本發(fā)明涉及軸承技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種軸承上滾珠直徑檢測機構(gòu)。

背景技術(shù)：

滾動軸承一般有外圈、內(nèi)圈、滾動體和保持架四部分組成。當前，在軸承的裝配過程中，需要將滾動體嵌裝到保持架上，尤其是在自動化轉(zhuǎn)給過程中，需要將一組粗分配好的滾動體嵌裝到保持架上。比如說滾珠，需要將一組組分配好的滾珠嵌裝到保持架上，這里需要保證每組滾珠內(nèi)的滾珠直徑是相等的，這樣裝配到保持架上之后才算是合格的軸承，也就是說，軸承上每顆滾珠的直徑都必須保持相等，這樣才能確保每個軸承正常工作。而在自動化裝配軸承過程中，每組分配好的滾珠中可能會摻雜著不同直徑值的滾珠，這在后續(xù)的自動化裝配過程中時很難發(fā)現(xiàn)的，只有軸承在進行使用過程中發(fā)生故障了才會發(fā)現(xiàn)。所以，在自動化裝配軸承過程中檢測每組滾珠的直徑值是否相等變得格外重要。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是，克服現(xiàn)有的技術(shù)缺陷，提供一種可以準確地檢測每組滾珠上滾珠直徑值是否一致的軸承上滾珠直徑檢測機構(gòu)。

本發(fā)明的技術(shù)解決方案是，提供一種具有以下結(jié)構(gòu)的軸承上滾珠直徑檢測機構(gòu)：包括基座，基座上設(shè)有用于容置滾珠的容置槽，容置槽通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接在基座上，基座在靠近轉(zhuǎn)軸一端設(shè)有用于容置槽限位的第一豎塊，基座在遠離轉(zhuǎn)軸一端設(shè)有用于容置槽限位的第二豎塊，容置槽下端設(shè)有以轉(zhuǎn)軸為回轉(zhuǎn)中心的弧形桿，弧形桿內(nèi)凹面上設(shè)有第一弧形齒條，弧形桿外凸面上設(shè)有第二弧形齒條，基座上轉(zhuǎn)動連接有用于與第一弧形齒條嚙合傳動的第三齒輪，基座上轉(zhuǎn)動連接有用于與第二弧形齒條嚙合傳動的第四齒輪，且基座上設(shè)有用與驅(qū)動第三齒輪正反轉(zhuǎn)的第二電機；基座在容置槽上方依次設(shè)有沿支撐板、導(dǎo)向桿和紙帶，基座上滑動連接有導(dǎo)套，導(dǎo)套兩側(cè)分別設(shè)有相互平行的第一機架和第二機架，第一機架和第二機架同時滑動連接在導(dǎo)向桿上，第一機架和第二機架下端分別轉(zhuǎn)動連接有第一齒輪和第二齒輪，支撐板上設(shè)有同時與第一齒輪、第二齒輪嚙合傳動的直線齒條，第一機架上設(shè)有用于驅(qū)動第一齒輪轉(zhuǎn)動的第一電機；導(dǎo)套上滑動連接有頂桿，導(dǎo)向桿與頂桿交錯設(shè)置，頂桿下端部與容置槽內(nèi)的滾珠外壁接觸，頂桿上端部設(shè)有用于在紙帶上劃線的第一畫筆，頂桿中部設(shè)有位于導(dǎo)套下方的環(huán)形凸起，頂桿上套接有壓簧，壓簧位于導(dǎo)套與環(huán)形凸起之間；第一機架和第二機架上端部分別設(shè)有用于在紙帶上劃線的第二畫筆和第三畫筆，第二畫筆距離導(dǎo)向桿軸線的高度值小于第三畫筆距離導(dǎo)向桿軸線的高度值，且第一畫筆與第二畫筆沿豎直方向的高度差等于第一畫筆與第三畫筆沿豎直方向的高度差。

