本發(fā)明實施例涉及路徑導(dǎo)航技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種導(dǎo)航分析方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著GPS(Global Positioning System，全球定位系統(tǒng))日益普及，越來越多的消費者通過隨身攜帶的智能終端，即時獲得駕車或行走時的路徑規(guī)劃信息?，F(xiàn)有的路徑導(dǎo)航的基本流程為：用戶開啟智能終端中安裝的導(dǎo)航類客戶端軟件，輸入起點位置以及終點位置，并發(fā)送至相應(yīng)的導(dǎo)航服務(wù)器，導(dǎo)航服務(wù)器根據(jù)該起終點位置信息生成導(dǎo)航路線并返回給客戶端軟件，客戶端軟件根據(jù)該導(dǎo)航路線對用戶的駕車或者行走進行指引。

現(xiàn)有的導(dǎo)航技術(shù)，在服務(wù)器規(guī)劃完從起點到終點的導(dǎo)航路線之后，除非用戶主動偏離該導(dǎo)航路線，否則該導(dǎo)航路線是不會發(fā)生任何改變的。這樣就會導(dǎo)致導(dǎo)航用戶無法應(yīng)對一些突發(fā)事件，比如堵車或者道路施工臨時封閉、或者由于一些政治活動或者雨雪天氣導(dǎo)致的臨時封路或者某一路段上的突發(fā)事故等。也就是說，當完成路徑規(guī)劃后，如果出現(xiàn)上述突發(fā)事件，現(xiàn)有的導(dǎo)航技術(shù)也只會指引用戶按照已經(jīng)完成的導(dǎo)航路線行駛，結(jié)果只能折返，甚至無法折返，只能等待交通部門幫忙處理。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明實施例提供一種導(dǎo)航分析方法及系統(tǒng)，以在導(dǎo)航過程中由于有堵車等路況狀況發(fā)生導(dǎo)致車速變慢的時候，實現(xiàn)自動重新導(dǎo)航，并滿足人們?nèi)找嬖鲩L的便捷化、個性化的導(dǎo)航需求。

第一方面，本發(fā)明實施例提供了一種導(dǎo)航分析方法所述方法包括：

獲取車輛在設(shè)定時間段內(nèi)的平均車速；

判斷所述平均車速是否小于等于預(yù)設(shè)臨界值；

若所述平均車速小于等于預(yù)設(shè)臨界值，以車輛當前所處的位置為起點、以當前導(dǎo)航路線中的終點為終點規(guī)劃路徑，重新導(dǎo)航。

進一步地，以車輛當前所處的位置為起點、以當前導(dǎo)航路線中的終點為終點規(guī)劃路徑之前，還包括：

發(fā)出是否重新導(dǎo)航的提示信息；

接收用戶重新導(dǎo)航的指令。

進一步地，所述發(fā)出是否重新導(dǎo)航的提示信息，包括：

通過語音和/或彈出對話框，發(fā)出是否重新導(dǎo)航的提示信息。

進一步地，所述以車輛當前所處的位置為起點、以當前導(dǎo)航路線中的終點為終點規(guī)劃路徑，重新導(dǎo)航，包括：

以車輛當前所處的位置為起點、以當前導(dǎo)航路線中的終點為終點，規(guī)劃最優(yōu)路徑，自動重新導(dǎo)航；或

以車輛當前所處的位置為起點、以當前導(dǎo)航路線中的終點為終點，規(guī)劃預(yù)置數(shù)量的導(dǎo)航路徑；發(fā)出選擇導(dǎo)航路徑的提示信息；接收用戶選擇導(dǎo)航路徑的指令，根據(jù)所述指令選擇導(dǎo)航路徑，重新導(dǎo)航。

進一步地，所述判斷所述平均車速是否小于等于預(yù)設(shè)臨界值之后，還包括：

若所述平均車速大于預(yù)設(shè)臨界值，判斷當前導(dǎo)航路線中是否存在堵車路段；

若是，則判斷車輛當前所處的位置與堵車路段之間的在當前導(dǎo)航路線中的距離是否小于等于預(yù)設(shè)值；

若是，則以車輛當前所處的位置為起點、以當前導(dǎo)航路線中的終點為終點規(guī)劃路徑，重新導(dǎo)航。

第二方面，本發(fā)明實施例提供了一種導(dǎo)航分析系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：

