本發(fā)明涉及汽車器件的檢測，具體涉及汽車真空助力器的檢測。

背景技術(shù)：

真空助力器中設(shè)置有推桿用于推動主缸，使制動主缸產(chǎn)生一定的液壓，但是真空助力器組裝過程中，由于誤差的存在推桿的位置也會存在偏差，就會影響推動主缸的精確性，因此，真空助力器產(chǎn)品生產(chǎn)完成后，需要對其推桿頭的位置進(jìn)行檢測，以確保推桿頭的位移精確，才能夠保證真空助力器的安全性。

為解決上述技術(shù)問題，授權(quán)公告號為CN 204286295U的實(shí)用新型公開了一種真空助力器推桿檢測裝置，包括可移動的插入真空助力器的壓頭，壓頭的內(nèi)部插裝有可自由伸縮的頂桿，所述頂桿與壓頭接觸的面之間設(shè)置有第一密封圈及導(dǎo)向套；壓頭的外壁上設(shè)置有第二密封圈。產(chǎn)品檢測時，壓頭先進(jìn)入產(chǎn)品的前殼體，第二密封圈與前殼體密封，然后，頂桿移動，并推動推桿及反饋盤復(fù)位后，對頂桿的位移進(jìn)行測量，即為推桿的高度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所解決的技術(shù)問題：現(xiàn)有技術(shù)中的真空助力器推桿檢測裝置，壓頭外壁上設(shè)置的密封圈，在使用過程中易被磨損，經(jīng)多次使用后，其密封性能下降。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種真空助力器推桿位置的檢測裝置，包括壓頭，壓頭包括插入真空助力器的壓頭凸部，壓頭凸部和壓頭主體之間設(shè)有壓頭肩部；壓頭的內(nèi)部插設(shè)有頂桿，頂桿貫穿壓頭，頂桿與壓頭接觸的面之間設(shè)置有第一密封圈；所述壓頭肩部設(shè)有第二密封圈；所述壓頭滑動配合在直線滑軌上，直線滑軌上設(shè)有驅(qū)動壓頭沿直線滑軌移動固定位移的驅(qū)動機(jī)構(gòu)。

按上述技術(shù)方案，本發(fā)明所述一種真空助力器推桿位置的檢測裝置的工作原理如下：產(chǎn)品檢測時，驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動壓頭沿直線滑軌直線移動，壓頭凸部先進(jìn)入產(chǎn)品的前殼體，壓頭肩部抵在前殼體的外側(cè)壁上，在驅(qū)動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動下，第二密封圈發(fā)生彈性變形，如此，第二密封圈與前殼體密封；之后，頂桿移動，并推動推桿及反饋盤復(fù)位后，對頂桿的位移進(jìn)行測量，即為推桿的高度。

所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)組件、鎖扣組件、驅(qū)動組件；

所述旋轉(zhuǎn)組件包括旋轉(zhuǎn)座、固定套設(shè)在旋轉(zhuǎn)座外圍的制動盤和第二齒輪；

所述鎖扣組件包括固定設(shè)置的基盤、安裝在基盤上的一對制動片、滑動設(shè)置在基盤上的解鎖滑塊；一對制動片左右對稱設(shè)置在制動盤的外圍，一對制動片的一端鉸接而另一端彈性連接；解鎖滑塊上設(shè)有一對滑行桿，一對制動片彈性連接的一端開設(shè)一對滑行槽，滑行槽呈彎折狀，一對滑行槽左右對稱設(shè)置，一對滑行桿滑動配合在一對滑行槽內(nèi)；

所述驅(qū)動組件包括由驅(qū)動裝置驅(qū)動而旋轉(zhuǎn)的圓環(huán)，圓環(huán)旋轉(zhuǎn)的中心線偏離旋轉(zhuǎn)座旋轉(zhuǎn)的中心線，圓環(huán)的內(nèi)側(cè)壁上設(shè)有齒段和解鎖模塊，解鎖模塊包括一解鎖桿，所述解鎖滑塊開設(shè)S形的導(dǎo)向槽，旋轉(zhuǎn)的圓環(huán)可驅(qū)使解鎖桿滑入導(dǎo)向槽，在導(dǎo)向槽內(nèi)滑動的解鎖桿可驅(qū)使解鎖滑塊向基盤中心平移，當(dāng)解鎖桿開始驅(qū)使解鎖滑塊向基盤中心平移時，第二齒輪與齒段開始嚙合，當(dāng)解鎖桿脫離與導(dǎo)向槽接觸時，解鎖滑塊復(fù)位且第二齒輪與齒段脫離接觸；

