1.一種激光雷達(dá)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，包括激光雷達(dá)掃描裝置（1）、控制中心（2）和報(bào)警提示模塊（3）；
激光雷達(dá)掃描裝置（1）包括：激光發(fā)射模塊（11），用于發(fā)射脈沖激光，并將反映脈沖激光發(fā)射時(shí)間的信號(hào)發(fā)送至主控電路模塊（21）；激光接收模塊（12），用于接收從被檢測(cè)區(qū)域反射回的脈沖激光，并將反映接收脈沖激光的時(shí)間的信號(hào)發(fā)送至主控電路模塊（21）；
控制中心（2）包括：主控電路模塊（21），用于接收激光發(fā)射模塊（11）的發(fā)射脈沖激光的時(shí)間和激光接收模塊（12）接收脈沖激光的時(shí)間，計(jì)算出監(jiān)測(cè)目標(biāo)（5）的距離，并將所述距離信息傳送給PLC控制器（22）；PLC控制器（22），用于依據(jù)所述距離信息判斷是否有移動(dòng)物體存在，并控制報(bào)警提示模塊（3）的開啟和關(guān)閉；
報(bào)警提示模塊（3），用于在PLC控制器（22）的控制下發(fā)出警報(bào)提示信息，設(shè)于手持終端或計(jì)算機(jī)上，包括語(yǔ)音提示和文字信息提示。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種激光雷達(dá)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述激光雷達(dá)掃描裝置（1）還設(shè)有紅外探測(cè)器（13），用于通過(guò)熱電元件監(jiān)測(cè)目標(biāo)區(qū)域內(nèi)人體的存在或移動(dòng)，并將探測(cè)信息發(fā)送給PLC控制器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種激光雷達(dá)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，還包括照明燈（4），用于在PLC控制器（22）的控制下發(fā)光照明。
4.一種激光雷達(dá)監(jiān)測(cè)方法，其特征在于，包括以下步驟：
步驟1，激光雷達(dá)掃描裝置在監(jiān)測(cè)區(qū)域內(nèi)掃描，并將掃描數(shù)據(jù)發(fā)送給主控電路模塊，主控電路模塊接收掃描數(shù)據(jù)、計(jì)算獲得監(jiān)測(cè)目標(biāo)的距離，并將監(jiān)測(cè)目標(biāo)的距離信息發(fā)送給PLC控制器；掃描數(shù)據(jù)包括：反映脈沖激光發(fā)射時(shí)間的信號(hào)和反映接收脈沖激光的時(shí)間的信號(hào)；
步驟2，PLC控制器接收監(jiān)測(cè)目標(biāo)距離信息，并依據(jù)所述距離信息判斷監(jiān)測(cè)區(qū)域內(nèi)是否有移動(dòng)物體，若PLC控制器檢測(cè)到監(jiān)測(cè)區(qū)域內(nèi)存在移動(dòng)物體則向警報(bào)提示模塊發(fā)出啟動(dòng)指令；
步驟3，警報(bào)提示模塊接收PLC控制器的啟動(dòng)指令，接通向用戶發(fā)出報(bào)警提示信息。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種激光雷達(dá)監(jiān)測(cè)方法，其特征在于，所述步驟1還包括通過(guò)紅外探測(cè)器探測(cè)監(jiān)測(cè)區(qū)域內(nèi)是否有人體的存在或移動(dòng)，并將探測(cè)信息發(fā)送給PLC控制器；所述步驟2還包括，PLC控制器接收到紅外探測(cè)器監(jiān)測(cè)到有人體的存在或移動(dòng)信息后向警報(bào)提示模塊發(fā)出啟動(dòng)指令。
6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的激光雷達(dá)傳感器照明方法，其特征在于，還包括步驟4，PLC控制器監(jiān)測(cè)到監(jiān)測(cè)區(qū)域內(nèi)存在移動(dòng)物體、人體的存在或移動(dòng)信息時(shí)，向照明燈發(fā)出啟動(dòng)指令，照明燈接收PLC控制器啟動(dòng)指令發(fā)光照明。