本發(fā)明涉及一種水稻生長監(jiān)控裝置,尤其涉及一種物聯(lián)網(wǎng)水稻生長監(jiān)控裝置。
背景技術(shù):
物聯(lián)網(wǎng)是新一代信息技術(shù)的重要組成部分,也是“信息化”時代的重要發(fā)展階段。顧名思義,物聯(lián)網(wǎng)就是物物相連的互聯(lián)網(wǎng)。這有兩層意思:其一,物聯(lián)網(wǎng)的核心和基礎(chǔ)仍然是互聯(lián)網(wǎng),是在互聯(lián)網(wǎng)基礎(chǔ)上的延伸和擴(kuò)展的網(wǎng)絡(luò);其二,其用戶端延伸和擴(kuò)展到了任何物品與物品之間,進(jìn)行信息交換和通信,也就是物物相息。物聯(lián)網(wǎng)通過智能感知、識別技術(shù)與普適計算等通信感知技術(shù),廣泛應(yīng)用于網(wǎng)絡(luò)的融合中,也因此被稱為繼計算機(jī)、互聯(lián)網(wǎng)之后世界信息產(chǎn)業(yè)發(fā)展的第三次浪潮。物聯(lián)網(wǎng)是互聯(lián)網(wǎng)的應(yīng)用拓展,與其說物聯(lián)網(wǎng)是網(wǎng)絡(luò),不如說物聯(lián)網(wǎng)是業(yè)務(wù)和應(yīng)用。因此,應(yīng)用創(chuàng)新是物聯(lián)網(wǎng)發(fā)展的核心,以用戶體驗(yàn)為核心的創(chuàng)新2.0是物聯(lián)網(wǎng)發(fā)展的靈魂。
水稻原產(chǎn)中國,七千年前中國長江流域就種植水稻。按照不同的方法,水稻可以分為秈稻和粳稻、早稻和中晚稻,糯稻和非糯稻。我國科學(xué)家袁隆平對雜交水稻的研究作出了巨大貢獻(xiàn),被譽(yù)為“雜交水稻之父”。水稻所結(jié)子實(shí)即稻谷,稻谷(粒)去殼后稱大米、香米、稻米。世界上近一半人口,都以大米為食。大米的食用方法多種多樣,有米飯、米粥、米餅、米糕,米酒等。水稻除可食用外,還可以釀酒、制糖作工業(yè)原料,稻殼、稻稈,可以作為飼料。我國水稻主產(chǎn)區(qū)主要是東北地區(qū)、長江流域,珠江流域。屬于直接經(jīng)濟(jì)作物。還是世界上三分之一人類的主食。
現(xiàn)在種植水稻新種時,通常需要到培養(yǎng)箱內(nèi)進(jìn)行試種,以便觀察水稻新種的生長情況。
現(xiàn)有的物聯(lián)網(wǎng)水稻生長監(jiān)控裝置存在監(jiān)控不全面、水稻通風(fēng)效果差、無法及時進(jìn)行噴水處理的缺點(diǎn),因此亟需研發(fā)一種監(jiān)控全面、水稻通風(fēng)效果好、能夠及時進(jìn)行噴水處理的物聯(lián)網(wǎng)水稻生長監(jiān)控裝置。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
(1)要解決的技術(shù)問題
本發(fā)明為了克服現(xiàn)有的物聯(lián)網(wǎng)水稻生長監(jiān)控裝置存在監(jiān)控不全面、水稻通風(fēng)效果差、無法及時進(jìn)行噴水處理的缺點(diǎn),本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種監(jiān)控全面、水稻通風(fēng)效果好、能夠及時進(jìn)行噴水處理的現(xiàn)有的物聯(lián)網(wǎng)水稻生長監(jiān)控裝置。
(2)技術(shù)方案
