本發(fā)明涉及檢針機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體地說，涉及一種工件中斷針的檢測系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有檢針機(jī)在進(jìn)行檢測時(shí)，探測區(qū)域存在固定強(qiáng)度的磁場，鐵質(zhì)磁性物質(zhì)進(jìn)入該磁場時(shí)會(huì)改變?cè)撎幍拇艌鰪?qiáng)度，通過數(shù)據(jù)采集模塊能夠?qū)Υ艌鰪?qiáng)度變化信號(hào)進(jìn)行采集并發(fā)送給數(shù)據(jù)處理模塊，數(shù)據(jù)處理模塊能夠?qū)⑵涮幚斫Y(jié)果送入控制電路，從而完成檢測工作?；谏鲜龅墓ぷ髟?，當(dāng)現(xiàn)有檢針機(jī)在對(duì)弱磁性金屬工件(如鋁合金鑄件等)進(jìn)行檢測時(shí)，弱磁性金屬工件的本體在通過探測區(qū)域時(shí)內(nèi)部會(huì)產(chǎn)生較大的渦流，該種渦流會(huì)造成探測區(qū)域磁場強(qiáng)度的較大波動(dòng)，從而會(huì)導(dǎo)致檢針機(jī)檢測準(zhǔn)確率的較大幅度降低。

比如，工業(yè)生產(chǎn)中，用磁力研磨機(jī)對(duì)手機(jī)壓鑄鋁合金中板進(jìn)行拋光時(shí)，壓鑄件中會(huì)殘留斷針，斷針的長度一般在2mm-6mm，直徑0.5mm左右，如何將如此小的鋼針從壓鑄鋁合金中板中檢測出來一直是工業(yè)生產(chǎn)中的難題。由上述可知，基于現(xiàn)有檢針機(jī)的原理，現(xiàn)有檢針機(jī)在工作時(shí)是會(huì)受到金屬工件處因渦流而產(chǎn)生的干擾信號(hào)的干擾，從而是很難很精確的將斷針檢測出來的。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有檢針機(jī)因渦流存在而不能夠較佳對(duì)金屬類工件進(jìn)行檢測的缺陷，本發(fā)明提供了一種工件中斷針的檢測系統(tǒng)，其摒棄了現(xiàn)有檢針機(jī)的檢測原理，通過對(duì)工件進(jìn)行充磁再檢磁的方法，從而能夠較佳的消除渦流的影響。

根據(jù)本發(fā)明的工件中斷針的檢測系統(tǒng)，其包括：

至少一個(gè)檢測單元，檢測單元包括用于對(duì)待檢工件充磁的充磁模塊和用于對(duì)充磁后待檢工件中是否具有較大剩磁進(jìn)行檢測的檢磁模塊；以及

控制單元，其用于采集檢磁模塊處的檢測數(shù)據(jù)并執(zhí)行相應(yīng)的處理操作以輸出對(duì)應(yīng)的控制指令。

本發(fā)明中，檢測單元是具備相互獨(dú)立的充磁模塊和檢磁模塊的；這使得，工件能夠首先被充磁模塊充磁，由于工件為弱磁性材質(zhì)因而充磁后衰減較快、斷針為強(qiáng)磁性材質(zhì)因而充磁后衰減較慢；當(dāng)經(jīng)過一定時(shí)間后，工件處僅具備較小剩磁而斷針處具備較大剩磁；從而使得當(dāng)工件中存在斷針時(shí)，檢磁模塊能夠較佳的因斷針中存在較大剩磁而作出動(dòng)作，從而能夠較佳的對(duì)斷針進(jìn)行檢測。相較于傳統(tǒng)的檢針機(jī)，本發(fā)明中的檢測系統(tǒng)能夠完全避免因渦流而帶來的檢測干擾，從而能夠大大提升檢測精度。

作為優(yōu)選，任一檢測單元均包括一個(gè)或多個(gè)充磁模塊，所述一個(gè)或多個(gè)充磁模塊分別用于在一個(gè)或多個(gè)不同方向上對(duì)待檢工件進(jìn)行充磁。

作為優(yōu)選，檢測單元的數(shù)量至少為2個(gè)，該至少2個(gè)檢測單元中的充磁模塊用于分別在不同方向上對(duì)待檢工件進(jìn)行充磁。

本申請(qǐng)的發(fā)明人在實(shí)際操作中發(fā)現(xiàn)，對(duì)于工件中的斷針而言，由于磁各向異性的存在，單一充磁模塊對(duì)斷針進(jìn)行充磁時(shí)會(huì)存在一個(gè)約20°的充磁盲區(qū)，通過設(shè)置多個(gè)充磁模塊在多個(gè)方向上對(duì)斷針進(jìn)行充磁，并使得通過該多個(gè)充磁模塊間的相互配合對(duì)充磁盲區(qū)進(jìn)行覆蓋，即可保證任意隨機(jī)位置的斷針均能夠較佳的被充磁。

為了克服充磁盲區(qū)的問題，本發(fā)明給出的一種具體方案是，在檢測單元處設(shè)置多個(gè)分別用于在多個(gè)不同方向上對(duì)待檢工件進(jìn)行充磁的充磁模塊；本發(fā)明還給出了另一種具體的方案，設(shè)置至少2個(gè)檢測單元，采用該至少2個(gè)檢測單元中的充磁模塊分別在不同方向上對(duì)待檢工件進(jìn)行充磁。另外，即使本發(fā)明均不采用上述的2個(gè)方案，也可以通過多次對(duì)工件進(jìn)行檢測而達(dá)到相近的效果。