本發(fā)明通過第一電機帶動第一齒輪轉(zhuǎn)動，第一齒輪通過與直線齒條嚙合傳動以帶動第一機架沿直線齒條長度方向移動，而第二齒輪在與直線齒條嚙合過程中起到對第二機架的支撐作用，從而保持導(dǎo)套、第一機架和第二機架整體沿著導(dǎo)向桿長度方向移動；第一機架、第二機架在沿導(dǎo)向桿長度方向移動過程中，第一機架上端的第二畫筆、第二機架上端的第三畫筆相對于紙帶也是沿著導(dǎo)向桿長度方向滑動，從而第二畫筆和第三畫筆可以在紙帶上繪畫出兩條相互平行的直線；另外，導(dǎo)套沿導(dǎo)向桿長度方向移動過程中，滑動連接在導(dǎo)套上的頂桿會沿豎直方向往復(fù)跳動，也就是說，頂桿沿導(dǎo)向桿長度方向移動的同時還會沿豎直方向往復(fù)升降，從而頂桿上端的第一畫筆會在紙帶上繪制出波形圖，當頂桿下端部與滾珠的最高點抵緊時，第一畫筆處于波峰位置；當頂桿下端部與相鄰兩顆滾珠之間的凹陷位置抵緊時，第一畫筆就處于波谷位置，從而將位于凹槽內(nèi)滾珠的形狀都反應(yīng)到了紙帶上；還有，由于第一畫筆位于第二畫筆與第三畫筆在豎直方向的中間位置，那么第一畫筆繪制的波形圖就位于由第二畫筆與第三畫筆繪制的兩條平行線之間，從而，檢測人員就可以通過觀察分析波形圖與兩條平行線之間的間距來推測出容置槽內(nèi)的滾珠是否有摻雜直徑不合格的滾珠；具體地，檢測人員可以分析波形圖上波峰或波谷到平行線之間的間距，或者個別位置的波長來推測相應(yīng)位置滾珠的直徑。其中，當一組滾珠的波形圖繪制完畢之后，第二電機第三齒輪轉(zhuǎn)動，第三齒輪通過與第一弧形齒條嚙合傳動以驅(qū)動容置槽繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動一個角度以使得容置槽呈傾斜狀態(tài)，然后，容置槽內(nèi)的滾珠就可以從容置槽與第二豎塊之間的間隙內(nèi)滾動以脫離容置槽，也就是說，通過氣缸驅(qū)動容置槽可以對容置槽內(nèi)的滾珠進行自動取出，不用操作人員一顆顆地取出滾珠；另外，通過第四齒輪與第二弧形齒條的嚙合傳動可以對弧形桿和容置槽起到支撐作用，避免弧形桿一側(cè)受力作用而相對于容置槽發(fā)生折斷，即增加一個第四齒輪可以增加一個著力點。綜上所述，本發(fā)明通過第一電機帶動導(dǎo)套、第一機架和第二機架沿導(dǎo)向桿長度方向移動，并通過三支畫筆分別繪制出波形圖和兩根平行線，而波形圖位于兩根平線性內(nèi)，通過波形圖的形狀來準確地檢測出容置槽內(nèi)所有滾珠的直徑是否一致。因此，本發(fā)明提供一種可以準確地檢測每組滾珠上滾珠直徑值是否一致的軸承上滾珠直徑檢測機構(gòu)。

作為一種優(yōu)選，所述的第一弧形齒條和第二弧形齒條均以轉(zhuǎn)軸為回轉(zhuǎn)中心。通過該優(yōu)選，可以確保第一弧形齒條和第二弧形齒條繞著轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動。

作為一種優(yōu)選，所述的支撐板、導(dǎo)向桿和紙帶均沿容置槽長度方向設(shè)置。通過該優(yōu)選，可以保證導(dǎo)套、第一機架和第二機架沿著導(dǎo)向桿長度方向移動，并且確保第一畫筆繪制的波形圖能夠真實地反應(yīng)容置槽內(nèi)滾珠的排列情況，也能夠確保第二畫筆與第三畫筆繪制出相會平行的兩條平行線。

作為一種優(yōu)選，所述的壓簧一端與導(dǎo)套下端部抵緊，另一端與環(huán)形凸起上端部抵緊。通過該優(yōu)選，可以推動頂桿下端部始終抵靠在滾珠外壁上，從而將容置槽內(nèi)滾珠真實的排列情況反應(yīng)到紙帶上以形成波形圖。