為了解決上述技術(shù)問題,本發(fā)明提供了這樣一種物聯(lián)網(wǎng)水稻生長監(jiān)控裝置,包括有監(jiān)控箱、培養(yǎng)箱、第一滾輪、氣缸、第一壓塊、第一彈簧、第二壓塊、噴頭、軟管、第一拉線、齒條、玻璃蓋、連桿、軸承座、絲桿、螺母、攝像頭和齒輪;監(jiān)控箱內(nèi)底部從左至右依次設(shè)有培養(yǎng)箱、第一滾輪和氣缸,培養(yǎng)箱左壁和右壁均勻開有小孔,培養(yǎng)箱右側(cè)設(shè)有第一壓塊,第一壓塊右側(cè)連接有第一彈簧,第一彈簧右側(cè)連接有第二壓塊,第二壓塊右側(cè)連接有第一拉線,第一拉線繞過第一滾輪,氣缸上端連接有齒條,第一拉線右端與齒條底部連接,培養(yǎng)箱內(nèi)右壁設(shè)有噴頭,噴頭右側(cè)連接有軟管,軟管位于第一壓塊和第二壓塊之間,培養(yǎng)箱頂部設(shè)有玻璃蓋,監(jiān)控箱頂部設(shè)有連桿,連桿底部左右兩側(cè)對稱設(shè)有軸承座,軸承座上安裝有絲桿,絲桿上設(shè)有螺母,螺母底部連接有攝像頭,絲桿右端連接有齒輪,齒輪位于齒條后側(cè),齒輪與齒條嚙合。
優(yōu)選地,還包括有繞線輪、第二拉線、第二彈簧、轉(zhuǎn)桿和葉片,絲桿左端連接有繞線輪,繞線輪上繞有第二拉線,監(jiān)控箱內(nèi)左壁下部設(shè)有第二彈簧,第二彈簧上端連接有轉(zhuǎn)桿,轉(zhuǎn)桿右端連接有葉片,第二拉線下端與轉(zhuǎn)桿連接。
優(yōu)選地,還包括有第二滾輪,轉(zhuǎn)桿左端連接有第二滾輪,第二滾輪與監(jiān)控箱內(nèi)左壁接觸。
優(yōu)選地,還包括有濕度傳感器和控制器,玻璃蓋底部設(shè)有濕度傳感器,連桿頂部左側(cè)設(shè)有控制器,氣缸和濕度傳感器均與控制器連接。
優(yōu)選地,軸承座設(shè)置在連桿的底部,兩個軸承座之間的距離為140-150厘米,軸承座與連桿為焊接連接,兩個軸承座與培養(yǎng)箱左右兩端的距離相等,且軸承座為深溝球軸承。
優(yōu)選地,氣缸為豎直設(shè)置,氣缸的下端面與監(jiān)控箱底部焊接連接,氣缸的行程為40-50厘米,氣缸與監(jiān)控箱內(nèi)右壁之間的距離為10-20厘米,氣缸外殼材質(zhì)為耐腐蝕材料。
優(yōu)選地,監(jiān)控箱形狀為長方體,監(jiān)控箱的長度為2-2.5米,監(jiān)控箱的寬度為1-1.5米,監(jiān)控箱的高度為80-90厘米,監(jiān)控箱的材質(zhì)為Q235鋼,監(jiān)控箱內(nèi)壁光滑,摩擦系數(shù)為0.1-0.12。
優(yōu)選地,連桿為水平設(shè)置,連桿長度與監(jiān)控箱的長度一致,連桿左端面與監(jiān)控箱內(nèi)左壁焊接連接,連桿右端與監(jiān)控箱內(nèi)右壁焊接連接,連桿材質(zhì)為Q235鋼,連桿的橫截面為正方形。
優(yōu)選地,葉片形狀為半圓形,葉片數(shù)量為2片,葉片的材質(zhì)為PVC,葉片與轉(zhuǎn)桿為固定連接,兩片葉片之間的角度為90度到120度,葉片的表面積為300平方厘米到400平方厘米。
優(yōu)選地,小孔均勻分布在培養(yǎng)箱左右兩壁,小孔的數(shù)量為6-8個,小孔的橫截面形狀為圓形,小孔的直徑為5-10厘米,水平位置最高的小孔距離培養(yǎng)箱頂部的距離為10厘米。