作為優(yōu)選，充磁模塊采用永磁體、電磁鐵或充磁機(jī)，檢磁模塊包括磁敏傳感器。

作為優(yōu)選，還包括揀料執(zhí)行單元，揀料執(zhí)行單元具有兩種輸出狀態(tài)，控制單元根據(jù)檢磁模塊是否檢測到較大剩磁分別輸出用于使揀料執(zhí)行單元在所述兩種輸出狀態(tài)間進(jìn)行切換的不同控制指令。從而使得，分揀機(jī)構(gòu)能夠根據(jù)是否檢測出斷針而進(jìn)行相應(yīng)的動(dòng)作，從而能夠較佳的將存在斷針的工件和不存在斷針的工件進(jìn)行分離。

作為優(yōu)選，還包括報(bào)警單元，控制單元在檢磁模塊檢測到較大剩磁時(shí)輸出用于使報(bào)警單元?jiǎng)幼鞯目刂浦噶睢?bào)警單元的設(shè)置使得使用者能夠及時(shí)知曉工件中是否存在斷針。

作為優(yōu)選，還包括顯示單元，顯示單元用于對(duì)控制單元處理的數(shù)據(jù)進(jìn)行顯示。

為了克服現(xiàn)有檢針機(jī)因渦流存在而不能夠較佳對(duì)金屬類工件進(jìn)行檢測的缺陷，本發(fā)明還提供了一種工件中斷針的檢測方法，其摒棄了現(xiàn)有檢針機(jī)的檢測原理，通過對(duì)工件進(jìn)行充磁再檢磁的方法，從而能夠較佳的消除渦流的影響。

根據(jù)本發(fā)明的工件中斷針的檢測方法，其包括以下步驟：

(1)采用一充磁模塊對(duì)待檢工件進(jìn)行充磁；

(2)采用一檢磁模塊對(duì)充磁后待檢工件中是否具有較大剩磁進(jìn)行檢測；

(3)采用一控制單元對(duì)檢磁模塊處的檢測數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，并通過控制單元根據(jù)檢磁模塊是否檢測到較大剩磁而輸出對(duì)應(yīng)的控制指令。

作為優(yōu)選，步驟(1)中，充磁模塊在多個(gè)方向上對(duì)待檢工件進(jìn)行充磁。

作為優(yōu)選，采用多個(gè)充磁模塊分別在多個(gè)不同的特定方向上對(duì)待檢工件進(jìn)行充磁，并采用多個(gè)檢磁模塊一一對(duì)應(yīng)的在任一充磁模塊充磁后對(duì)待檢工件進(jìn)行檢測。

附圖說明

圖1為實(shí)施例1中的一種檢針機(jī)的示意圖；

圖2為實(shí)施例1中的檢針機(jī)本體的示意圖；

圖3為實(shí)施例1中的檢針機(jī)本體的豎剖示意圖；

圖4為實(shí)施例3中的進(jìn)料機(jī)架的示意圖；

圖5為實(shí)施例3中的第一支架構(gòu)件的示意圖；

圖6為實(shí)施例3中的第一軌道構(gòu)件的示意圖；

圖7為實(shí)施例3中的傳送機(jī)架的示意圖；

圖8為實(shí)施例3中的第二支架構(gòu)件的示意圖；

圖9為實(shí)施例3中的第二軌道構(gòu)件的示意圖；

圖10為實(shí)施例5中的分揀機(jī)構(gòu)的示意圖；

圖11為實(shí)施例5中的分揀機(jī)構(gòu)的另一視角示意圖；

圖12為實(shí)施例6中的一種工件中斷針檢測系統(tǒng)的示意圖；

圖13為實(shí)施例8中的上檢磁單元本體的示意圖；

圖14為實(shí)施例8中的下檢磁單元本體的示意圖。

具體實(shí)施方式

為進(jìn)一步了解本發(fā)明的內(nèi)容，結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作詳細(xì)描述。應(yīng)當(dāng)理解的是，實(shí)施例僅僅是對(duì)本發(fā)明進(jìn)行解釋而并非限定。

實(shí)施例1

本實(shí)施例提供了一種檢針機(jī)，其能夠較佳的對(duì)工件中的斷針進(jìn)行檢測，尤其是對(duì)弱磁性材質(zhì)工件中的強(qiáng)磁性材質(zhì)斷針進(jìn)行檢測，能夠較佳的適用于對(duì)如手機(jī)背板等鋁合金鑄件中的斷針進(jìn)行檢測。

如圖1所示，其包括檢針機(jī)本體110，檢針機(jī)本體110包括用于傳送待檢工件的輸送單元，輸送單元處設(shè)有至少一個(gè)檢測單元，檢測單元包括沿輸送單元傳送方向依次設(shè)置的充磁模塊和檢磁模塊。