獲取模塊，用于獲取車輛在設(shè)定時間段內(nèi)的平均車速；

第一判斷模塊，用于判斷所述平均車速是否小于等于預(yù)設(shè)臨界值；

重新導(dǎo)航模塊，用于若所述平均車速小于等于預(yù)設(shè)臨界值，以車輛當前所處的位置為起點、以當前導(dǎo)航路線中的終點為終點規(guī)劃路徑，重新導(dǎo)航。

進一步地，所述系統(tǒng)還包括：提示模塊，用于在以車輛當前所處的位置為起點、以當前導(dǎo)航路線中的終點為終點規(guī)劃路徑之前，發(fā)出是否重新導(dǎo)航的提示信息；

接收模塊，用于接收用戶重新導(dǎo)航的指令。

進一步地，所述提示模塊具體用于：

通過語音和/或彈出對話框，發(fā)出是否重新導(dǎo)航的提示信息。

進一步地，所述重新導(dǎo)航模塊包括：

最優(yōu)路徑導(dǎo)航單元，用于以車輛當前所處的位置為起點、以當前導(dǎo)航路線中的終點為終點，規(guī)劃最優(yōu)路徑，自動重新導(dǎo)航；或

多條路徑導(dǎo)航單元，用于以車輛當前所處的位置為起點、以當前導(dǎo)航路線中的終點為終點，規(guī)劃預(yù)置數(shù)量的導(dǎo)航路徑；發(fā)出選擇導(dǎo)航路徑的提示信息；接收用戶選擇導(dǎo)航路徑的指令，根據(jù)所述指令選擇導(dǎo)航路徑，重新導(dǎo)航。

進一步地，所述系統(tǒng)還包括：

第二判斷模塊，用于在所述判斷所述平均車速是否小于等于預(yù)設(shè)臨界值之后，若所述平均車速大于預(yù)設(shè)臨界值，判斷當前導(dǎo)航路線中是否存在堵車路段；

第三判斷模塊，用于若當前導(dǎo)航路線中存在堵車路段，則判斷車輛當前所處的位置與堵車路段之間的在當前導(dǎo)航路線中的距離是否小于等于預(yù)設(shè)值。

本發(fā)明實施例提供的導(dǎo)航分析方法，通過獲取車輛在設(shè)定時間段內(nèi)的平均車速；判斷所述平均車速是否小于等于預(yù)設(shè)臨界值；若所述平均車速小于等于預(yù)設(shè)臨界值，以車輛當前所處的位置為起點、以當前導(dǎo)航路線中的終點為終點規(guī)劃路徑，重新導(dǎo)航的技術(shù)手段，實現(xiàn)了在一次導(dǎo)航過程中如果當前導(dǎo)航路徑中有堵車或者因其它原因不能通行的路段導(dǎo)致車速變慢時，則自動重新導(dǎo)航，減少了用戶因為堵車增添的煩惱，滿足了人們?nèi)找嬖鲩L的便捷化、個性化的導(dǎo)航需求，提高了用戶的使用體驗。

附圖說明

圖1是本發(fā)明第一實施例的一種導(dǎo)航分析方法的流程圖；

圖2是本發(fā)明第一實施例的導(dǎo)航路徑提示示意圖；

圖3是本發(fā)明第二實施例的一種導(dǎo)航分析方法的流程圖；

圖4是本發(fā)明第二實施例的是否重新導(dǎo)航的提示信息界面示意圖；

圖5是本發(fā)明第三實施例的一種導(dǎo)航分析方法的流程圖；

圖6是本發(fā)明第四實施例的一種導(dǎo)航分析系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖；

圖7是本發(fā)明第五實施例的一種導(dǎo)航分析系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。

具體實施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面結(jié)合附圖對本發(fā)明具體實施例作進一步的詳細描述?？梢岳斫獾氖?，此處所描述的具體實施例僅僅用于解釋本發(fā)明，而非對本發(fā)明的限定。

另外還需要說明的是，為了便于描述，附圖中僅示出了與本發(fā)明相關(guān)的部分而非全部內(nèi)容。在更加詳細地討論示例性實施例之前應(yīng)當提到的是，一些示例性實施例被描述成作為流程圖描繪的處理或方法。雖然流程圖將各項操作(或步驟)描述成順序的處理，但是其中的許多操作可以被并行地、并發(fā)地或者同時實施。此外，各項操作的順序可以被重新安排。當其操作完成時所述處理可以被終止，但是還可以具有未包括在附圖中的附加步驟。所述處理可以對應(yīng)于方法、函數(shù)、規(guī)程、子例程、子程序等等。

