本發(fā)明屬于無損檢測技術(shù)領(lǐng)域，更為具體地講，涉及一種渦流熱成像同步控制裝置及方法。

背景技術(shù)：

無損檢測技術(shù)是控制產(chǎn)品質(zhì)量、保證在役設(shè)備安全運行的重要手段。渦流熱成像(ECT)將渦流與熱成像技術(shù)結(jié)合，可實現(xiàn)大范圍不同深度缺陷的快速檢測，近年來在導(dǎo)體材料無損檢測領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用，成為分析導(dǎo)體材料失效原因的重要依據(jù)。渦流熱成像主要方法包括脈沖渦流熱成像和鎖相渦流熱成像，本發(fā)明可兼容兩種熱成像模式，并在脈沖渦流熱成像(ECPT)技術(shù)上取得多項突破。

目前的ECT系統(tǒng)，如圖1所示，由大功率功放(以下簡稱功放)(101)、激勵線圈(102)、紅外熱像儀(103)、被測試件(104)和計算機(105)組成。采用主動激勵方式，通過功放，將持續(xù)一定時間的強電流脈沖序列送入激勵線圈，在被測對象表面感應(yīng)出渦流熱，通過紅外熱像儀對被測試件的加熱前、加熱、熱傳播、冷卻等全部過程進行紅外視頻采集。目前的ECT系統(tǒng)，是通過手動方式來啟動大功率功放和紅外熱像儀的視頻采集。手動控制操作步驟如下：

(1)啟動熱成像儀的攝錄；

(2)熱成像儀啟動后，延遲一段時間再手動按住功放運行按鈕；

(3)松開功放運行按鈕后停止加熱；

(4)熱像儀停止視頻采集。

采用手動控制方式，存在3個主要問題：

(1)功放運行持續(xù)時間不確定，導(dǎo)致每次實驗的加熱時間不一致，實驗重復(fù)性不一致；

(2)實驗操作規(guī)程繁瑣、自動化程度低,需要多人來配合,使得研究人員不能集中精力于實驗結(jié)果分析上；

(3)功放加熱被測對象與視頻采集的延遲不固定，只能盡可能多的采集數(shù)據(jù)，無用幀數(shù)過多；當(dāng)改變激勵參數(shù)做對照處理時，需要對每批采集數(shù)據(jù)采用數(shù)據(jù)處理手段進行同步處理，影響實驗的客觀性。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種渦流熱成像同步控制裝置及方法，在實現(xiàn)ECT系統(tǒng)的自動控制的同時，還提高實驗的可重復(fù)性和客觀性。

為實現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明一種渦流熱成像同步控制裝置，其特征在于，包括同步控制模塊和渦流熱成像ECT同步控制軟件；

所述的同步控制模塊包括同步控制器、功放控制接口、紅外熱像儀控制接口和計算機接口；

其中，同步控制器，分別與功放、紅外熱像儀的遠程同步接口及計算機電氣性相連，根據(jù)計算機指令和參數(shù)設(shè)置，產(chǎn)生功放、紅外熱像儀的同步控制脈沖信號，功放同步控制脈沖信號用于控制功放的運行，紅外熱像儀同步控制脈沖信號利用其上升沿為紅外熱像儀的運行提供觸發(fā)信號；

功放控制接口，采用固態(tài)繼電器，一端與同步控制器相連，另一端通過雙絞線與功放上的遠程同步接口相連，用于同步控制器的脈沖輸出信號與功放之間的電氣隔離與開關(guān)控制；

紅外熱像儀控制接口，采用施密特觸發(fā)器，一端與同步控制器相連，另一端通過雙絞線與紅外熱像儀上的遠程同步接口相連，用于輸出波形的整形，抑制噪聲干擾，提供良好的脈沖上升沿控制紅外熱像儀的同步運行；

計算機接口，采用USB控制器，用于同步控制模塊與計算機之間的通信；

所述的ECT同步控制軟件通過同步控制模塊產(chǎn)生功放、紅外熱像儀的遠程同步控制脈沖信號，用于同步控制功放、紅外熱像儀的運行。

進一步的，所述的同步控制器，采用CPLD和SOPC技術(shù)實現(xiàn)，包括：

一同步脈沖發(fā)生器，包括系統(tǒng)延遲計數(shù)器、相對延遲計數(shù)器、加熱周期計數(shù)器、加熱次數(shù)計數(shù)器、有限狀態(tài)機，及功放同步脈沖緩沖器和紅外熱像儀同步脈沖緩沖器，其中，有限狀態(tài)機根據(jù)計算機的復(fù)位、運行指令及同步參數(shù)寄存器組的值進行初始化和運行，產(chǎn)生功放和熱像儀的同步控制脈沖信號；

