本發(fā)明涉及電子技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種輔助導(dǎo)航方法及終端。

背景技術(shù)：

在日常生活中，人們?cè)诔鲂袝r(shí)不熟悉通往目的地的路線或?qū)β窙r不了解的情況下，可以開啟車載導(dǎo)航系統(tǒng)進(jìn)行導(dǎo)航，以便達(dá)到目的地。

由于當(dāng)前車載導(dǎo)航系統(tǒng)無法實(shí)時(shí)處理大量數(shù)據(jù)，普遍采用離線地圖，而離線地圖數(shù)據(jù)更新慢且無實(shí)時(shí)路況，導(dǎo)致按車載導(dǎo)航系統(tǒng)規(guī)劃的導(dǎo)航路線行駛時(shí)，經(jīng)常走錯(cuò)路或者無路可走。

針對(duì)車載導(dǎo)航系統(tǒng)的上述弊端，現(xiàn)有技術(shù)提出的一個(gè)解決方案是，通過手機(jī)加載實(shí)時(shí)地圖數(shù)據(jù)進(jìn)行導(dǎo)航。

然而手機(jī)出于成本和體積考慮，它所配備的傳感器和衛(wèi)星定位系統(tǒng)，僅僅處在可以使用的水平，手機(jī)所獲取到的傳感器數(shù)據(jù)以及導(dǎo)航數(shù)據(jù)均不夠準(zhǔn)確。用戶在使用時(shí)經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)搜索不到衛(wèi)星信號(hào)(例如，在隧道中無法搜索到衛(wèi)星信號(hào))，從而無法對(duì)當(dāng)前位置進(jìn)行定位，導(dǎo)致手機(jī)無法準(zhǔn)確導(dǎo)航，甚至無法輔助導(dǎo)航。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明實(shí)施例提供一種輔助導(dǎo)航方法及終端，能夠通過導(dǎo)航數(shù)據(jù)行車狀態(tài)確定準(zhǔn)確的行駛軌跡輔助導(dǎo)航，即使在無法獲取定位信息的情況下也能實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確導(dǎo)航。

第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種輔助導(dǎo)航方法，該方法包括：

若檢測(cè)到終端與車載導(dǎo)航系統(tǒng)以及行車記錄儀建立通信連接，所述終端獲取所述車載導(dǎo)航系統(tǒng)監(jiān)測(cè)到的導(dǎo)航數(shù)據(jù)；其中，所述導(dǎo)航數(shù)據(jù)包括定位數(shù)據(jù)以及傳感器數(shù)據(jù)；

根據(jù)所述行車記錄儀記錄的行車影像以及所述傳感器數(shù)據(jù)，判斷當(dāng)前路況信息是否符合預(yù)設(shè)條件；

若當(dāng)前路況信息符合預(yù)設(shè)條件，開啟慣性導(dǎo)航模式，根據(jù)所述導(dǎo)航數(shù)據(jù)輔助導(dǎo)航。

另一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種終端，該終端包括：

獲取單元，用于若檢測(cè)到終端與車載導(dǎo)航系統(tǒng)以及行車記錄儀建立通信連接，獲取所述車載導(dǎo)航系統(tǒng)監(jiān)測(cè)到的導(dǎo)航數(shù)據(jù)；其中，所述導(dǎo)航數(shù)據(jù)包括定位數(shù)據(jù)以及傳感器數(shù)據(jù)；

判斷單元，用于根據(jù)所述行車記錄儀記錄的行車影像以及所述傳感器數(shù)據(jù)，判斷當(dāng)前路況信息是否符合預(yù)設(shè)條件；

輔助導(dǎo)航單元，用于若當(dāng)前路況信息符合預(yù)設(shè)條件，開啟慣性導(dǎo)航模式，根據(jù)所述導(dǎo)航數(shù)據(jù)輔助導(dǎo)航。

上述方案，終端若檢測(cè)到終端與車載導(dǎo)航系統(tǒng)以及行車記錄儀建立通信連接，終端獲取車載導(dǎo)航系統(tǒng)監(jiān)測(cè)到的導(dǎo)航數(shù)據(jù)，根據(jù)行車記錄儀記錄的行車影像以及傳感器數(shù)據(jù)，判斷當(dāng)前路況信息是否符合預(yù)設(shè)條件；若當(dāng)前路況信息符合預(yù)設(shè)條件，開啟慣性導(dǎo)航模式，根據(jù)導(dǎo)航數(shù)據(jù)輔助導(dǎo)航。由于汽車配置了高精度的導(dǎo)航系統(tǒng)和專用的傳感器系統(tǒng)，車載導(dǎo)航系統(tǒng)監(jiān)測(cè)到的導(dǎo)航數(shù)據(jù)的精度較高，因此，終端根據(jù)行車記錄儀記錄的行車影像、導(dǎo)航數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)獲取當(dāng)前的路況信息，導(dǎo)航數(shù)據(jù)確定準(zhǔn)確的行駛軌跡輔助導(dǎo)航，即使在無法獲取定位信息的情況下也能實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確導(dǎo)航。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種輔助導(dǎo)航方法的示意流程圖；

圖2是本發(fā)明另一實(shí)施例提供的一種輔助導(dǎo)航方法的示意流程圖；

圖3是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種終端的示意性框圖；

圖4是本發(fā)明另一實(shí)施例提供的一種終端示意性框圖；

圖5是本發(fā)明再一實(shí)施例提供的一種終端示意性框圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

應(yīng)當(dāng)理解，當(dāng)在本說明書和所附權(quán)利要求書中使用時(shí)，術(shù)語(yǔ)“包括”和“包含”指示所描述特征、整體、步驟、操作、元素和/或組件的存在，但并不排除一個(gè)或多個(gè)其它特征、整體、步驟、操作、元素、組件和/或其集合的存在或添加。

還應(yīng)當(dāng)理解，在此本發(fā)明說明書中所使用的術(shù)語(yǔ)僅僅是出于描述特定實(shí)施例的目的而并不意在限制本發(fā)明。如在本發(fā)明說明書和所附權(quán)利要求書中所使用的那樣，除非上下文清楚地指明其它情況，否則單數(shù)形式的“一”、“一個(gè)”及“該”意在包括復(fù)數(shù)形式。

還應(yīng)當(dāng)進(jìn)一步理解，在本發(fā)明說明書和所附權(quán)利要求書中使用的術(shù)語(yǔ)“和/或”是指相關(guān)聯(lián)列出的項(xiàng)中的一個(gè)或多個(gè)的任何組合以及所有可能組合，并且包括這些組合。

