìn)行檢測的N個(gè)鋼球，在展開的過程中由于每個(gè)鋼球的球心水平方向上與摩擦盤中心的位置不同再加上鋼球所處展開盤球孔的孔心到展開盤盤心的水平位置不同會(huì)導(dǎo)致在檢測的過程中不同位置的鋼球在檢測過程中的速率不同。有一定的幾率使得中間位置的鋼球已經(jīng)完全展開而兩側(cè)的鋼球還沒有完全展開導(dǎo)致的展開不充分，或者兩側(cè)的鋼球展開完畢時(shí)中間位置的鋼球已經(jīng)展開多次導(dǎo)致檢測速率降低。

中國專利（公開號CN203117113U）公開了鋼球表面檢測儀，這種裝置對鋼球表面進(jìn)行檢測，通過一個(gè)盒子將顯微鏡安裝在上部下部放置一橫向圓柱，在圓柱上方放置4個(gè)帶有不同直徑的鏤空的檢測板，將鋼球放置在孔上方，對圓柱體進(jìn)行滾動(dòng)從而達(dá)到檢測鋼球表面的目的。由于在檢測時(shí)需要將鋼球帶入到檢測孔下進(jìn)行檢測，檢測完畢后再將其取出，此種方法大大降低了鋼球檢測的速度，大批量的鋼球檢測將需要花費(fèi)大量的時(shí)間，大大降低了檢測的效率；圓柱體在轉(zhuǎn)動(dòng)過程中，不能夠解決鋼球轉(zhuǎn)動(dòng)的角度從而產(chǎn)生部分表面已檢測多次或部分表面漏檢的情況；由于板上的孔的尺寸是不同的，當(dāng)進(jìn)行大批量檢測同一直徑鋼球表面時(shí)該裝置的檢測速率也將大大降低。

中國專利（公告號CN204514910U）公開了鋼球表面缺陷檢測的展開輪裝置，其主要功能是將鋼球放置在展開輪上，在電動(dòng)機(jī)的帶動(dòng)下鋼球做展開運(yùn)動(dòng)。此種檢測方法每次只能檢測一個(gè)鋼球且檢測速度較高，對展開輪和鋼球的表面都有一定的影響；檢測鋼球的直徑單一，不同直徑的鋼球?qū)?yīng)不同的展開輪，進(jìn)行不同直徑鋼球展開時(shí)，需要對展開輪的型號進(jìn)行更換，降低了工作效率；由于展開輪是非對稱式結(jié)構(gòu)因此加工十分困難從而導(dǎo)致展開輪的制作成本大大提升。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的主要目的在于提供子午線雙輪導(dǎo)向鋼球表面展開機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)具有結(jié)構(gòu)簡單、鋼球全表面展開快速高效、優(yōu)劣鋼球分離準(zhǔn)確的實(shí)用優(yōu)點(diǎn)。

本發(fā)明的技術(shù)方案是：該機(jī)構(gòu)包括摩擦輪；摩擦輪的前、后方分別有分離器和錐齒輪1；錐齒輪1的后方有電機(jī)，錐齒輪1和電機(jī)通過連桿2相連接；錐齒輪1的上方有錐齒輪2；錐齒輪2的上方有導(dǎo)向輪，導(dǎo)向輪和錐齒輪2通過連桿1相連接；導(dǎo)向輪的前方有載球體，鋼球在載球體的內(nèi)部；鋼球的前方有擋輪。

上述的子午線雙輪導(dǎo)向鋼球表面展開機(jī)構(gòu)的摩擦輪內(nèi)部有能夠使鋼球下落的落球通道。

本發(fā)明的有益效果是：分離器分離優(yōu)劣鋼球迅速精準(zhǔn)；通過摩擦輪、導(dǎo)向輪和擋輪的相互運(yùn)動(dòng)使鋼球做子午線展開運(yùn)動(dòng)，不但解決了已有展開機(jī)構(gòu)復(fù)雜、核心機(jī)構(gòu)需要經(jīng)常更換等一系列難題，而且能夠保證鋼球全表面展開；整體機(jī)構(gòu)簡單、易于加工制造、成本低、檢測效率高、效果好。

附圖說明：

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步說明。

附圖1是本發(fā)明的總體結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖2是附圖1在A方向的向視圖。

附圖3是附圖1的補(bǔ)充視圖。

附圖4是附圖1的俯視圖。

附圖中標(biāo)號：

1.載球體 2.擋輪 3.鋼球 4.導(dǎo)向輪 5.錐齒輪2 6.連桿1 7.電機(jī)

8.錐齒輪1 9.分離器 10.摩擦輪 11.連桿2。

具體實(shí)施方式

如附圖1、2、3、4所示，本發(fā)明的子午線鋼球表面展開裝置，其步驟如下：

1.將鋼球（3）放置在載球體（1）的內(nèi)部，啟動(dòng)電機(jī)（7）。

2.電機(jī)（7）帶動(dòng)連桿2（11）使錐齒輪1（8）和摩擦輪（10）開始工作；錐齒輪1（8）帶動(dòng)錐齒輪2（5）運(yùn)動(dòng)，通過連桿1（6）將錐齒輪2（5）的運(yùn)動(dòng)傳遞給導(dǎo)向輪（4）。

3.在摩擦輪（10）、導(dǎo)向輪（4）的驅(qū)動(dòng)下和擋輪（2）的支撐下，鋼球（3）做子午線運(yùn)動(dòng)。

4.當(dāng)鋼球（3）結(jié)束子午線運(yùn)動(dòng)后，鋼球（3）沿摩擦輪（10）的落球通道滑落到分離器（9）處。

5.分離器（9）將優(yōu)質(zhì)、缺陷鋼球（3）進(jìn)行分離。