工作原理:現(xiàn)在種植水稻新種時,通常需要到培養(yǎng)箱內(nèi)進(jìn)行試種,以便觀察水稻新種的生長情況。當(dāng)要觀察培養(yǎng)箱內(nèi)水稻生長的情況時,人工控制氣缸縮短并且開啟攝像頭,齒條向下運(yùn)動,齒輪逆時針旋轉(zhuǎn),絲桿逆時針旋轉(zhuǎn),螺母在絲桿上向右運(yùn)動,攝像頭向右運(yùn)動,攝像頭向右運(yùn)動記錄培養(yǎng)箱內(nèi)的情況。當(dāng)氣缸縮短一定距離后控制氣缸伸長,齒條向上運(yùn)動,齒輪順時針旋轉(zhuǎn),絲桿順時針旋轉(zhuǎn),螺母在絲桿上向左運(yùn)動,攝像頭向左運(yùn)動,攝像頭向左運(yùn)動記錄培養(yǎng)箱內(nèi)的情況。當(dāng)氣缸回到初始位置后再次控制氣缸縮短,重復(fù)操作,這樣就可以通過攝像頭觀察到培養(yǎng)箱內(nèi)水稻生長的情況。當(dāng)發(fā)現(xiàn)培養(yǎng)箱內(nèi)水稻缺少水分時,人工控制氣缸伸長,第一拉線右端向上運(yùn)動,第一拉線左端向右運(yùn)動,第二壓塊向右運(yùn)動,軟管不再被擠壓,同時往軟管內(nèi)通入水,水通過噴頭噴到培養(yǎng)箱內(nèi)。當(dāng)氣缸伸長一定距離后控制氣缸縮短,當(dāng)氣缸回到初始位置后再次控制氣缸伸長,重復(fù)操作,這樣就既可以使攝像頭左右運(yùn)動,又能夠使第二壓塊不斷左右運(yùn)動,從而不斷放松軟管給培養(yǎng)箱提供水分。當(dāng)培養(yǎng)箱內(nèi)水分合適后控制氣缸回到初始位置后靜止,并且停止往軟管內(nèi)通水。培養(yǎng)箱上的小孔能夠通風(fēng),給水稻生長提供足夠的空氣。
因?yàn)檫€包括有繞線輪、第二拉線、第二彈簧、轉(zhuǎn)桿和葉片,絲桿左端連接有繞線輪,繞線輪上繞有第二拉線,監(jiān)控箱內(nèi)左壁下部設(shè)有第二彈簧,第二彈簧上端連接有轉(zhuǎn)桿,轉(zhuǎn)桿右端連接有葉片,第二拉線下端與轉(zhuǎn)桿連接,絲桿正反轉(zhuǎn)時帶動繞線輪正反轉(zhuǎn),繞線輪不斷收放拉線,葉片上下運(yùn)動產(chǎn)生風(fēng),加快空氣的流速,為水稻生長提供了足夠的空氣。
因?yàn)檫€包括有第二滾輪,轉(zhuǎn)桿左端連接有第二滾輪,第二滾輪與監(jiān)控箱內(nèi)左壁接觸,第二滾輪能夠減小轉(zhuǎn)桿左端運(yùn)動的摩擦力,使轉(zhuǎn)桿和葉片上升下降的速度更快,產(chǎn)生的風(fēng)更大。
因?yàn)檫€包括有濕度傳感器和控制器,玻璃蓋底部設(shè)有濕度傳感器,連桿頂部左側(cè)設(shè)有控制器,氣缸和濕度傳感器均與控制器連接。當(dāng)要觀察培養(yǎng)箱內(nèi)水稻生長的情況時,控制器控制氣缸縮短并且開啟攝像頭,齒條向下運(yùn)動,齒輪逆時針旋轉(zhuǎn),絲桿逆時針旋轉(zhuǎn),螺母在絲桿上向右運(yùn)動,攝像頭向右運(yùn)動,攝像頭向右運(yùn)動記錄培養(yǎng)箱內(nèi)的情況。當(dāng)氣缸縮短一定距離后控制器控制氣缸伸長,齒條向上運(yùn)動,齒輪順時針旋轉(zhuǎn),絲桿順時針旋轉(zhuǎn),螺母在絲桿上向左運(yùn)動,攝像頭向左運(yùn)動,攝像頭向左運(yùn)動記錄培養(yǎng)箱內(nèi)的情況。當(dāng)氣缸回到初始位置后再次控制氣缸縮短,重復(fù)操作,這樣就可以通過攝像頭觀察到培養(yǎng)箱內(nèi)水稻生長的情況。當(dāng)培養(yǎng)箱內(nèi)的濕度低于濕度傳感器的低預(yù)設(shè)值時,控制器控制氣缸伸長,第一拉線右端向上運(yùn)動,第一拉線左端向右運(yùn)動,第二壓塊向右運(yùn)動,軟管不再被擠壓,同時往軟管內(nèi)通入水,水通過噴頭噴到培養(yǎng)箱內(nèi)。當(dāng)氣缸伸長一定距離后控制器控制氣缸縮短,當(dāng)氣缸回到初始位置后再次控制氣缸伸長,重復(fù)操作,這樣就既可以使攝像頭左右運(yùn)動,又能夠使第二壓塊不斷左右運(yùn)動,從而不斷放松軟管給培養(yǎng)箱提供水分。當(dāng)培養(yǎng)箱內(nèi)的濕度高于濕度傳感器的高預(yù)設(shè)值,控制器控制氣缸回到初始位置后靜止。培養(yǎng)箱上的小孔能夠通風(fēng),給水稻生長提供足夠的空氣。