第一實施例

圖1為本發(fā)明第一實施例提供的一種導(dǎo)航分析方法的流程圖，本實施例的方法可以由導(dǎo)航分析系統(tǒng)來執(zhí)行，該系統(tǒng)可通過硬件和/或軟件的方式實現(xiàn)，并一般可集成于導(dǎo)航終端中，所述導(dǎo)航終端優(yōu)選可以是智能手機或者車載導(dǎo)航儀。本實施例的方法具體包括：

110、獲取車輛在設(shè)定時間段內(nèi)的平均車速。

其中，車輛速度可以通過速度傳感器或者GPS(Global Position System，全球定位系統(tǒng))獲??；所述導(dǎo)航分析方法的執(zhí)行主體可以是智能手機或者車載導(dǎo)航儀，所述車輛速度可以是通過手機或者車載導(dǎo)航儀中已有的速度傳感器或者GPS獲取，還可以通過被測車輛中的速度傳感器或者GPS獲取，然后可以通過無線通信方式將所述車輛速度發(fā)送到手機或者車載導(dǎo)航儀中。所述平均車速可以是智能手機或者車載導(dǎo)航儀根據(jù)得到的車輛速度進行計算得到的，也可以是被測車輛計算得到的平均車速，然后將所述平均車速發(fā)送給所述智能手機或者車載導(dǎo)航儀的。

120、判斷所述平均車速是否小于等于預(yù)設(shè)臨界值，若是，執(zhí)行步驟130。

其中，所述預(yù)設(shè)臨界值可以根據(jù)經(jīng)驗去設(shè)置，或者在經(jīng)常發(fā)生擁堵的路段通過多次試驗獲取。

如果所述平均車速小于等于預(yù)設(shè)臨界值，則認為當前導(dǎo)航路徑中存在不能暢行的道路，例如因為臨時修路、暴雨積水、暴雪、大型交通事故或者一些政治活動導(dǎo)致的道路封路，從而造成了部分道路擁堵。

130、以車輛當前所處的位置為起點、以當前導(dǎo)航路線中的終點為終點規(guī)劃路徑，重新導(dǎo)航。

示例性地，上述操作具體可以是以車輛當前所處的位置為起點、以當前導(dǎo)航路線中的終點為終點，規(guī)劃最優(yōu)路徑，自動重新導(dǎo)航；或

以車輛當前所處的位置為起點、以當前導(dǎo)航路線中的終點為終點，規(guī)劃預(yù)置數(shù)量的導(dǎo)航路徑；發(fā)出選擇導(dǎo)航路徑的提示信息；接收用戶選擇導(dǎo)航路徑的指令，根據(jù)所述指令選擇導(dǎo)航路徑，重新導(dǎo)航。

其中，所述最優(yōu)路徑可以是指到達目的地的路程最短或者所用時間最短。所述預(yù)置數(shù)量用戶可以自己修改設(shè)置。

例如，用戶設(shè)置的預(yù)置數(shù)量為5條，則系統(tǒng)會以車輛當前所處的位置為起點、以當前導(dǎo)航路線中的終點為終點，規(guī)劃出5條導(dǎo)航路徑，默認選擇最優(yōu)導(dǎo)航路徑作為當前導(dǎo)航路徑，同時發(fā)出所有導(dǎo)航路徑的提示信息供用戶選擇，并根據(jù)用戶的選擇變更當前的導(dǎo)航路徑開始導(dǎo)航，如果用戶在設(shè)定的時間內(nèi)不進行導(dǎo)航路徑的選擇，則使用默認的最優(yōu)導(dǎo)航路徑作為當前導(dǎo)航路徑并開始導(dǎo)航。具體的導(dǎo)航路徑提示界面可以參見圖2所示的導(dǎo)航路徑提示示意圖。