本實(shí)施例中的檢針機(jī)的檢測單元是具備相互獨(dú)立的充磁模塊和檢磁模塊的；這使得，工件在輸送單元處運(yùn)行時(shí)能夠首先被充磁模塊充磁，由于工件為弱磁性材質(zhì)因而充磁后衰減較快、斷針為強(qiáng)磁性材質(zhì)因而充磁后衰減較慢；當(dāng)工件到達(dá)檢磁模塊處時(shí)，工件處僅具備較小剩磁、斷針處具備較大剩磁；從而使得當(dāng)工件中存在斷針時(shí)，檢磁模塊能夠較佳的因斷針中存在較大剩磁而作出動(dòng)作，從而能夠較佳的對(duì)斷針進(jìn)行檢測。

相較于傳統(tǒng)的檢針機(jī)，本實(shí)施例中的檢針機(jī)能夠完全避免因渦流而帶來的檢測干擾，從而能夠大大提升檢測精度。

另一方面，由于斷針在工件處的分布是隨機(jī)的，由于磁各向異性的存在，使得單一的充磁模塊并不能夠很好的對(duì)可能存在的多種分布方式的斷針進(jìn)行充磁，這就涉及到一個(gè)如何降低漏檢率的問題。

為了克服由磁各向異性而帶來的漏檢問題，本實(shí)施例中的檢測單元采用如下方式。

結(jié)合圖2、3，檢測單元數(shù)量為2個(gè)，分別為在輸送單元傳送方向上間隔設(shè)置的第一檢測單元和第二檢測單元。該2個(gè)檢測單元中的充磁模塊用于分別在不同方向上對(duì)待檢工件進(jìn)行充磁。

具體而言，第一檢測單元包括第一充磁模塊111a和第一檢磁模塊111b，第二檢測單元包括第二充磁模塊310和第二檢磁模塊112，第一充磁模塊111a和第二充磁模塊310的磁感應(yīng)線均近似水平的穿過輸送單元上方且相互成45°夾角。

本申請(qǐng)的發(fā)明人在實(shí)際操作中發(fā)現(xiàn)，對(duì)于工件中的斷針而言，單一充磁模塊對(duì)斷針進(jìn)行充磁時(shí)會(huì)存在一個(gè)約20°的充磁盲區(qū)，通過設(shè)置多個(gè)充磁模塊在多個(gè)方向上對(duì)斷針進(jìn)行充磁，并使得通過該多個(gè)充磁模塊間的相互配合對(duì)充磁盲區(qū)進(jìn)行覆蓋，即可保證任意隨機(jī)位置的斷針均能夠較佳的被充磁。本實(shí)施例中，給出的第一充磁模塊111a和第二充磁模塊310的磁感應(yīng)線偏轉(zhuǎn)角度為45°，其僅僅給出一個(gè)具體的數(shù)值，實(shí)際上當(dāng)該偏轉(zhuǎn)角度在30°～60°之間是均能夠產(chǎn)生較佳的效果，本申請(qǐng)中不在一一列舉。

另外，設(shè)置多個(gè)充磁模塊的具體方式也并不局限于本實(shí)施例中的方式，也可以為如在一個(gè)檢測單元處設(shè)置多個(gè)充磁單元，只要對(duì)充磁盲區(qū)進(jìn)行覆蓋即可?？傊緦?shí)施例僅給出了其中一種具體的設(shè)置方式，本領(lǐng)域的技術(shù)人員根據(jù)本申請(qǐng)的精神在不作出任何創(chuàng)造性的勞動(dòng)而進(jìn)行的任何簡單的變形都應(yīng)當(dāng)落入本申請(qǐng)的保護(hù)范圍。

另外，本實(shí)施例中檢測單元的數(shù)量為2個(gè)，在實(shí)際運(yùn)用中，檢測單元的數(shù)量是能夠?yàn)榘?在內(nèi)的任意數(shù)值的；而且可以預(yù)見的是，檢測單元的數(shù)量越多，檢測的精度也就越高。但是，為了同時(shí)達(dá)到較佳的檢測精度和較低的成本，檢測單元的數(shù)量在2～4之間較為合適，本申請(qǐng)中不再一一枚舉。

本實(shí)施例中，輸送單元包括依次連接的進(jìn)料道121和傳送道131，進(jìn)料道121在高度方向上形成落差，傳送道131水平設(shè)置。實(shí)際上，輸送單元的作用僅在于運(yùn)輸工件使并使之經(jīng)過檢測單元，其可以采用任意能夠?qū)崿F(xiàn)該種功能的傳送方式，本實(shí)施例中僅給出了其中一種具體的實(shí)施方式；輸送單元的該種實(shí)施方式中，進(jìn)料道121的存在，使得工件能夠較佳的進(jìn)行上料。

本實(shí)施例中，輸送單元下料端還設(shè)有一分揀機(jī)構(gòu)140，分揀機(jī)構(gòu)140具有用于分別與檢測單元檢測出斷針和未檢測出斷針相對(duì)應(yīng)的兩個(gè)輸出工位。從而使得，分揀機(jī)構(gòu)140能夠根據(jù)是否檢測出斷針而進(jìn)行相應(yīng)的動(dòng)作，從而能夠較佳的將存在斷針的工件和不存在斷針的工件進(jìn)行分離。

本申請(qǐng)中，充磁模塊的作用僅在于提供一個(gè)磁場，其能夠采用多種形式，如永磁體、電磁鐵、充磁機(jī)等；本實(shí)施例中，為了兼顧制造成本、運(yùn)行成本以及檢針機(jī)整體的簡潔，充磁模塊采用的是永磁體。