如在本說明書和所附權(quán)利要求書中所使用的那樣，術(shù)語(yǔ)“如果”可以依據(jù)上下文被解釋為“當(dāng)...時(shí)”或“一旦”或“響應(yīng)于確定”或“響應(yīng)于檢測(cè)到”。類似地，短語(yǔ)“如果確定”或“如果檢測(cè)到[所描述條件或事件]”可以依據(jù)上下文被解釋為意指“一旦確定”或“響應(yīng)于確定”或“一旦檢測(cè)到[所描述條件或事件]”或“響應(yīng)于檢測(cè)到[所描述條件或事件]”。

具體實(shí)現(xiàn)中，本發(fā)明實(shí)施例中描述的終端包括但不限于諸如具有觸摸敏感表面(例如，觸摸屏顯示器和/或觸摸板)的移動(dòng)電話、膝上型計(jì)算機(jī)或平板計(jì)算機(jī)之類的其它便攜式設(shè)備。還應(yīng)當(dāng)理解的是，在某些實(shí)施例中，所述設(shè)備并非便攜式通信設(shè)備，而是具有觸摸敏感表面(例如，觸摸屏顯示器和/或觸摸板)的臺(tái)式計(jì)算機(jī)。

在接下來的討論中，描述了包括顯示器和觸摸敏感表面的終端。然而，應(yīng)當(dāng)理解的是，終端可以包括諸如物理鍵盤、鼠標(biāo)和/或控制桿的一個(gè)或多個(gè)其它物理用戶接口設(shè)備。

終端支持各種應(yīng)用程序，例如以下中的一個(gè)或多個(gè)：繪圖應(yīng)用程序、演示應(yīng)用程序、文字處理應(yīng)用程序、網(wǎng)站創(chuàng)建應(yīng)用程序、盤刻錄應(yīng)用程序、電子表格應(yīng)用程序、游戲應(yīng)用程序、電話應(yīng)用程序、視頻會(huì)議應(yīng)用程序、電子郵件應(yīng)用程序、即時(shí)消息收發(fā)應(yīng)用程序、鍛煉支持應(yīng)用程序、照片管理應(yīng)用程序、數(shù)碼相機(jī)應(yīng)用程序、數(shù)字?jǐn)z影機(jī)應(yīng)用程序、web瀏覽應(yīng)用程序、數(shù)字音樂播放器應(yīng)用程序和/或數(shù)字視頻播放器應(yīng)用程序。

可以在終端上執(zhí)行的各種應(yīng)用程序可以使用諸如觸摸敏感表面的至少一個(gè)公共物理用戶接口設(shè)備。可以在應(yīng)用程序之間和/或相應(yīng)應(yīng)用程序內(nèi)調(diào)整和/或改變觸摸敏感表面的一個(gè)或多個(gè)功能以及終端上顯示的相應(yīng)信息。這樣，終端的公共物理架構(gòu)(例如，觸摸敏感表面)可以支持具有對(duì)用戶而言直觀且透明的用戶界面的各種應(yīng)用程序。

請(qǐng)參見圖1，圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種輔助導(dǎo)航方法的示意流程圖。本實(shí)施例中輔助導(dǎo)航方法的執(zhí)行主體為終端。終端可以為手機(jī)、平板電腦等移動(dòng)終端。如圖1所示的輔助導(dǎo)航方法可包括以下步驟：

S101：若檢測(cè)到終端與車載導(dǎo)航系統(tǒng)以及行車記錄儀建立通信連接，所述終端獲取所述車載導(dǎo)航系統(tǒng)監(jiān)測(cè)到的導(dǎo)航數(shù)據(jù)；其中，所述導(dǎo)航數(shù)據(jù)包括定位數(shù)據(jù)以及傳感器數(shù)據(jù)。

終端用戶需要通過終端輔助導(dǎo)航時(shí)，建立終端與車載導(dǎo)航系統(tǒng)以及行車記錄儀，以使得終端能夠與車載導(dǎo)航系統(tǒng)、行車記錄儀進(jìn)行通信。

其中，終端可以通過數(shù)據(jù)線連接導(dǎo)航系統(tǒng)以及行車記錄儀，也可以通藍(lán)牙等無線通信方式連接導(dǎo)航系統(tǒng)以及行車記錄儀。

終端在檢測(cè)到本終端與車載導(dǎo)航系統(tǒng)以及行車記錄儀建立通信連接時(shí)，實(shí)時(shí)獲取車載導(dǎo)航系統(tǒng)監(jiān)測(cè)到的導(dǎo)航數(shù)據(jù)，并禁用終端自帶的加速度傳感器、陀螺儀傳感器和全球定位系統(tǒng)(Global Positioning System，GPS)。

其中，導(dǎo)航數(shù)據(jù)包括定位數(shù)據(jù)以及傳感器數(shù)據(jù)。定位數(shù)據(jù)包括GPS數(shù)據(jù)，傳感器數(shù)據(jù)為汽車內(nèi)置的傳感器監(jiān)測(cè)到的數(shù)據(jù)，汽車內(nèi)置的傳感器包括加速度傳感器、陀螺儀傳感器、地磁傳感器、氣壓傳感器中的其中一個(gè)或至少兩個(gè)的任意組合，此處不做限制?？梢岳斫獾氖?，協(xié)同工作的傳感器類型越多，終端通過導(dǎo)航數(shù)據(jù)進(jìn)行導(dǎo)航時(shí)，能夠更準(zhǔn)確地確定汽車當(dāng)前的行駛軌跡，導(dǎo)航精度越高。

終端還可以獲取/加載地圖數(shù)據(jù)、出行信息，并根據(jù)獲取的地圖數(shù)據(jù)、出行信息以及車載導(dǎo)航系統(tǒng)監(jiān)測(cè)到的GPS數(shù)據(jù)，在地圖中規(guī)劃行車路線，根據(jù)規(guī)劃的行車路線進(jìn)行導(dǎo)航。出行信息包括起點(diǎn)位置信息以及終點(diǎn)位置信息。

由于車載導(dǎo)航系統(tǒng)提供的GPS數(shù)據(jù)比終端獲取的GPS數(shù)據(jù)準(zhǔn)確度較高，采用車載導(dǎo)航系統(tǒng)提供的GPS數(shù)據(jù)進(jìn)行導(dǎo)航能夠準(zhǔn)確獲取汽車當(dāng)前的位置信息，減小，提高導(dǎo)航精度。

S102：根據(jù)所述行車記錄儀提供的行車影像以及所述傳感器數(shù)據(jù)，判斷當(dāng)前路況信息是否符合預(yù)設(shè)條件。

終端獲取行車記錄儀記錄的行車影像，并根據(jù)行車影像以及獲取到的導(dǎo)航數(shù)據(jù)中包含的傳感器數(shù)據(jù)，判斷當(dāng)前路況是否符合預(yù)設(shè)條件。