控制器選擇廈門海為科技有限公司生產(chǎn)的海為S32S0T型PLC控制器,主機(jī)外部24VDC供電,16路輸入,16路輸出。
SunYuan無線信號接收發(fā)射裝置SY無線信號接收發(fā)射裝置LED6數(shù)顯表用插頭連線接入變送器測量電路中,該表的功能是將0-5V、0-10V、1-5V、0-±200mV、0-20mA、4-20mA等變送信號按設(shè)定的范圍,線性地、對應(yīng)地以十進(jìn)制數(shù)字量顯示出來。通過各種相關(guān)傳感器將溫度、壓力、流量、液位等物理量轉(zhuǎn)化為標(biāo)準(zhǔn)電壓電流信號以后,再接入該數(shù)顯表,將溫度、壓力、流量、液位等物理量實(shí)時顯示出來,方便用戶進(jìn)行監(jiān)測控制。同時,數(shù)顯表具備報警功能,帶兩路隔離式開關(guān)量輸出,通過預(yù)先設(shè)定好相關(guān)的數(shù)值,如:高于某一數(shù)值或者低于某一數(shù)值,可以實(shí)現(xiàn)顯示、控制與報警。
濕度傳感器連接型號為SYLED6的數(shù)顯表,設(shè)置其兩個開關(guān)量輸出,第一個為高于1200毫米,第二個為低于700毫米,輸出信號。
輸入輸出端口的定義為:X0為啟動開關(guān),X1為停止開關(guān),X2為急停開關(guān),X3為連接濕度傳感器的數(shù)顯表第一開關(guān)量,X4為連接濕度傳感器的數(shù)顯表第二開關(guān)量;Y0為用于氣缸伸長的接觸器KM0,Y1為用于氣缸縮短的接觸器KM1,根據(jù)圖5所示的電氣控制原理圖,所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員不需要創(chuàng)造性的勞動,即可通過梯形圖編程語言,直觀地編寫出PLC控制器按上述工作原理控制各部件進(jìn)行動作的PLC程序,實(shí)現(xiàn)本裝置運(yùn)行的智能化,編程的相關(guān)指令都為現(xiàn)有技術(shù),在此不再贅述。
(3)有益效果
本發(fā)明所達(dá)到了監(jiān)控全面、水稻通風(fēng)效果好、能夠及時進(jìn)行噴水處理的效果,使用該裝置對水稻進(jìn)行培育處理時,左右移動的攝像頭能夠前面的將水稻生長的情況記錄下來,并且通過同一動力源既可以實(shí)現(xiàn)攝像頭的運(yùn)動,也可以進(jìn)行噴水處理,達(dá)到節(jié)約資源的效果。
附圖說明
圖1為本發(fā)明的第一種主視結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2為本發(fā)明的第二種主視結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3為本發(fā)明的第三種主視結(jié)構(gòu)示意圖。
圖4為本發(fā)明的第三種主視結(jié)構(gòu)示意圖。
圖5為本發(fā)明的電氣控制原理圖。
附圖中的標(biāo)記為:1-監(jiān)控箱,2-培養(yǎng)箱,3-第一滾輪,4-氣缸,5-小孔,6-第一壓塊,7-第一彈簧,8-第二壓塊,9-噴頭,10-軟管,11-第一拉線,12-齒條,13-玻璃蓋,14-連桿,15-軸承座,16-絲桿,17-螺母,18-攝像頭,19-齒輪,20-繞線輪,21-第二拉線,22-第二彈簧,23-轉(zhuǎn)桿,24-葉片,25-第二滾輪,26-濕度傳感器,27-控制器。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步的說明。