本申請(qǐng)中，檢磁模塊只需能夠在檢測到較大剩磁時(shí)進(jìn)行動(dòng)作即可，因此其也能夠采用多種形式。本實(shí)施例中，檢磁模塊主要由磁敏傳感器構(gòu)成，其在檢測到較大剩磁時(shí)，能夠產(chǎn)生可以直接被上位設(shè)備接收并處理的電信號(hào)。

本實(shí)施例中，檢針機(jī)本體110處還設(shè)有與其內(nèi)部檢測系統(tǒng)連接的用于實(shí)現(xiàn)報(bào)警功能的報(bào)警裝置150，另外與檢針機(jī)本體110相配合的還設(shè)有用于對(duì)其內(nèi)部檢測系統(tǒng)進(jìn)行管理控制的控制柜160。

實(shí)施例2

本實(shí)施例也提供了一種檢針機(jī)，其與實(shí)施例1的區(qū)別在于：本實(shí)施例中，為克服磁各向異性，給出了充磁模塊的另一種設(shè)置方式；其中，任一檢測單元均包括多個(gè)充磁模塊，該多個(gè)充磁模塊分別用于在多個(gè)不同方向上對(duì)待檢工件進(jìn)行充磁。

本實(shí)施例中，設(shè)于任一檢測單元處的多個(gè)充磁模塊，在數(shù)量和空間位置間的關(guān)系，應(yīng)當(dāng)符合實(shí)施例1中的分析結(jié)論，即需要對(duì)充磁盲區(qū)進(jìn)行覆蓋。

實(shí)施例3

在實(shí)施例1或2的基礎(chǔ)上，本實(shí)施例提供了一種分體式機(jī)架結(jié)構(gòu)。

參見圖1、2或3，本實(shí)施例中的分體式機(jī)架結(jié)構(gòu)包括相互獨(dú)立的進(jìn)料機(jī)架120和傳送機(jī)架130，進(jìn)料機(jī)架120處設(shè)有進(jìn)料道121，傳送機(jī)架130處設(shè)有傳送道131；進(jìn)料道121在高度方向上形成落差，傳送道131水平設(shè)置，進(jìn)料道121下端與傳送道131逐漸平齊且伸入傳送道131上方。

如圖4所示，進(jìn)料機(jī)架120包括第一支架構(gòu)件122和第一軌道構(gòu)件123，第一軌道構(gòu)件123包括相互平行設(shè)置的第一連接板211和第二連接板212，第一連接板211和第二連接板212之間傾斜的設(shè)有進(jìn)料軌道板，進(jìn)料軌道板的上表面形成進(jìn)料道121。

如圖5所示，第一支架構(gòu)件122包括均豎直設(shè)置的第一立桿511和第二立桿512，第一立桿511和第二立桿512在同一高度處分別同側(cè)的垂直設(shè)有第一垂直桿521和第二垂直桿522，第一垂直桿521和第二垂直桿522的外端上方處分別垂直設(shè)有第一過渡桿531和第二過渡桿532。第一過渡桿531和第二過渡桿532間水平設(shè)有第一安裝桿541，第一立桿511與第二立桿512間自上而下依次的水平設(shè)有第二安裝桿542和第三安裝桿543，并且使得第二安裝桿542與第一安裝桿541在同一高度上。第一連接板211以及第二連接板212均通過第一安裝桿541、第二安裝桿542和第三安裝桿543設(shè)置在第一支架構(gòu)件122上，具體安裝時(shí)，在第一連接板211以及第二連接板212與第一安裝桿541、第二安裝桿542和第三安裝桿543相對(duì)應(yīng)的位置處均設(shè)有通孔，從而將第一安裝桿541、第二安裝桿542和第三安裝桿543分別穿過第一連接板211以及第二連接板212即可實(shí)現(xiàn)快速安裝。

另外，第一立桿511和第二立桿512間在下部還設(shè)有加固桿550，第一垂直桿521和第二垂直桿522的外端處還設(shè)有用于與傳送機(jī)架130配合的連接塊410。

本實(shí)施例中，第一支架構(gòu)件122通過上述的構(gòu)造，能夠通過采用較少的材料而實(shí)現(xiàn)較佳的穩(wěn)定性能和安裝功能，從而結(jié)構(gòu)輕便、利于施行。

如圖6所示，第一軌道構(gòu)件123中，第一連接板211和第二連接板212均構(gòu)造成近似于直角三角形狀，第一連接板211和第二連接板212直角頂點(diǎn)部用于與第三安裝桿543配合，第一連接板211和第二連接板212其余2個(gè)頂點(diǎn)部用于分別與第一安裝桿541和第二安裝桿542進(jìn)行配合。進(jìn)料軌道板沿著第一連接板211和第二連接板212的斜邊部設(shè)于第一連接板211和第二連接板212之間，進(jìn)料軌道板的兩側(cè)還均垂直的設(shè)有第一擋邊板125，第一擋邊板125與進(jìn)料軌道板的對(duì)應(yīng)處構(gòu)造成方形的第一擋料部125a，第一擋邊板125下方構(gòu)造成用于伸入傳送道131內(nèi)的第一過渡部125b。

本實(shí)施例中，第一充磁模塊111a是設(shè)于進(jìn)料軌道板下方的，第一充磁模塊111a的兩端分別搭接在第一連接板211和第二連接板212的斜邊處。

