本發(fā)明涉及車輛車廂體積測量技術(shù)，尤其涉及一種車輛車廂體積測量系統(tǒng)框架。

背景技術(shù)：

車輛貨物的體積測量，在交通治超領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用，體積測量可查出非法改裝車輛；在收貨計量領(lǐng)域，體積測量可防止摻水作弊；在裝載防超領(lǐng)域，可避免裝貨量少了或多了。在現(xiàn)有技術(shù)中，造紙、人造板行業(yè)中多數(shù)企業(yè)的散裝木質(zhì)原料貨物都通過卡車運輸，并采用計重稱量收購時，存在種種弊端：供應(yīng)商刻意摻水，提高計重的重量，導(dǎo)致收購成本增加；雖然增加了含水檢測環(huán)節(jié)以去除水分，但該環(huán)節(jié)畢竟主要靠人工操作，由此帶來的職業(yè)道德風(fēng)險增大；為消除計重收購帶來的諸多弊病，這些行業(yè)早已有企業(yè)采用體積測量方式收購代替計重收購，即按體積收購。目前全國多數(shù)企業(yè)均采用體積測量方式替代稱重計量，而這些企業(yè)又全部采用的是人工量方的方式，即用人工來測量體積。人工量方雖能避免一些計重收購帶來的問題，但也產(chǎn)生了一些新的問題，其主要問題有：投資建設(shè)人工測量的支架平臺及棚戶，測量過程沒有統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)，多算一點少算一點，以人為因素為主導(dǎo)，容易造成糾紛或企業(yè)損失，而且費人費時，效率低下，使之成為各企業(yè)的風(fēng)險控制關(guān)鍵點和與木片供應(yīng)商矛盾激發(fā)點。同時，測量支架系統(tǒng)搭建困難，測量過程較為復(fù)雜、操作不便，需要花費工程技術(shù)人員大量的時間，而且測量準(zhǔn)確度也不是很高，比較容易出現(xiàn)測量誤差，其結(jié)果其實并不盡如人意，所以難以得到推廣。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種車輛車廂體積測量系統(tǒng)框架，根據(jù)本發(fā)明的測量支架能夠?qū)崿F(xiàn)精準(zhǔn)測量車輛車廂的體積，而且誤差小，操作容易，其在搭建過程比較簡單、方便、更靈活。

根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供了一種車輛車廂體積測量系統(tǒng)框架，所述測量系統(tǒng)框架采用組合方形體式結(jié)構(gòu)，包括底座、測量控制箱和兩排平行對稱排列的立柱，所述立柱的底端都豎直固定于底座上，所述每排相鄰的兩個立柱頂端之間的內(nèi)側(cè)分別通過第一槽型直線導(dǎo)軌和第二槽型直線導(dǎo)軌依次連接固定，在所述第一槽型直線導(dǎo)軌和第二槽型直線導(dǎo)軌的槽內(nèi)設(shè)置有齒條，在垂直于所述第一槽型直線導(dǎo)軌和第二槽型直線導(dǎo)軌之間設(shè)置有行走機(jī)構(gòu)，在所述行走機(jī)構(gòu)的下方安裝有第一激光掃描儀，所述第一激光掃描儀通過數(shù)據(jù)線與安裝在所述底座上的測量控制箱通信連接，所述行走機(jī)構(gòu)包括雙軸電機(jī)、聯(lián)動軸和齒輪，在所述行走支架的中央固定安裝所述雙軸電機(jī)，該雙軸電機(jī)的兩端輸出軸通過聯(lián)動軸與齒輪連接，所述齒輪與所述齒條齒合，所述雙軸電機(jī)通過導(dǎo)線與測量控制箱電氣連接。

較佳地，所述行走機(jī)構(gòu)還包括連接板、滾輪、兩條相互平行的支撐梁，所述雙軸電機(jī)的兩側(cè)分別固定安裝所述兩條相互平行的支撐梁，其中，在所述兩條相互平行的支撐梁的兩端的上端面分別通過所述連接板連接，在所述兩條相互平行的支撐梁的兩端外側(cè)分別通過固定連接件與滾輪連接后安裝在第一槽型直線導(dǎo)軌和第二槽型直線導(dǎo)軌上。