實(shí)施例1
一種物聯(lián)網(wǎng)水稻生長監(jiān)控裝置,如圖1-5所示,包括有監(jiān)控箱1、培養(yǎng)箱2、第一滾輪3、氣缸4、第一壓塊6、第一彈簧7、第二壓塊8、噴頭9、軟管10、第一拉線11、齒條12、玻璃蓋13、連桿14、軸承座15、絲桿16、螺母17、攝像頭18和齒輪19;監(jiān)控箱1內(nèi)底部從左至右依次設(shè)有培養(yǎng)箱2、第一滾輪3和氣缸4,培養(yǎng)箱2左壁和右壁均勻開有小孔5,培養(yǎng)箱2右側(cè)設(shè)有第一壓塊6,第一壓塊6右側(cè)連接有第一彈簧7,第一彈簧7右側(cè)連接有第二壓塊8,第二壓塊8右側(cè)連接有第一拉線11,第一拉線11繞過第一滾輪3,氣缸4上端連接有齒條12,第一拉線11右端與齒條12底部連接,培養(yǎng)箱2內(nèi)右壁設(shè)有噴頭9,噴頭9右側(cè)連接有軟管10,軟管10位于第一壓塊6和第二壓塊8之間,培養(yǎng)箱2頂部設(shè)有玻璃蓋13,監(jiān)控箱1頂部設(shè)有連桿14,連桿14底部左右兩側(cè)對稱設(shè)有軸承座15,軸承座15上安裝有絲桿16,絲桿16上設(shè)有螺母17,螺母17底部連接有攝像頭18,絲桿16右端連接有齒輪19,齒輪19位于齒條12后側(cè),齒輪19與齒條12嚙合。
實(shí)施例2
一種物聯(lián)網(wǎng)水稻生長監(jiān)控裝置,如圖1-5所示,包括有監(jiān)控箱1、培養(yǎng)箱2、第一滾輪3、氣缸4、第一壓塊6、第一彈簧7、第二壓塊8、噴頭9、軟管10、第一拉線11、齒條12、玻璃蓋13、連桿14、軸承座15、絲桿16、螺母17、攝像頭18和齒輪19;監(jiān)控箱1內(nèi)底部從左至右依次設(shè)有培養(yǎng)箱2、第一滾輪3和氣缸4,培養(yǎng)箱2左壁和右壁均勻開有小孔5,培養(yǎng)箱2右側(cè)設(shè)有第一壓塊6,第一壓塊6右側(cè)連接有第一彈簧7,第一彈簧7右側(cè)連接有第二壓塊8,第二壓塊8右側(cè)連接有第一拉線11,第一拉線11繞過第一滾輪3,氣缸4上端連接有齒條12,第一拉線11右端與齒條12底部連接,培養(yǎng)箱2內(nèi)右壁設(shè)有噴頭9,噴頭9右側(cè)連接有軟管10,軟管10位于第一壓塊6和第二壓塊8之間,培養(yǎng)箱2頂部設(shè)有玻璃蓋13,監(jiān)控箱1頂部設(shè)有連桿14,連桿14底部左右兩側(cè)對稱設(shè)有軸承座15,軸承座15上安裝有絲桿16,絲桿16上設(shè)有螺母17,螺母17底部連接有攝像頭18,絲桿16右端連接有齒輪19,齒輪19位于齒條12后側(cè),齒輪19與齒條12嚙合。
還包括有繞線輪20、第二拉線21、第二彈簧22、轉(zhuǎn)桿23和葉片24,絲桿16左端連接有繞線輪20,繞線輪20上繞有第二拉線21,監(jiān)控箱1內(nèi)左壁下部設(shè)有第二彈簧22,第二彈簧22上端連接有轉(zhuǎn)桿23,轉(zhuǎn)桿23右端連接有葉片24,第二拉線21下端與轉(zhuǎn)桿23連接。
實(shí)施例3