其中，預(yù)設(shè)條件用于標(biāo)識(shí)需要開啟慣性導(dǎo)航的路況，需要開啟慣性導(dǎo)航的路況為車載導(dǎo)航系統(tǒng)中GPS數(shù)據(jù)不準(zhǔn)確/穩(wěn)定，或無法獲取到GPS數(shù)據(jù)的路況。

終端在確認(rèn)當(dāng)前路況不符合預(yù)設(shè)條件符合預(yù)設(shè)條件時(shí)，根據(jù)獲取的地圖數(shù)據(jù)、出行信息以及車載導(dǎo)航系統(tǒng)監(jiān)測(cè)到的GPS數(shù)據(jù)進(jìn)行導(dǎo)航；終端在確認(rèn)當(dāng)前路況符合預(yù)設(shè)條件符合預(yù)設(shè)條件時(shí)，執(zhí)行步驟S103。

S103：若當(dāng)前路況信息符合預(yù)設(shè)條件，開啟慣性導(dǎo)航模式，根據(jù)所述導(dǎo)航數(shù)據(jù)輔助導(dǎo)航。

終端在確認(rèn)當(dāng)前路況信息符合預(yù)設(shè)條件時(shí)，開啟慣性導(dǎo)航模式并在慣性導(dǎo)航模式下，根據(jù)獲取到的導(dǎo)航數(shù)據(jù)輔助導(dǎo)航。

其中，終端可以通過導(dǎo)航數(shù)據(jù)中包含的傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行定位，在獲取到定位信息后，終端還可以對(duì)通過導(dǎo)航數(shù)據(jù)中包含的GPS數(shù)據(jù)校正傳感器數(shù)據(jù)獲得的定位信息，以提高導(dǎo)航的精確度。

慣性導(dǎo)航恰恰是在衛(wèi)星信號(hào)(GPS數(shù)據(jù))不穩(wěn)定或丟失衛(wèi)星信號(hào)的情況下，根據(jù)當(dāng)前的車速和汽車內(nèi)置傳感器(陀螺儀等)給出的信號(hào)變化，以及車速脈沖推算系統(tǒng)通過精密的算法，推算出新的融合信號(hào)進(jìn)行定位，從而繼續(xù)導(dǎo)航。

慣性導(dǎo)航的具體實(shí)現(xiàn)方式可參閱現(xiàn)有技術(shù)中慣性導(dǎo)航的方案，此處不贅述。

可以理解的是，當(dāng)傳感器數(shù)據(jù)足夠準(zhǔn)確，通過連續(xù)積分，是可以精確得出準(zhǔn)確的運(yùn)動(dòng)軌跡/行駛軌跡，但是，傳感器總是有誤差的，當(dāng)連續(xù)積分的情況下，誤差會(huì)累計(jì)，結(jié)果的偏差會(huì)越來越大，導(dǎo)致慣性導(dǎo)航的時(shí)間越長(zhǎng)，運(yùn)動(dòng)軌跡/行駛軌跡偏差就越多，因此業(yè)界通常是配合GPS做慣性導(dǎo)航，中途對(duì)慣性導(dǎo)航結(jié)果經(jīng)行更正。但GPS也只能在戶外使用，隧道、山洞等地方無法使用。

上述方案，終端若檢測(cè)到終端與車載導(dǎo)航系統(tǒng)以及行車記錄儀建立通信連接，終端獲取車載導(dǎo)航系統(tǒng)監(jiān)測(cè)到的導(dǎo)航數(shù)據(jù)，根據(jù)行車記錄儀記錄的行車影像以及傳感器數(shù)據(jù)，判斷當(dāng)前路況信息是否符合預(yù)設(shè)條件；若當(dāng)前路況信息符合預(yù)設(shè)條件，開啟慣性導(dǎo)航模式，根據(jù)導(dǎo)航數(shù)據(jù)輔助導(dǎo)航。由于汽車配置了高精度的導(dǎo)航系統(tǒng)和專用的傳感器系統(tǒng)，車載導(dǎo)航系統(tǒng)監(jiān)測(cè)到的導(dǎo)航數(shù)據(jù)的精度較高，因此，終端根據(jù)行車記錄儀記錄的行車影像、導(dǎo)航數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)獲取當(dāng)前的路況信息，導(dǎo)航數(shù)據(jù)確定準(zhǔn)確的行駛軌跡輔助導(dǎo)航，即使在無法獲取定位信息的情況下也能實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確導(dǎo)航。

請(qǐng)參見圖2，圖2是本發(fā)明另一實(shí)施例提供的一種輔助導(dǎo)航方法的示意流程圖。本實(shí)施例中輔助導(dǎo)航方法的執(zhí)行主體為終端。終端可以為手機(jī)、平板電腦等移動(dòng)終端。如圖2所示的輔助導(dǎo)航方法可包括以下步驟：

S201：若檢測(cè)到終端與車載導(dǎo)航系統(tǒng)以及行車記錄儀建立通信連接，所述終端獲取所述車載導(dǎo)航系統(tǒng)監(jiān)測(cè)到的導(dǎo)航數(shù)據(jù)；其中，所述導(dǎo)航數(shù)據(jù)包括定位數(shù)據(jù)以及傳感器數(shù)據(jù)。

本實(shí)施例中步驟S201與上一實(shí)施例的步驟S101相同，具體請(qǐng)參閱上一實(shí)施例中步驟S101的相關(guān)描述，此處不贅述。

S202：根據(jù)所述行車影像判斷當(dāng)前路況是否有隧道，以及根據(jù)所述傳感器數(shù)據(jù)判斷當(dāng)前的行車狀態(tài)是否為上坡、下坡或轉(zhuǎn)彎。

終端獲取行車記錄儀記錄的行車影像，并根據(jù)行車影像判斷當(dāng)前前行路面上是否有隧道，以及根據(jù)獲取到的導(dǎo)航數(shù)據(jù)中包含的傳感器數(shù)據(jù)判斷當(dāng)前行車狀態(tài)是否為上坡、下坡或轉(zhuǎn)彎，以判斷當(dāng)前路況信息是否符合預(yù)設(shè)條件。

其中，若當(dāng)前前行路面有隧道，或者當(dāng)前的行車狀態(tài)為上坡、下坡或轉(zhuǎn)彎，識(shí)別為當(dāng)前路況信息符合預(yù)設(shè)條件，需要開啟慣性導(dǎo)航模式。

預(yù)設(shè)條件用于標(biāo)識(shí)需要開啟慣性導(dǎo)航的路況，需要開啟慣性導(dǎo)航的路況為車載導(dǎo)航系統(tǒng)中GPS數(shù)據(jù)不準(zhǔn)確/穩(wěn)定，或無法獲取到GPS數(shù)據(jù)的路況。

