本發(fā)明涉及電力避雷器測試技術(shù)領(lǐng)域，具體地說是一種具有避雷器抓取、清潔和輸送功能的電力系統(tǒng)用智能化避雷器耐壓試驗裝置。

背景技術(shù)：

電力環(huán)境中，在避雷器的安裝使用之前，需要對避雷器進(jìn)行測試試驗，以確保電力線路的正常運行。現(xiàn)有的避雷器測試試驗一般是測試者將避雷器固定在一個底座上，然后在避雷器上加壓進(jìn)而實現(xiàn)避雷器的測試。當(dāng)需要測試多個避雷器時，測試者需要不斷的拿取搬運避雷器。此外，避雷器在倉庫中長期存放會有灰塵覆蓋，在投入使用時需要清理灰塵。由于避雷器具有一定的質(zhì)量，在搬運過程會有疲憊感。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種電力系統(tǒng)用智能化避雷器耐壓試驗裝置，用于減輕對避雷器進(jìn)行試驗工作時人的疲憊感。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是：電力系統(tǒng)用智能化避雷器耐壓試驗裝置，其特征是，它包括底座、工作臺、斜撐桿、輸送總成、避雷器座、軌道、清潔總成和抓取總成，所述底座設(shè)置在工作臺的下方，在所述底座與工作臺之間設(shè)有斜撐桿，所述底座包括兩端的半圓形部分和位于中間的矩形部分，在所述工作臺上設(shè)有與底座的外形相同的通孔，且通孔的尺寸大于底座的外形尺寸，在工作臺的內(nèi)側(cè)與底座的外側(cè)之間設(shè)有軌道，所述軌道的形狀與底座的外形相同；在所述軌道中設(shè)置有若干避雷器座，所述避雷器座包括內(nèi)外設(shè)置的內(nèi)圈和外圈，且外圈與內(nèi)圈相對轉(zhuǎn)動，在所述內(nèi)圈的內(nèi)側(cè)設(shè)有內(nèi)襯，在所述內(nèi)襯上設(shè)有與避雷器兩端的螺桿相適應(yīng)的插孔，在所述底座與工作臺之間設(shè)有驅(qū)動避雷器座沿軌道運動的輸送總成；

在所述軌道的直線段上設(shè)有清潔總成，所述清潔總成主要包括殼體、第一清潔輪、第二清潔輪和清潔輪驅(qū)動總成，所述殼體為長方體形的中空結(jié)構(gòu)，在沿軌道方向的所述殼體的兩側(cè)分別設(shè)有門口，軌道穿過門口，在殼體的內(nèi)部轉(zhuǎn)動安裝有兩個第一清潔輪和兩個第二清潔輪，第一、第二清潔輪位于矩形的四個頂點上，第一、第二清潔輪均包括轉(zhuǎn)軸和位于轉(zhuǎn)軸外部的若干傘狀的清潔器，所述清潔器置于避雷器的傘裙之間實現(xiàn)對避雷器的清潔，在殼體的內(nèi)部設(shè)有驅(qū)動第一、第二清潔輪轉(zhuǎn)動的清潔輪驅(qū)動總成，且在清潔輪驅(qū)動總成的驅(qū)動下兩個第一清潔輪轉(zhuǎn)向相反、兩個第二清潔輪轉(zhuǎn)向相反，對角位置的第一清潔輪與第二清潔輪轉(zhuǎn)向相同、同側(cè)第一清潔輪與第二清潔輪轉(zhuǎn)向相反；在第一、第二清潔輪之間設(shè)有吸嘴，所述吸嘴與吸塵器連接；