所述壓頭的側(cè)壁上設(shè)有徑向凸部，徑向凸部滑動配合在直線滑軌中，徑向凸部上開設(shè)第一螺紋孔，所述旋轉(zhuǎn)座上設(shè)有第一螺紋桿，第一螺紋桿與第一螺紋孔配合；

所述圓環(huán)的外側(cè)壁上固定套設(shè)驅(qū)動齒環(huán)，驅(qū)動齒環(huán)與主動齒輪嚙合，主動齒輪的中央處配合有移動輔助桿，移動輔助桿相對主動齒輪直線滑動，移動輔助桿與頂桿固定連接；所述壓頭內(nèi)設(shè)有內(nèi)螺紋塊，頂桿上設(shè)有外螺紋，頂桿的外螺紋與內(nèi)螺紋塊的內(nèi)螺紋嚙合。

按上述對驅(qū)動機(jī)構(gòu)的說明，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)的工作原理如下：

第一，驅(qū)動機(jī)構(gòu)中的驅(qū)動裝置驅(qū)動圓環(huán)旋轉(zhuǎn)，圓環(huán)帶動其上的齒段和解鎖模塊旋轉(zhuǎn)。

第二，當(dāng)固定設(shè)置在圓環(huán)上的解鎖桿滑入導(dǎo)向槽內(nèi)并驅(qū)使解鎖滑塊向基盤的中心平移時，解鎖滑塊上的一對滑行桿以一對一的方式在一對滑行槽內(nèi)平移，由于滑行槽呈彎折狀，因此，向基盤中心直線平移的一對滑行桿可驅(qū)使一對制動片彈性連接的一端張開，如此，旋轉(zhuǎn)座由初始的被一對制動片摩擦制動的狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)榭勺杂尚D(zhuǎn)的狀態(tài)。

第三，與一對制動片不再制動旋轉(zhuǎn)座同步地，圓環(huán)內(nèi)側(cè)壁上的齒段，即圓環(huán)內(nèi)側(cè)壁上的一段齒，與第二齒輪開始嚙合，并驅(qū)動第二齒輪及與其固定連接的旋轉(zhuǎn)座旋轉(zhuǎn)；當(dāng)旋轉(zhuǎn)座旋轉(zhuǎn)固定角度，如三百六十度時，齒段與第二齒輪脫離接觸，同時，解鎖桿與解鎖滑塊的導(dǎo)向槽脫離接觸，由于導(dǎo)向槽呈S形，因此，解鎖桿與導(dǎo)向槽脫離接觸時，解鎖滑塊復(fù)位，一對滑行桿隨之復(fù)位，一對制動片彈性連接的一端亦隨之復(fù)位，一對制動片重新摩擦制動制動盤，進(jìn)而制動旋轉(zhuǎn)座。

第四，實(shí)際生產(chǎn)中，首先，齒段與第二齒輪嚙合，旋轉(zhuǎn)座旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)座帶動第一螺紋桿旋轉(zhuǎn)固定角度，如三百六十度，第一螺紋桿驅(qū)動壓頭沿直線滑軌移動固定位移，該固定位移使壓頭凸部進(jìn)入產(chǎn)品的前殼體，且，使第二密封圈發(fā)生適當(dāng)?shù)膹椥宰冃?，以密封壓頭與前殼體。帶動齒段旋轉(zhuǎn)的圓環(huán)，通過驅(qū)動齒環(huán)驅(qū)動主動齒輪旋轉(zhuǎn)，主動齒輪驅(qū)動移動輔助桿旋轉(zhuǎn)，移動輔助桿帶動頂桿旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)的頂桿在內(nèi)螺紋塊的作用下，在壓頭內(nèi)兼作直線移動，兼作直線移動的頂桿帶動移動輔助桿相對主動齒輪作軸向移動。