本實(shí)施例中，第一立桿511和第二立桿512的下方均設(shè)有第一可調(diào)支撐腳124，從而能夠較佳的對(duì)第一支架構(gòu)件122的高度進(jìn)行調(diào)節(jié)。

如圖7所示，傳送機(jī)架130包括第二支架構(gòu)件132和第二軌道構(gòu)件133，第二軌道構(gòu)件133包括輸送帶，輸送帶的工作面形成傳送道131?？梢岳斫獾氖?，第二支架構(gòu)件132主要是為了實(shí)現(xiàn)一個(gè)支撐的功能，因此其具體的形式能夠?yàn)槎喾N；第二軌道構(gòu)件133主要是為了對(duì)工件進(jìn)行運(yùn)輸使得其能夠經(jīng)過檢測單元，因此第二軌道構(gòu)件133能夠在不影響檢測單元實(shí)現(xiàn)檢測(包括充磁和檢磁)功能的情況下采用多種形式。

如圖8所示，第二支架構(gòu)件132包括第二支架構(gòu)件本體810，第二支架構(gòu)件本體810下方設(shè)有支撐件，第二支架構(gòu)件本體810上方設(shè)有一安裝面板820。安裝面板820位于傳送道131的下方，安裝面板820能夠用于設(shè)置充磁模塊或檢磁模塊。第二支架構(gòu)件本體810一端(圖8中左端)用于與連接塊410連接，第二支架構(gòu)件本體810另一端(圖8中右端)用于設(shè)置分揀機(jī)構(gòu)140。

如圖9所示，第二軌道構(gòu)件133包括傳送帶910，傳送帶910通過設(shè)于第二支架構(gòu)件本體810上方兩端的主動(dòng)帶輪920和從動(dòng)帶輪930實(shí)現(xiàn)運(yùn)轉(zhuǎn)，傳送帶910位于主動(dòng)帶輪920和從動(dòng)帶輪930間的上表面構(gòu)成傳送道131。主動(dòng)帶輪920由一傳動(dòng)電機(jī)940帶動(dòng)，傳動(dòng)電機(jī)940通過一電機(jī)支架座950設(shè)于第二支架構(gòu)件本體810處。第二支架構(gòu)件本體810在主動(dòng)帶輪920上方處設(shè)有第一端頭護(hù)蓋961，第二支架構(gòu)件本體810在從動(dòng)帶輪930上方處設(shè)有第二端頭護(hù)蓋962。傳送帶910的中部還設(shè)有支撐輪970，傳送帶910近主動(dòng)帶輪920處在相對(duì)的兩側(cè)處還設(shè)有一對(duì)調(diào)節(jié)輪980。

本實(shí)施例中，傳送道131的兩側(cè)均設(shè)有第二擋邊板134，第二擋邊板134不僅能夠較佳的防止工件從傳送道131處的脫落，而且使得充磁模塊和/或檢磁模塊也能夠較佳的通過第二擋邊板134設(shè)于傳送道131處。

另外，一方面磁場在空間中的衰減是非常明顯的(與距離的3次方成正比)，另一方面斷針在工件表面的分布位置也是隨機(jī)的；這就是使得，為了保證較高的檢測精度，就需要保證充磁模塊和檢磁模塊與工件中可能在任意位置處存在的斷針都要保持一個(gè)較近的距離(以能夠達(dá)到較佳充磁效果和檢磁效果為準(zhǔn))。由此，本實(shí)施例中的傳送帶910的材質(zhì)選用不會(huì)造成磁場干擾的材料。這就使得，不僅能夠通過第二擋邊板134將充磁模塊和/或檢磁模塊設(shè)于傳送道131上方，而且還能夠通過安裝面板820將充磁模塊和/或檢磁模塊設(shè)于傳送道131下方；從而能夠較佳的從多方位進(jìn)行充磁和/或檢磁，進(jìn)而能夠有效的提升檢測精度。

本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解的是，第二軌道構(gòu)件133的具體方式包括但不局限于本實(shí)施例中所給出的方式，充磁模塊和/或檢磁模塊也并不是必須需要設(shè)置在傳送道131的下方。比如，如果充磁模塊和檢磁模塊均僅設(shè)于傳送道131上方，那么第二軌道構(gòu)件133就可以采用任意能夠?qū)崿F(xiàn)工件傳送功能的結(jié)構(gòu)形式，雖然只進(jìn)行一次檢測的檢測精度會(huì)劣于本實(shí)施例中所給出的結(jié)構(gòu)，但是可以通過對(duì)工件進(jìn)行多次檢測而達(dá)到相近的效果。

實(shí)施例4

本實(shí)施例在實(shí)施例3的基礎(chǔ)上，提供了一種用于檢針機(jī)機(jī)架的行走支撐機(jī)構(gòu)。

參找圖2、3、7或8，其包括傳送機(jī)架130，傳送機(jī)架130下方設(shè)有第二可調(diào)支撐腳135和行走輪136。

本實(shí)施例中，傳送機(jī)架130包括第二支架構(gòu)件132，第二可調(diào)支撐腳135和行走輪136均設(shè)于第二支架構(gòu)件132下方。第二可調(diào)支撐腳135包括墊片和螺桿，螺桿上段與傳送機(jī)架130螺紋配合，螺桿下端與墊片連接。

