本發(fā)明涉及一種北斗深松檢測(cè)儀及其深松測(cè)量方法，屬于檢測(cè)監(jiān)控裝置領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

耕地在耕種前需要進(jìn)行松土操作，在松土后才可以進(jìn)行種植，所以農(nóng)民往往會(huì)雇傭深松機(jī)械進(jìn)行松土操作，以進(jìn)行下一輪耕種。但是若是松土深度不夠時(shí)，對(duì)耕種會(huì)造成較大影響。如果松土深度不合格的情況出現(xiàn)，松土深度不夠的耕地面積，農(nóng)民是可以以工作不合格為由拒絕支付傭金的，但在現(xiàn)實(shí)實(shí)施中，會(huì)有兩個(gè)問(wèn)題：

(1)駕駛員坐在駕駛室內(nèi)，無(wú)法看到農(nóng)機(jī)的深松作業(yè)深度，且地面各處的軟硬度及高低有差異，所以難免會(huì)造成工作誤差，導(dǎo)致有部分地區(qū)域達(dá)不到標(biāo)準(zhǔn)的松土深度；

(2)使用深松機(jī)械松土后，無(wú)法準(zhǔn)確的測(cè)量各處的松土深度，所以也就無(wú)法得出松土不合格的區(qū)域面積。

現(xiàn)有的對(duì)農(nóng)機(jī)作業(yè)深度的測(cè)量設(shè)備為在農(nóng)機(jī)上安裝兩個(gè)GPS信號(hào)接收器，分別接收GPS信號(hào)，通過(guò)兩個(gè)GPS信號(hào)的高度差計(jì)算農(nóng)機(jī)的作業(yè)深度，但是現(xiàn)有技術(shù)也存在問(wèn)題，在GPS領(lǐng)域，僅僅是GPS在平面上進(jìn)行定位時(shí)可以獲得高度精準(zhǔn)的結(jié)果，通過(guò)GPS對(duì)時(shí)可以獲得精準(zhǔn)的時(shí)間，但是GPS尚無(wú)法在高度領(lǐng)域上進(jìn)行精確的測(cè)量，所以現(xiàn)有技術(shù)所測(cè)的結(jié)果時(shí)常不準(zhǔn)確，且使用多個(gè)GPS信號(hào)接收器會(huì)造成成本的大幅度提高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種北斗深松檢測(cè)儀及其深松測(cè)量方法，可以使司機(jī)知曉作業(yè)深度，盡量在節(jié)省時(shí)間的基礎(chǔ)上，按標(biāo)準(zhǔn)完成作業(yè)，又可以使農(nóng)民在深松機(jī)械工作完成后，知曉作業(yè)區(qū)域內(nèi)各處的深松深度，從而按勞付費(fèi)，且本申請(qǐng)的深度檢測(cè)裝置成本低，測(cè)量準(zhǔn)確。

本發(fā)明所述的北斗深松檢測(cè)儀，包括車載終端，車載終端的信號(hào)接收端連接有角度傳感器，車載終端的圖片通信接口分別連接有圖片拍攝裝置和顯示裝置，車載終端將角度傳感器和圖片拍攝裝置反饋的數(shù)據(jù)在顯示裝置上進(jìn)行顯示，車載終端設(shè)有衛(wèi)星信號(hào)接收器，衛(wèi)星信號(hào)接收器上安裝有天線，車載終端通過(guò)無(wú)線通訊模塊與外界進(jìn)行通信，無(wú)線通訊模塊將衛(wèi)星信號(hào)接收器、角度傳感器和圖片拍攝裝置獲取的信號(hào)反饋給監(jiān)控平臺(tái)，無(wú)線通訊模塊還可以與移動(dòng)智能終端進(jìn)行鏈接，從而接收移動(dòng)智能終端設(shè)置的農(nóng)機(jī)信息。

所述的北斗深松檢測(cè)儀，角度傳感器安裝在拖拉機(jī)后面的升降桿上，車載終端通過(guò)升降桿的角度變化，計(jì)算農(nóng)機(jī)作業(yè)的深度。

所述的北斗深松檢測(cè)儀，圖片拍攝裝置安裝在拖拉機(jī)后方的上部，可以對(duì)農(nóng)機(jī)工作狀態(tài)的實(shí)時(shí)畫(huà)面進(jìn)行監(jiān)控。

所述的北斗深松檢測(cè)儀，衛(wèi)星信號(hào)接收器為GPS信號(hào)接收器，天線為GPS天線，車載終端通過(guò)GPS信號(hào)接收器獲取農(nóng)機(jī)運(yùn)行軌跡。

所述的北斗深松檢測(cè)儀，無(wú)線通訊模塊包括WiFi模塊和GPRS模塊，車載終端通過(guò)GPRS模塊將車輛的位置、車輛的移動(dòng)軌跡、對(duì)應(yīng)軌跡中各處農(nóng)機(jī)實(shí)時(shí)作業(yè)深度以及對(duì)應(yīng)軌跡中各處的農(nóng)機(jī)照片反饋給監(jiān)控平臺(tái)，車載終端通過(guò)WiFi模塊與移動(dòng)智能終端進(jìn)行數(shù)據(jù)通信，獲取移動(dòng)智能終端的提供的農(nóng)機(jī)初始狀態(tài)參數(shù)。

