1.一種基于數(shù)字相敏解調(diào)和虛擬電感技術(shù)的非接觸式流體電阻抗測量裝置,其特征在于包括絕緣測量管道(1)、激勵電極(2)、檢測電極(3)、金屬屏蔽罩(4)、虛擬電感模塊(5)、信號處理與通訊模塊(6)、微型計算機(jī)(7);激勵電極(2)和檢測電極(3)安裝在絕緣測量管道(1)外壁上,金屬屏蔽罩(4)罩住激勵電極(2)與檢測電極(3)防止外界干擾,信號處理與通訊模塊(6)和激勵電極(2)相連接,檢測電極(3)和虛擬電感模塊(5)的輸入端相連接,虛擬電感模塊(5)的輸出端和信號處理與通訊模塊(6)相連接,信號處理與通訊模塊(6)通過USB數(shù)據(jù)線和微型計算機(jī)(7)相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于數(shù)字相敏解調(diào)和虛擬電感技術(shù)的非接觸式流體電阻抗測量裝置,其特征在于所述的虛擬電感模塊(5)結(jié)構(gòu)為:第一運(yùn)算放大器(A1)的正相輸入端為虛擬電感模塊(5)的輸入端,檢測電極(3)、第三電阻(R3)的一端與第一運(yùn)算放大器(A1)的正相輸入端相連,第一電阻(R1)、第一電容(C1)及第六電阻(R6)的一端與第一運(yùn)算放大器(A1)的反相輸入端相連,第一電容(C1)的另一端、第二電阻(R2)的一端、第六電阻(R6)的另一端分別與第一運(yùn)算放大器(A1)的輸出端相連,第二運(yùn)算放大器(A2)的正相輸入端與第一運(yùn)算放大器(A1)的正相輸入端相連,第二電阻(R2)的另一端、第五電阻(R5)的一端與第二運(yùn)算放大器(A2)的反相輸入端相連,第二運(yùn)算放大器(A2)的輸出端通過串聯(lián)的第四電阻(R4)、第三電阻(R3)與第二運(yùn)算放大器(A2)的正相輸入端相連,第五電阻(R5)的另一端與第二運(yùn)算放大器(A2)的輸出端相連,第一電阻(R1)的另一端與信號處理與通訊模塊(6)中電流-電壓轉(zhuǎn)換電路的運(yùn)算放大器(Af)的反相端相連,作為虛擬電感模塊(5)的輸出端。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于數(shù)字相敏解調(diào)和虛擬電感技術(shù)的非接觸式流體電阻抗測量裝置,其特征在于所述虛擬電感的等效電感值為L值通過調(diào)節(jié)R3的值進(jìn)行改變;利用運(yùn)算放大器在深度負(fù)反饋條件下的“虛短”特性,使虛擬電感的輸出端通過電流-電壓轉(zhuǎn)換電路中運(yùn)算放大器(Af)的同相端虛地;R6起到穩(wěn)定運(yùn)算放大器工作狀態(tài)的功能,保證當(dāng)電路進(jìn)入正反饋導(dǎo)致自激振蕩時,電容C1可通過其放電,從而使虛擬電感恢復(fù)穩(wěn)態(tài)。
4.一種使用如權(quán)利要求1所述裝置的流體電阻抗測量方法,其特征在于具體步驟如下:
1)信號處理與通訊模塊中的DSP芯片完成系統(tǒng)初始化,發(fā)送控制信號,F(xiàn)PGA芯片接受控制信號,其內(nèi)部的DDS模塊輔以DAC芯片產(chǎn)生正弦激勵信號,通過激勵電極(2)施加于絕緣測量管道(1)內(nèi)的導(dǎo)電流體;該狀態(tài)下激勵電極(2)與絕緣測量管道(1)內(nèi)的導(dǎo)電流體通過管壁形成耦合電容Cx1,絕緣測量管道(1)內(nèi)兩個電極間的導(dǎo)電流體等效成電阻抗Z0,檢測電極(3)與絕緣測量管道(1)內(nèi)的導(dǎo)電流體通過管壁形成耦合電容Cx2,使三者構(gòu)成串聯(lián)交流測量通路;
2)以導(dǎo)電流體的等效電阻抗Z0為待檢測的值,耦合電容Cx1和Cx2為干擾測量的背景信號,檢測電路的等效阻抗Z的計算公式為調(diào)整信號處理與通訊模塊激勵頻率或虛擬電感的電感值,使檢測電路達(dá)到串聯(lián)諧振狀態(tài),即當(dāng)檢測電路達(dá)到諧振狀態(tài)時,其等效阻抗即為絕緣測量管道(1)內(nèi)導(dǎo)電流體的等效阻抗,即Z=Z0。