本實(shí)施例中，就第二可調(diào)支撐腳135而言，墊片與傳送機(jī)架130的距離能夠通過螺桿進(jìn)行調(diào)節(jié)，這使得在傳送機(jī)架130安裝時(shí)，能夠通過對(duì)每個(gè)第二可調(diào)支撐腳135進(jìn)行調(diào)節(jié)，而使得傳送機(jī)架130能夠較平穩(wěn)的設(shè)置于多種工況的地面處。另外，行走輪136的設(shè)置使得，通過使第二可調(diào)支撐腳135遠(yuǎn)離地面即可較佳的搬移傳送機(jī)架130。

本實(shí)施例中，行走輪136采用萬向輪，行走輪136設(shè)于第二可調(diào)支撐腳135的內(nèi)側(cè)。行走輪136設(shè)于第二可調(diào)支撐腳135的內(nèi)側(cè)的好處在于，由于第二可調(diào)支撐腳135是會(huì)需要進(jìn)行調(diào)整的，其設(shè)于外側(cè)能夠便于調(diào)整。

另外，根據(jù)本實(shí)施例中的行走支撐機(jī)構(gòu)所要實(shí)現(xiàn)的功能而言，本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)毫無疑義的可以理解的是，第二可調(diào)支撐腳135的上行至最大位置處時(shí)應(yīng)當(dāng)向上方收縮于第二可調(diào)支撐腳135，第二可調(diào)支撐腳135的下行至最大位置處時(shí)應(yīng)當(dāng)向下方突出于第二可調(diào)支撐腳135。

實(shí)施例5

本實(shí)施例提供了一種用于檢針機(jī)的分揀機(jī)構(gòu)，該分揀機(jī)構(gòu)140用于設(shè)于檢針機(jī)本體110輸送單元的下料端處，其能夠較佳的運(yùn)用于實(shí)施例1或2或3中。

如圖10、11所示，該分揀機(jī)構(gòu)140包括用于沿輸送單元運(yùn)行方向設(shè)置的分料板142，分料板142背部與一垂直于輸送單元運(yùn)行方向的轉(zhuǎn)動(dòng)軸1010連接，轉(zhuǎn)動(dòng)軸1010可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)于檢針機(jī)本體110處；轉(zhuǎn)動(dòng)軸1010一端通過一動(dòng)力機(jī)構(gòu)141與檢針機(jī)本體110連接，動(dòng)力機(jī)構(gòu)141用于帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸1010轉(zhuǎn)動(dòng)。

本實(shí)施例中，轉(zhuǎn)動(dòng)軸1010兩端均與一軸承座1020軸承連接，軸承座1020設(shè)于檢針機(jī)本體110處。動(dòng)力機(jī)構(gòu)141包括氣缸，氣缸的輸出端通過一連桿機(jī)構(gòu)與轉(zhuǎn)動(dòng)軸1010所述一端連接。連桿機(jī)構(gòu)包括沿軸向與氣缸輸出端連接的第一連桿1030和沿徑向與轉(zhuǎn)動(dòng)軸1010所述一端連接的第二連桿1040，第一連桿1030與第二連桿1040鉸接連接。分料板142兩側(cè)均向上折起構(gòu)造成導(dǎo)向擋邊142a。

參照?qǐng)D8，本實(shí)施例中的分揀機(jī)構(gòu)用于實(shí)施例3中時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)軸1010兩端的軸承座1020分別通過一軸承座安裝板830設(shè)于第二支架構(gòu)件本體810的右端處，同時(shí)氣缸也設(shè)于第二支架構(gòu)件本體810相應(yīng)處。

實(shí)施例6

本實(shí)施例提供了一種工件中斷針的檢測系統(tǒng)及方法，其能夠采用包括但不限于實(shí)施例1或2中的具體結(jié)構(gòu)加以實(shí)現(xiàn)。

參照?qǐng)D12所示，本實(shí)施例中的檢測系統(tǒng)包括：至少一個(gè)檢測單元，檢測單元包括用于對(duì)待檢工件充磁的充磁模塊和用于對(duì)充磁后待檢工件中是否具有較大剩磁進(jìn)行檢測的檢磁模塊；以及控制單元，其用于采集檢磁模塊處的檢測數(shù)據(jù)并執(zhí)行相應(yīng)的處理操作以輸出對(duì)應(yīng)的控制指令。

參照實(shí)施例1中的分析，為了克服因磁各項(xiàng)異性而導(dǎo)致的單一充磁模塊不能夠較全面的對(duì)任意位置的斷針均進(jìn)行較佳充磁的缺陷，能夠?qū)⑷我粰z測單元處設(shè)置多個(gè)充磁方向不同的充磁模塊，或者即使每個(gè)檢測單元處僅設(shè)置一個(gè)充磁模塊也能夠通過設(shè)置多個(gè)檢測單元加以克服，或者通過對(duì)工件在多個(gè)方位上進(jìn)行多次檢測而克服。

另外，充磁模塊能夠?yàn)榘ㄓ来朋w、電磁鐵或充磁機(jī)在內(nèi)的多種能夠提供穩(wěn)定磁場的單元或裝置，檢磁模塊能夠采用如磁敏傳感器。

本實(shí)施例中，還包括揀料執(zhí)行單元，揀料執(zhí)行單元具有兩種輸出狀態(tài)，控制單元能夠根據(jù)檢磁模塊是否檢測到較大剩磁分別輸出用于使揀料執(zhí)行單元在所述兩種輸出狀態(tài)間進(jìn)行切換的不同控制指令。