具體地，終端可以獲取預(yù)設(shè)方向(例如豎直方向)上的加速度值，若加速度值大于或等于預(yù)設(shè)的加速度閾值，根據(jù)獲取到的傳感器數(shù)據(jù)中加速度傳感器檢測(cè)到的數(shù)據(jù)，確定汽車當(dāng)前的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)是上坡狀態(tài)、還是下坡狀態(tài)。其中，加速度閾值可根據(jù)實(shí)際行駛過程中的加速度值進(jìn)行設(shè)置，此處不做限制。

終端根據(jù)獲取到的傳感器數(shù)據(jù)包含的角速度確定汽車當(dāng)前的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)是否為轉(zhuǎn)彎。

進(jìn)一步地，終端可以在預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)的獲取預(yù)設(shè)方向(例如豎直方向)上的加速度值，若在預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)的加速度值大于或等于預(yù)設(shè)的加速度閾值，根據(jù)獲取到的傳感器數(shù)據(jù)中包含的加速度，確定汽車當(dāng)前的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)是上坡狀態(tài)、還是下坡狀態(tài)。

終端在確認(rèn)在預(yù)設(shè)方向上的加速度值大于或等于預(yù)設(shè)加速度閾值，且持續(xù)預(yù)設(shè)時(shí)間段時(shí)，根據(jù)獲取到的傳感器數(shù)據(jù)中加速度傳感器檢測(cè)到的數(shù)據(jù)，確定汽車當(dāng)前的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)是上坡狀態(tài)、還是下坡狀態(tài)。

由于某個(gè)方向上加速的數(shù)值的變化可能只是因?yàn)槁访娌黄皆斐傻念嶔?，因此，終端根據(jù)在預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)的獲取預(yù)設(shè)方向(例如豎直方向)上的加速度值，確定汽車當(dāng)前的行車狀態(tài)，能夠排除因路面顛簸引起的加速度值的變化的情況，能夠提高導(dǎo)航準(zhǔn)確度。

終端在確認(rèn)當(dāng)前路況不符合預(yù)設(shè)條件符合預(yù)設(shè)條件時(shí)，根據(jù)獲取的地圖數(shù)據(jù)、出行信息以及車載導(dǎo)航系統(tǒng)監(jiān)測(cè)到的GPS數(shù)據(jù)進(jìn)行導(dǎo)航；終端在確認(rèn)當(dāng)前路況有隧道時(shí)，執(zhí)行步驟S203；終端在確認(rèn)當(dāng)前的行車狀態(tài)為上坡、下坡或轉(zhuǎn)彎時(shí)，執(zhí)行步驟S204。

S203：開啟慣性導(dǎo)航模式，根據(jù)所述傳感器數(shù)據(jù)包含的加速度確定行駛軌跡，根據(jù)所述行駛軌跡輔助導(dǎo)航。

終端在確認(rèn)當(dāng)前路況有隧道時(shí)，開啟慣性導(dǎo)航模式，在慣性導(dǎo)航模式下獲取傳感器數(shù)據(jù)包含的加速度，并在按預(yù)設(shè)時(shí)間間隔對(duì)獲取到的加速度進(jìn)行積分運(yùn)算，從而獲得速度，根據(jù)獲得的速度預(yù)測(cè)預(yù)設(shè)時(shí)間間隔內(nèi)對(duì)應(yīng)的位移，從而根據(jù)預(yù)測(cè)的位移確定行駛軌跡，根據(jù)確定的行駛軌跡輔助導(dǎo)航。

對(duì)獲取到的加速度進(jìn)行積分運(yùn)算的起始時(shí)刻為汽車駛?cè)胨淼赖臅r(shí)刻，預(yù)設(shè)時(shí)間間隔可以為0.1秒(但并不限于此，可以設(shè)置為其他值)，終端對(duì)0.1秒內(nèi)獲取到的加速度進(jìn)行積分運(yùn)算。其中，預(yù)設(shè)時(shí)間間隔越小所得到的行駛軌跡的誤差越小。

其中，慣性導(dǎo)航恰恰是在衛(wèi)星信號(hào)(GPS數(shù)據(jù))不穩(wěn)定或丟失衛(wèi)星信號(hào)的情況下，根據(jù)當(dāng)前的車速和汽車內(nèi)置傳感器(陀螺儀等)給出的信號(hào)變化，以及車速脈沖推算系統(tǒng)通過精密的算法，推算出新的融合信號(hào)進(jìn)行定位，從而繼續(xù)導(dǎo)航。

慣性導(dǎo)航的具體實(shí)現(xiàn)方式可參閱現(xiàn)有技術(shù)中慣性導(dǎo)航的方案，此處不贅述。

S204：開啟慣性導(dǎo)航模式，根據(jù)所述傳感器數(shù)據(jù)確定當(dāng)前行駛方向與水平方向的角度，根據(jù)所述角度確定行駛軌跡，并根據(jù)所述行駛軌跡輔助導(dǎo)航。

終端在確認(rèn)當(dāng)前的行車狀態(tài)為上坡、下坡或轉(zhuǎn)彎時(shí)，開啟慣性導(dǎo)航模式。

終端在確認(rèn)當(dāng)前的行車狀態(tài)為上坡或下坡時(shí)，在慣性導(dǎo)航模式下，根據(jù)車載導(dǎo)航系統(tǒng)中陀螺儀傳感器、地磁傳感器監(jiān)測(cè)到的數(shù)據(jù)，確定當(dāng)前行駛方向與水平方向的角度，根據(jù)水平方向的速度或加速度、計(jì)算水平方向上的實(shí)時(shí)位置，并根據(jù)確定的角度、水平方向上的位移確定行駛軌跡，并根據(jù)確定的行駛軌跡輔助導(dǎo)航。

終端在確認(rèn)當(dāng)前的行車狀態(tài)為轉(zhuǎn)彎時(shí)，根據(jù)傳感器數(shù)據(jù)中包含的陀螺儀傳感器監(jiān)測(cè)到的角速度，根據(jù)角速度確定當(dāng)前行駛方向與水平方向的角度，并計(jì)算水平方向上的實(shí)時(shí)位置，確定的角度、水平方向上的位移確定行駛軌跡，并根據(jù)確定的行駛軌跡輔助導(dǎo)航。

其中，慣性導(dǎo)航是在衛(wèi)星信號(hào)(GPS數(shù)據(jù))不穩(wěn)定或丟失衛(wèi)星信號(hào)的情況下，根據(jù)當(dāng)前的車速和汽車內(nèi)置傳感器(陀螺儀等)給出的信號(hào)變化，以及車速脈沖推算系統(tǒng)通過精密的算法，推算出新的融合信號(hào)進(jìn)行定位，從而繼續(xù)導(dǎo)航。慣性導(dǎo)航的具體實(shí)現(xiàn)方式可參閱現(xiàn)有技術(shù)中慣性導(dǎo)航的方案，此處不贅述。