在所述工作臺的一側(cè)設(shè)有抓取總成，所述抓取總成主要包括固定座、轉(zhuǎn)臺、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、頂升油缸、橫臂、齒條、伸縮機(jī)構(gòu)、進(jìn)給油缸、安裝盤、抓手和抓手驅(qū)動機(jī)構(gòu)，在所述固定座上轉(zhuǎn)動安裝有轉(zhuǎn)臺，在所述轉(zhuǎn)臺與固定座之間設(shè)有驅(qū)動轉(zhuǎn)臺在水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，在所述轉(zhuǎn)臺的頂部固定有頂升油缸，在所述頂升油缸的活塞桿上固定有橫臂，在所述橫臂上滑動安裝有齒條，在所述橫臂上設(shè)有驅(qū)動齒條相對橫臂移動的伸縮機(jī)構(gòu)；在所述齒條的末端設(shè)有進(jìn)給油缸，在所述進(jìn)給油缸的活塞桿上固定有安裝盤，在所述安裝盤的底部轉(zhuǎn)動安裝有抓手，所述抓手為圓筒形結(jié)構(gòu)且在抓手的內(nèi)壁上設(shè)有內(nèi)螺紋，在所述安裝盤的底部設(shè)有驅(qū)動抓手旋轉(zhuǎn)的抓手驅(qū)動機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步地，所述輸送總成包括輸送電機(jī)、第一輸送齒輪、第二輸送齒輪、第三輸送齒輪、第四輸送齒輪、蝸桿、蝸輪、鏈輪和鏈條，在所述工作臺的底部設(shè)有一對鏈輪，所述鏈輪與鏈條配合且位于軌道的下方，在其中一個鏈輪的鏈輪軸上設(shè)有第一輸送齒輪，第一輸送齒輪與第二輸送齒輪嚙合，第二輸送齒輪與蝸輪共軸設(shè)置，所述蝸輪轉(zhuǎn)動安裝在底座上且蝸輪與蝸桿嚙合，所述蝸桿與第三輸送齒輪共軸設(shè)置，所述第三輸送齒輪與第四輸送齒輪嚙合，所述第四輸送齒輪固定在輸送電機(jī)的輸出端，所述輸送電機(jī)固定在底座上，在所述內(nèi)圈的底部轉(zhuǎn)動安裝有固定桿，所述固定桿的下部與鏈條固定連接。

進(jìn)一步地，在所述底座的頂部設(shè)有安裝槽，所述輸送電機(jī)、蝸輪、蝸桿、第三輸送齒輪、第四輸送齒輪和第二輸送齒輪均設(shè)置在安裝槽中，在所述安裝槽中設(shè)有一對軸承座，所述蝸桿的兩端設(shè)置在軸承座上。

進(jìn)一步地，所述清潔輪驅(qū)動總成包括清潔電機(jī)、第一清潔齒輪、第二清潔齒輪、第三清潔齒輪、第四清潔齒輪和第五清潔齒輪，所述清潔電機(jī)固定在殼體的頂部，所述第一清潔齒輪固定在第一清潔輪上，所述第二清潔齒輪固定在第二清潔輪上并與第一清潔齒輪嚙合；所述第三清潔齒輪固定在其中一個第二清潔輪上，所述第四清潔齒輪固定在另一個第二清潔輪上并與第三清潔齒輪嚙合，在清潔電機(jī)輸出端固定有與第四清潔齒輪嚙合的第五清潔齒輪。

進(jìn)一步地，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)、轉(zhuǎn)臺蝸輪和轉(zhuǎn)臺蝸桿，在所述固定座的軸線上設(shè)有安裝腔，在所述安裝腔中固定有一對上下設(shè)置的固定板，在所述固定板上設(shè)有軸承，在所述轉(zhuǎn)臺的底部設(shè)有固定在軸承內(nèi)圈中的豎軸，所述轉(zhuǎn)臺蝸輪固定在豎軸上，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)設(shè)置在安裝腔中，所述轉(zhuǎn)臺蝸桿固定在旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出端并與轉(zhuǎn)臺蝸輪嚙合。

進(jìn)一步地，所述軌道由外擋板和內(nèi)擋板圍成，所述外擋板固定在工作臺上，所述內(nèi)擋板固定在底座上。

進(jìn)一步地，所述伸縮機(jī)構(gòu)包括伸縮電機(jī)、伸縮齒輪、伸縮蝸桿、伸縮蝸輪和耳板，在所述橫臂的側(cè)面固定有耳板和伸縮電機(jī)，在所述耳板上設(shè)有共軸設(shè)置的伸縮蝸輪和伸縮齒輪，所述伸縮蝸輪與固定在伸縮電機(jī)輸出端的伸縮蝸桿嚙合，所述伸縮齒輪穿過橫臂側(cè)面的缺口后與齒條嚙合。

進(jìn)一步地，所述抓手驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括抓取電機(jī)、抓取蝸桿和抓取蝸輪，所述抓取電機(jī)固定在安裝盤的底部，所述抓取蝸輪固定在抓手上，所述抓取蝸桿固定在抓取電機(jī)的輸出端并與抓取蝸輪嚙合。

