本發(fā)明涉及蓄電池檢測(cè)設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及蓄電池三合一全自動(dòng)檢測(cè)機(jī)。

背景技術(shù)：

原來(lái)的檢測(cè)儀對(duì)蓄電池進(jìn)行檢測(cè)，要分三步分別對(duì)蓄電池進(jìn)行過(guò)橋內(nèi)阻檢測(cè)、正反極性檢測(cè)和短路檢測(cè)，流程長(zhǎng)、效率低、設(shè)備復(fù)雜且后期設(shè)備維護(hù)費(fèi)用高。另外，很多工廠的過(guò)橋內(nèi)阻檢測(cè)和正反極性檢測(cè)多是靠人工檢測(cè)，人工操作稍有不當(dāng)就會(huì)造成漏檢或誤檢，從而降低成品合格率，降低產(chǎn)品的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。

因些需要設(shè)計(jì)一種從進(jìn)料到檢測(cè)、整合三種檢測(cè)方式為一體的全自動(dòng)檢測(cè)裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提出了蓄電池三合一全自動(dòng)檢測(cè)機(jī)，解決了現(xiàn)有蓄電池檢測(cè)分為多個(gè)階段，流程長(zhǎng)，效率低，且整個(gè)流程自行化程度低的缺陷。

本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：

蓄電池三合一全自動(dòng)檢測(cè)機(jī)，包括三合一檢測(cè)儀和檢測(cè)主機(jī)，三合一檢測(cè)儀用于檢測(cè)電池的過(guò)橋內(nèi)阻、正反極性和短路；檢測(cè)主機(jī)包括檢測(cè)機(jī)架，檢測(cè)機(jī)架上設(shè)置有用于輸送電池的電池輸送裝置，電池輸送裝置上方設(shè)置有用于電池檢測(cè)時(shí)固定的電池夾緊裝置，電池夾緊裝置上方設(shè)置有用于檢測(cè)電池的檢測(cè)探針組，檢測(cè)探針組上連接有用于驅(qū)動(dòng)檢測(cè)探針組上下運(yùn)動(dòng)的探針升降裝置，檢測(cè)探針組與三合一檢測(cè)儀電性連接，電池夾緊裝置旁邊還設(shè)置有不良品揀出裝置，檢測(cè)機(jī)架上設(shè)置有控制器，控制器分別與三合一檢測(cè)儀、電池輸送裝置、電池夾緊裝置、探針升降裝置及不良品揀出裝置電性連接。

進(jìn)一步，還包括喂料裝置，喂料裝置包括喂料機(jī)架，喂料機(jī)架上設(shè)置有用于輸送電池的喂料輸送裝置，喂料輸送裝置末端設(shè)置用于感應(yīng)電池到指定位置的到位傳感器，到位傳感器前方設(shè)置有將電池從喂料輸送裝置上推到電池輸送裝置上的推料裝置，喂料輸送裝置、到位傳感器和推料裝置均與控制器電性連接。

進(jìn)一步，所述推料裝置包括固定板，固定板的上表面上設(shè)置有推板氣缸，固定板的下表面設(shè)置有直線軸承，直線軸承內(nèi)設(shè)置有滑桿，滑桿一端連接有推板，滑桿另一端與推板氣缸的活塞桿連接。

進(jìn)一步，所述喂料輸送裝置和所述電池輸送裝置相同，均包括步進(jìn)電機(jī)、變速箱、主動(dòng)輪、從動(dòng)輪和輸送帶，電機(jī)通過(guò)變速箱驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，輸送帶套在主動(dòng)輪和從動(dòng)輪上。

進(jìn)一步，所述三合一檢測(cè)儀包括三合一主機(jī)和短路儀，三合一主機(jī)和短路儀電性連接，三合一主機(jī)內(nèi)設(shè)置有過(guò)橋內(nèi)阻檢測(cè)模塊、反極檢測(cè)模塊和短路檢測(cè)模塊。

