本發(fā)明屬于扭矩傳感器檢測技術領域，更具體地說，是涉及一種扭矩傳感器精度校驗裝置。

背景技術：

目前，各種工業(yè)零部件對扭矩傳感器的裝配過程要求嚴格，對于扭矩傳感器裝配過后的性能檢測要求也非常苛刻，而在性能檢測開始前，均需對扭矩傳感器的精度進行校驗?，F(xiàn)有技術中的檢驗方式，或是用標準樣件進行校驗，這種方式難以保證樣件狀態(tài)長期不發(fā)生變化，而造成標定不準確的結果?；蚴鞘褂门ぞ匕馐指綆Ｓ媒宇^或工裝扳動扭矩傳感器進行校驗，這種方法容易受到成本、空間等方面的制約，且扭矩扳手本身的校驗也是一大難度。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術問題是：針對現(xiàn)有技術的不足，提供一種結構簡單，能夠快速、準確、便捷地完成扭矩傳感器的校驗工作，從而達到節(jié)省時間、提高效率、減輕工作負擔、降低校驗成本目的的扭矩傳感器精度校驗裝置。

要解決以上所述的技術問題，本發(fā)明采取的技術方案為：

本發(fā)明為一種扭矩傳感器精度校驗裝置，扭矩傳感器包括顯示部件，所述的扭矩傳感器精度校驗裝置包括裝置本體，裝置本體上活動安裝圓形的標定輪，扭矩傳感器設置為能夠與標定輪和定位支架分別連接的結構，標定輪上連接連接線，連接線一端與標定輪側面連接，連接線另一端繞過標定輪一周后與標定砝碼連接。

所述的標點輪設置為水平安裝在裝置本體上表面位置的結構，標定輪通過安裝軸與裝置本體上表面活動連接，連接線與標定輪側面連接的一端設置為能夠與標定輪的標定輪前端連接的結構。

所述的扭矩傳感器精度校驗裝置還包括左導輪，左導輪垂直安裝在裝置本體左端，連接線設置為能夠沿逆時針方向繞過標定輪一周的結構，繞過標定輪的連接線同時設置為繞過左導輪的結構。

所述的扭矩傳感器精度校驗裝置還包括右導輪，右導輪垂直安裝在裝置本體右端，連接線設置為能夠沿順時針方向繞過標定輪一周的結構，繞過標定輪的連接線同時設置為繞過右導輪的結構。

所述標定輪設置為能夠通過聯(lián)軸器與扭矩傳感器連接的結構，標定輪上表面設置凸出的連接軸，聯(lián)軸器一端設置凹進的連接套，穿過連接軸和連接套的連接銷設置為能夠將標定輪和聯(lián)軸器連接在一起的結構，扭矩傳感器固定在定位支架上。

所述的標定輪側面設置沿標定輪側面一周的導向凹槽，連接線繞過標定輪時，連接線設置為能夠卡裝在導向凹槽內的結構。

所述的標定砝碼與連接線連接后，標定砝碼設置為能夠通過連接線拉動標定輪轉動的結構，所述的標定輪轉動時，標定輪設置為能夠通過聯(lián)軸器帶動扭矩傳感器轉動的結構。

所述的左導輪安裝在左導輪安裝架上，左導輪安裝架安裝在裝置本體左側位置。

所述的右導輪安裝在右導輪安裝架上，右導輪安裝架安裝在裝置本體右側位置。

采用本發(fā)明的技術方案，能得到以下的有益效果：

本發(fā)明所述的扭矩傳感器精度校驗裝置，在需要對扭矩傳感器進行校驗時，先將扭矩傳感器與定位支架連接，然后將扭矩傳感器另一端與標定輪連接，而將與標定輪連接的連接線繞過標定輪后與標定砝碼連接，這時，標定砝碼向下施加的力帶動標定輪轉動，而標定輪轉動會施力在扭矩傳感器上，帶動扭矩傳感器轉動，而顯示部件上顯示扭矩傳感器產(chǎn)生的扭矩數(shù)值。而根據(jù)公式T＝mgr(m為標定砝碼的重量，單位kg；g為重力加速度，單位m/s2，r是標定輪的半徑，單位r，T為扭矩值)，可以計算出標定砝碼通過標定輪施加在扭矩傳感器上的扭矩數(shù)值，如：T＝2X9.8X0.07≈1.37N.m。這時，將計算出的標定砝碼通過標定輪施加在扭矩傳感器上的扭矩數(shù)值與扭矩傳感器的顯示部件顯示的扭矩數(shù)值進行對比，當兩個扭矩數(shù)值一致或誤差值在傳感器精度等級要求范圍以內時，則表示扭矩傳感器標定合格。若兩數(shù)值差異較大，且誤差值超出傳感器精度等級要求范圍，則可以將扭矩傳感器的顯示部件上顯示的數(shù)值減去計算的扭矩數(shù)值后，對扭矩傳感器進行測量方向的漂移補償，最終使得扭矩傳感器的精度達到精度要求。這樣的結構，不僅扭矩傳感器校驗過程簡單，校驗數(shù)值準確，而且校驗成本低，校驗效率高。本發(fā)明所述的扭矩傳感器精度校驗裝置，結構簡單，制作成本低，能夠快速、準確、便捷地完成扭矩傳感器的校驗工作，而且扭矩傳感器精度校驗裝置制造周期短，制造費用低，空間及材料要求限制小，校驗效率高，校驗精度高，有效節(jié)省校驗時間、減輕工作負擔。