上述，壓頭的位移量是固定的，頂桿在推動推桿及反饋盤復(fù)位后，頂桿位移量減去壓頭的位移量，即為推桿的高度。

鎖扣組件中，所述基盤上設(shè)有一支柱，支柱上設(shè)有鉸接銷；所述一對制動片包括位于左側(cè)的第一制動片和位于右側(cè)的第二制動片，第一制動片的左端與第二制動片的左端鉸接在鉸接銷上，第一制動片的右端與第二制動片的右端通過第一伸縮彈簧彈性連接；第一制動片的右端設(shè)有第一頂柱，第二制動片的右端設(shè)有第二頂柱，第一頂柱和第二頂柱相向設(shè)置，第一頂柱和第二頂柱位于第一伸縮彈簧內(nèi)；所述第一制動片和第二制動片均呈半圓形，第一制動片和第二制動片包圍制動盤。按上述說明，第一伸縮彈簧具有使第一制動片和第二制動片合攏的趨勢，而第一頂柱和第二頂柱的設(shè)置則具有阻擋該種趨勢的作用。

鎖扣組件中，所述一對滑行槽包括第一滑行槽和第二滑行槽，第一滑行槽開設(shè)在第一制動片的右端，第二滑行槽開設(shè)在第二制動片的右端，第一滑行槽和第二滑行槽左右對稱設(shè)置，其中，第一滑行槽包括連通的第一直線型滑行槽和第二直線型滑行槽，第一直線型滑行槽和第二直線型滑行槽之間的夾角界于九十度和一百八十度之間。按上述說明，當(dāng)解鎖滑塊向基盤的中心直線平移時，在一對滑行槽中滑行的一對滑行桿具有使第一制動片的右端和第二制動片的右端分離的趨勢。

鎖扣組件中，所述解鎖滑塊上設(shè)有一對定位銷，所述一對定位銷包括左右對稱設(shè)置的第一定位銷和第二定位銷，所述第一制動片的右端設(shè)有第一定位孔，第二制動片的右端設(shè)有第二定位孔，當(dāng)?shù)谝豁斨c第二頂柱相抵時，平移的解鎖滑塊上的第一定位銷和第二定位銷可相應(yīng)地插入第一定位孔和第二定位孔內(nèi)；所述一對滑行桿包括第一滑行桿和第二滑行桿，第一滑行桿固定設(shè)置在第一定位銷的上方，第二滑行桿固定設(shè)置在第二定位銷的上方，第一滑行桿的中心線與第一定位銷的中心線垂直。按上述說明，當(dāng)解鎖桿推動解鎖滑塊向基盤的中心平移時，第一滑行桿首先在第一直線型滑行槽內(nèi)平移，當(dāng)?shù)谝欢ㄎ讳N和第二定位銷脫離第一定位孔和第二定位孔時，第二滑行桿才進(jìn)入第二直線型滑行槽，一對滑行桿將第一制動片的右端和第二制動片的右端張開；在解鎖桿隨著圓環(huán)的旋轉(zhuǎn)而離去后，解鎖滑塊復(fù)位，一對滑行桿隨之復(fù)位，第一定位銷和第二定位銷相應(yīng)地插入第一定位孔和第二定位孔，以鎖定一對制動片。

鎖扣組件中，解鎖滑塊上的導(dǎo)向槽包括連通的第一弧形導(dǎo)向槽、第二弧形導(dǎo)向槽、第三弧形導(dǎo)向槽，其中，第二弧形導(dǎo)向槽的弧形圓心位于圓環(huán)的中心線上；驅(qū)動組件中，所述解鎖模塊包括固定在圓環(huán)內(nèi)側(cè)壁上的徑向內(nèi)凸塊、固定在徑向內(nèi)凸塊上且指向圓環(huán)圓心的徑向桿；所述解鎖桿安裝在徑向桿的端部；隨著圓環(huán)的旋轉(zhuǎn)，解鎖桿首先滑入第一弧形導(dǎo)向槽，并驅(qū)使解鎖滑塊向基盤的中心平移，同時，第二齒輪與齒段開始嚙合，之后，解鎖桿進(jìn)入第二弧形導(dǎo)向槽，解鎖滑塊與基盤中心的距離保持不變，之后，解鎖桿進(jìn)入第三弧形導(dǎo)向槽，并驅(qū)使解鎖滑塊向遠(yuǎn)離基盤中心的方向平移，當(dāng)解鎖桿脫離第三弧形導(dǎo)向槽時，第二齒輪與齒段脫離接觸。