一同步參數(shù)寄存器組，包括系統(tǒng)延時、相對延遲、單次加熱時間、加熱周期、加熱次數(shù)寄存器，用于同步脈沖發(fā)生器的初始化和運行；

一時鐘管理單元，為同步脈沖發(fā)生器、USB控制器分別提供工作時鐘。

更進一步的，所述的ECT同步控制軟件，包括同步參數(shù)設(shè)置、控制與顯示功能；參數(shù)設(shè)置包括功放和紅外熱像儀的同步控制參數(shù)，其中，功放的同步控制參數(shù)設(shè)置包括系統(tǒng)延時、相對延遲、單次加熱時間、加熱周期、加熱次數(shù)等參數(shù)的設(shè)置；控制與顯示功能包括將功放與紅外熱像儀的同步控制參數(shù)與指令通過USB通信接口發(fā)送給同步控制模塊，并在計算機上實時顯示輸出的脈沖控制信號。

其中，所述的相對延遲用于控制紅外熱像儀的運行領(lǐng)先于功放運行的時間，使得紅外熱像儀能完整記錄被測對象從未加熱、加熱及熱傳播、冷卻的全部過程。

本發(fā)明還提供一種利用渦流熱成像同步控制裝置進行同步控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

1)、在計算機上安裝本發(fā)明的ECT同步控制軟件；

2)、將同步控制模塊的計算機接口通過USB接口連接到計算機，將同步控制模塊的功放控制接口、紅外熱像儀控制接口分別通過雙絞線連接到功放、紅外熱像儀的遠程控制接口；完成后，執(zhí)行步驟3)；

3)、在紅外熱像儀數(shù)據(jù)采集軟件上設(shè)定觸發(fā)模式為外部觸發(fā)，根據(jù)加熱總時間，設(shè)置紅外熱像儀視頻采集時間；完成后，執(zhí)行步驟4)；

4)、打開ECT同步控制軟件，設(shè)置系統(tǒng)延時、相對延遲、單次加熱時間、加熱周期、加熱次數(shù)等同步脈沖參數(shù)；完成后，執(zhí)行步驟5)；

5)、在ECT同步控制軟件上點擊啟動ECT按鈕，軟件后臺依序?qū)?fù)位指令、同步控制參數(shù)、啟動指令通過USB發(fā)送到同步控制模塊；完成后，執(zhí)行步驟6)；

6)、同步控制模塊接收到復(fù)位指令后，將同步參數(shù)寄存器組和各計數(shù)器初始化為0；將接收到的同步控制參數(shù)后，對同步參數(shù)寄存器組和各計數(shù)器進行初始化，再執(zhí)行步驟7)；

7)、同步控制器接收到啟動指令后，系統(tǒng)延遲計數(shù)器開始計數(shù)，如果系統(tǒng)延遲計數(shù)器的數(shù)值等于系統(tǒng)延遲參數(shù)時停止計數(shù)，并有效sys_delay_expired信號；完成后，執(zhí)行步驟8)；

8)、同步控制器在sys_delay_expired有效時，紅外熱像儀同步脈沖緩沖器的輸出信號為1，同步控制模塊的紅外熱像儀控制接口產(chǎn)生階躍信號，經(jīng)雙絞線遠程啟動紅外熱像儀的運行；同時相對延遲計數(shù)器開始計數(shù)，如果相對延遲計數(shù)器的數(shù)值達到相對延遲參數(shù)值，相對延遲計數(shù)器停止計數(shù)并保持，有效PA_delay_expired信號；完成后，執(zhí)行步驟9)；

9)、同步控制器在PA_delay_expired有效時，加熱周期計數(shù)器開始計數(shù)，當(dāng)計數(shù)器的數(shù)值小于單次加熱時間時，有效PA_going信號，功放同步脈沖緩沖器的輸出為1，此時，同步控制模塊的功放控制接口的開關(guān)連通，啟動功放輸出；當(dāng)加熱周期計數(shù)器的數(shù)值大于等于單次加熱時間或等于0時，無效PA_going信號，功放同步脈沖緩沖器的輸出為0，此時，同步控制模塊的功放控制接口的開關(guān)關(guān)斷，功放停止輸出；當(dāng)加熱周期計數(shù)器的計數(shù)值等于加熱周期時，計數(shù)器停止計數(shù)，有效PA_cyc_expired信號；完成后，執(zhí)行步驟10)；