一種物聯(lián)網(wǎng)水稻生長監(jiān)控裝置,如圖1-5所示,包括有監(jiān)控箱1、培養(yǎng)箱2、第一滾輪3、氣缸4、第一壓塊6、第一彈簧7、第二壓塊8、噴頭9、軟管10、第一拉線11、齒條12、玻璃蓋13、連桿14、軸承座15、絲桿16、螺母17、攝像頭18和齒輪19;監(jiān)控箱1內(nèi)底部從左至右依次設(shè)有培養(yǎng)箱2、第一滾輪3和氣缸4,培養(yǎng)箱2左壁和右壁均勻開有小孔5,培養(yǎng)箱2右側(cè)設(shè)有第一壓塊6,第一壓塊6右側(cè)連接有第一彈簧7,第一彈簧7右側(cè)連接有第二壓塊8,第二壓塊8右側(cè)連接有第一拉線11,第一拉線11繞過第一滾輪3,氣缸4上端連接有齒條12,第一拉線11右端與齒條12底部連接,培養(yǎng)箱2內(nèi)右壁設(shè)有噴頭9,噴頭9右側(cè)連接有軟管10,軟管10位于第一壓塊6和第二壓塊8之間,培養(yǎng)箱2頂部設(shè)有玻璃蓋13,監(jiān)控箱1頂部設(shè)有連桿14,連桿14底部左右兩側(cè)對稱設(shè)有軸承座15,軸承座15上安裝有絲桿16,絲桿16上設(shè)有螺母17,螺母17底部連接有攝像頭18,絲桿16右端連接有齒輪19,齒輪19位于齒條12后側(cè),齒輪19與齒條12嚙合。
還包括有繞線輪20、第二拉線21、第二彈簧22、轉(zhuǎn)桿23和葉片24,絲桿16左端連接有繞線輪20,繞線輪20上繞有第二拉線21,監(jiān)控箱1內(nèi)左壁下部設(shè)有第二彈簧22,第二彈簧22上端連接有轉(zhuǎn)桿23,轉(zhuǎn)桿23右端連接有葉片24,第二拉線21下端與轉(zhuǎn)桿23連接。
還包括有第二滾輪25,轉(zhuǎn)桿23左端連接有第二滾輪25,第二滾輪25與監(jiān)控箱1內(nèi)左壁接觸。
還包括有濕度傳感器26和控制器27,玻璃蓋13底部設(shè)有濕度傳感器26,連桿14頂部左側(cè)設(shè)有控制器27,氣缸4和濕度傳感器26均與控制器27連接。
軸承座15設(shè)置在連桿14的底部,兩個軸承座15之間的距離為140-150厘米,軸承座15與連桿14為焊接連接,兩個軸承座15與培養(yǎng)箱2左右兩端的距離相等,且軸承座15為深溝球軸承。
氣缸4為豎直設(shè)置,氣缸4的下端面與監(jiān)控箱1底部焊接連接,氣缸4的行程為40-50厘米,氣缸4與監(jiān)控箱1內(nèi)右壁之間的距離為10-20厘米,氣缸4外殼材質(zhì)為耐腐蝕材料。
監(jiān)控箱1形狀為長方體,監(jiān)控箱1的長度為2-2.5米,監(jiān)控箱1的寬度為1-1.5米,監(jiān)控箱1的高度為80-90厘米,監(jiān)控箱1的材質(zhì)為Q235鋼,監(jiān)控箱1內(nèi)壁光滑,摩擦系數(shù)為0.1-0.12。
連桿14為水平設(shè)置,連桿14長度與監(jiān)控箱1的長度一致,連桿14左端面與監(jiān)控箱1內(nèi)左壁焊接連接,連桿14右端與監(jiān)控箱1內(nèi)右壁焊接連接,連桿14材質(zhì)為Q235鋼,連桿14的橫截面為正方形。
葉片24形狀為半圓形,葉片24數(shù)量為2片,葉片24的材質(zhì)為PVC,葉片24與轉(zhuǎn)桿23為固定連接,兩片葉片24之間的角度為90度到120度,葉片24的表面積為300平方厘米到400平方厘米。
小孔5均勻分布在培養(yǎng)箱2左右兩壁,小孔5的數(shù)量為6-8個,小孔5的橫截面形狀為圓形,小孔5的直徑為5-10厘米,水平位置最高的小孔5距離培養(yǎng)箱2頂部的距離為10厘米。