作為一種優(yōu)選，所述的直線齒條有兩條，兩條直線齒條對稱設(shè)置在導(dǎo)套兩側(cè)，且用于與直線齒條嚙合的第一齒輪有兩個，用于與直線齒條嚙合傳動的第二齒輪有兩個。通過該優(yōu)選，可以提高導(dǎo)套、第一機架和第二機架移動的穩(wěn)定性，即確保導(dǎo)套、第一機架和第二機架兩側(cè)受力均衡，從而防止第一機架和第二機架相對于導(dǎo)向桿發(fā)生卡死現(xiàn)象。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明的側(cè)視圖。

圖3為本發(fā)明中與導(dǎo)套相關(guān)結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明中導(dǎo)套另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本發(fā)明另一狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中所示：1、基座，2、滾珠，3、容置槽，4、支撐板，5、導(dǎo)向桿，6、紙帶，7、導(dǎo)套，8、第一機架，9、第二機架，10、第一齒輪，11、第二齒輪，12、直線齒條，13、頂桿，14、環(huán)形凸起，15、第一畫筆，16、第二畫筆，17、第三畫筆，18、壓簧，19、轉(zhuǎn)軸，20、第一豎塊，21、第二豎塊，22、弧形桿，23、第一弧形齒條，24、第二弧形齒條，25、第三齒輪，26、第四齒輪。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本發(fā)明作進一步說明。

本發(fā)明的工作原理：

如圖所示，首先，將待檢測的一組滾珠放置到容置槽內(nèi)，即滾珠沿容置槽長度方向排列整齊，如圖1所示；

然后，第一電機工作以驅(qū)動第一齒輪轉(zhuǎn)動，第一齒輪與直線齒條嚙合傳動以帶動第一機架、第二機架和導(dǎo)套向右移動；其中，第二齒輪起到支撐的作用，保持第一機架和第二機架平順地相對于導(dǎo)向桿滑動；

第一機架向右移動過程中，第二畫筆會畫出第一水平線；第二機架向右移動過程中，第三畫筆會畫出第二水平線，第一水平線位于第二水平線下方，且第一水平線與第二水平線相互平行；而導(dǎo)套在向右移動過程中會帶動頂桿也向右移動，而頂桿下端部始終抵靠在容置槽上的滾珠外壁上，從而頂桿在向右移動過程中，頂桿及第一畫筆沿豎直方向會發(fā)生撥動或升降；具體來說，隨著頂桿逐漸往右移動，第一畫筆上升時可以繪制出波峰，第一畫筆下降時可以繪制出波谷，從而頂桿下端每通過一顆滾珠，第一畫筆都能夠在紙帶上繪制出一個波峰波谷；當頂桿從第一豎塊移動到第二豎塊這個過程中，第一畫筆就可以將容置槽內(nèi)所有滾珠排列的情況真實地反應(yīng)到紙帶上，并呈波形圖的形式展現(xiàn)出來，該波形圖位于第一水平線與第二水平線之間；那么，檢測人員就可以觀察分析波形圖與第一水平線、第二水平線的關(guān)系來推測出容置槽內(nèi)滾珠直徑是否一致；

當一組滾珠的波形圖繪制完畢之后，第二電機工作以帶動第三齒輪轉(zhuǎn)動，第三齒輪通過弧形桿上的第一弧形齒條嚙合傳動以拉動容置槽繞轉(zhuǎn)軸作順時針轉(zhuǎn)動，直到容置槽右端部與第二豎塊在豎直方向的間距大于一顆滾珠的直徑為止，如圖5所示；在第三齒輪與第一弧形齒條嚙合的同時，第四齒輪與第二弧形齒條嚙合傳動以對弧形桿形成支撐，提高弧形桿的強度；然后，滾珠就可以沿著容置槽長度方向滾動，即滾珠斜向下滾動以脫離容置槽，這就完成了對容置槽內(nèi)滾珠進行快速取出的工作。