10)、同步控制器在PA_cyc_expired有效時，將加熱次數(shù)計數(shù)器加1，如果加熱次數(shù)計數(shù)器小于加熱次數(shù)寄存器的值，有效sys_going信號，執(zhí)行步驟8)；如果加熱次數(shù)計數(shù)器等于加熱次數(shù)寄存器的值，加熱次數(shù)計數(shù)器停止計數(shù)，信號sys_going無效，執(zhí)行步驟11)；

11)、同步控制器在sys_going無效時，復(fù)位紅外熱像儀同步脈沖緩沖器，使其輸出信號為0；執(zhí)行步驟12)；

12)、操作人員通過紅外熱像儀數(shù)據(jù)采集軟件觀察實驗過程，如果需要不調(diào)整參數(shù)進行重新實驗，則執(zhí)行步驟5)；如果需要調(diào)整參數(shù)重新實驗，執(zhí)行步驟4)；如果做完實驗，關(guān)閉相關(guān)設(shè)備。

本發(fā)明的發(fā)明目的是這樣實現(xiàn)的：

本發(fā)明一種渦流熱成像同步控制裝置及方法，包括同步控制模塊和渦流熱成像同步控制軟件；其中同步控制模塊包括同步控制器、功放控制接口、紅外熱像儀控制接口、USB控制器等單元；同步控制模塊通過USB總線與計算機相連，通過功放控制接口、紅外熱像儀控制接口分別與功放、紅外熱像儀的遠程同步接口電氣性相連，渦流熱成像同步控制軟件經(jīng)由USB總線通信，利用控制同步控制模塊控制功放控制接口和紅外熱像儀控制接口，使功放、紅外熱像儀有序運行；本發(fā)明利用同步控制裝置控制功放和紅外熱像儀的運行，使得紅外熱像儀對被測對象的加熱前、加熱及傳播、冷卻全過程能夠進行自動采集、定時和同步，有效提高渦流熱成像系統(tǒng)的自動化程度，同時使得實驗具有可重復(fù)性、客觀性。

同時，本發(fā)明多通道腦電信號中下頜干擾的自動去除方法還具有以下有益效果：

(1)、計算機通過ECT同步控制裝置來控制ECT中的功放和紅外熱像儀的運行；

(2)、系統(tǒng)延時、相對延遲、單次加熱時間、加熱周期的精度為1毫秒，能精確控制ECT系統(tǒng)功放的加熱時間、加熱周期、加熱次數(shù)；

(3)、相對延遲的精度為1ms，能準(zhǔn)確控制功放輸出和紅外熱像儀記錄的相對延遲；

(4)、發(fā)明的以上特征克服了傳統(tǒng)ECT系統(tǒng)的不足，能夠有效記錄被測對象加熱前、加熱及熱傳播、冷卻等整個過程，重復(fù)性實驗數(shù)據(jù)具有一致性，給數(shù)據(jù)處理帶來了方便；提升了ECT系統(tǒng)的自動化水平、節(jié)約了人力，使得研究人員能夠關(guān)注于實驗設(shè)計和數(shù)據(jù)分析，系統(tǒng)的運行效率大為提高。

附圖說明

圖1是現(xiàn)有渦流熱成像同步控制裝置原理圖；

圖2是同步控制模塊的一種具體結(jié)構(gòu)實例圖；

圖3是圖2所示的同步控制器的一種具體結(jié)構(gòu)圖；

圖4是圖3所示的同步控制器的一種具體運行流程圖；

圖5是使用本發(fā)明渦流熱成像同步控制裝置的實施例測試圖；

圖6是本發(fā)明的同步控制軟件執(zhí)行單次加熱實驗的運行圖；

圖7是本發(fā)明的同步控制軟件執(zhí)行多次周期性加熱的運行圖；

圖8(a)手動操作的ECT系統(tǒng)的被測標(biāo)準(zhǔn)試件加熱過程溫度變化曲線圖；

圖8(b)使用本發(fā)明的同步控制裝置的ECT系統(tǒng)的被測標(biāo)準(zhǔn)試件加熱過程溫度變化曲線圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實施方式進行描述，以便本領(lǐng)域的技術(shù)人員更好地理解本發(fā)明。需要特別提醒注意的是，在以下的描述中，當(dāng)已知功能和設(shè)計的詳細(xì)描述也許會淡化本發(fā)明的主要內(nèi)容時，這些描述在這里將被忽略。