工作原理:現(xiàn)在種植水稻新種時,通常需要到培養(yǎng)箱2內(nèi)進(jìn)行試種,以便觀察水稻新種的生長情況。當(dāng)要觀察培養(yǎng)箱2內(nèi)水稻生長的情況時,人工控制氣缸4縮短并且開啟攝像頭18,齒條12向下運(yùn)動,齒輪19逆時針旋轉(zhuǎn),絲桿16逆時針旋轉(zhuǎn),螺母17在絲桿16上向右運(yùn)動,攝像頭18向右運(yùn)動,攝像頭18向右運(yùn)動記錄培養(yǎng)箱2內(nèi)的情況。當(dāng)氣缸4縮短一定距離后控制氣缸4伸長,齒條12向上運(yùn)動,齒輪19順時針旋轉(zhuǎn),絲桿16順時針旋轉(zhuǎn),螺母17在絲桿16上向左運(yùn)動,攝像頭18向左運(yùn)動,攝像頭18向左運(yùn)動記錄培養(yǎng)箱2內(nèi)的情況。當(dāng)氣缸4回到初始位置后再次控制氣缸4縮短,重復(fù)操作,這樣就可以通過攝像頭18觀察到培養(yǎng)箱2內(nèi)水稻生長的情況。當(dāng)發(fā)現(xiàn)培養(yǎng)箱2內(nèi)水稻缺少水分時,人工控制氣缸4伸長,第一拉線11右端向上運(yùn)動,第一拉線11左端向右運(yùn)動,第二壓塊8向右運(yùn)動,軟管10不再被擠壓,同時往軟管10內(nèi)通入水,水通過噴頭9噴到培養(yǎng)箱2內(nèi)。當(dāng)氣缸4伸長一定距離后控制氣缸4縮短,當(dāng)氣缸4回到初始位置后再次控制氣缸4伸長,重復(fù)操作,這樣就既可以使攝像頭18左右運(yùn)動,又能夠使第二壓塊8不斷左右運(yùn)動,從而不斷放松軟管10給培養(yǎng)箱2提供水分。當(dāng)培養(yǎng)箱2內(nèi)水分合適后控制氣缸4回到初始位置后靜止,并且停止往軟管10內(nèi)通水。培養(yǎng)箱2上的小孔5能夠通風(fēng),給水稻生長提供足夠的空氣。
因?yàn)檫€包括有繞線輪20、第二拉線21、第二彈簧22、轉(zhuǎn)桿23和葉片24,絲桿16左端連接有繞線輪20,繞線輪20上繞有第二拉線21,監(jiān)控箱1內(nèi)左壁下部設(shè)有第二彈簧22,第二彈簧22上端連接有轉(zhuǎn)桿23,轉(zhuǎn)桿23右端連接有葉片24,第二拉線21下端與轉(zhuǎn)桿23連接,絲桿16正反轉(zhuǎn)時帶動繞線輪20正反轉(zhuǎn),繞線輪20不斷收放拉線,葉片24上下運(yùn)動產(chǎn)生風(fēng),加快空氣的流速,為水稻生長提供了足夠的空氣。
因?yàn)檫€包括有第二滾輪25,轉(zhuǎn)桿23左端連接有第二滾輪25,第二滾輪25與監(jiān)控箱1內(nèi)左壁接觸,第二滾輪25能夠減小轉(zhuǎn)桿23左端運(yùn)動的摩擦力,使轉(zhuǎn)桿23和葉片24上升下降的速度更快,產(chǎn)生的風(fēng)更大。
因?yàn)檫€包括有濕度傳感器26和控制器27,玻璃蓋13底部設(shè)有濕度傳感器26,連桿14頂部左側(cè)設(shè)有控制器27,氣缸4和濕度傳感器26均與控制器27連接。當(dāng)要觀察培養(yǎng)箱2內(nèi)水稻生長的情況時,控制器27控制氣缸4縮短并且開啟攝像頭18,齒條12向下運(yùn)動,齒輪19逆時針旋轉(zhuǎn),絲桿16逆時針旋轉(zhuǎn),螺母17在絲桿16上向右運(yùn)動,攝像頭18向右運(yùn)動,攝像頭18向右運(yùn)動記錄培養(yǎng)箱2內(nèi)的情況。當(dāng)氣缸4縮短一定距離后控制器27控制氣缸4伸長,齒條12向上運(yùn)動,齒輪19順時針旋轉(zhuǎn),絲桿16順時針旋轉(zhuǎn),螺母17在絲桿16上向左運(yùn)動,攝像頭18向左運(yùn)動,攝像頭18向左運(yùn)動記錄培養(yǎng)箱2內(nèi)的情況。當(dāng)氣缸4回到初始位置后再次控制氣缸4縮短,重復(fù)操作,這樣就可以通過攝像頭18觀察到培養(yǎng)箱2內(nèi)水稻生長的情況。當(dāng)培養(yǎng)箱2內(nèi)的濕度低于濕度傳感器26的低預(yù)設(shè)值時,控制器27控制氣缸4伸長,第一拉線11右端向上運(yùn)動,第一拉線11左端向右運(yùn)動,第二壓塊8向右運(yùn)動,軟管10不再被擠壓,同時往軟管10內(nèi)通入水,水通過噴頭9噴到培養(yǎng)箱2內(nèi)。