可選地，終端在根據(jù)角度確定行駛軌跡時(shí)，還可以包括根據(jù)所述定位數(shù)據(jù)調(diào)整所述行駛軌跡，根據(jù)所述調(diào)整的行駛軌跡輔助導(dǎo)航。

例如，終端在通過導(dǎo)航數(shù)據(jù)中包含的傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行定位，確定行駛軌跡時(shí)，還可以根據(jù)導(dǎo)航數(shù)據(jù)中包含的定位數(shù)據(jù)(GPS數(shù)據(jù))校正/調(diào)整通過傳感器數(shù)據(jù)確定行駛軌跡，根據(jù)校正/調(diào)整的行駛軌跡輔助導(dǎo)航，以提高導(dǎo)航的精確度。

可以理解的是，當(dāng)傳感器數(shù)據(jù)足夠準(zhǔn)確，通過連續(xù)積分，是可以精確得出準(zhǔn)確的運(yùn)動(dòng)軌跡/行駛軌跡，但是，傳感器總是有誤差的，當(dāng)連續(xù)積分的情況下，誤差會(huì)累計(jì)，結(jié)果的偏差會(huì)越來越大，導(dǎo)致慣性導(dǎo)航的時(shí)間越長(zhǎng)，運(yùn)動(dòng)軌跡/行駛軌跡偏差就越多，因此業(yè)界通常是配合GPS做慣性導(dǎo)航，中途對(duì)慣性導(dǎo)航結(jié)果經(jīng)行更正。但GPS也只能在戶外使用，隧道、山洞等地方無法使用。

可選地，本實(shí)施例中的輔助導(dǎo)航方法，還可以包括步驟S205：若根據(jù)所述傳感器數(shù)據(jù)確定第一時(shí)刻對(duì)應(yīng)的加速度或速度與第二時(shí)刻對(duì)應(yīng)的加速度或速度的差值大于或等于預(yù)設(shè)閾值，根據(jù)第二時(shí)刻獲取并保存預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)對(duì)應(yīng)的行車影像。

終端在獲取到導(dǎo)航數(shù)據(jù)時(shí)，根據(jù)導(dǎo)航數(shù)據(jù)包含的傳感器數(shù)據(jù)，判斷第一時(shí)刻對(duì)應(yīng)的第一加速度或速度與第二時(shí)刻對(duì)應(yīng)的第二加速度或速度的差值是否大于或等于預(yù)設(shè)閾值(具體可根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行設(shè)置，此處不做限制)。終端在確認(rèn)第一加速度或速度與第二加速度或速度的差值是否大于或等于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，將當(dāng)前的行駛狀態(tài)識(shí)別為急剎車或碰撞，根據(jù)第二時(shí)刻獲取并保存預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)對(duì)應(yīng)的行車影像。預(yù)設(shè)時(shí)間段包含第二時(shí)刻，預(yù)設(shè)時(shí)間段可以是第二時(shí)刻之前的10秒至第二時(shí)刻之后的10秒，但并不限于此，具體可根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行設(shè)置，此處不做限制。

其中，終端可以將獲取的行車影像保存在本地，還也可以將獲取的行車影像發(fā)送至預(yù)設(shè)的終端、預(yù)設(shè)的電子賬戶等。預(yù)設(shè)的電子賬戶可以為郵箱、電子分享平臺(tái)或電子報(bào)警平臺(tái)等。

終端可以將獲取的行車影像生產(chǎn)視頻文件，這樣能夠在發(fā)生意外時(shí)，便于生成取證視頻；如果只是有驚無險(xiǎn)，視頻的自動(dòng)保存也給用戶紀(jì)念或教育意義。

可以理解的是，步驟S205與步驟S202、步驟S203以及步驟S204不分先后順序。

上述方案，終端若檢測(cè)到終端與車載導(dǎo)航系統(tǒng)以及行車記錄儀建立通信連接，終端獲取車載導(dǎo)航系統(tǒng)監(jiān)測(cè)到的導(dǎo)航數(shù)據(jù)，根據(jù)行車記錄儀記錄的行車影像以及傳感器數(shù)據(jù)，判斷當(dāng)前路況信息是否符合預(yù)設(shè)條件；若當(dāng)前路況信息符合預(yù)設(shè)條件，開啟慣性導(dǎo)航模式，根據(jù)導(dǎo)航數(shù)據(jù)輔助導(dǎo)航。由于汽車配置了高精度的導(dǎo)航系統(tǒng)和專用的傳感器系統(tǒng)，車載導(dǎo)航系統(tǒng)監(jiān)測(cè)到的導(dǎo)航數(shù)據(jù)的精度較高，因此，終端根據(jù)行車記錄儀記錄的行車影像、導(dǎo)航數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)獲取當(dāng)前的路況信息，導(dǎo)航數(shù)據(jù)確定準(zhǔn)確的行駛軌跡輔助導(dǎo)航，即使在無法獲取定位信息的情況下也能實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確導(dǎo)航。

終端能夠根據(jù)傳感器數(shù)據(jù)獲取行車狀態(tài)，并預(yù)測(cè)當(dāng)前行車狀態(tài)對(duì)應(yīng)的行駛軌跡，通過GPS數(shù)據(jù)校正預(yù)測(cè)的行駛軌跡，根據(jù)校正后的行駛軌跡輔助導(dǎo)航，能夠提高導(dǎo)航精度。

終端能夠自動(dòng)獲取突發(fā)狀況下的行車影像，便于后期取證，保證用戶的人身/財(cái)產(chǎn)安全。

參見圖3，圖3是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種終端的示意性框圖。終端可以為手機(jī)、平板電腦等移動(dòng)終端，但并不限于此，還可以為其他終端，此處不做限制。本實(shí)施例的終端300包括的各單元用于執(zhí)行圖1對(duì)應(yīng)的實(shí)施例中的各步驟，具體請(qǐng)參閱圖1以及圖1對(duì)應(yīng)的實(shí)施例中的相關(guān)描述，此處不贅述。本實(shí)施例的終端包括：獲取單元310、判斷單元320以及輔助導(dǎo)航單元330。

獲取單元310用于若檢測(cè)到終端與車載導(dǎo)航系統(tǒng)以及行車記錄儀建立通信連接，獲取所述車載導(dǎo)航系統(tǒng)監(jiān)測(cè)到的導(dǎo)航數(shù)據(jù)；其中，所述導(dǎo)航數(shù)據(jù)包括定位數(shù)據(jù)以及傳感器數(shù)據(jù)。