附圖說明

下面對本說明書各附圖所表達的內容及圖中的標記作出簡要的說明：

圖1為本發(fā)明所述的扭矩傳感器精度校驗裝置的結構示意圖；

圖2為本發(fā)明所述的扭矩傳感器精度校驗裝置的部分部件的剖面結構示意圖；

附圖中標記為：1、顯示部件；2、裝置本體；3、標定輪；4、扭矩傳感器；5、連接線；6、標定輪側面；7、標定砝碼；8、連接軸；9、標定輪前端；10、左導輪；11、聯(lián)軸器；12、右導輪；13、連接套；14、連接銷；15、定位支架；16、導向凹槽；17、左導輪安裝架；18、右導輪安裝架；19、連接軸。

具體實施方式

下面對照附圖，通過對實施例的描述，對本發(fā)明的具體實施方式如所涉及的各構件的形狀、構造、各部分之間的相互位置及連接關系、各部分的作用及工作原理等作進一步的詳細說明：

如附圖1、附圖2所示，本發(fā)明為一種扭矩傳感器精度校驗裝置，所述的扭矩傳感器包括顯示部件1，所述的扭矩傳感器精度校驗裝置包括裝置本體2，裝置本體2上活動安裝圓形的標定輪3，扭矩傳感器4設置為能夠與標定輪3和定位支架15分別連接的結構，標定輪3上連接連接線5，連接線5一端與標定輪側面6連接，連接線5另一端繞過標定輪3一周后與標定砝碼7連接。上述結構設置，在需要對扭矩傳感器進行校驗時，先將扭矩傳感器與定位支架連接，然后將扭矩傳感器另一端與標定輪連接，而將與標定輪連接的連接線繞過標定輪后與標定砝碼連接，這時，標定砝碼向下施加的力帶動標定輪轉動，而標定輪轉動會施力在扭矩傳感器上，帶動扭矩傳感器轉動，而顯示部件上顯示扭矩傳感器產(chǎn)生的扭矩數(shù)值。而根據(jù)公式T＝mgr(m為標定砝碼的重量，單位kg；g為重力加速度，單位m/s2，r是標定輪的半徑，單位r，T為扭矩值)，可以計算出標定砝碼通過標定輪施加在扭矩傳感器上的扭矩數(shù)值，如：T＝2X9.8X0.07≈1.37N.m。這時，將計算出的標定砝碼通過標定輪施加在扭矩傳感器上的扭矩數(shù)值與扭矩傳感器的顯示部件顯示的扭矩數(shù)值進行對比，當兩個扭矩數(shù)值一致或誤差值在傳感器精度等級要求范圍以內時，則表示扭矩傳感器標定合格。若兩數(shù)值差異較大，且誤差值超出傳感器精度等級要求范圍，則可以將扭矩傳感器的顯示部件上顯示的數(shù)值減去計算的扭矩數(shù)值后，對扭矩傳感器進行測量方向的漂移補償，最終使得扭矩傳感器的精度達到精度要求。這樣的結構，不僅扭矩傳感器校驗過程簡單，校驗數(shù)值準確，而且校驗成本低，校驗效率高。本發(fā)明所述的扭矩傳感器精度校驗裝置，結構簡單，能夠快速、準確、便捷地完成扭矩傳感器的校驗工作，制造周期短，制造費用低，空間及材料要求受限制小，校驗效率高，校驗精度高，從而有效節(jié)省校驗時間、減輕工作負擔。

所述的標點輪3設置為水平安裝在裝置本體2上表面位置的結構，標定輪3通過安裝軸8與裝置本體2上表面活動連接，連接線5與標定輪側面6連接的一端設置為能夠與標定輪3的標定輪前端9連接的結構。上海素結構設置，標定輪設置為與裝置本體活動連接的結構，而連接線連接在標定輪前端位置，這樣，連接線受到標定砝碼的拉力后，會帶動標定輪轉動，從而方便帶動與標定輪連接的扭矩傳感器的轉動，施加扭矩力在扭矩傳感器上，便于完成校驗。

所述的扭矩傳感器精度校驗裝置還包括左導輪10，左導輪10垂直安裝在裝置本體2左端，連接線5設置為能夠沿逆時針方向繞過標定輪3一周的結構，繞過標定輪3的連接線5同時設置為繞過左導輪10的結構。這樣的結構設置，左導輪10對連接線5起到傳遞和定位作用，避免連接線5受力移動時產(chǎn)生過大的阻力，確保標定砝碼施加的力能夠全部作用在標定輪上，確保測量數(shù)據(jù)準確，而左導輪的設置，可以對扭矩傳感器一側的扭矩數(shù)值的精度進行校驗。