進(jìn)一步地，所述耳板為“[”形結(jié)構(gòu)。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明提供的電力系統(tǒng)用智能化避雷器耐壓試驗裝置，可以通過抓取總成實現(xiàn)對避雷器的抓取，并將避雷器放置在工作臺上的避雷器座上。通過輸送總成實現(xiàn)對避雷器的輸送，代替人力搬運，清潔總成的設(shè)置可以實現(xiàn)對避雷器的清潔，以保證避雷器工作狀態(tài)下的正常運行。本發(fā)明通過智能化的抓取、搬運和輸送，可以減輕人的體力勞動，保證避雷器的測試效率。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的示意圖；

圖2為底座與工作臺的配合示意圖；

圖3為軌道的示意圖；

圖4為底座的俯視示意圖；

圖5為工作臺的俯視示意圖；

圖6為工作臺的正視圖；

圖7為避雷器座的俯視圖；

圖8為避雷器座的正視圖；

圖9為內(nèi)襯的俯視圖；

圖10為內(nèi)襯的剖視圖；

圖11為將內(nèi)襯安裝在避雷器座上的示意圖；

圖12為鏈條在軌道中的示意圖；

圖13為輸送總成在底座與工作臺之間的安裝示意圖；

圖14為輸送總成的示意圖；

圖15為清潔總成的示意圖；

圖16為清潔輪驅(qū)動總成的示意圖之一；

圖17為清潔輪驅(qū)動總成的示意圖之二；

圖18為第一、第二清潔輪的旋轉(zhuǎn)示意圖；

圖19為抓取總成的正面示意圖；

圖20為抓取總成的俯視示意圖；

圖21為抓取總成的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖22為抓手與安裝盤的配合示意圖；

圖23為抓手的驅(qū)動示意圖；

圖24為齒條的驅(qū)動示意圖；

圖中：1底座，11行走輪，12斜撐桿；

2工作臺；

3軌道，31外擋板，32內(nèi)擋板；

4避雷器座，41外圈，42內(nèi)圈，421限位條，43內(nèi)襯，431插孔，432插槽，44固定桿；

5清潔總成，50吸嘴，51殼體，511門口，52第一清潔輪，521清潔器，53第二清潔輪，54清潔輪第一齒輪，55清潔輪第二齒輪，56清潔輪第三齒輪，57清潔輪第四齒輪，58清潔輪第五齒輪，59清潔電機(jī)；

6鏈條，61鏈輪，62第一輸送齒輪，63第二輸送齒輪，64蝸輪，65蝸桿，66軸承座，67第三輸送齒輪，68第四輸送齒輪，69輸送電機(jī)；

7固定座，70安裝腔，71固定板，711軸承，72轉(zhuǎn)臺，721豎軸，73轉(zhuǎn)臺蝸輪，731轉(zhuǎn)臺蝸桿，732旋轉(zhuǎn)電機(jī)，74頂升油缸，75橫臂，751滑槽，752缺口，76齒條，77伸縮齒輪，78耳板，781伸縮蝸輪，782伸縮蝸桿，783蝸輪軸，79伸縮電機(jī)；

8安裝盤，81進(jìn)給油缸，82抓手，83抓取蝸輪，84抓取蝸桿，85抓取電機(jī)。

具體實施方式

如圖1至圖24所示，本發(fā)明主要包括底座1、工作臺2、軌道3、輸送總成、避雷器座4、清潔總成5、吸嘴50和抓取總成，下面結(jié)合附圖對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)描述。

如圖1、圖2所示，底座1為本發(fā)明的基礎(chǔ)部件，如圖5所示，底座包括位于兩端的半圓形部分和位于中間的矩形部分。在底座的底部設(shè)有行走輪11，在底座的上方設(shè)有工作臺2，底座的上表面與工作臺的上表面平齊，底座的下表面低于工作臺的下表面。在工作臺與底座之間設(shè)有斜撐桿12，斜撐桿為傾斜設(shè)置的桿件用于連接底座和工作臺，且在底座的四周均設(shè)置有斜撐桿。如圖4所示，工作臺的外形與底座的外形相同，但工作臺的外形尺寸大于底座的外形尺寸，在工作臺上設(shè)有與底座的外形相同的通孔，該通孔的尺寸大于底座的外形尺寸。如圖6所示，在底座的頂部設(shè)有內(nèi)擋板31，內(nèi)擋板為封閉形結(jié)構(gòu)，內(nèi)擋板包括位于兩端的半圓弧形部分和中間的直線形部分。在工作臺的頂部設(shè)有外擋板32，外擋板為封閉形結(jié)構(gòu)，外擋板包括位于兩端的半圓弧形部分和中間的直線形部分，如圖3所示，外擋板與內(nèi)擋板之間圍成軌道3。