按上述說明，在圓環(huán)旋轉(zhuǎn)的前提下，當(dāng)解鎖桿在第一弧形導(dǎo)向槽內(nèi)移動時，解鎖桿即推動解鎖滑塊向基盤的中心直線平移，解鎖桿在第一弧形導(dǎo)向槽內(nèi)移動的過程中，第一滑行桿首先在第一直線型滑行槽內(nèi)平移，之后在第二直線型滑行槽內(nèi)平移，第一制動片右端和第二制動片右端相互分離，同步地，第一定位銷和第二定位銷逐步從第一定位孔和第二定位孔中拔出；當(dāng)解鎖桿在第二弧形導(dǎo)向槽內(nèi)移動時，由于徑向桿端部指向圓環(huán)的圓心且第二弧形導(dǎo)向槽的弧形圓心位于圓環(huán)的中心線上，因此，當(dāng)解鎖桿在第二弧形導(dǎo)向槽內(nèi)移動時，解鎖滑塊與圓環(huán)的中心距離保持不變，進(jìn)而，解鎖滑塊與基盤中心的距離保持不變，一對制動片保持張開狀態(tài)，使旋轉(zhuǎn)座自由旋轉(zhuǎn)；當(dāng)解鎖桿在第三弧形導(dǎo)向槽內(nèi)移動時，解鎖桿即推動解鎖滑塊向遠(yuǎn)離基盤中心的方向直線平移，解鎖桿在第三弧形導(dǎo)向槽內(nèi)移動的過程中，第一滑行桿由第二直線型滑行槽平移入第一直線型滑行槽，第一制動片右端和第二制動片右端相互靠攏以鎖定制動盤，同步地，第一定位銷和第二定位銷逐步插入第一定位孔和第二定位孔以鎖定第一制動片和第二制動片。上述說明中，當(dāng)解鎖桿在第一弧形導(dǎo)向槽內(nèi)移動時，第二齒輪與齒段嚙合，當(dāng)解鎖桿脫離與第三弧形導(dǎo)向槽接觸時，第二齒輪與齒段脫離接觸，在解鎖桿與導(dǎo)向槽開始接觸至解鎖桿脫離與導(dǎo)向槽接觸，第二齒輪驅(qū)動旋轉(zhuǎn)座旋轉(zhuǎn)固定角度，如三百六十度，即，第一螺紋桿旋轉(zhuǎn)固定角度，如三百六十度。

驅(qū)動組件中，所述圓環(huán)樞接在第一底座上，第一底座固定在直線滑軌上，第一底座呈圓環(huán)狀，旋轉(zhuǎn)組件中的旋轉(zhuǎn)座軸向穿過第一底座；所述驅(qū)動裝置包括固定套設(shè)在圓環(huán)內(nèi)側(cè)壁上的齒環(huán)、與齒環(huán)嚙合的第三齒輪、與第三齒輪聯(lián)接的第一電機(jī)。按上述說明，第一電機(jī)驅(qū)動第三齒輪旋轉(zhuǎn)，第三齒輪通過驅(qū)動齒環(huán)而驅(qū)動圓環(huán)旋轉(zhuǎn)。