較佳地，在所述雙軸電機(jī)的兩端輸出軸分別通過聯(lián)軸器與聯(lián)動軸連接，該聯(lián)動軸還通過雙滾珠軸承與齒輪連接，雙軸電機(jī)轉(zhuǎn)動時，并帶動聯(lián)軸器、聯(lián)動軸以及聯(lián)動軸上的齒輪一起轉(zhuǎn)動，由于齒輪與所述齒條齒合，因此，雙軸電機(jī)轉(zhuǎn)動時，齒輪與雙軸電機(jī)轉(zhuǎn)一起同步轉(zhuǎn)動，齒輪從而推動滾輪轉(zhuǎn)動，使整個行走機(jī)構(gòu)在第一槽型直線導(dǎo)軌和第二槽型直線導(dǎo)軌上勻速行走，通過齒輪轉(zhuǎn)動，在齒合的齒條上勻速行走，行走過程中齒輪與齒條之間無偏移，抖動小。

較佳地，所述固定連接件包括第一固定連接件、第二固定連接件和連接軸，所述第一固定連接件、第二固定連接件相互平行且與兩條相互平行的支撐梁呈垂直設(shè)置，所述第一固定連接件的一端、第二固定連接件的一端分別與所述支撐梁的兩端外側(cè)固定連接，第一固定連接件的另一端、第二固定連接件的另一端設(shè)置有軸承，滾輪通過連接軸與軸承連接。

較佳地，在所述連接板上還設(shè)置有行程開關(guān)，當(dāng)行走機(jī)構(gòu)行走到槽型直線導(dǎo)軌上規(guī)定的位置時，行程開關(guān)將會碰到前進(jìn)方向的阻擋塊，此時行程開關(guān)將會被斷開，從而切斷市電電源輸入，通過設(shè)置行程開關(guān)，保證了整個行走機(jī)構(gòu)在槽型直線導(dǎo)軌行走的距離，使第一激光掃描儀和第二激光掃描儀能精確、完整地測量車輛車廂體積，同時避免行走機(jī)構(gòu)行與立柱發(fā)生碰撞而受到損壞。

較佳地，在所述兩排平行對稱排列的立柱中，呈相互對峙的兩個立柱頂端之間分別固定安裝有橫梁。

較佳地，在所述兩排平行對稱排列的立柱中，每排的相鄰的兩個立柱的之間還通過中間拉桿連接,該中間拉桿與立柱之間設(shè)置有多根斜梁；增加拉桿和多根斜梁增加相鄰立柱之間的穩(wěn)固性。

較佳地，在所述兩排平行對稱排列的立柱中，每排立柱數(shù)量為2-4根，相鄰立柱之間的距離為8-9m，相互對峙的兩個立柱之間的距離為5.5-7m，每排設(shè)置多個立柱，可以使用不同類型車輛車廂體積的測量。

較佳地，所述立柱的外側(cè)還設(shè)置有安全護(hù)籠，所述安全護(hù)籠與所述立柱鉸接，將安全護(hù)籠鉸接在豎直的梯子型立柱上，可以隨時安裝和拆卸，安裝方便，同時可以安全地在立柱上攀爬，能保證工作人員攀爬時保護(hù)工作人員的人身安全，防止重大事故的發(fā)生；所述立柱呈梯子型立柱，本發(fā)明通過梯子立柱結(jié)構(gòu)固定于的底座上，增加了立柱的穩(wěn)定性，而且易于攀爬及維護(hù)。

較佳地，為了減小車輛車廂體測量誤差，在所述立柱上還設(shè)置有第二激光掃描儀，該第二激光掃描儀與測量車輛車廂體底部相平齊，并對車廂體底部進(jìn)行全面掃描，減少車輛車廂體盲區(qū)掃描，提高測量的精準(zhǔn)度；在所述行走機(jī)構(gòu)的下方安裝的第一激光掃描儀的數(shù)量為兩個，所述測量控制箱包括中央控制器、通信接口電路、紅外線接收器和交流接觸器，所述中央控制器分別與通信接口電路、紅外線接收器、交流接觸器連接、第一激光掃描儀、第二激光掃描儀連接。