在軌道中設(shè)有避雷器座4，如圖7、圖8所示，避雷器座4主要包括圓環(huán)形的外圈41和圓環(huán)形的內(nèi)圈42，在外圈和內(nèi)圈之間設(shè)有滾動體，在內(nèi)圈的內(nèi)壁上設(shè)有四個沿周向均勻設(shè)置的限位條421，在內(nèi)圈的端面上轉(zhuǎn)動安裝有固定桿44，在避雷器座上設(shè)有內(nèi)襯43，如圖9、圖10所示，內(nèi)襯大體成圓柱形結(jié)構(gòu)，且內(nèi)襯的上端大、下端小，內(nèi)襯為中空結(jié)構(gòu)，內(nèi)襯的內(nèi)腔為插孔431，用于放置避雷器兩端的螺桿，在內(nèi)襯的小端的外壁上設(shè)有四個沿周向均勻設(shè)置的插槽432，安裝時，如圖11所示，將限位條置于插槽中，此時內(nèi)襯與避雷器座相對固定，內(nèi)襯的上端置于避雷器座的上方。內(nèi)襯上插孔的尺寸不同，內(nèi)襯的設(shè)置，可以滿足不同尺寸避雷器的放置需求。

在底座與工作臺之間設(shè)有鏈條6，如圖12所示，鏈條撐起后的形狀與底座的外形相同，且鏈條置于軌道的下方。如圖13所示，在工作臺的底部設(shè)有一對鏈輪61，鏈條設(shè)置在兩鏈輪之間，通過鏈輪的轉(zhuǎn)動帶動鏈條的運動。如圖14所示，在其中一個鏈輪的鏈輪軸上固定有第一輸送齒輪62，在底座的頂部設(shè)有安裝槽，在安裝槽中設(shè)有共軸設(shè)置的第二輸送齒輪63和蝸輪64，蝸輪的蝸輪軸轉(zhuǎn)動安裝在底座上，第二輸送齒輪與第一輸送齒輪嚙合配合。在安裝槽中固定有輸送電機(jī)69，在輸送電機(jī)的輸出端固定有第四輸送齒輪68，在安裝槽中設(shè)有一對軸承座66，在兩軸承座之間設(shè)有與蝸輪嚙合配合的蝸桿65，在蝸桿的蝸輪軸上固定有第三輸送齒輪67，第三輸送齒輪與第四輸送齒輪嚙合配合。這樣，通過輸送電機(jī)、第四輸送齒輪、第三輸送齒輪、蝸桿、蝸輪、第二輸送齒輪和第一輸送齒輪驅(qū)動鏈輪的轉(zhuǎn)動，最后實現(xiàn)鏈條的運動。固定桿的下部固定在鏈條上，避雷器座的外圈與軌道的內(nèi)壁接觸，這樣通過鏈條的運動帶動避雷器座沿軌道的移動，避雷器座的外圈可相對外擋板和內(nèi)擋板移動、轉(zhuǎn)動。輸送電機(jī)、第四輸送齒輪、第三輸送齒輪、蝸桿、蝸輪、第二輸送齒輪、第一輸送齒輪、鏈輪和鏈條構(gòu)成了輸送總成。