當(dāng)本實(shí)施例中的系統(tǒng)采用實(shí)施例1中的具體結(jié)構(gòu)加以實(shí)現(xiàn)時(shí)，檢測單元能夠以實(shí)施例1中的方式設(shè)于輸送單元處。

當(dāng)本實(shí)施例中的系統(tǒng)采用實(shí)施例2中的具體結(jié)構(gòu)加以實(shí)現(xiàn)時(shí)，檢測單元能夠以實(shí)施例2中的方式設(shè)于輸送單元處。

本實(shí)施例中，還包括報(bào)警單元和顯示單元，控制單元在檢磁模塊檢測到較大剩磁時(shí)輸出用于使報(bào)警單元?jiǎng)幼鞯目刂浦噶睿@示單元用于對(duì)控制單元處理的數(shù)據(jù)進(jìn)行顯示。本實(shí)施例的系統(tǒng)采用實(shí)施例1或2中的機(jī)構(gòu)加以實(shí)現(xiàn)時(shí)，控制單元、顯示單元等能夠設(shè)于控制柜160處，報(bào)警單元能夠設(shè)于報(bào)警裝置150處。

基于本實(shí)施例中的檢測系統(tǒng)，本實(shí)施例還提供了一種工件中斷針的檢測方法。其包括以下步驟：

1、采用一充磁模塊對(duì)待檢工件進(jìn)行充磁；

2、采用一檢磁模塊對(duì)充磁后待檢工件中是否具有較大剩磁進(jìn)行檢測；

3、采用一控制單元對(duì)檢磁模塊處的檢測數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，并通過控制單元根據(jù)檢磁模塊是否檢測到較大剩磁而輸出對(duì)應(yīng)的控制指令。

其中，步驟1中：能夠采用單一充磁模塊在多個(gè)方向上對(duì)待檢工件進(jìn)行充磁，也能夠采用多個(gè)充磁模塊分別在多個(gè)不同的特定方向上對(duì)待檢工件進(jìn)行充磁。應(yīng)當(dāng)理解的是，當(dāng)采用單一充磁模塊在多個(gè)方向上對(duì)工件充磁時(shí)能夠，具體實(shí)現(xiàn)時(shí)能夠采用多次對(duì)工件進(jìn)行檢測的方式實(shí)現(xiàn)；當(dāng)采用多個(gè)充磁模塊時(shí)，能夠采用設(shè)置多個(gè)檢測單元的方式或在檢測單元處設(shè)置多個(gè)充磁模塊的方式實(shí)現(xiàn)。

實(shí)施例7

為了較佳的克服因磁各向異性而可能帶來的漏檢，本實(shí)施例提供了一種用于提高檢針機(jī)檢測精度的充磁裝置及方法，其能夠較佳的運(yùn)用于實(shí)施例1或2或6中。

本實(shí)施例中的充磁裝置包括在檢針機(jī)本體110輸送單元處沿其運(yùn)行方向依次設(shè)置的至少2個(gè)充磁模塊，所述至少2個(gè)充磁模塊的磁感應(yīng)線均近似水平的穿過輸送單元上方且互不平行。

本實(shí)施例中，任意相鄰兩個(gè)充磁模塊的磁感應(yīng)線所成夾角能夠?yàn)?0°～60°間的任一值，充磁模塊采用如永磁體、電磁鐵或充磁機(jī)。

參考圖3，本實(shí)施例中的充磁裝置運(yùn)用于實(shí)施例1中的檢針機(jī)中時(shí)，充磁模塊的數(shù)量為2個(gè)，分別為第一充磁模塊111a和第二充磁模塊310，第一充磁模塊111a和第二充磁模塊310的磁感應(yīng)線成45°夾角。

基于本實(shí)施例中的充磁裝置，本實(shí)施例還提供了一種用于提高檢針機(jī)檢測精度的充磁方法，其包括：沿著檢針機(jī)本體110輸送單元的運(yùn)行方向在輸送單元處設(shè)置至少2個(gè)充磁模塊，并使所述至少2個(gè)充磁模塊的磁感應(yīng)線均近似水平的穿過輸送單元上方且互不平行。

本實(shí)施例中，能夠使任一充磁模塊的磁感應(yīng)線均相對(duì)于，其在輸送單元運(yùn)行方向后方的，相鄰充磁模塊的磁感應(yīng)線在順時(shí)針或逆時(shí)針的方向上偏轉(zhuǎn)30°～60°。

本實(shí)施例中的充磁方法采用實(shí)施例1中的結(jié)構(gòu)加以實(shí)現(xiàn)時(shí)，參照?qǐng)D3，在輸送單元處設(shè)置2個(gè)充磁模塊，并使所述2個(gè)充磁模塊的磁感應(yīng)線夾角為45°。

實(shí)施例8

一方面由于磁場在空間的衰減速度較快，另一方面由于斷針在工件表面的分布是隨機(jī)的，這都會(huì)對(duì)檢磁的精度產(chǎn)生較大影響。為了較佳的克服上述缺陷，本實(shí)施例提供了一種用于提升檢針機(jī)檢測精度的檢磁裝置及方法，其能夠較佳的運(yùn)用于實(shí)施例1或2或6中。