進(jìn)一步，所述電池夾緊裝置包括水平滑桿，水平滑桿上滑動(dòng)設(shè)置有后夾板和前夾板，后夾板和前夾板上分別連接有推動(dòng)其沿水平滑桿前后滑動(dòng)的后夾板推動(dòng)裝置和前夾板推動(dòng)裝置，前夾板上設(shè)置有左夾板和右?jiàn)A板，前夾板上還設(shè)置有推動(dòng)左夾板和右?jiàn)A板的左右運(yùn)動(dòng)的左夾板推動(dòng)裝置和右?jiàn)A板推動(dòng)裝置。

進(jìn)一步，所述后夾板推動(dòng)裝置、前夾板推動(dòng)裝置、左夾板推動(dòng)裝置和右?jiàn)A板推動(dòng)裝置為氣缸，或者為絲桿和伺服電機(jī)的組合。

進(jìn)一步，所述探針升降裝置包括支撐架，支撐架上設(shè)置豎直滑桿，豎直滑桿上設(shè)置有滑動(dòng)支撐板，檢測(cè)探針組設(shè)置在滑動(dòng)支撐板的下表面上，支撐架上還設(shè)置驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)支撐板沿豎直滑桿上下滑動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，三合一檢測(cè)儀設(shè)置在支撐架的上端上。

進(jìn)一步，所述不良品揀出裝置包括揀出氣缸、揀出板和不良品暫存托板，揀出板連接在揀出氣缸的活塞桿上，揀出氣缸和不良品暫存托板分別設(shè)置在電池輸送裝置的兩側(cè)。

進(jìn)一步，所述控制器7包括PLC，PLC電性連接有空氣開(kāi)關(guān)、開(kāi)關(guān)電源、環(huán)形變壓器和控制觸摸屏。

本發(fā)明的有益效果：

1、本發(fā)明的三合一檢測(cè)儀通過(guò)檢測(cè)探針組可以一次性檢測(cè)電池的過(guò)橋內(nèi)阻、正反極性和短路，流程短，檢測(cè)效率高，并且簡(jiǎn)化了設(shè)備，節(jié)省設(shè)備成本和后期修護(hù)成本。

2、本發(fā)明增加了檢測(cè)主機(jī)，只要按下控制器上的開(kāi)始按鍵，就能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)進(jìn)料、自動(dòng)檢測(cè)、自動(dòng)揀出不良品，自動(dòng)化程度高，電池的檢測(cè)生產(chǎn)過(guò)程不需要人工參與，節(jié)省人工，緩解招工用工難題，降低人工成本，進(jìn)一步提高產(chǎn)品品質(zhì)；單從節(jié)省人工成本這一項(xiàng)測(cè)算，采用本發(fā)明后，電池廠家兩年內(nèi)便可收回投資，經(jīng)濟(jì)效益明顯。

3、增加喂料裝置后，進(jìn)一步的提高了進(jìn)料階段的自動(dòng)化程度，自動(dòng)化程度更高，效率也更高。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明蓄電池三合一全自動(dòng)檢測(cè)機(jī)的主視圖；

圖2為本發(fā)明蓄電池三合一全自動(dòng)檢測(cè)機(jī)的俯視圖；

圖3為本發(fā)明蓄電池三合一全自動(dòng)檢測(cè)機(jī)的立體圖；

圖4為推料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為電池輸送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為三合一檢測(cè)儀的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為電池夾緊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為不良品揀出裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

參照?qǐng)D1-8，蓄電池三合一全自動(dòng)檢測(cè)機(jī)，包括三合一檢測(cè)儀A和檢測(cè)主機(jī)B，三合一檢測(cè)儀A用于檢測(cè)電池的過(guò)橋內(nèi)阻、正反極性和短路；檢測(cè)主機(jī)B包括檢測(cè)機(jī)架1，檢測(cè)機(jī)架1上設(shè)置有可調(diào)節(jié)高度的支撐腳11，檢測(cè)機(jī)架1上設(shè)置有用于輸送電池的電池輸送裝置2，電池輸送裝置2上方設(shè)置有用于電池檢測(cè)時(shí)固定的電池夾緊裝置3，電池夾緊裝置3上方設(shè)置有用于檢測(cè)電池的檢測(cè)探針組4，檢測(cè)探針組4上連接有用于驅(qū)動(dòng)檢測(cè)探針組4上下運(yùn)動(dòng)的探針升降裝置5，檢測(cè)探針組4與三合一檢測(cè)儀A電性連接，電池夾緊裝置3旁邊還設(shè)置有不良品揀出裝置6，檢測(cè)機(jī)架1上設(shè)置有控制器7，控制器7分別與三合一檢測(cè)儀A、電池輸送裝置2、電池夾緊裝置3、探針升降裝置5及不良品揀出裝置電性連接。