根據(jù)本發(fā)明的測量支架能夠?qū)崿F(xiàn)快速、精準(zhǔn)測量車輛車廂內(nèi)貨物的體積，激光掃描儀通過多維掃描車輛車廂內(nèi)貨物的體積并輸出測量信息，而且誤差小，測量成本低，測量支架的設(shè)計結(jié)構(gòu)簡單合理，操作方便、更靈活、安全性高，行走機(jī)構(gòu)在槽型直線導(dǎo)軌上往返運動的行程容易控制，而且摩擦小，抖動也小。本發(fā)明的測量支架可要適用于板材廠、造紙廠等行業(yè)在收購木片等時的汽車承載貨物的體積測量，也適用于煤炭、糧食、沙石等類似行業(yè)用卡車裝載散貨時的體積測量，在測量的過程中無需對車輛的堆頭進(jìn)行整形，由行走機(jī)構(gòu)移動時帶動激光掃描儀進(jìn)行測量掃描，測量時抖動小，整個測量支架可以全天候運行，不受風(fēng)雨影響，占地面積小，可以在原有的地磅上進(jìn)行搭建。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的一種車輛車廂體積測量系統(tǒng)框架的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的一種車輛車廂體積測量系統(tǒng)框架的后視圖；

圖3是本發(fā)明的一種車輛車廂體積測量系統(tǒng)框架的左視圖；

圖4是本發(fā)明的行走機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明的行走機(jī)構(gòu)的俯視圖；

圖6是本發(fā)明的行走機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖；

圖7是本發(fā)明的固定連接件與支撐粱的連接結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8是本發(fā)明的測量控制箱的控制原理圖。

附圖中，1-立柱，2-底座，3-橫梁，4-第一槽型直線導(dǎo)軌，5-第一槽型直線導(dǎo)軌，6-行走機(jī)構(gòu)，7-第一激光掃描儀，8-中間拉桿，9-斜梁，10-圍欄，11-第二激光掃描儀，12-測量控制箱，13-安全護(hù)籠，60-雙軸電機(jī)，61-聯(lián)動軸，62-齒輪，63-輸出軸，64-連接板，65-滾輪，66-聯(lián)軸器，67-支撐粱，68-雙滾珠軸承，69a-第一固定連接件，69b-第二固定連接件，69c-連接軸，69d-軸承，100-車輛車廂，120-中央控制器，121-通信接口電路，122-紅外線接收器，123-交流接觸器，124-紅外線遙控器，125-上位機(jī)。

具體實施方式

為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下參照附圖并舉出優(yōu)選實施例，對本發(fā)明進(jìn)一步詳細(xì)說明。然而，需要說明的是，說明書中列出的許多細(xì)節(jié)僅僅是為了使讀者對本發(fā)明的一個或多個方面有一個透徹的理解，即便沒有這些特定的細(xì)節(jié)也可以實現(xiàn)本發(fā)明的這些方面。

如圖1、圖2和圖3所示，根據(jù)本發(fā)明的一種車輛車廂體積測量系統(tǒng)框架，所述測量系統(tǒng)框架采用組合方形體式結(jié)構(gòu)，包括底座2、測量控制箱12和兩排平行對稱排列的立柱1，所述立柱1的底端都豎直固定于底座2上，所述每排相鄰的兩個立柱1頂端之間的內(nèi)側(cè)分別通過第一槽型直線導(dǎo)軌4和第二槽型直線導(dǎo)軌5依次連接固定，在所述第一槽型直線導(dǎo)軌4和第二槽型直線導(dǎo)軌5的槽內(nèi)設(shè)置有齒條45，在垂直于所述第一槽型直線導(dǎo)軌4和第二槽型直線導(dǎo)軌5之間設(shè)置有行走機(jī)構(gòu)6，在所述行走機(jī)構(gòu)6的下方安裝有第一激光掃描儀7，所述第一激光掃描儀7通過數(shù)據(jù)線與安裝在所述底座2上的測量控制箱12通信連接，所述雙軸電機(jī)60通過導(dǎo)線與測量控制箱12電氣連接，所述兩排平行對稱排列的立柱1中相互對峙的兩個立柱1頂端之間分別固定安裝有橫梁3；在所述第一直線導(dǎo)軌4和第二直線導(dǎo)軌5的外側(cè)搭建有圍欄10，以方便安裝和維護(hù)。如圖4所示，所述行走機(jī)構(gòu)6包括雙軸電機(jī)60、聯(lián)動軸61和齒輪62，在所述行走支架6的中央固定安裝所述雙軸電機(jī)60，該雙軸電機(jī)60的兩端輸出軸63通過聯(lián)動軸61與齒輪62連接，所述齒輪62與所述齒條45齒合。