本實施例提供的導(dǎo)航分析方法，通過獲取車輛在設(shè)定時間段內(nèi)的平均車速；判斷所述平均車速是否小于等于預(yù)設(shè)臨界值；若所述平均車速小于等于預(yù)設(shè)臨界值，以車輛當前所處的位置為起點、以當前導(dǎo)航路線中的終點為終點規(guī)劃路徑，重新導(dǎo)航的技術(shù)手段，實現(xiàn)了在一次導(dǎo)航過程中如果當前導(dǎo)航路徑中有堵車或者因其它原因不能通行的路段導(dǎo)致車速變慢時，則自動重新導(dǎo)航，減少了用戶因為堵車增添的煩惱，滿足了人們?nèi)找嬖鲩L的便捷化、個性化的導(dǎo)航需求，提高了用戶的使用體驗。

第二實施例

圖3是本發(fā)明第二實施例的一種導(dǎo)航分析方法的流程圖。本實施例以上述實施例為基礎(chǔ)進行優(yōu)化，在本實施例中，在以車輛當前所處的位置為起點、以當前導(dǎo)航路線中的終點為終點規(guī)劃路徑之前，發(fā)出是否重新導(dǎo)航的提示信息，根據(jù)用戶的選擇決定是否重新導(dǎo)航，這樣優(yōu)化的好處是可以實現(xiàn)與用戶互動，讓用戶根據(jù)自己的實際情況決定是否要重新導(dǎo)航，進一步提升了用戶的使用體驗。相應(yīng)的，本實施例的方法具體包括：

210、獲取車輛在設(shè)定時間段內(nèi)的平均車速。

本步驟的執(zhí)行主體以及執(zhí)行過程與步驟110類似，具體可以參見步驟110的解釋說明，本步驟不再進行贅述。

220、判斷所述平均車速是否小于等于預(yù)設(shè)臨界值，若是，則執(zhí)行步驟230。

230、發(fā)出是否重新導(dǎo)航的提示信息。

示例性地，發(fā)出是否重新導(dǎo)航的提示信息具體可以通過語音和/或彈出對話框，發(fā)出是否重新導(dǎo)航的提示信息。

例如，以彈出對話框的形式發(fā)出是否重新導(dǎo)航的提示信息為例，具體可以參見圖4所示的提示信息界面示意圖，用戶可以根據(jù)自己的實際情況選擇“確定”或者“取消”。例如有的用戶可能不趕時間，不希望變更行車線路，此時用戶可以選擇“取消”。

240、接收用戶重新導(dǎo)航的指令。

具體可以是用戶點擊提示信息界面上的“確定”，從而發(fā)出重新導(dǎo)航的指令。

250、以車輛當前所處的位置為起點、以當前導(dǎo)航路線中的終點為終點規(guī)劃路徑，重新導(dǎo)航。

本實施例提供的導(dǎo)航分析方法，通過獲取車輛在設(shè)定時間段內(nèi)的平均車速；判斷所述平均車速是否小于等于預(yù)設(shè)臨界值；若所述平均車速小于等于預(yù)設(shè)臨界值，發(fā)出是否重新導(dǎo)航的提示信息，當接收到用戶重新導(dǎo)航的指令后，才開始以車輛當前所處的位置為起點、以當前導(dǎo)航路線中的終點為終點規(guī)劃路徑，重新導(dǎo)航的技術(shù)手段，實現(xiàn)了在一次導(dǎo)航過程中如果當前導(dǎo)航路徑中有堵車或者因其它原因不能通行的路段導(dǎo)致車速變慢時，可與用戶互動，并可根據(jù)用戶的選擇決定是否重新導(dǎo)航，進一步提升了用戶的使用體驗，滿足了人們?nèi)找嬖鲩L的便捷化、個性化的導(dǎo)航需求，提高了用戶的使用體驗。

第三實施例

圖5是本發(fā)明第三實施例的一種導(dǎo)航分析方法的流程圖。本實施例以上述實施例為基礎(chǔ)進行優(yōu)化，在本實施例中，當判斷所述平均車速大于預(yù)設(shè)臨界值時，進一步通過調(diào)用路況信息直接判斷當前導(dǎo)航路線中是否存在堵車路段，若存在則進一步判斷車輛當前所處的位置與堵車路段之間的在當前導(dǎo)航路線中的距離是否小于等于預(yù)設(shè)值，若是，則重新導(dǎo)航。這樣優(yōu)化的好處是提供了當不能通過平均車速判斷當前導(dǎo)航路徑中是否存在堵車路段時的解決方案，相應(yīng)的，本實施例的方法具體包括：