實施例

圖2是同步控制模塊的一種具體結(jié)構(gòu)實例圖。

本發(fā)明提供了一種連接ECT的紅外熱成像儀、功放和計算機的渦流熱成像同步控制裝置，該裝置包括同步控制模塊和安裝ECT同步控制軟的計算機。

其中，如圖2所示，該同步控制模塊20由同步控制器201、功放控制接口202、熱像儀同步控制接口203、計算機接口204組成。功放控制接口202采用一個小型高速固態(tài)繼電器，繼電器的2個端子引出為BNC接口，用于通過雙絞線連接到功放的遠程控制接口，當(dāng)同步控制器輸出功放運行信號時，固態(tài)繼電器的開關(guān)處于開狀態(tài)，熱像儀同步控制接口203采用一個施密特觸發(fā)器，用于輸出波形的整形，抑制噪聲干擾，提供良好的脈沖上升沿，輸出的信號引出為BNC接口，通過雙絞線送給紅外熱像儀的遠程控制接口；計算機接口204采用USB控制器通過USB接口與計算機相連，計算機通過USB接口發(fā)送指令和數(shù)據(jù)給同步控制器。

ECT同步控制軟件，包括同步參數(shù)設(shè)置、控制與顯示功能；參數(shù)設(shè)置包括功放和紅外熱像儀的同步控制參數(shù)，其中，功放的同步控制參數(shù)設(shè)置包括系統(tǒng)延時、相對延遲、單次加熱時間、加熱周期、加熱次數(shù)等參數(shù)的設(shè)置；控制與顯示功能包括將功放與紅外熱像儀的同步控制參數(shù)與指令通過USB通信接口發(fā)送給同步控制模塊，并在計算機上實時顯示輸出的脈沖控制信號。

在本實施例中，相對延遲用于控制紅外熱像儀的運行領(lǐng)先于功放運行的時間，使得紅外熱像儀能完整記錄被測對象從未加熱、加熱及熱傳播、冷卻的全部過程。

圖3是圖2所示的同步控制器的一種具體結(jié)構(gòu)圖。

本實施例采用CPLD和SOPC技術(shù)來實現(xiàn)，同步控制器30包括時鐘管理單元、同步脈沖發(fā)生器301、同步參數(shù)寄存器組等單元。其中，時鐘管理單元由晶振驅(qū)動，為同步脈沖發(fā)生器提供毫秒時鐘信號Clk_ms，為USB控制器提供時鐘信號USB_Clk；同步參數(shù)寄存器組包括系統(tǒng)延遲、功放輸出相對延遲、單次加熱時間、加熱周期、加熱次數(shù)等參數(shù)寄存器；同步脈沖發(fā)生器包括系統(tǒng)延遲計數(shù)器、相對延遲計數(shù)器、加熱周期計數(shù)器、加熱次數(shù)計數(shù)器、有限狀態(tài)機、功放同步脈沖緩沖器3011、紅外熱像儀同步緩沖器3012等單元；系統(tǒng)延遲計數(shù)器的輸出信號為sys_delay_expired3013，相對延遲計數(shù)器的輸出信號為PA_delay_expired3014，加熱周期計數(shù)器的輸出信號為PA_going3015和PA_cyc_expired3016，加熱次數(shù)計數(shù)器的輸出信號為sys_going3017。

圖4是圖3所示的同步控制器的一種具體運行流程圖。

渦流熱成像同步控制裝置的硬件電路連接完成后，同步控制器的運行步驟如下：

4.1)ECT同步控制軟件設(shè)置同步參數(shù)，按下啟動按鈕，軟件通過USB總線將復(fù)位指令、同步控制參數(shù)(如：功放輸出相對延遲、單次加熱時間、加熱周期、加熱次數(shù))、啟動指令等通過USB發(fā)送到同步控制模塊；

4.2)同步控制模塊通過Data bus、Ctrl bus總線將上述指令和參數(shù)發(fā)送到同步控制器，由同步控制器的狀態(tài)機控制同步控制器的運行。當(dāng)同步控制器接收到復(fù)位指令時，將控制器內(nèi)的所有寄存器、計數(shù)器和緩沖器進行復(fù)位，根據(jù)接收到的同步參數(shù)，對同步參數(shù)寄存器組進行初始化；執(zhí)行步驟4.3)；