3)信號經(jīng)過虛擬電感模塊(5)后,經(jīng)過信號處理與通訊模塊(6)中的電流-電壓轉(zhuǎn)換電路,轉(zhuǎn)換成正弦電壓信號,該信號經(jīng)過ADC芯片數(shù)字化采樣后,送入信號處理與通訊模塊的FPGA芯片中進(jìn)行數(shù)字相敏解調(diào)計算,數(shù)字相敏解調(diào)完成后,DSP芯片接收FPGA芯片中的數(shù)字相敏解調(diào)計算結(jié)果,通過USB數(shù)據(jù)線將計算結(jié)果送入微型計算機(jī),微型計算機(jī)通過上位機(jī)程序接收計算結(jié)果,并對計算結(jié)果進(jìn)行處理,經(jīng)換算得到流體電阻抗的實部信息和虛部信息。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的流體電阻抗測量方法,其特征在于:所述的步驟2)通過調(diào)整信號處理與通訊模塊激勵頻率使檢測電路達(dá)到串聯(lián)諧振狀態(tài);其方法為:先確定虛擬電感模塊(5)的電感值L,而后改變信號處理與通訊模塊(6)產(chǎn)生的正弦激勵信號的頻率,使其為
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的流體電阻抗測量方法,其特征在于:所述的步驟2)通過調(diào)整虛擬電感的電感值使檢測電路達(dá)到串聯(lián)諧振狀態(tài);其方法為:先確定信號處理與通訊模塊(6)產(chǎn)生的正弦激勵信號的頻率f,而后改變虛擬電感模塊(5)的電感值,使其為
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的流體電阻抗測量方法,其特征在于:所述的步驟3)具體為:
檢測電極流出的交流電流,經(jīng)過電流-電壓轉(zhuǎn)換電路轉(zhuǎn)化為交流電壓,該電壓經(jīng)過ADC芯片離散采樣后,送入數(shù)字相敏解調(diào)模塊后分解為同相分量V1和正交分量V2,根據(jù)和V1和V2,計算檢測信號的幅值A(chǔ)out和相位θ;
假設(shè)激勵信號Vi(t)為:
Vin(t)=Ainsinωt
其中,ω為正弦交流激勵信號的角頻率。
經(jīng)過電流-電壓轉(zhuǎn)換電路之后的交流電壓信號Vout(t)為:
Vout(t)=Aoutsin(ωt+θ)
該信號通過ADC芯片可以轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號Vout(nT)為:
Vout(nT)=Aoutsin(2πnT/N+θ)
式中,T為ADC芯片的采樣周期,N為正弦信號每個周期的采樣點數(shù),n=0,1,2…,N-1。
同相參考信號為:
Vsin(nT)=Bsin(2πnT/N)
正交參考信號為:
Vcos(nT)=Csin(2πnT/N)
式中,B和C分別為兩路參考信號的幅值,將參考信號Vsin(nT)和Vcos(nT)分別與Vout(nT)進(jìn)行乘法累加計算,得到
由上述兩式得到
通過幅值A(chǔ)out和相位θ可以推算出被測流體的電阻抗,具體推算過程如下:
假設(shè)被測流體的阻抗Z0=X+Yj,其中X為電阻抗的實部,Y為電阻抗的虛部,j為復(fù)數(shù)阻抗的虛數(shù)單位,則激勵信號Vi(t)和經(jīng)過電流-電壓轉(zhuǎn)換電路之后的交流電壓信號Vout(t)之間的關(guān)系為:
其中,Rf為電流-電壓轉(zhuǎn)換電路的放大倍數(shù);
上式可以變換為復(fù)數(shù)形式:
將上述兩式聯(lián)立可求得實部阻抗X和虛部阻抗Y:
因此,可以得到被測流體的阻抗將計算出的Aout和θ帶入即可計算出最終結(jié)果。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的流體電阻抗測量方法,其特征在于:首先,通過調(diào)節(jié)激勵頻率或者虛擬電感模塊的電感值,使系統(tǒng)達(dá)到串聯(lián)諧振狀態(tài),在該狀態(tài)下,虛擬電感模塊產(chǎn)生的感抗與耦合電容產(chǎn)生的容抗相互抵消,此時得到的阻抗即為管內(nèi)流體的等效阻抗Z=Z0,然后,通過數(shù)字相敏解調(diào)的方法,獲得流體電阻抗的完整信息Z0=X+Yj。