1.一種基于伺服驅動加載的三維力傳感器動態(tài)響應標定裝置，其特征在于，包括標定裝置工作臺(1)、傳感器固定盤(2)、傳感器加載件(4)、伺服加載系統(tǒng)(5)和加載裝置固定平臺(6)等。所述標定裝置工作臺(1)由頂板(1-1)、固定在頂板(1-1)下表面四個角點的四個立柱(1-2)和底板(1-3)組成；立柱(1-2)對應的底板(1-3)下表面四個角點處設有四個高度調(diào)平器(1-6)；頂板(1-1)上部設有頂板水平儀(1-4)，下方安裝傳感器固定盤(2)，傳感器固定盤(2)上具有多個固定螺孔(2-1)；三維力傳感器(3)的頂部和底部均具有安裝螺孔，用于連接傳感器固定盤(2)和傳感器加載件(4)；加載裝置固定平臺(6)呈L形，開有三個孔洞，分別穿過三根立柱(1-2)，立柱(1-2)上設有高度固定器(6-2)，加載裝置固定平臺(6)上設有固定臺水平儀(6-1)；標定裝置工作臺(1)的X、Y、Z方向各具有一套伺服加載系統(tǒng)(5)，伺服加載系統(tǒng)(5)的伺服電機(5-1)與減速器(5-2)后座用螺釘固定，減速器(5-2)與絲桿(5-4)通過聯(lián)軸器(5-3)連接，絲桿(5-4)的前端裝有軸力計(5-7)和加載頭(5-8)；X、Y向的伺服加載系統(tǒng)(5)固定在加載裝置固定平臺(6)上；Z向的伺服加載系統(tǒng)(5)固定在底板(1-3)上。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種基于伺服驅動加載的三維力傳感器動態(tài)響應標定裝置，其特征在于，所述的立柱(1-2)和頂板(1-1)之間采用焊接方式固定。
3.根據(jù)權利要求1所述的一種基于伺服驅動加載的三維力傳感器動態(tài)響應標定裝置，其特征在于，所述的調(diào)平器(1-6)和頂板水平儀(1-4)配合使用，以保證標定裝置工作臺(1)始終處于水平狀態(tài)。
4.根據(jù)權利要求1所述的一種基于伺服驅動加載的三維力傳感器動態(tài)響應標定裝置，其特征在于，所述的傳感器固定盤(2)與標定裝置工作臺(1)之間采用螺栓連接，可方便拆卸和安裝。
5.根據(jù)權利要求1所述的一種基于伺服驅動加載的三維力傳感器動態(tài)響應標定裝置，其特征在于，所述的固定螺孔(2-1)的尺寸和布置方式需根據(jù)三維力傳感器(3)的形狀和尺寸具體設計，對于不同的三維力傳感器(3)可準備多個傳感器固定盤(2)。
6.根據(jù)權利要求1所述的一種基于伺服驅動加載的三維力傳感器動態(tài)響應標定裝置，其特征在于，所述的傳感器加載件(4)的形狀和尺寸需根據(jù)三維力傳感器(3)的形狀和尺寸具體設計。
7.根據(jù)權利要求1所述的一種基于伺服驅動加載的三維力傳感器動態(tài)響應標定裝置，其特征在于，所述的伺服加載系統(tǒng)(5)還包括位移傳感器(5-5)，用以測量伺服加載過程中位移變化量；軸力計(5-7)與絲桿(5-4)的前端之間設有位移測量板(5-6)，位移傳感器(5-5)底部安裝在減速器(5-2)后座上，前段與位移測量板(5-6)固定在一起。
8.根據(jù)權利要求1所述的一種基于伺服驅動加載的三維力傳感器動態(tài)響應標定裝置，其特征在于，所述加載頭(5-8)與軸力計(5-7)的螺桿固定在一起，其形狀為圓錐形，錐頭圓滑。
9.根據(jù)權利要求1所述的一種基于伺服驅動加載的三維力傳感器動態(tài)響應標定裝置，其特征在于，所述傳感器加載件(4)的X、Y、Z方向分別具有一個圓形凹槽，對應方向的加載頭(5-8)的錐頭可以放入其中。
10.根據(jù)權利要求1所述的一種基于伺服驅動加載的三維力傳感器動態(tài)響應標定裝置，其特征在于，所述立柱(1-2)上設有立柱刻度尺(1-5)，以確定加載裝置固定平臺(6)高度。