比如，獲取單元310若檢測(cè)到終端與車載導(dǎo)航系統(tǒng)以及行車記錄儀建立通信連接，獲取所述車載導(dǎo)航系統(tǒng)監(jiān)測(cè)到的導(dǎo)航數(shù)據(jù)；其中，所述導(dǎo)航數(shù)據(jù)包括定位數(shù)據(jù)以及傳感器數(shù)據(jù)。獲取單元310將導(dǎo)航數(shù)據(jù)向判斷單元320發(fā)送。

判斷單元320用于接收獲取單元310發(fā)送的導(dǎo)航數(shù)據(jù)，根據(jù)所述行車記錄儀記錄的行車影像以及所述傳感器數(shù)據(jù)，判斷當(dāng)前路況信息是否符合預(yù)設(shè)條件。

比如，判斷單元320接收獲取單元310發(fā)送的導(dǎo)航數(shù)據(jù)，根據(jù)所述行車記錄儀記錄的行車影像以及所述傳感器數(shù)據(jù)，判斷當(dāng)前路況信息是否符合預(yù)設(shè)條件。判斷單元320將導(dǎo)航數(shù)據(jù)、判斷結(jié)果向輔助導(dǎo)航單元發(fā)送。

輔助導(dǎo)航單元330用于接收判斷單元320發(fā)送的導(dǎo)航數(shù)據(jù)、判斷結(jié)果，若當(dāng)前路況信息符合預(yù)設(shè)條件，開啟慣性導(dǎo)航模式，根據(jù)所述導(dǎo)航數(shù)據(jù)輔助導(dǎo)航。比如，輔助導(dǎo)航單元330接收判斷單元320發(fā)送的導(dǎo)航數(shù)據(jù)、判斷結(jié)果，若當(dāng)前路況信息符合預(yù)設(shè)條件，開啟慣性導(dǎo)航模式，根據(jù)所述導(dǎo)航數(shù)據(jù)輔助導(dǎo)航。

上述方案，終端若檢測(cè)到終端與車載導(dǎo)航系統(tǒng)以及行車記錄儀建立通信連接，終端獲取車載導(dǎo)航系統(tǒng)監(jiān)測(cè)到的導(dǎo)航數(shù)據(jù)，根據(jù)行車記錄儀記錄的行車影像以及傳感器數(shù)據(jù)，判斷當(dāng)前路況信息是否符合預(yù)設(shè)條件；若當(dāng)前路況信息符合預(yù)設(shè)條件，開啟慣性導(dǎo)航模式，根據(jù)導(dǎo)航數(shù)據(jù)輔助導(dǎo)航。由于汽車配置了高精度的導(dǎo)航系統(tǒng)和專用的傳感器系統(tǒng)，車載導(dǎo)航系統(tǒng)監(jiān)測(cè)到的導(dǎo)航數(shù)據(jù)的精度較高，因此，終端根據(jù)行車記錄儀記錄的行車影像、導(dǎo)航數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)獲取當(dāng)前的路況信息，導(dǎo)航數(shù)據(jù)確定準(zhǔn)確的行駛軌跡輔助導(dǎo)航，即使在無法獲取定位信息的情況下也能實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確導(dǎo)航。

參見圖4，圖4是本發(fā)明另一實(shí)施例提供的一種終端的示意性框圖。終端可以為手機(jī)、平板電腦等移動(dòng)終端，但并不限于此，還可以為其他終端，此處不做限制。本實(shí)施例的終端400包括的各單元用于執(zhí)行圖2對(duì)應(yīng)的實(shí)施例中的各步驟，具體請(qǐng)參閱圖2以及圖2對(duì)應(yīng)的實(shí)施例中的相關(guān)描述，此處不贅述。本實(shí)施例的終端包括：獲取單元410、判斷單元420、輔助導(dǎo)航單元430以及影像截取單元440。

獲取單元410用于若檢測(cè)到終端與車載導(dǎo)航系統(tǒng)以及行車記錄儀建立通信連接，獲取所述車載導(dǎo)航系統(tǒng)監(jiān)測(cè)到的導(dǎo)航數(shù)據(jù)；其中，所述導(dǎo)航數(shù)據(jù)包括定位數(shù)據(jù)以及傳感器數(shù)據(jù)。

比如，獲取單元410若檢測(cè)到終端與車載導(dǎo)航系統(tǒng)以及行車記錄儀建立通信連接，獲取所述車載導(dǎo)航系統(tǒng)監(jiān)測(cè)到的導(dǎo)航數(shù)據(jù)；其中，所述導(dǎo)航數(shù)據(jù)包括定位數(shù)據(jù)以及傳感器數(shù)據(jù)。

獲取單元410將導(dǎo)航數(shù)據(jù)向判斷單元420、影像截取單元440發(fā)送。

判斷單元420用于接收獲取單元410發(fā)送的導(dǎo)航數(shù)據(jù)，根據(jù)所述行車記錄儀記錄的行車影像以及所述傳感器數(shù)據(jù)，判斷當(dāng)前路況信息是否符合預(yù)設(shè)條件。

比如，判斷單元420接收獲取單元410發(fā)送的導(dǎo)航數(shù)據(jù)，根據(jù)所述行車記錄儀記錄的行車影像以及所述傳感器數(shù)據(jù)，判斷當(dāng)前路況信息是否符合預(yù)設(shè)條件。

可選地，判斷單元420用于根據(jù)所述行車影像判斷當(dāng)前路況是否有隧道，以及根據(jù)所述傳感器數(shù)據(jù)判斷當(dāng)前的行車狀態(tài)是否為上坡、下坡或轉(zhuǎn)彎；其中，若當(dāng)前路況有隧道，或者當(dāng)前的行車狀態(tài)為上坡、下坡或轉(zhuǎn)彎，識(shí)別為當(dāng)前路況信息符合預(yù)設(shè)條件。

判斷單元420將導(dǎo)航數(shù)據(jù)、判斷結(jié)果向輔助導(dǎo)航單元發(fā)送。

輔助導(dǎo)航單元430用于接收判斷單元420發(fā)送的導(dǎo)航數(shù)據(jù)、判斷結(jié)果，若當(dāng)前路況信息符合預(yù)設(shè)條件，開啟慣性導(dǎo)航模式，根據(jù)所述導(dǎo)航數(shù)據(jù)輔助導(dǎo)航。

比如，輔助導(dǎo)航單元430接收判斷單元420發(fā)送的導(dǎo)航數(shù)據(jù)、判斷結(jié)果，若當(dāng)前路況信息符合預(yù)設(shè)條件，開啟慣性導(dǎo)航模式，根據(jù)所述導(dǎo)航數(shù)據(jù)輔助導(dǎo)航。

可選地，若當(dāng)前路況有隧道，輔助導(dǎo)航單元430具體用于開啟慣性導(dǎo)航模式，根據(jù)所述傳感器數(shù)據(jù)包含的加速度確定行駛軌跡，根據(jù)所述行駛軌跡輔助導(dǎo)航。