在本發(fā)明實施例中，如圖4、圖5和圖6所示，所述行走機(jī)構(gòu)6還包括連接板64、滾輪65、兩條相互平行的支撐梁67，所述雙軸電機(jī)60的兩側(cè)分別固定安裝所述兩條相互平行的支撐梁67，其中，在所述兩條相互平行的支撐梁67的兩端的上端面分別通過所述連接板64連接，在所述兩條相互平行的支撐梁67的兩端外側(cè)分別通過固定連接件69與滾輪65連接后安裝在第一槽型直線導(dǎo)軌4和第二槽型直線導(dǎo)軌5上；在所述雙軸電機(jī)60的兩端輸出軸63分別通過聯(lián)軸器66與聯(lián)動軸61連接，該聯(lián)動軸61還通過雙滾珠軸承68與齒輪62連接。雙軸電機(jī)60轉(zhuǎn)動時，并帶動聯(lián)軸器66、聯(lián)動軸61以及聯(lián)動軸61上的齒輪62一起轉(zhuǎn)動，由于齒輪62與所述齒條45齒合，因此，雙軸電機(jī)60轉(zhuǎn)動時，齒輪62與雙軸電機(jī)60轉(zhuǎn)一起同步轉(zhuǎn)動，齒輪62從而推動滾輪65轉(zhuǎn)動來帶動整個行走機(jī)構(gòu)6在第一直線導(dǎo)軌4和第二直線導(dǎo)軌5上勻速行走，通過齒輪62轉(zhuǎn)動，在齒合的齒條45上勻速行走，行走過程中齒輪62與齒條45之間無偏移，抖動小。在本發(fā)明中，由于行走機(jī)構(gòu)6中的滾輪65與第一槽型直線導(dǎo)軌4和第二槽型直線導(dǎo)軌5接觸，滾輪65將整個行走機(jī)構(gòu)支撐在第一槽型直線導(dǎo)軌4和第二槽型直線導(dǎo)軌5之間，使齒輪62與齒條45之間保持齒合接觸，相互之間也沒有產(chǎn)生任何的支撐力，從而減少齒輪62與齒條45在轉(zhuǎn)動時的磨損。在本發(fā)明中，在所述連接板64上還設(shè)置有行程開關(guān)70，當(dāng)行走機(jī)構(gòu)行走到槽型直線導(dǎo)軌上規(guī)定的位置時，行程開關(guān)70將會碰到前進(jìn)方向的阻擋物(圖未示，該阻擋物一般設(shè)置在槽型直線導(dǎo)軌或立柱上)，此時行程開關(guān)70將會被斷開，從而切斷市電電源輸入，通過設(shè)置行程開關(guān)70，保證了整個行走機(jī)構(gòu)6在槽型直線導(dǎo)軌行走的距離，使第一激光掃描儀7和第二激光掃描儀11能精確、完整地測量車輛車廂體積，同時避免行走機(jī)構(gòu)行6與立柱1發(fā)生碰撞而受到損壞。

在本發(fā)明實施例中，結(jié)合圖4和圖7，所述固定連接件69包括第一固定連接件69a、第二固定連接件69b和連接軸69c，所述第一固定連接件69a、第二固定連接件69b相互平行且與兩條相互平行的支撐梁67呈垂直設(shè)置，所述第一固定連接件69a的一端、第二固定連接件69b的一端分別與所述支撐梁67的兩端外側(cè)固定連接，第一固定連接件69a的另一端、第二固定連接件(69b)的另一端設(shè)置有軸承69d，滾輪65通過連接軸69c與軸承69d連接。第一固定連接件69a、第二固定連接件69b與支撐粱67形成U型連接件，滾輪65通過連接軸69c設(shè)置在U型連接件的開口端的軸承69d上，確保了滾輪65在槽型直線導(dǎo)軌上行走時不發(fā)生偏移，從而保證整個行走機(jī)構(gòu)6在直線行走過程中部發(fā)生偏移，減少行走距離的偏差，確保了測量的精確度。