所述主動齒輪安裝在中空的齒輪軸上，齒輪軸樞接在第二底座上，第二底座與直線滑軌固定連接；所述齒輪軸內(nèi)固定設(shè)有桿套，所述移動輔助桿滑動配合在桿套內(nèi)。所述移動輔助桿的橫截面為多邊形，所述桿套的橫截面為與移動輔助桿配合的多邊形；或者，所述移動輔助桿的側(cè)壁上開設(shè)軸向凹槽，所述桿套的側(cè)壁上設(shè)有與軸向凹槽配合的凸塊。其中，關(guān)于第二底座與直線滑軌固定連接，具體地，所述第一底座與第二底座固定連接。無論移動輔助桿的橫截面的形狀為何，桿套均與之配合；無論移動輔助桿的橫截面的形狀為何，主動齒輪均能驅(qū)使移動輔助桿作旋轉(zhuǎn)動作，同時，移動輔助桿可相對主動齒輪作軸向滑動。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進(jìn)一步的說明：

圖1為本發(fā)明一種真空助力器推桿位置的檢測裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中一種真空助力器推桿位置的檢測裝置的平面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖2中壓頭10的剖視圖；

圖4為圖2中驅(qū)動機(jī)構(gòu)60的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為圖4中旋轉(zhuǎn)組件61和鎖扣組件62的組合結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為圖5中解鎖滑塊623的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為圖5中制動片622的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為圖4中驅(qū)動組件63的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中符號說明：

10、壓頭；11、壓頭凸部；12、壓頭主體；13、壓頭肩部；14、徑向凸部；15、內(nèi)螺紋塊；

20、頂桿；

31、第一密封圈；32、第二密封圈；

40、直線滑軌；

50、主動齒輪；51、移動輔助桿；52、齒輪軸；53、桿套；

60、驅(qū)動機(jī)構(gòu)；

61、旋轉(zhuǎn)組件；611、旋轉(zhuǎn)座；612、制動盤；613、第二齒輪；614、第一螺紋桿；

62、鎖扣組件；621、基盤；622、制動片；6221、第一伸縮彈簧；6222、定位孔；623、解鎖滑塊；6230、導(dǎo)向槽；6231、第一弧形導(dǎo)向槽；6232、第二弧形導(dǎo)向槽；6233、第三弧形導(dǎo)向槽；624、滑行桿；626、支柱；627、定位銷；629、滑行槽；6291、第一直線型滑行槽；6292、第二直線型滑行槽；

63、驅(qū)動組件；631、圓環(huán)；632、齒段；633、解鎖模塊；6331、解鎖桿；635、齒環(huán)；636、第三齒輪；638、徑向桿；64、驅(qū)動齒環(huán)

71、第一底座；72、第二底座。

具體實(shí)施方式

以下具體實(shí)施方式參考圖1至圖8。

一種真空助力器推桿位置的檢測裝置，包括壓頭10，壓頭包括插入真空助力器的壓頭凸部11，壓頭凸部和壓頭主體12之間設(shè)有壓頭肩部13；壓頭的內(nèi)部插設(shè)有頂桿20，頂桿貫穿壓頭，頂桿與壓頭接觸的面之間設(shè)置有第一密封圈31；所述壓頭肩部設(shè)有第二密封圈32；所述壓頭滑動配合在直線滑軌40上，直線滑軌上設(shè)有驅(qū)動壓頭沿直線滑軌移動固定位移的驅(qū)動機(jī)構(gòu)60。

所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)60包括旋轉(zhuǎn)組件61、鎖扣組件62、驅(qū)動組件63。

上述驅(qū)動機(jī)構(gòu)60，所述旋轉(zhuǎn)組件61包括旋轉(zhuǎn)座611、固定套設(shè)在旋轉(zhuǎn)座外圍的制動盤612和第二齒輪613。

上述驅(qū)動機(jī)構(gòu)60，所述鎖扣組件62包括固定設(shè)置的基盤621、安裝在基盤上的一對制動片622、滑動設(shè)置在基盤上的解鎖滑塊623；一對制動片左右對稱設(shè)置在制動盤的外圍，一對制動片的一端鉸接而另一端彈性連接；解鎖滑塊上設(shè)有一對滑行桿624，一對制動片彈性連接的一端開設(shè)一對滑行槽629，滑行槽呈彎折狀，一對滑行槽左右對稱設(shè)置，一對滑行桿滑動配合在一對滑行槽內(nèi)。