可選地，若當(dāng)前的行車狀態(tài)為上坡、下坡或轉(zhuǎn)彎，輔助導(dǎo)航單元430具體用于開啟慣性導(dǎo)航模式，根據(jù)所述傳感器數(shù)據(jù)確定當(dāng)前行駛方向與水平方向的角度，根據(jù)所述角度確定行駛軌跡，并根據(jù)所述行駛軌跡輔助導(dǎo)航。

影像截取單元440用于接收獲取單元410發(fā)送的導(dǎo)航數(shù)據(jù)，若根據(jù)所述傳感器數(shù)據(jù)確定第一時(shí)刻對(duì)應(yīng)的加速度或速度與第二時(shí)刻對(duì)應(yīng)的加速度或速度的差值大于或等于預(yù)設(shè)閾值，根據(jù)第二時(shí)刻獲取并保存預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)對(duì)應(yīng)的行車影像。

比如，影像截取單元440接收獲取單元410發(fā)送的導(dǎo)航數(shù)據(jù)，若根據(jù)所述傳感器數(shù)據(jù)確定第一時(shí)刻對(duì)應(yīng)的加速度或速度與第二時(shí)刻對(duì)應(yīng)的加速度或速度的差值大于或等于預(yù)設(shè)閾值，根據(jù)第二時(shí)刻獲取并保存預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)對(duì)應(yīng)的行車影像。

上述方案，終端若檢測(cè)到終端與車載導(dǎo)航系統(tǒng)以及行車記錄儀建立通信連接，終端獲取車載導(dǎo)航系統(tǒng)監(jiān)測(cè)到的導(dǎo)航數(shù)據(jù)，根據(jù)行車記錄儀記錄的行車影像以及傳感器數(shù)據(jù)，判斷當(dāng)前路況信息是否符合預(yù)設(shè)條件；若當(dāng)前路況信息符合預(yù)設(shè)條件，開啟慣性導(dǎo)航模式，根據(jù)導(dǎo)航數(shù)據(jù)輔助導(dǎo)航。由于汽車配置了高精度的導(dǎo)航系統(tǒng)和專用的傳感器系統(tǒng)，車載導(dǎo)航系統(tǒng)監(jiān)測(cè)到的導(dǎo)航數(shù)據(jù)的精度較高，因此，終端根據(jù)行車記錄儀記錄的行車影像、導(dǎo)航數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)獲取當(dāng)前的路況信息，導(dǎo)航數(shù)據(jù)確定準(zhǔn)確的行駛軌跡輔助導(dǎo)航，即使在無法獲取定位信息的情況下也能實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確導(dǎo)航。

終端能夠根據(jù)傳感器數(shù)據(jù)獲取行車狀態(tài)，并預(yù)測(cè)當(dāng)前行車狀態(tài)對(duì)應(yīng)的行駛軌跡，通過GPS數(shù)據(jù)校正預(yù)測(cè)的行駛軌跡，根據(jù)校正后的行駛軌跡輔助導(dǎo)航，能夠提高導(dǎo)航精度。

終端能夠自動(dòng)獲取突發(fā)狀況下的行車影像，便于后期取證，保證用戶的人身/財(cái)產(chǎn)安全。

參見圖5，圖5是本發(fā)明再一實(shí)施例提供的一種終端示意框圖。如圖所示的本實(shí)施例中的終端500可以包括：一個(gè)或多個(gè)處理器510；一個(gè)或多個(gè)輸入設(shè)備520，一個(gè)或多個(gè)輸出設(shè)備530和存儲(chǔ)器540。上述處理器510、輸入設(shè)備520、輸出設(shè)備530和存儲(chǔ)器540通過總線550連接。

存儲(chǔ)器540用于存儲(chǔ)程序指令。

處理器510用于根據(jù)存儲(chǔ)器540存儲(chǔ)的程序指令執(zhí)行以下操作：

處理器510用于若檢測(cè)到終端與車載導(dǎo)航系統(tǒng)以及行車記錄儀建立通信連接，獲取所述車載導(dǎo)航系統(tǒng)監(jiān)測(cè)到的導(dǎo)航數(shù)據(jù)；其中，所述導(dǎo)航數(shù)據(jù)包括定位數(shù)據(jù)以及傳感器數(shù)據(jù)。

處理器510還用于根據(jù)所述行車記錄儀記錄的行車影像以及所述傳感器數(shù)據(jù)，判斷當(dāng)前路況信息是否符合預(yù)設(shè)條件。

處理器510還用于若當(dāng)前路況信息符合預(yù)設(shè)條件，開啟慣性導(dǎo)航模式，根據(jù)所述導(dǎo)航數(shù)據(jù)輔助導(dǎo)航。

進(jìn)一步地，處理器510用于根據(jù)所述行車影像判斷當(dāng)前路況是否有隧道，以及根據(jù)所述傳感器數(shù)據(jù)判斷當(dāng)前的行車狀態(tài)是否為上坡、下坡或轉(zhuǎn)彎；其中，若當(dāng)前路況有隧道，或者當(dāng)前的行車狀態(tài)為上坡、下坡或轉(zhuǎn)彎，識(shí)別為當(dāng)前路況信息符合預(yù)設(shè)條件。

進(jìn)一步地，若當(dāng)前路況有隧道，處理器510具體用于開啟慣性導(dǎo)航模式，根據(jù)所述傳感器數(shù)據(jù)包含的加速度確定行駛軌跡，根據(jù)所述行駛軌跡輔助導(dǎo)航。

進(jìn)一步地，若當(dāng)前的行車狀態(tài)為上坡、下坡或轉(zhuǎn)彎，處理器510具體用于開啟慣性導(dǎo)航模式，根據(jù)所述傳感器數(shù)據(jù)確定當(dāng)前行駛方向與水平方向的角度，根據(jù)所述角度確定行駛軌跡，并根據(jù)所述行駛軌跡輔助導(dǎo)航。

進(jìn)一步地，處理器510還用于若根據(jù)所述傳感器數(shù)據(jù)確定第一時(shí)刻對(duì)應(yīng)的加速度或速度與第二時(shí)刻對(duì)應(yīng)的加速度或速度的差值大于或等于預(yù)設(shè)閾值，根據(jù)第二時(shí)刻獲取并保存預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)對(duì)應(yīng)的行車影像。