優(yōu)選的，還包括喂料裝置C，喂料裝置C包括喂料機(jī)架8，喂料機(jī)架8上設(shè)置有可調(diào)節(jié)高度的支腳82，喂料機(jī)架8上設(shè)置有用于輸送電池的喂料輸送裝置，喂料輸送裝置末端設(shè)置用于感應(yīng)電池到指定位置的到位傳感器81，到位傳感器81前方設(shè)置有將電池從喂料輸送裝置上推到電池輸送裝置2上的推料裝置9，喂料輸送裝置、到位傳感器81和推料裝置9均與控制器7電性連接。

優(yōu)選的，所述推料裝置9包括固定板91，固定板91的上表面上設(shè)置有推板氣缸92，固定板91的下表面設(shè)置有直線軸承93，直線軸承93內(nèi)設(shè)置有滑桿94，滑桿94一端連接有推板96，滑桿94另一端與推板氣缸92的活塞桿連接。工作時(shí)，推板氣缸92推動(dòng)滑桿94滑動(dòng)，滑桿94再帶動(dòng)與其連接的推板96運(yùn)動(dòng)，推板將電池從從喂料輸送裝置上推到電池輸送裝置2上，固定板91靠近推板96的一端還設(shè)置有防夾手板95，防止推板96運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中夾到手。

優(yōu)選的，所述喂料輸送裝置和所述電池輸送裝置2相同，均包括步進(jìn)電機(jī)21、變速箱22、主動(dòng)輪23、從動(dòng)輪24和輸送帶25，電機(jī)21通過(guò)變速箱22驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輪24轉(zhuǎn)動(dòng)，輸送帶25套在主動(dòng)輪23和從動(dòng)輪24上。從動(dòng)輪24上還設(shè)置有輸送帶調(diào)緊螺絲26，用于調(diào)節(jié)輸送帶25的松緊。

優(yōu)選的，所述三合一檢測(cè)儀A包括三合一主機(jī)A1和短路儀A2，三合一主機(jī)A1和短路儀A2電性連接，三合一主機(jī)A1內(nèi)設(shè)置有過(guò)橋內(nèi)阻檢測(cè)模塊、反極檢測(cè)模塊和短路檢測(cè)模塊。

優(yōu)選的，所述電池夾緊裝置3包括水平滑桿31，水平滑桿31上滑動(dòng)設(shè)置有后夾板32和前夾板33，后夾板32和前夾板33上分別連接有推動(dòng)其沿水平滑桿31前后滑動(dòng)的后夾板推動(dòng)裝置34和前夾板推動(dòng)裝置35，前夾板33上設(shè)置有左夾板36和右?jiàn)A板37，前夾板33上還設(shè)置有推動(dòng)左夾板36和右?jiàn)A板37的左右運(yùn)動(dòng)的左夾板推動(dòng)裝置38和右?jiàn)A板推動(dòng)裝置39。

優(yōu)選的，所述后夾板推動(dòng)裝置34、前夾板推動(dòng)裝置35、左夾板推動(dòng)裝置38和右?jiàn)A板推動(dòng)裝置39為氣缸，或者為絲桿和伺服電機(jī)的組合。