在軌道的直線段上設(shè)有兩個清潔總成5，如圖15所示，清潔總成主要包括殼體51、第一清潔輪52、第二清潔輪53和清潔輪驅(qū)動總成，殼體51為長方體形的中空結(jié)構(gòu)，在殼體的前后兩側(cè)的下部分別設(shè)有門口511，外擋板和內(nèi)擋板置于門口中，在殼體的內(nèi)腔中轉(zhuǎn)動安裝有第一清潔輪52和第二清潔輪53，第一、第二清潔輪分別為兩個，且第一、第二清潔輪分別位于矩形的四個角上。第一、第二清潔輪主要包括轉(zhuǎn)軸和位于轉(zhuǎn)軸外部的清潔器521，清潔器為傘狀實體，若干清潔器在轉(zhuǎn)軸上沿轉(zhuǎn)軸的軸向設(shè)置。為驅(qū)動第一、第二清潔輪的轉(zhuǎn)動，如圖16所示，在前側(cè)的兩個第一清潔輪的轉(zhuǎn)軸上固定有清潔輪第一齒輪54，在后側(cè)的兩個第二清潔輪的轉(zhuǎn)軸上固定有清潔輪第二齒輪55，左側(cè)的清潔輪第一齒輪與左側(cè)的清潔輪第二齒輪嚙合，右側(cè)的清潔輪第一齒輪與右側(cè)的清潔輪第二齒輪嚙合。在位于左側(cè)的第二清潔輪的轉(zhuǎn)軸上還固定有清潔輪第三齒輪56，在位于右側(cè)的第二清潔輪的轉(zhuǎn)軸上還固定有清潔輪第四齒輪57，清潔輪第三齒輪與清潔輪第四齒輪嚙合。這樣，如圖18所示，兩個第一清潔輪轉(zhuǎn)向相反，兩個第二清潔輪轉(zhuǎn)向相反，同側(cè)的第一清潔輪與第二清潔輪轉(zhuǎn)向相反，位于對角上的第一清潔輪與第二清潔輪轉(zhuǎn)向相同。如圖17所示，在殼體的頂部固定有清潔電機(jī)59，在清潔電機(jī)的輸出端設(shè)有清潔輪第五齒輪58，清潔輪第五齒輪與清潔輪第四齒輪嚙合。通過清潔電機(jī)、清潔輪第一齒輪、清潔輪第二齒輪、清潔輪第三齒輪、清潔輪第四齒輪和清潔輪第五齒輪驅(qū)動第一、第二清潔輪的轉(zhuǎn)動，第一、第二清潔輪上的清潔器伸入到避雷器的傘裙中，在避雷器的不斷輸送過程中，第一、第二清潔輪不斷的轉(zhuǎn)動實現(xiàn)對避雷器的清潔。兩個第一清潔輪轉(zhuǎn)向相反，第一清潔輪對避雷器進(jìn)行清潔時，左右兩側(cè)的第一清潔輪與避雷器之間的摩擦力相互抵消，進(jìn)而避免在第一、第二清潔輪的作用下避雷器的旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而保證清潔效果。同理，左右兩側(cè)的第二清潔輪與避雷器之間的摩擦力也相互抵消。清潔電機(jī)、清潔輪第一齒輪、清潔輪第二齒輪、清潔輪第三齒輪、清潔輪第四齒輪和清潔輪第五齒輪構(gòu)成了清潔輪驅(qū)動總成。

為實現(xiàn)對灰塵的吸收，如圖15所示，在第一清潔輪與第二清潔輪之間設(shè)有吸嘴50，吸嘴與吸塵器連接，吸嘴用于吸收從避雷器上刮下來的灰塵。

為便于避雷器的抓取和放置，在工作臺的一側(cè)設(shè)有抓取總成，如圖19、圖20所示，抓取總成主要包括固定座7、轉(zhuǎn)臺72、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、頂升油缸74、橫臂75、齒條76、伸縮機(jī)構(gòu)、安裝盤8、進(jìn)給油缸81、抓手82和抓手驅(qū)動機(jī)構(gòu)。如圖21所示，固定座7為圓柱形結(jié)構(gòu)，通過螺栓固定在地面上，在固定座的軸線上設(shè)有安裝腔70，安裝腔貫穿固定座的上表面和下表面，在安裝腔中固定安裝有一對上下設(shè)置的圓環(huán)形的固定板71，在固定板的內(nèi)側(cè)設(shè)有軸承711，在固定座的上方設(shè)有轉(zhuǎn)臺72，轉(zhuǎn)臺為圓柱形結(jié)構(gòu)，自轉(zhuǎn)臺的下表面向下延伸有豎軸721，豎軸的上下兩端分別固定在軸承的內(nèi)圈中。在置于兩固定板之間的豎軸上固定有轉(zhuǎn)臺蝸輪73，在安裝腔中設(shè)有旋轉(zhuǎn)電機(jī)732，在旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出端設(shè)有轉(zhuǎn)臺蝸桿731，轉(zhuǎn)臺蝸桿與轉(zhuǎn)臺蝸輪嚙合。旋轉(zhuǎn)電機(jī)、轉(zhuǎn)臺蝸桿和轉(zhuǎn)臺蝸輪構(gòu)成了驅(qū)動轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，通過旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動轉(zhuǎn)臺的轉(zhuǎn)動。