本發(fā)明所述的深松測(cè)量方法，車載終端設(shè)有控制系統(tǒng)，具體方法為：

(1)在農(nóng)機(jī)啟動(dòng)后，圖片拍攝裝置與角度傳感器通電開(kāi)始工作，并將信號(hào)反饋給車載終端，車載終端通過(guò)顯示裝置進(jìn)行顯示；

(2)工作人員將農(nóng)機(jī)的初始狀態(tài)參數(shù)通過(guò)移動(dòng)智能終端輸入并發(fā)送給車載終端；

(3)工作人員駕駛農(nóng)機(jī)對(duì)耕地進(jìn)行松土；

(4)車載終端將農(nóng)機(jī)運(yùn)行過(guò)程中的實(shí)時(shí)作業(yè)深度信息和實(shí)時(shí)的農(nóng)機(jī)工作照片對(duì)應(yīng)農(nóng)機(jī)的GPS位置上傳給監(jiān)控平臺(tái)；

(5)工作人員在駕駛過(guò)程中根據(jù)顯示裝置上顯示的深度數(shù)值，不斷調(diào)整農(nóng)機(jī)的松土深度，使運(yùn)行軌跡中松土深度達(dá)到要求的深度；

(6)農(nóng)機(jī)工作過(guò)程中，監(jiān)控平臺(tái)不斷獲取農(nóng)機(jī)的運(yùn)行軌跡，以及軌跡中各處的作業(yè)深度和照片，并集中統(tǒng)計(jì)進(jìn)行顯示。

所述的深松測(cè)量方法，步驟(4)中集中統(tǒng)計(jì)進(jìn)行顯示的方式為，通過(guò)圖像的方式進(jìn)行顯示，將軌跡乘以初始狀態(tài)參數(shù)中農(nóng)機(jī)的寬度得到深松的面積，并將軌跡中各處的作業(yè)深度數(shù)值大于要求數(shù)值的，使用其他顏色進(jìn)行顯示。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比所具有的有益效果是：

本發(fā)明所述的北斗深松檢測(cè)儀及其深松測(cè)量方法，在駕駛室內(nèi)設(shè)置了顯示裝置，顯示裝置中顯示角度傳感器測(cè)量并經(jīng)車載終端計(jì)算過(guò)的實(shí)時(shí)作業(yè)深度數(shù)據(jù)和實(shí)時(shí)圖片，駕駛員可以根據(jù)深度數(shù)據(jù)和實(shí)時(shí)視頻，控制農(nóng)機(jī)的作業(yè)深度，使作業(yè)深度均達(dá)標(biāo)；同時(shí)在駕駛員駕駛農(nóng)機(jī)工作過(guò)程中，車載終端會(huì)通過(guò)GPS信號(hào)接收機(jī)獲取農(nóng)機(jī)的位置和運(yùn)行軌跡，并通過(guò)GPRS模塊上傳監(jiān)控平臺(tái)，同時(shí)上傳的還有運(yùn)行軌跡中各處的作業(yè)深度數(shù)據(jù)，該處的照片，監(jiān)控平臺(tái)會(huì)將軌跡乘以農(nóng)機(jī)寬度，并以線性的方式形象的顯示，將各處的深度數(shù)據(jù)與要求的深度數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比，將大于等于要求深度數(shù)據(jù)的位置使用其他的顏色進(jìn)行區(qū)別，使作業(yè)的結(jié)果一目了然，最后監(jiān)控平臺(tái)會(huì)算出深松的總面積，以及深松合格的面積供使用者進(jìn)行參考，使農(nóng)民對(duì)農(nóng)機(jī)作業(yè)的完成情況具有了了解，為在結(jié)賬提供了證據(jù)。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、天線；2、衛(wèi)星信號(hào)接收器；3、電源模塊；4、車載電瓶；5、圖片拍攝裝置；6、顯示裝置；7、角度傳感器；8、GPRS天線；9、GPRS模塊；10、WiFi模塊；11、車載終端。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例做進(jìn)一步描述：

如圖1所示，本發(fā)明所述的北斗深松檢測(cè)儀，包括車載終端11，車載終端11內(nèi)的電源模塊3連接到農(nóng)機(jī)的車載電瓶4，車載終端11的信號(hào)接收端連接有角度傳感器7，車載終端11的視頻通信接口分別連接有錄制裝置和顯示裝置6，車載終端11將角度傳感器7和圖片拍攝裝置5反饋的數(shù)據(jù)在顯示裝置6進(jìn)行顯示；車載終端11有衛(wèi)星信號(hào)接收器2，衛(wèi)星信號(hào)接收器2上安裝有天線1，從而使車載終端11可使獲得農(nóng)機(jī)的實(shí)時(shí)運(yùn)行軌跡及位置；車載終端11通過(guò)無(wú)線通訊模塊與外界進(jìn)行通信，無(wú)線通訊模塊將衛(wèi)星信號(hào)接收器2、角度傳感器7和圖片拍攝裝置5獲取的信號(hào)反饋給監(jiān)控平臺(tái)，無(wú)線通訊模塊還可以與移動(dòng)智能終端進(jìn)行鏈接，從而接收移動(dòng)智能終端設(shè)置的農(nóng)機(jī)信息。