優(yōu)選的，所述探針升降裝置5包括支撐架51，支撐架51上設(shè)置豎直滑桿52，豎直滑桿42上設(shè)置有滑動(dòng)支撐板53，檢測(cè)探針組4設(shè)置在滑動(dòng)支撐板53的下表面上，支撐架51上還設(shè)置驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)支撐板53沿豎直滑桿上下滑動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置54，三合一檢測(cè)儀A設(shè)置在支撐架51的上端上。

優(yōu)選的，所述不良品揀出裝置6包括揀出氣缸61、揀出板62和不良品暫存托板63，揀出板62連接在揀出氣缸61的活塞桿上，揀出氣缸61和不良品暫存托板63分別設(shè)置在電池輸送裝置2的兩側(cè)。

優(yōu)選的，所述控制器7包括PLC，PLC電性連接有空氣開(kāi)關(guān)、開(kāi)關(guān)電源、環(huán)形變壓器和控制觸摸屏。

本發(fā)明的工作：首先，電池是從其它生產(chǎn)線進(jìn)入本機(jī)的喂料輸送裝置的左端，當(dāng)一個(gè)周期啟動(dòng)后，喂料輸送裝置向右移動(dòng)，如果該電池在3秒以內(nèi)到達(dá)到位傳感器81處，喂料輸送裝置即停止運(yùn)行，同時(shí)推板氣缸92啟動(dòng)，將電池推到電池輸送裝置2左側(cè)的等待工位上等待；電池輸送裝置2將電池從等待工位傳輸?shù)綑z測(cè)工位上后停止工作，電池夾緊裝置3的后夾板32先向前移動(dòng)，對(duì)電池后側(cè)定位，然后負(fù)責(zé)前側(cè)定位的前夾板33向后移動(dòng)，對(duì)電池前側(cè)定位，同時(shí)左夾板36和右?jiàn)A板37分別從左側(cè)和右側(cè)夾緊電池，現(xiàn)實(shí)電池的前后左右側(cè)的精確定位，之后驅(qū)動(dòng)裝置54帶動(dòng)檢測(cè)探針組4向下運(yùn)動(dòng)，共22枚探針將精確地接觸到電池的相應(yīng)匯流排上的相應(yīng)位置，當(dāng)下壓到位后，控制器7中的PLC將向三合一檢測(cè)儀發(fā)出啟動(dòng)信號(hào)；三合一檢測(cè)儀A啟動(dòng)后，它將根據(jù)檢測(cè)頭探針探測(cè)到的信號(hào)進(jìn)行過(guò)橋內(nèi)阻、正反極性及短路檢測(cè)，如果在檢測(cè)過(guò)程中發(fā)現(xiàn)有不良現(xiàn)象，三合一檢測(cè)儀A將發(fā)出聲音提示，同時(shí)向PLC發(fā)出報(bào)警信號(hào)，PLC將產(chǎn)生一個(gè)報(bào)警中間信號(hào)(如果沒(méi)有報(bào)警，則不會(huì)產(chǎn)生報(bào)警中間信號(hào))，以備后用；三合一檢測(cè)儀A檢測(cè)結(jié)束后，它將結(jié)束信號(hào)發(fā)給PLC，PLC控制檢測(cè)探針組4升起，同時(shí)后夾板32、前夾板33、左夾板36和右?jiàn)A板37還回原位，電池輸送裝置2將剛剛檢測(cè)完成的電池被移至不良品揀出工位，如果PLC存有報(bào)警中間信號(hào)，那么揀出氣缸61推出將不良品電池推至不良品暫存托板63上，推出到位后，揀出氣缸61即刻收縮，同時(shí)PLC中的報(bào)警中間信號(hào)也即刻消除，到此為止，本機(jī)完成一個(gè)完整的周期，如果PLC中沒(méi)有報(bào)警中間信號(hào)，那么不良品氣缸不會(huì)動(dòng)作。上述說(shuō)明只是拿其中一個(gè)電池的流程來(lái)說(shuō)明，實(shí)際上喂料裝置C和檢測(cè)主機(jī)B是同時(shí)工作，采用流水線式生產(chǎn)，每個(gè)工位上都有一個(gè)電池，每個(gè)工位上的設(shè)備都在工作。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。