上述驅(qū)動機(jī)構(gòu)60，所述驅(qū)動組件63包括由驅(qū)動裝置驅(qū)動而旋轉(zhuǎn)的圓環(huán)631，圓環(huán)旋轉(zhuǎn)的中心線偏離旋轉(zhuǎn)座旋轉(zhuǎn)的中心線，圓環(huán)的內(nèi)側(cè)壁上設(shè)有齒段632和解鎖模塊633，解鎖模塊包括一解鎖桿6331，所述解鎖滑塊開設(shè)S形的導(dǎo)向槽6230，旋轉(zhuǎn)的圓環(huán)可驅(qū)使解鎖桿滑入導(dǎo)向槽，在導(dǎo)向槽內(nèi)滑動的解鎖桿可驅(qū)使解鎖滑塊向基盤中心平移，當(dāng)解鎖桿開始驅(qū)使解鎖滑塊向基盤中心平移時，第二齒輪與齒段開始嚙合，當(dāng)解鎖桿脫離與導(dǎo)向槽接觸時，解鎖滑塊復(fù)位且第二齒輪與齒段脫離接觸。

上述驅(qū)動機(jī)構(gòu)60，鎖扣組件62中，所述基盤621上設(shè)有一支柱626，支柱上設(shè)有鉸接銷；所述一對制動片622包括位于左側(cè)的第一制動片和位于右側(cè)的第二制動片，第一制動片的左端與第二制動片的左端鉸接在鉸接銷上，第一制動片的右端與第二制動片的右端通過第一伸縮彈簧彈性6221連接；第一制動片的右端設(shè)有第一頂柱，第二制動片的右端設(shè)有第二頂柱，第一頂柱和第二頂柱相向設(shè)置，第一頂柱和第二頂柱位于第一伸縮彈簧內(nèi)；所述第一制動片和第二制動片均呈半圓形，第一制動片和第二制動片包圍制動盤612。

上述驅(qū)動機(jī)構(gòu)60，鎖扣組件62中，所述一對滑行槽629包括第一滑行槽和第二滑行槽，第一滑行槽開設(shè)在第一制動片的右端，第二滑行槽開設(shè)在第二制動片的右端，第一滑行槽和第二滑行槽左右對稱設(shè)置，其中，第一滑行槽包括連通的第一直線型滑行槽6291和第二直線型滑行槽6292，第一直線型滑行槽和第二直線型滑行槽之間的夾角界于九十度和一百八十度之間。

上述驅(qū)動機(jī)構(gòu)60，鎖扣組件62中，所述解鎖滑塊623上設(shè)有一對定位銷627，所述一對定位銷包括左右對稱設(shè)置的第一定位銷和第二定位銷，所述第一制動片的右端設(shè)有第一定位孔6222，第二制動片的右端設(shè)有第二定位孔，當(dāng)?shù)谝豁斨c第二頂柱相抵時，平移的解鎖滑塊上的第一定位銷和第二定位銷可相應(yīng)地插入第一定位孔和第二定位孔內(nèi)；所述一對滑行桿包括第一滑行桿和第二滑行桿，第一滑行桿固定設(shè)置在第一定位銷的上方，第二滑行桿固定設(shè)置在第二定位銷的上方，第一滑行桿的中心線與第一定位銷的中心線垂直。

上述驅(qū)動機(jī)構(gòu)60，鎖扣組件62中，解鎖滑塊623上的導(dǎo)向槽6230包括連通的第一弧形導(dǎo)向槽6231、第二弧形導(dǎo)向槽6232、第三弧形導(dǎo)向槽6233，其中，第二弧形導(dǎo)向槽的弧形圓心位于圓環(huán)631的中心線上；驅(qū)動組件63中，所述解鎖模塊633包括固定在圓環(huán)631內(nèi)側(cè)壁上的徑向內(nèi)凸塊、固定在徑向內(nèi)凸塊上且指向圓環(huán)圓心的徑向桿638；所述解鎖桿6331安裝在徑向桿的端部。隨著圓環(huán)的旋轉(zhuǎn)，解鎖桿首先滑入第一弧形導(dǎo)向槽，并驅(qū)使解鎖滑塊向基盤621的中心平移，同時，第二齒輪613與齒段632開始嚙合，之后，解鎖桿進(jìn)入第二弧形導(dǎo)向槽，解鎖滑塊與基盤中心的距離保持不變，之后，解鎖桿進(jìn)入第三弧形導(dǎo)向槽，并驅(qū)使解鎖滑塊向遠(yuǎn)離基盤中心的方向平移，當(dāng)解鎖桿脫離第三弧形導(dǎo)向槽時，第二齒輪與齒段脫離接觸。