本實(shí)施例中的用于提升檢針機(jī)檢測精度的檢磁裝置，其包括設(shè)于檢針機(jī)本體110輸送單元處的檢磁模塊，檢磁模塊包括上檢磁單元和下檢磁單元，上檢磁單元位于輸送單元上方且檢測面朝向輸送單元，下檢磁單元位于輸送單元下方且檢測面朝向輸送單元。

本實(shí)施例中，上檢磁單元包括沿輸送單元寬度方向設(shè)置的多個(gè)相互獨(dú)立的磁敏傳感器，所述多個(gè)磁敏傳感器的檢測范圍在輸送單元寬度方向上依次重疊。

本實(shí)施例中，下檢磁單元包括沿輸送單元寬度方向設(shè)置的另外多個(gè)相互獨(dú)立的磁敏傳感器，所述另外多個(gè)磁敏傳感器的檢測范圍在輸送單元寬度方向上依次重疊。

本實(shí)施例中，上檢磁單元與下檢磁單元分別連接不同的數(shù)據(jù)采集單元，上檢磁單元與對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)采集單元間與同一獨(dú)立的供電單元連接，下檢磁單元與對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)采集單元間與另外同一獨(dú)立的供電單元連接。

本實(shí)施例中，所述同一獨(dú)立的供電單元和所述另外同一獨(dú)立的供電單元分別采用單獨(dú)的接地端。

本實(shí)施例中的檢磁裝置用于實(shí)施例3中的機(jī)架機(jī)構(gòu)時(shí)，如圖13所示，上檢磁單元包括上檢磁單元本體1300；如圖14所示，下檢磁單元包括下檢磁單元本體1400；其中，上檢磁單元本體1300通過第二擋邊板134設(shè)于輸送單元上方，下檢磁單元通過安裝面板820設(shè)于輸送單元下方。

上檢磁單元本體1300包括兩端用于分別與輸送單元兩側(cè)的第二擋邊板134進(jìn)行連接的上檢磁單元支架1310，上檢磁單元支架1310上方設(shè)有上檢磁單元蓋板1320；上檢磁單元支架1310下方設(shè)有用于設(shè)置所述多個(gè)磁敏傳感器的上檢磁單元電路板1330，上檢磁單元電路板1330下方設(shè)有一個(gè)第一電路板固定板1340；第一電路板固定板1340用于較佳的將上檢磁單元電路板1330固定于上檢磁單元支架1310處，并且第一電路板固定板1340處設(shè)有用于所述多個(gè)磁敏傳感器的檢測面露出的第一檢測孔1341。

下檢磁單元本體1400包括下檢磁單元安裝板1410，安裝面板820處設(shè)有用于與下檢磁單元安裝板1410配合的安裝孔，下檢磁單元安裝板1410上方設(shè)有用于設(shè)置所述另外多個(gè)磁敏傳感器的下檢磁單元電路板1420，下檢磁單元電路板1420上方設(shè)有第二電路板固定板1430；第二電路板固定板1430用于較佳的將下檢磁單元電路板1420固定于下檢磁單元安裝板1410處，第二電路板固定板1430處設(shè)有用于所述另外多個(gè)磁敏傳感器的檢測面露出的第二檢測孔1431。

基于本實(shí)施例中的檢磁裝置，本實(shí)施例還提供了一種用于提升檢針機(jī)檢測精度的檢磁方法，其包括：在檢針機(jī)本體110輸送單元處設(shè)置檢磁模塊，檢磁模塊包括上檢磁單元和下檢磁單元；將上檢磁單元設(shè)于輸送單元上方并使得上檢磁單元的檢測面朝向輸送單元，將下檢磁單元設(shè)于輸送單元下方并使得下檢磁單元的檢測面朝向輸送單元。

本實(shí)施例中，上檢磁單元采用多個(gè)相互獨(dú)立的磁敏傳感器，將該多個(gè)磁敏傳感器沿輸送單元的寬度方向進(jìn)行陣列，并使得該多個(gè)磁敏傳感器的檢測范圍在輸送單元寬度方向上依次重疊。

本實(shí)施例中，下檢磁單元采用另外多個(gè)相互獨(dú)立的磁敏傳感器，將該另外多個(gè)磁敏傳感器沿輸送單元的寬度方向進(jìn)行陣列，并使得該另外多個(gè)磁敏傳感器的檢測范圍在輸送單元寬度方向上依次重疊。

本實(shí)施例中，將上檢磁單元與下檢磁單元分別與不同的數(shù)據(jù)采集單元進(jìn)行連接。

本實(shí)施例中，將上檢磁單元與對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)采集單元與同一獨(dú)立的供電單元進(jìn)行連接，將下檢磁單元與對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)采集單元與另外同一獨(dú)立的供電單元進(jìn)行連接，并將所述同一獨(dú)立的供電單元和所述另外同一獨(dú)立的供電單元的接地端分別單獨(dú)設(shè)置。

以上示意性的對(duì)本發(fā)明及其實(shí)施方式進(jìn)行了描述，該描述沒有限制性，附圖中所示的也只是本發(fā)明的實(shí)施方式之一，實(shí)際的結(jié)構(gòu)并不局限于此。所以，如果本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員受其啟示，在不脫離本發(fā)明創(chuàng)造宗旨的情況下，不經(jīng)創(chuàng)造性的設(shè)計(jì)出與該技術(shù)方案相似的結(jié)構(gòu)方式及實(shí)施例，均應(yīng)屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。