在轉(zhuǎn)臺的頂部固定有豎向放置的頂升油缸74，在頂升油缸的活塞桿自由端固定有橫臂75，如圖21所示，在橫臂上設(shè)有滑槽751，在滑槽中滑動安裝有齒條76，為驅(qū)動齒條在滑槽中的移動，在橫臂上設(shè)有伸縮機(jī)構(gòu)，如圖19至圖21所示，伸縮機(jī)構(gòu)主要包括伸縮齒輪77、耳板78、伸縮蝸輪781、伸縮蝸桿782和伸縮電機(jī)79，耳板78固定在橫臂上，耳板為“[”結(jié)構(gòu)，在耳板上設(shè)有共軸設(shè)置的伸縮蝸輪781和伸縮齒輪77，如圖24所示，伸縮蝸輪781和伸縮齒輪77都固定在蝸輪軸783上，伸縮齒輪與齒條嚙合配合，為此，在橫臂的側(cè)面設(shè)有缺口752，以使得伸縮齒輪伸入到橫臂中。在耳板的一側(cè)設(shè)有伸縮電機(jī)79，伸縮電機(jī)固定在橫臂上，在伸縮電機(jī)的輸出端固定有伸縮蝸桿782，伸縮蝸桿與伸縮蝸輪嚙合。

如圖21所示，在齒條的末端的底部設(shè)有進(jìn)給油缸81，在進(jìn)給油缸的活塞桿上固定有安裝盤8，安裝盤位于水平面內(nèi)，在安裝盤的底部設(shè)有軸承711，在軸承的內(nèi)圈中固定有抓手82，如圖23所示，抓手82為圓筒形結(jié)構(gòu)，在抓手的內(nèi)壁上設(shè)有內(nèi)螺紋，如圖22所示，在抓手的外壁上固定有抓取蝸輪83，在固定盤的底部固定有抓取電機(jī)85，在抓取電機(jī)的輸出端固定有抓起蝸桿84，抓取蝸桿與抓取蝸輪嚙合。當(dāng)抓手置于避雷器末端的螺桿正上方后，驅(qū)動抓取電機(jī)工作，使得抓手相對螺桿轉(zhuǎn)動，此時驅(qū)動進(jìn)給油缸活塞桿伸出，可以使得抓手旋緊在螺桿上，進(jìn)而實現(xiàn)對避雷器的抓取。抓取蝸輪、抓取蝸桿和抓取電機(jī)構(gòu)成了抓手驅(qū)動機(jī)構(gòu)。

抓取總成的工作步驟為：首先通過抓手驅(qū)動機(jī)構(gòu)的動作驅(qū)動抓手實現(xiàn)對避雷器的抓取，然后頂升油缸動作抬高避雷器，隨后旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)動作使得轉(zhuǎn)臺連同橫臂旋轉(zhuǎn)、伸縮機(jī)構(gòu)動作使得齒條伸出，直至避雷器位于避雷器座的正上方，隨后頂升油缸動作使得避雷器下降直至避雷器下部的螺桿置于插孔中，然后抓手驅(qū)動機(jī)構(gòu)動作使得抓手反向轉(zhuǎn)動，同時進(jìn)給油缸活塞桿動作，使得抓手釋放避雷器，最后，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)動作使得抓手置于避雷器存放的一側(cè)。

使用時，通過抓取總成在工作臺的其中一個半圓形端放置避雷器，避雷器在輸送總成的作用下運動，經(jīng)過第一個清潔總成后對避雷器進(jìn)行清潔，當(dāng)避雷器到達(dá)第二個半圓形端后在避雷器的兩端加壓，進(jìn)而實現(xiàn)測試，測試完成后的避雷器繼續(xù)輸送，經(jīng)過第二個清潔總成后對避雷器再次進(jìn)行清潔。