上述驅(qū)動機(jī)構(gòu)60，驅(qū)動組件63中，所述圓環(huán)631樞接在第一底座71上，第一底座固定在直線滑軌40上，第一底座呈圓環(huán)狀，旋轉(zhuǎn)組件61中的旋轉(zhuǎn)座611軸向穿過第一底座。所述驅(qū)動裝置包括固定套設(shè)在圓環(huán)內(nèi)側(cè)壁上的齒環(huán)635、與齒環(huán)嚙合的第三齒輪636、與第三齒輪聯(lián)接的第一電機(jī)。

所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)60與壓頭10的聯(lián)動關(guān)系如下：所述壓頭10的側(cè)壁上設(shè)有徑向凸部14，徑向凸部滑動配合在直線滑軌40中，徑向凸部上開設(shè)第一螺紋孔，所述旋轉(zhuǎn)座611上設(shè)有第一螺紋桿614，第一螺紋桿與第一螺紋孔配合。

所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)60與頂桿20的聯(lián)動關(guān)系如下：所述圓環(huán)631的外側(cè)壁上固定套設(shè)驅(qū)動齒環(huán)64，驅(qū)動齒環(huán)與主動齒輪50嚙合，主動齒輪的中央處配合有移動輔助桿51，移動輔助桿相對主動齒輪直線滑動，移動輔助桿與頂桿20固定連接；所述壓頭內(nèi)設(shè)有內(nèi)螺紋塊15，頂桿上設(shè)有外螺紋，頂桿的外螺紋與內(nèi)螺紋塊的內(nèi)螺紋嚙合。

所述主動齒輪50安裝在中空的齒輪軸52上，齒輪軸樞接在第二底座72上，第二底座與直線滑軌40固定連接；所述齒輪軸內(nèi)固定設(shè)有桿套53，所述移動輔助桿51滑動配合在桿套內(nèi)。

所述移動輔助桿51的側(cè)壁上開設(shè)軸向凹槽，所述桿套的側(cè)壁上設(shè)有與軸向凹槽配合的凸塊。

實(shí)際操作中，本發(fā)明所述一種真空助力器推桿位置的檢測裝置作產(chǎn)品檢測時：

第一，驅(qū)動機(jī)構(gòu)60中的驅(qū)動組件63驅(qū)動旋轉(zhuǎn)組件61旋轉(zhuǎn)，第一螺紋桿614驅(qū)動壓頭10沿直線滑軌40直線移動，壓頭凸部11先進(jìn)入產(chǎn)品的前殼體，壓頭肩部13抵在前殼體的外側(cè)壁上；第一螺紋桿614旋轉(zhuǎn)的角度一定，壓頭10移動的位移一定，第二密封圈32發(fā)生彈性變形，壓頭10與前殼體密封。

第二，驅(qū)動機(jī)構(gòu)60中的驅(qū)動組件63通過主動齒輪50驅(qū)動頂桿20相對壓頭10作直線移動，頂桿20的總位移量等于壓頭10沿直線滑軌40的位移量與主動齒輪50驅(qū)動頂桿20相對壓頭10作直線移動的位移量。

第三，頂桿20推動推桿及反饋盤復(fù)位后，頂桿20的位移量減去壓頭10的位移量，即為推桿的高度。

上述產(chǎn)品、產(chǎn)品的前殼體、推桿可參考授權(quán)公告號為CN 204286295U的實(shí)用新型，名稱為一種真空助力器推桿檢測裝置。

以上內(nèi)容僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施方式，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，在具體實(shí)施方式及應(yīng)用范圍上均會有改變之處，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對本發(fā)明的限制。