4.3)同步控制器接收到啟動ECT指令后，系統(tǒng)延遲計數(shù)器開始計數(shù)，當(dāng)該計數(shù)器達到系統(tǒng)延遲寄存器值時停止計數(shù)，并有效sys_delay_expired信號；執(zhí)行步驟4.4)；

4.4)狀態(tài)機接收到sys_delay_expired信號為有效時，使得紅外熱像儀同步脈沖緩沖器的輸出為1，同時啟動相對延遲計數(shù)器；當(dāng)相對延遲計數(shù)器為相對延遲寄存器的值時停止計數(shù)，并有效PA_delay_expired信號，完成后，執(zhí)行步驟4.5)；

4.5)狀態(tài)機在PA_delay_expired有效時，加熱周期計數(shù)器開始計數(shù)，當(dāng)計數(shù)器的數(shù)值大于0且小于單次加熱時間時，有效PA_going信號，功放同步脈沖緩沖器的輸出為1；當(dāng)加熱周期計數(shù)器的數(shù)值大于單次加熱時間時或等于0時，無效PA_going信號，功放同步脈沖緩沖器的輸出為0；當(dāng)加熱周期計數(shù)器的計數(shù)值等于加熱周期時，計數(shù)器停止計數(shù)，有效PA_cyc_expired信號；完成后，執(zhí)行步驟4.6)；

4.6)狀態(tài)機在PA_cyc_expired有效時，將加熱次數(shù)計數(shù)器加1，如果加熱次數(shù)計數(shù)器小于加熱次數(shù)寄存器的值，有效sys_going信號，執(zhí)行步驟4.5)；如果加熱次數(shù)計數(shù)器等于加熱次數(shù)寄存器的值，加熱次數(shù)計數(shù)器停止計數(shù)，無效sys_going信號，執(zhí)行步驟4.7)；

4.7)狀態(tài)機在sys_going無效時，復(fù)位紅外熱像儀同步脈沖緩沖器，使其輸出信號為0；執(zhí)行步驟4.8)；

4.8)同步控制器待命。

在本實施例中，其中，有效和無效為：

在數(shù)字邏輯電路設(shè)計中，數(shù)字邏輯有正邏輯與負(fù)邏輯的描述方式，如高電平復(fù)位或低電平復(fù)位，高電平置位或低電平置位；本發(fā)明不作正或負(fù)邏輯的限定，以有效XXX信號，表示使XXX信號的狀態(tài)為有效，以無效XXX信號，表示使XXX信號的狀態(tài)為無效。

圖5是使用本發(fā)明渦流熱成像同步控制裝置的實施例測試圖；

該系統(tǒng)包括功放501、本發(fā)明的同步控制模塊502、紅外熱像儀503、金屬或符合材料被測對象504、激勵線圈505、計算機506。同步控制模塊通過USB總線與計算機相連，通過雙絞線5010與功放的遠程控制接口相連，通過雙絞線5011與紅外熱像儀的遠程控制接口相連。在對被測對象的缺陷進行檢測時，計算機通過同步控制軟件將同步參數(shù)、啟動指令通過USB總線發(fā)送給同步控制模塊，同步控制模塊通過其功放控制接口、紅外熱像儀控制接口，分別對功放、紅外熱像儀的運行進行控制。在軟件發(fā)出啟動指令后，延遲一定時間(由同步軟件設(shè)定的系統(tǒng)延遲參數(shù)決定)，紅外熱像儀開始運行，然后再等待一定時間(由同步軟件設(shè)定的相對延遲參數(shù)決定)，同步控制模塊啟動功放輸出功率，與功放功率輸出端口相連的激勵線圈在被測對象表面和亞表面產(chǎn)生渦流熱，按程序設(shè)定進行單次加熱或周期性多次加熱，在這個過程中紅外熱像儀連續(xù)將攝錄的被測對象表面的熱圖視頻傳輸?shù)诫娔X，在功放停止運行后，紅外熱像儀根據(jù)其軟件設(shè)定的記錄時間自動或手動停止運行，該系統(tǒng)使得紅外熱像儀能精確記錄系統(tǒng)對被測對象的加熱前、加熱過程、冷卻的全過程，由于加熱前、單次加熱或多次加熱、冷卻的時間精確到1毫秒，功放的功率輸出和熱像儀的記錄同步的精度為1毫秒，實驗過程自動化程度高，重復(fù)實驗的數(shù)據(jù)一致性也得到了保證。