在本發(fā)明中，參照如圖1、圖2和圖3所示，所述兩排平行對稱排列的立柱1中相互對峙的兩個立柱1頂端之間分別固定安裝有橫梁3，所述兩排平行對稱排列的立柱1中每排的相鄰的兩個立柱1的之間還通過中間拉桿8連接,該中間拉桿8與立柱1之間設(shè)置有多根斜梁9，其中斜梁9與中間拉桿8之間的夾角小于等于45度，以增加拉桿和多根斜梁增加相鄰立柱之間的穩(wěn)固性。在所述兩排平行對稱排列的立柱1中，每排立柱1數(shù)量為2-4根，相鄰立柱之間的距離為8-9m，相互對峙的兩個立柱1之間的距離為5.5-7m，每排設(shè)置多個立柱，可以使用不同類型車輛車廂的100體積測量，每排設(shè)置多根立柱可以適用不同類型車輛車廂100的體積測量。在本發(fā)明中，在所述立柱1的外側(cè)還設(shè)置有安全護(hù)籠13，所述安全護(hù)籠13與所述立柱1鉸接，所述立柱1呈梯子型立柱，將安全護(hù)籠13鉸接在豎直的梯子型立柱1上，可以隨時安裝和拆卸，安裝方便，同時可以安全地在立柱上攀爬，能保證工作人員攀爬時保護(hù)工作人員的人身安全，防止重大事故的發(fā)生，通過梯子型立柱結(jié)構(gòu)固定于的底座上，增加了立柱的穩(wěn)定性，而且易于攀爬及維護(hù)。

在本發(fā)明中，參照如圖1、圖2和圖3所示，在所述行走機(jī)構(gòu)6的下方安裝的第一激光掃描儀7的數(shù)量為兩個，兩個第一激光掃描儀7與導(dǎo)軌的垂直距離(或立柱的垂直距離)為1-1.4m，用兩個第一激光掃描儀7從車輛車廂體100邊沿進(jìn)行掃描，以減少測量誤差，為了解決車輛車廂100有貨物時車子下沉問題，導(dǎo)致掃描不準(zhǔn)確，從而帶來車輛車廂體測量誤差，因此，在所述立柱1上還設(shè)置有第二激光掃描儀11，該第二激光掃描儀11與測量車輛車廂100的車廂體底部相平齊，越接近與車輛車廂100的車廂體底部測量越精確，通過對車輛車廂100的底部進(jìn)行全面掃描，減少車輛車廂體盲區(qū)掃描，提高測量的精準(zhǔn)度。

通過本發(fā)明的車廂體積測量支架進(jìn)行體積測量時，參照如圖1、圖2和圖8所示，當(dāng)車輛車廂100駛?cè)胨鰷y量組合方形體式結(jié)構(gòu)的框架內(nèi)時，通過測量控制箱12控制行走機(jī)構(gòu)6在第一槽型直線導(dǎo)軌4和第二槽型直線導(dǎo)軌5上往返滑動，當(dāng)雙軸電機(jī)60通電轉(zhuǎn)動時，輸出軸63通過聯(lián)動軸61帶動齒輪62轉(zhuǎn)動，齒輪62轉(zhuǎn)動后推動滾輪65可以在在第一槽型直線導(dǎo)軌4和第二直線導(dǎo)軌5上勻速地往返滾動，并帶動支撐梁67勻速地往返移動，支撐梁67勻速地往返移動過程中帶動第一激光掃描儀7移動并對車輛車廂100體進(jìn)行掃描，所述測量控制箱12包括中央控制器120、通信接口電路121、紅外線接收器123和交流接觸器123，所述中央控制器120分別與通信接口電路121、紅外線接收器122、交流接觸器123、第一激光掃描儀7、第二激光掃描儀11連接，所述通信接口電路121為RS232接口電路、RFID無線射頻通信接口電路或WIFI通信接口電路，中央控制器120采用單片機(jī)控制器芯片。通過設(shè)置紅外線接收器122與中央控制器120連接，方便與外界的紅外線遙控器124進(jìn)行無線控制，當(dāng)需要進(jìn)行測量時通過紅外線遙控器124發(fā)送測量信號，中央控制器120輸出高平控制信號使交流接觸器123被導(dǎo)通，此時市電電源通過交流接觸器123輸入雙軸電機(jī)60雙軸電機(jī)60通電后轉(zhuǎn)動，使齒輪62帶動支撐梁67上的滾輪65在第一槽型直線導(dǎo)軌4和第二槽型直線導(dǎo)軌5上勻速地往返滾動，通過紅外線接收器122與紅外線遙控器124進(jìn)行無線通訊連接，實現(xiàn)對行走機(jī)構(gòu)6的運行控制，行走機(jī)構(gòu)6上的第一激光掃描儀7以及立柱1上的第二激光掃描儀11將掃描后的數(shù)據(jù)通過數(shù)據(jù)線傳輸至中央控制器120進(jìn)行處理，中央控制器120再通過通信接口電路121傳輸至上位機(jī)125(或手持終端)進(jìn)行存儲，同時還可以通過上位機(jī)125(或手持終端)進(jìn)行掃描控制。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以作出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。