所述的扭矩傳感器精度校驗裝置還包括右導輪12，右導輪12垂直安裝在裝置本體2右端，連接線5設置為能夠沿順時針方向繞過標定輪3一周的結構，繞過標定輪3的連接線5同時設置為繞過右導輪11的結構。這樣的結構設置，右導輪12對連接線5起到傳遞和定位作用，避免連接線5受力移動時產(chǎn)生過大的阻力，確保標定砝碼施加的力能夠全部作用在標定輪上，確保測量數(shù)據(jù)準確，而右導輪的設置，可以對扭矩傳感器一側的扭矩數(shù)值的精度進行校驗。

所述標定輪3設置為能夠通過聯(lián)軸器11與扭矩傳感器4連接的結構，標定輪3上表面設置凸出的連接軸19，聯(lián)軸器11一端設置凹進的連接套13，穿過連接軸19和連接套13的連接銷14設置為能夠將標定輪3和聯(lián)軸器11連接在一起的結構，扭矩傳感器4固定在定位支架15上。這樣的結構設置，通過聯(lián)軸器，不僅實現(xiàn)了與標定輪的可靠連接，而且能夠與扭矩傳感器可靠連接，便于在標定輪受力轉動時能夠可靠地傳遞力到扭矩傳感器上，確保校驗數(shù)值及結果可靠，而且聯(lián)軸器與標定輪和扭矩傳感器連接和拆卸均極為方便快捷。

所述的標定輪側面6設置沿標定輪側面6一周的導向凹槽16，連接線5繞過標定輪3時，連接線5設置為能夠卡裝在導向凹槽16內的結構。導向凹槽的數(shù)值，對連接線起到限位作用，避免連接線在移動時脫離標定輪側面。

所述的標定砝碼7與連接線5連接后，標定砝碼7設置為能夠通過連接線5拉動標定輪3轉動的結構，所述的標定輪3轉動時，標定輪3設置為能夠通過聯(lián)軸器11帶動扭矩傳感器4轉動的結構。

所述的左導輪10安裝在左導輪安裝架17上，左導輪安裝架17安裝在裝置本體2左側位置。連接線5沿逆時針方向繞過標定輪3一周后通過左導輪。

所述的右導輪12安裝在右導輪安裝架18上，右導輪安裝架18安裝在裝置本體2右側位置。連接線5沿順時針方向繞過標定輪3一周后通過右導輪。

本發(fā)明所述的扭矩傳感器精度校驗裝置，在需要對扭矩傳感器進行校驗時，先將扭矩傳感器與定位支架連接，然后將扭矩傳感器另一端與標定輪連接，而將與標定輪連接的連接線繞過標定輪后與標定砝碼連接，這時，標定砝碼向下施加的力帶動標定輪轉動，而標定輪轉動會施力在扭矩傳感器上，帶動扭矩傳感器轉動，而顯示部件上顯示扭矩傳感器產(chǎn)生的扭矩數(shù)值。而根據(jù)公式T＝mgr(m為標定砝碼的重量，單位kg；g為重力加速度，單位m/s2，r是標定輪的半徑，單位r，T為扭矩值)，可以計算出標定砝碼通過標定輪施加在扭矩傳感器上的扭矩數(shù)值，如：T＝2X9.8X0.07≈1.37N.m。這時，將計算出的標定砝碼通過標定輪施加在扭矩傳感器上的扭矩數(shù)值與扭矩傳感器的顯示部件顯示的扭矩數(shù)值進行對比，當兩個扭矩數(shù)值一致或誤差值在傳感器精度等級要求范圍以內時，則表示扭矩傳感器標定合格。若兩數(shù)值差異較大，且誤差值超出傳感器精度等級要求范圍，則可以將扭矩傳感器的顯示部件上顯示的數(shù)值減去計算的扭矩數(shù)值后，對扭矩傳感器進行測量方向的漂移補償，最終使得扭矩傳感器的精度達到精度要求。這樣的結構，不僅扭矩傳感器校驗過程簡單，校驗數(shù)值準確，而且校驗成本低，校驗效率高。本發(fā)明所述的扭矩傳感器精度校驗裝置，結構簡單，制作成本低，能夠快速、準確、便捷地完成扭矩傳感器的校驗工作，而且扭矩傳感器精度校驗裝置制造周期短，制造費用低，空間及材料要求限制小，校驗效率高，校驗精度高，有效節(jié)省校驗時間、減輕工作負擔。

上面結合附圖對本發(fā)明進行了示例性的描述，顯然本發(fā)明具體的實現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要采用了本發(fā)明的方法構思和技術方案進行的各種改進，或未經(jīng)改進將本發(fā)明的構思和技術方案直接應用于其他場合的，均在本發(fā)明的保護范圍內。