本發(fā)明軸承上滾珠直徑檢測機構(gòu)包括基座1，基座1上設(shè)有用于容置滾珠2的容置槽3，容置槽3通過轉(zhuǎn)軸19轉(zhuǎn)動連接在基座1上，基座1在靠近轉(zhuǎn)軸19一端設(shè)有用于容置槽3限位的第一豎塊20，基座1在遠離轉(zhuǎn)軸19一端設(shè)有用于容置槽3限位的第二豎塊21，容置槽3下端設(shè)有以轉(zhuǎn)軸19為回轉(zhuǎn)中心的弧形桿22，弧形桿22內(nèi)凹面上設(shè)有第一弧形齒條23，弧形桿22外凸面上設(shè)有第二弧形齒條24，基座1上轉(zhuǎn)動連接有用于與第一弧形齒條23嚙合傳動的第三齒輪25，基座1上轉(zhuǎn)動連接有用于與第二弧形齒條24嚙合傳動的第四齒輪26，且基座1上設(shè)有用與驅(qū)動第三齒輪25正反轉(zhuǎn)的第二電機；其中，第三齒輪25和第四齒輪26分別位于弧形桿22的兩側(cè)，基座1在容置槽3上方依次設(shè)有沿支撐板4、導(dǎo)向桿5和紙帶6，基座1上滑動連接有導(dǎo)套7，導(dǎo)套7兩側(cè)分別設(shè)有相互平行的第一機架8和第二機架9，第一機架8和第二機架9同時滑動連接在導(dǎo)向桿5上，第一機架8和第二機架9下端分別轉(zhuǎn)動連接有第一齒輪10和第二齒輪11，支撐板4上設(shè)有同時與第一齒輪10、第二齒輪11嚙合傳動的直線齒條12，第一機架8上設(shè)有用于驅(qū)動第一齒輪10轉(zhuǎn)動的第一電機；導(dǎo)套7上滑動連接有頂桿13，導(dǎo)向桿5與頂桿13交錯設(shè)置以避免兩者發(fā)生運動干涉，頂桿13下端部與容置槽3內(nèi)的滾珠2外壁接觸，頂桿13上端部設(shè)有用于在紙帶6上劃線的第一畫筆15，頂桿13中部設(shè)有位于導(dǎo)套7下方的環(huán)形凸起14，頂桿13上套接有壓簧18，壓簧18位于導(dǎo)套7與環(huán)形凸起14之間；第一機架8和第二機架9上端部分別設(shè)有用于在紙帶6上劃線的第二畫筆16和第三畫筆17，第二畫筆16距離導(dǎo)向桿5軸線的高度值小于第三畫筆17距離導(dǎo)向桿5軸線的高度值，且第一畫筆15與第二畫筆16沿豎直方向的高度差等于第一畫筆15與第三畫筆17沿豎直方向的高度差，即第一畫筆15位于第二畫筆16與第三畫筆17之間的中間位置；也就是說，沿豎直方向來看，第一畫筆15繪制的波形圖是位于由第二畫筆16、第三畫筆17繪制的兩條平行線之間的。其中，第一機架8和第二機架9上均設(shè)有供導(dǎo)向桿5穿過的導(dǎo)向孔，且導(dǎo)向孔軸線與導(dǎo)向桿軸線重合；還有，頂桿13沿豎直方向滑動連接在導(dǎo)套7上。

所述的第一弧形齒條23和第二弧形齒條24均以轉(zhuǎn)軸19為回轉(zhuǎn)中心。

所述的支撐板4、導(dǎo)向桿5和紙帶6均沿容置槽3長度方向設(shè)置。

所述的壓簧18一端與導(dǎo)套7下端部抵緊，另一端與環(huán)形凸起14上端部抵緊。

所述的直線齒條12有兩條，兩條直線齒條12對稱設(shè)置在導(dǎo)套7兩側(cè)，且用于與直線齒條12嚙合的第一齒輪10有兩個，用于與直線齒條12嚙合傳動的第二齒輪11有兩個。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例，并非用于限制本發(fā)明的保護范圍。凡在本發(fā)明權(quán)利要求之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換及改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。