圖6是本發(fā)明的同步控制軟件執(zhí)行單次加熱實驗的運行圖。

在開始ECT實驗前，對同步控制軟件的同步參數(shù)設(shè)置欄進行設(shè)置，如將系統(tǒng)延遲設(shè)定為2400ms，相對延遲設(shè)定為180ms，加熱時間設(shè)定位200ms，加熱周期設(shè)定為400ms，加熱周期設(shè)定為1次(即單次)。設(shè)定后，按動啟動按鈕，可以觀察到在2400ms時輸出第1路脈沖，這個是紅外熱像儀的啟動脈沖，本實施例中的紅外熱像儀在脈沖的上升沿開始啟動；延遲180ms后，即2580ms時輸出第2路脈沖，這個脈沖是用于控制功放的輸出，脈寬為200ms(表示功放的功率輸出持續(xù)時間，即ECT的單次加熱時間)；在3200ms時，第1路脈沖輸出為0(紅外熱像儀的記錄由紅外熱像儀的軟件設(shè)定記錄時間自動停止)。

圖7是本發(fā)明的同步控制軟件執(zhí)行多次周期性加熱的運行圖。

在開始ECT實驗前，對同步控制軟件的同步參數(shù)設(shè)置欄進行設(shè)置，如將系統(tǒng)延遲設(shè)定為2400ms，相對延遲設(shè)定為180ms，加熱時間設(shè)定位200ms，加熱周期設(shè)定為3次。設(shè)定后，按動啟動按鈕，可以觀察到在2400ms時輸出第1路脈沖，上升沿啟動紅外熱像儀的記錄；延遲180ms后，即2580ms時輸出第2路脈沖，這個脈沖用于控制功放的輸出，脈寬為200ms，周期為400ms，連續(xù)輸出3次。

圖8(a)是手動操作的ECT系統(tǒng)的被測標(biāo)準(zhǔn)試件加熱過程溫度變化曲線圖；

圖8(b)是使用本發(fā)明的同步控制裝置的ECT系統(tǒng)的被測標(biāo)準(zhǔn)試件加熱過

程溫度變化曲線圖。

2種實驗裝置采用同一個帶缺陷的標(biāo)準(zhǔn)試件，每種實驗裝置分別針對無缺陷和有缺陷位置各進行1次實驗，手動操作的ECT系統(tǒng)，需要2個操作人員分別負(fù)責(zé)功放和熱像儀的手動啟動，由于加熱相對于紅外熱像儀記錄的時間不確定，為了能夠?qū)⒂腥毕莺蜔o缺陷的實驗數(shù)據(jù)進行對照，采集數(shù)據(jù)可能多達1500多幀，且每次實驗幀數(shù)不固定，如圖8(a)所示，為了能夠?qū)γ看蔚膶嶒灁?shù)據(jù)進行對照，需要通過數(shù)據(jù)處理手段來對實驗數(shù)據(jù)進行同步處理，由于每次實驗的加熱時間不確定，因而每次實驗的溫度曲線也不同。圖8(b)是使用本發(fā)明的同步控制裝置的ECT系統(tǒng)，只需要一個操作人員通過同步控制軟件來操作，同樣的有效實驗數(shù)據(jù)，僅需要采集600多幀的數(shù)據(jù)，且每次實驗數(shù)據(jù)的幀數(shù)相同，如果激勵參數(shù)沒有改變，則每次的溫度曲線是相同的，并且可以選擇不同的激勵參數(shù)以獲得更好的實驗效果；由于每次實驗的數(shù)據(jù)采集是同步的，因此不需要對重復(fù)實驗數(shù)據(jù)進行同步處理，確保了實驗的可重復(fù)性和客觀性，同時也節(jié)約了人力。

盡管上面對本發(fā)明說明性的具體實施方式進行了描述，以便于本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員理解本發(fā)明，但應(yīng)該清楚，本發(fā)明不限于具體實施方式的范圍，對本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來講，只要各種變化在所附的權(quán)利要求限定和確定的本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)，這些變化是顯而易見的，一切利用本發(fā)明構(gòu)思的發(fā)明創(chuàng)造均在保護之列。