310、獲取車輛在設(shè)定時間段內(nèi)的平均車速。

本步驟的執(zhí)行主體以及執(zhí)行過程與步驟110類似，具體可以參見步驟110的解釋說明，本步驟不再進行贅述。

320、判斷所述平均車速是否小于等于預(yù)設(shè)臨界值，若否，則執(zhí)行步驟330。

330、判斷當前導(dǎo)航路線中是否存在堵車路段，若是，則執(zhí)行步驟340。

其中，判斷當前導(dǎo)航路線中是否存在堵車路段具體可以通過調(diào)用服務(wù)器中的實時路況信息，進而進行判斷。

340、判斷車輛當前所處的位置與堵車路段之間的在當前導(dǎo)航路線中的距離是否小于等于預(yù)設(shè)值，若是，則執(zhí)行步驟350。

設(shè)置此操作步驟的理由是考慮到如果車輛當前所處的位置與堵車路段之間的在當前導(dǎo)航路線中的距離若很大，則有可能當車輛到達堵車路段時，所述堵車路段已經(jīng)暢通無阻了，此時則無需重新導(dǎo)航，因此，通過設(shè)置預(yù)設(shè)值，可以提高導(dǎo)航的準確性，避免不必要的重新導(dǎo)航，影響用戶體驗。

350、以車輛當前所處的位置為起點、以當前導(dǎo)航路線中的終點為終點規(guī)劃路徑，重新導(dǎo)航。

本實施例提供的導(dǎo)航分析方法，通過獲取車輛在設(shè)定時間段內(nèi)的平均車速；判斷所述平均車速是否小于等于預(yù)設(shè)臨界值；若所述平均車速大于預(yù)設(shè)臨界值，則判斷當前導(dǎo)航路線中是否存在堵車路段；若是，則判斷車輛當前所處的位置與堵車路段之間的在當前導(dǎo)航路線中的距離是否小于等于預(yù)設(shè)值；若是，則以車輛當前所處的位置為起點、以當前導(dǎo)航路線中的終點為終點規(guī)劃路徑，重新導(dǎo)航的技術(shù)手段，實現(xiàn)了當不能通過平均車速判斷當前導(dǎo)航路徑中是否存在堵車路段時，通過直接調(diào)用實時路況信息直接判斷當前導(dǎo)航路線中是否存在堵車路段，并通過判斷車輛的當前位置與堵車路段之間的在當前導(dǎo)航路線中的距離決定是否重新導(dǎo)航，提高了導(dǎo)航的準確性，避免不必要的重新導(dǎo)航，提高了用戶的使用體驗。

第四實施例

圖6是本發(fā)明第四實施例的一種導(dǎo)航分析系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖，所述系統(tǒng)具體包括：

獲取模塊610、第一判斷模塊620和重新導(dǎo)航模塊630；

其中，獲取模塊610，用于獲取車輛在設(shè)定時間段內(nèi)的平均車速；第一判斷模塊620，用于判斷所述平均車速是否小于等于預(yù)設(shè)臨界值；重新導(dǎo)航模塊630，用于若所述平均車速小于等于預(yù)設(shè)臨界值，以車輛當前所處的位置為起點、以當前導(dǎo)航路線中的終點為終點規(guī)劃路徑，重新導(dǎo)航。

示例性地，重新導(dǎo)航模塊630可以包括：

最優(yōu)路徑導(dǎo)航單元，用于以車輛當前所處的位置為起點、以當前導(dǎo)航路線中的終點為終點，規(guī)劃最優(yōu)路徑，自動重新導(dǎo)航；或

多條路徑導(dǎo)航單元，用于以車輛當前所處的位置為起點、以當前導(dǎo)航路線中的終點為終點，規(guī)劃預(yù)置數(shù)量的導(dǎo)航路徑；發(fā)出選擇導(dǎo)航路徑的提示信息；接收用戶選擇導(dǎo)航路徑的指令，根據(jù)所述指令選擇導(dǎo)航路徑，重新導(dǎo)航。

本實施例提供的導(dǎo)航分析系統(tǒng)，通過獲取車輛在設(shè)定時間段內(nèi)的平均車速；判斷所述平均車速是否小于等于預(yù)設(shè)臨界值；若所述平均車速小于等于預(yù)設(shè)臨界值，以車輛當前所處的位置為起點、以當前導(dǎo)航路線中的終點為終點規(guī)劃路徑，重新導(dǎo)航的技術(shù)手段，實現(xiàn)了在一次導(dǎo)航過程中如果當前導(dǎo)航路徑中有堵車或者因其它原因不能通行的路段導(dǎo)致車速變慢時，則自動重新導(dǎo)航，減少了用戶因為堵車增添的煩惱，滿足了人們?nèi)找嬖鲩L的便捷化、個性化的導(dǎo)航需求，提高了用戶的使用體驗。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，所述系統(tǒng)還可以包括：