所述的北斗深松檢測(cè)儀，智能終端選用帶有安卓系統(tǒng)的智能手機(jī)，在手機(jī)上設(shè)置APP，通過(guò)向APP內(nèi)輸入農(nóng)機(jī)的初始狀態(tài)信息，即農(nóng)機(jī)的寬度信息和深松的0刻度信息，智能手機(jī)可通過(guò)APP與車載終端11直接傳輸信息，將初始狀態(tài)信息傳送給車載終端11。

所述的北斗深松檢測(cè)儀，角度傳感器7安裝在拖拉機(jī)后面的升降桿上，車載終端11通過(guò)升降桿的角度變化，計(jì)算農(nóng)機(jī)作業(yè)的深度。

所述的北斗深松檢測(cè)儀，圖片拍攝裝置5安裝在拖拉機(jī)后方的上部，可以對(duì)農(nóng)機(jī)工作狀態(tài)的實(shí)時(shí)畫(huà)面進(jìn)行監(jiān)控，圖片拍攝裝置5為攝像頭。

所述的北斗深松檢測(cè)儀，衛(wèi)星信號(hào)接收器2為GPS信號(hào)接收器，天線1為GPS天線，車載終端11通過(guò)GPS信號(hào)接收器獲取農(nóng)機(jī)運(yùn)行軌跡。

所述的北斗深松檢測(cè)儀，無(wú)線通訊模塊包括WiFi模塊10和GPRS模塊9，GPRS模塊9還連接有GPRS天線8，車載終端11通過(guò)GPRS模塊9將車輛的位置、車輛的移動(dòng)軌跡、對(duì)應(yīng)軌跡中各處農(nóng)機(jī)實(shí)時(shí)作業(yè)深度以及對(duì)應(yīng)軌跡中各處的農(nóng)機(jī)照片反饋給監(jiān)控平臺(tái)，車載終端11通過(guò)WiFi模塊10與移動(dòng)智能終端進(jìn)行數(shù)據(jù)通信，獲取移動(dòng)智能終端的提供的農(nóng)機(jī)初始狀態(tài)參數(shù)。

本發(fā)明所述的深松測(cè)量方法，車載終端11設(shè)有控制系統(tǒng)，具體方法為：

(1)在農(nóng)機(jī)啟動(dòng)后，圖片拍攝裝置5與角度傳感器7通電開(kāi)始工作，并將信號(hào)反饋給車載終端11，車載終端11通過(guò)顯示裝置6進(jìn)行顯示；

(2)工作人員將農(nóng)機(jī)的初始狀態(tài)參數(shù)通過(guò)移動(dòng)智能終端輸入并發(fā)送給車載終端11；

(3)工作人員駕駛農(nóng)機(jī)對(duì)耕地進(jìn)行松土；

(4)車載終端11將農(nóng)機(jī)運(yùn)行過(guò)程中的實(shí)時(shí)作業(yè)深度信息和實(shí)時(shí)的農(nóng)機(jī)工作照片對(duì)應(yīng)農(nóng)機(jī)的GPS位置上傳給監(jiān)控平臺(tái)；

(5)工作人員在駕駛過(guò)程中根據(jù)顯示裝置6上顯示的視頻信號(hào)和深度數(shù)值，不斷調(diào)整農(nóng)機(jī)的松土深度，步驟(4)中集中統(tǒng)計(jì)進(jìn)行顯示的方式為，通過(guò)圖像的方式進(jìn)行顯示，將軌跡乘以初始狀態(tài)參數(shù)中農(nóng)機(jī)的寬度得到深松的面積，并將軌跡中各處的作業(yè)深度數(shù)值大于要求數(shù)值的，使用其他顏色進(jìn)行顯示。

(6)農(nóng)機(jī)工作過(guò)程中，監(jiān)控平臺(tái)不斷獲取農(nóng)機(jī)的運(yùn)行軌跡，以及軌跡中各處的作業(yè)深度和照片，并集中統(tǒng)計(jì)進(jìn)行顯示。

所述的深松測(cè)量方法，步驟(4)中集中統(tǒng)計(jì)的方式為，通過(guò)圖像的方式進(jìn)行顯示，將軌跡乘以初始狀態(tài)參數(shù)中農(nóng)機(jī)的寬度得到深松的面積，并將軌跡中各處的作業(yè)深度數(shù)值大于要求數(shù)值的，使用其他顏色進(jìn)行顯示。