當(dāng)氣缸4伸長一定距離后控制器27控制氣缸4縮短,當(dāng)氣缸4回到初始位置后再次控制氣缸4伸長,重復(fù)操作,這樣就既可以使攝像頭18左右運(yùn)動,又能夠使第二壓塊8不斷左右運(yùn)動,從而不斷放松軟管10給培養(yǎng)箱2提供水分。當(dāng)培養(yǎng)箱2內(nèi)的濕度高于濕度傳感器26的高預(yù)設(shè)值,控制器27控制氣缸4回到初始位置后靜止。培養(yǎng)箱2上的小孔5能夠通風(fēng),給水稻生長提供足夠的空氣。
控制器27選擇廈門海為科技有限公司生產(chǎn)的海為S32S0T型PLC控制器27,主機(jī)外部24VDC供電,16路輸入,16路輸出。
SunYuan無線信號接收發(fā)射裝置SY無線信號接收發(fā)射裝置LED6數(shù)顯表用插頭連線接入變送器測量電路中,該表的功能是將0-5V、0-10V、1-5V、0-±200mV、0-20mA、4-20mA等變送信號按設(shè)定的范圍,線性地、對應(yīng)地以十進(jìn)制數(shù)字量顯示出來。通過各種相關(guān)傳感器將溫度、壓力、流量、液位等物理量轉(zhuǎn)化為標(biāo)準(zhǔn)電壓電流信號以后,再接入該數(shù)顯表,將溫度、壓力、流量、液位等物理量實(shí)時顯示出來,方便用戶進(jìn)行監(jiān)測控制。同時,數(shù)顯表具備報警功能,帶兩路隔離式開關(guān)量輸出,通過預(yù)先設(shè)定好相關(guān)的數(shù)值,如:高于某一數(shù)值或者低于某一數(shù)值,可以實(shí)現(xiàn)顯示、控制與報警。
濕度傳感器26連接型號為SYLED6的數(shù)顯表,設(shè)置其兩個開關(guān)量輸出,第一個為高于1200毫米,第二個為低于700毫米,輸出信號。
輸入輸出端口的定義為:X0為啟動開關(guān),X1為停止開關(guān),X2為急停開關(guān),X3為連接濕度傳感器26的數(shù)顯表第一開關(guān)量,X4為連接濕度傳感器26的數(shù)顯表第二開關(guān)量;Y0為用于氣缸4伸長的接觸器KM0,Y1為用于氣缸4縮短的接觸器KM1,根據(jù)圖5所示的電氣控制原理圖,所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員不需要創(chuàng)造性的勞動,即可通過梯形圖編程語言,直觀地編寫出PLC控制器27按上述工作原理控制各部件進(jìn)行動作的PLC程序,實(shí)現(xiàn)本裝置運(yùn)行的智能化,編程的相關(guān)指令都為現(xiàn)有技術(shù),在此不再贅述。
以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式,其描述較為具體和詳細(xì),但并不能因此而理解為對本發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是,對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說,在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下,還可以做出若干變形、改進(jìn)及替代,這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此,本發(fā)明專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。