提示模塊，用于在以車輛當前所處的位置為起點、以當前導(dǎo)航路線中的終點為終點規(guī)劃路徑之前，發(fā)出是否重新導(dǎo)航的提示信息；

接收模塊，用于接收用戶重新導(dǎo)航的指令。

示例性地，所述提示模塊具體用于：

通過語音和/或彈出對話框，發(fā)出是否重新導(dǎo)航的提示信息

第五實施例

圖7是本發(fā)明第五實施例的一種導(dǎo)航分析系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖，在第四實施例的基礎(chǔ)上，所述系統(tǒng)具體包括：

獲取模塊610、第一判斷模塊620、重新導(dǎo)航模塊630、第二判斷模塊640、和第三判斷模塊650；

其中，獲取模塊610，用于獲取車輛在設(shè)定時間段內(nèi)的平均車速；第一判斷模塊620，用于判斷所述平均車速是否小于等于預(yù)設(shè)臨界值；重新導(dǎo)航模塊630，用于若所述平均車速小于等于預(yù)設(shè)臨界值，以車輛當前所處的位置為起點、以當前導(dǎo)航路線中的終點為終點規(guī)劃路徑，重新導(dǎo)航；第二判斷模塊640，用于在所述判斷所述平均車速是否小于等于預(yù)設(shè)臨界值之后，若所述平均車速大于預(yù)設(shè)臨界值，判斷當前導(dǎo)航路線中是否存在堵車路段；第三判斷模塊650，用于若當前導(dǎo)航路線中存在堵車路段，則判斷車輛當前所處的位置與堵車路段之間的在當前導(dǎo)航路線中的距離是否小于等于預(yù)設(shè)值。

本實施例提供的導(dǎo)航分析系統(tǒng)，通過獲取車輛在設(shè)定時間段內(nèi)的平均車速；判斷所述平均車速是否小于等于預(yù)設(shè)臨界值；若所述平均車速大于預(yù)設(shè)臨界值，則判斷當前導(dǎo)航路線中是否存在堵車路段；若是，則判斷車輛當前所處的位置與堵車路段之間的在當前導(dǎo)航路線中的距離是否小于等于預(yù)設(shè)值；若是，則以車輛當前所處的位置為起點、以當前導(dǎo)航路線中的終點為終點規(guī)劃路徑，重新導(dǎo)航的技術(shù)手段，實現(xiàn)了當不能通過平均車速判斷當前導(dǎo)航路徑中是否存在堵車路段時，通過直接調(diào)用實時路況信息直接判斷當前導(dǎo)航路線中是否存在堵車路段，并通過判斷車輛的當前位置與堵車路段之間的在當前導(dǎo)航路線中的距離決定是否重新導(dǎo)航，提高了導(dǎo)航的準確性，避免不必要的重新導(dǎo)航，提高了用戶的使用體驗。

上述產(chǎn)品可執(zhí)行本發(fā)明任意實施例所提供的方法，具備執(zhí)行方法相應(yīng)的功能模塊和有益效果。未在本實施例中詳盡描述的技術(shù)細節(jié)，可參見本發(fā)明任意實施例所提供的方法。

顯然，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該明白，上述的本發(fā)明的各模塊或各步驟可以通過如上所述的服務(wù)器來實施?？蛇x地，本發(fā)明實施例可以用計算機裝置可執(zhí)行的程序來實現(xiàn)，從而可以將它們存儲在存儲裝置中由處理器來執(zhí)行，所述的程序可以存儲于一種計算機可讀存儲介質(zhì)中，上述提到的存儲介質(zhì)可以是只讀存儲器，磁盤或光盤等；或者將它們分別制作成各個集成電路模塊，或者將它們中的多個模塊或步驟制作成單個集成電路模塊來實現(xiàn)。這樣，本發(fā)明不限制于任何特定的硬件和軟件的結(jié)合。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，本發(fā)明可以有各種改動和變化。凡在本發(fā)明的精神和原理之內(nèi)所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。