上述方案，終端若檢測(cè)到終端與車載導(dǎo)航系統(tǒng)以及行車記錄儀建立通信連接，終端獲取車載導(dǎo)航系統(tǒng)監(jiān)測(cè)到的導(dǎo)航數(shù)據(jù)，根據(jù)行車記錄儀記錄的行車影像以及傳感器數(shù)據(jù)，判斷當(dāng)前路況信息是否符合預(yù)設(shè)條件；若當(dāng)前路況信息符合預(yù)設(shè)條件，開啟慣性導(dǎo)航模式，根據(jù)導(dǎo)航數(shù)據(jù)輔助導(dǎo)航。由于汽車配置了高精度的導(dǎo)航系統(tǒng)和專用的傳感器系統(tǒng)，車載導(dǎo)航系統(tǒng)監(jiān)測(cè)到的導(dǎo)航數(shù)據(jù)的精度較高，因此，終端根據(jù)行車記錄儀記錄的行車影像、導(dǎo)航數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)獲取當(dāng)前的路況信息，導(dǎo)航數(shù)據(jù)確定準(zhǔn)確的行駛軌跡輔助導(dǎo)航，即使在無法獲取定位信息的情況下也能實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確導(dǎo)航。

終端能夠根據(jù)傳感器數(shù)據(jù)獲取行車狀態(tài)，并預(yù)測(cè)當(dāng)前行車狀態(tài)對(duì)應(yīng)的行駛軌跡，通過GPS數(shù)據(jù)校正預(yù)測(cè)的行駛軌跡，根據(jù)校正后的行駛軌跡輔助導(dǎo)航，能夠提高導(dǎo)航精度。

終端能夠自動(dòng)獲取突發(fā)狀況下的行車影像，便于后期取證，保證用戶的人身/財(cái)產(chǎn)安全。

應(yīng)當(dāng)理解，在本發(fā)明實(shí)施例中，所稱處理器510可以是中央處理單元(Central Processing Unit，CPU)，該處理器還可以是其他通用處理器、數(shù)字信號(hào)處理器(Digital Signal Processor，DSP)、專用集成電路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、現(xiàn)成可編程門陣列(Field-Programmable Gate Array，F(xiàn)PGA)或者其他可編程邏輯器件、分立門或者晶體管邏輯器件、分立硬件組件等。通用處理器可以是微處理器或者該處理器也可以是任何常規(guī)的處理器等。

輸入設(shè)備520可以包括觸控板、指紋采傳感器(用于采集用戶的指紋信息和指紋的方向信息)、麥克風(fēng)等，輸出設(shè)備530可以包括顯示器(LCD等)、揚(yáng)聲器等。

該存儲(chǔ)器540可以包括只讀存儲(chǔ)器和隨機(jī)存取存儲(chǔ)器，并向處理器510提供指令和數(shù)據(jù)。存儲(chǔ)器540的一部分還可以包括非易失性隨機(jī)存取存儲(chǔ)器。例如，存儲(chǔ)器540還可以存儲(chǔ)設(shè)備類型的信息。

具體實(shí)現(xiàn)中，本發(fā)明實(shí)施例中所描述的處理器510、輸入設(shè)備520、輸出設(shè)備530可執(zhí)行本發(fā)明實(shí)施例提供的輔助導(dǎo)航方法的第一實(shí)施例和第二實(shí)施例中所描述的實(shí)現(xiàn)方式，也可執(zhí)行本發(fā)明實(shí)施例所描述的終端的實(shí)現(xiàn)方式，在此不再贅述。

本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以意識(shí)到，結(jié)合本文中所公開的實(shí)施例描述的各示例的單元及算法步驟，能夠以電子硬件、計(jì)算機(jī)軟件或者二者的結(jié)合來實(shí)現(xiàn)，為了清楚地說明硬件和軟件的可互換性，在上述說明中已經(jīng)按照功能一般性地描述了各示例的組成及步驟。這些功能究竟以硬件還是軟件方式來執(zhí)行，取決于技術(shù)方案的特定應(yīng)用和設(shè)計(jì)約束條件。專業(yè)技術(shù)人員可以對(duì)每個(gè)特定的應(yīng)用來使用不同方法來實(shí)現(xiàn)所描述的功能，但是這種實(shí)現(xiàn)不應(yīng)認(rèn)為超出本發(fā)明的范圍。

所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到，為了描述的方便和簡(jiǎn)潔，上述描述的終端和單元的具體工作過程，可以參考前述方法實(shí)施例中的對(duì)應(yīng)過程，在此不再贅述。

在本申請(qǐng)所提供的幾個(gè)實(shí)施例中，應(yīng)該理解到，所揭露的終端和方法，可以通過其它的方式實(shí)現(xiàn)。例如，以上所描述的裝置實(shí)施例僅僅是示意性的，例如，所述單元的劃分，僅僅為一種邏輯功能劃分，實(shí)際實(shí)現(xiàn)時(shí)可以有另外的劃分方式，例如多個(gè)單元或組件可以結(jié)合或者可以集成到另一個(gè)系統(tǒng)，或一些特征可以忽略，或不執(zhí)行。另外，所顯示或討論的相互之間的耦合或直接耦合或通信連接可以是通過一些接口、裝置或單元的間接耦合或通信連接，也可以是電的，機(jī)械的或其它的形式連接。

本發(fā)明實(shí)施例方法中的步驟可以根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行順序調(diào)整、合并和刪減。

本發(fā)明實(shí)施例終端中的單元可以根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行合并、劃分和刪減。

所述作為分離部件說明的單元可以是或者也可以不是物理上分開的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個(gè)地方，或者也可以分布到多個(gè)網(wǎng)絡(luò)單元上?？梢愿鶕?jù)實(shí)際的需要選擇其中的部分或者全部單元來實(shí)現(xiàn)本發(fā)明實(shí)施例方案的目的。

另外，在本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例中的各功能單元可以集成在一個(gè)處理單元中，也可以是各個(gè)單元單獨(dú)物理存在，也可以是兩個(gè)或兩個(gè)以上單元集成在一個(gè)單元中。上述集成的單元既可以采用硬件的形式實(shí)現(xiàn)，也可以采用軟件功能單元的形式實(shí)現(xiàn)。

所述集成的單元如果以軟件功能單元的形式實(shí)現(xiàn)并作為獨(dú)立的產(chǎn)品銷售或使用時(shí)，可以存儲(chǔ)在一個(gè)計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中?；谶@樣的理解，本發(fā)明的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說對(duì)現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻(xiàn)的部分，或者該技術(shù)方案的全部或部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來，該計(jì)算機(jī)軟件產(chǎn)品存儲(chǔ)在一個(gè)存儲(chǔ)介質(zhì)中，包括若干指令用以使得一臺(tái)計(jì)算機(jī)設(shè)備(可以是個(gè)人計(jì)算機(jī)，服務(wù)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例所述方法的全部或部分步驟。而前述的存儲(chǔ)介質(zhì)包括：U盤、移動(dòng)硬盤、只讀存儲(chǔ)器(ROM，Read-Only Memory)、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盤等各種可以存儲(chǔ)程序代碼的介質(zhì)。

以上所述，僅為本發(fā)明的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到各種等效的修改或替換，這些修改或替換都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。