1.一種一體化GNSS測量設(shè)備，其特征在于，包括FPGA芯片、ARM芯片、傳感器模塊、無線通信模塊、RTK處理器和依次電性連接的低噪放模塊、功率分配模塊、濾波器、混頻器和衛(wèi)星接收機(jī)芯片，所述衛(wèi)星接收機(jī)芯片、ARM芯片和RTK處理器均與FPGA芯片電性連接，所述傳感器模塊和無線通信模塊均與RTK處理器電性連接，且上述模塊都位于同一塊PCB板上；
所述FPGA芯片根據(jù)衛(wèi)星接收機(jī)芯片傳輸?shù)碾娦盘杹韺πl(wèi)星進(jìn)行跟蹤捕獲以得到衛(wèi)星信息；
所述ARM芯片根據(jù)FPGA芯片跟蹤捕獲解調(diào)出來的衛(wèi)星信息進(jìn)行處理后得到定位結(jié)果信息，將處理得到的定位結(jié)果信息返回給FPGA芯片；
所述RTK處理器用于接收FPGA芯片傳輸?shù)亩ㄎ唤Y(jié)果信息。
2.如權(quán)利要求1所述的一體化GNSS測量設(shè)備，其特征在于，還包括SDRAM模塊，所述ARM芯片通過SDRAM模塊與FPGA芯片電連接。
3.如權(quán)利要求1所述的一體化GNSS測量設(shè)備，其特征在于，所述RTK處理器為Cortex-A5處理器。
4.如權(quán)利要求1所述的一體化GNSS測量設(shè)備，其特征在于，所述傳感器模塊為三軸加速度計。
5.如權(quán)利要求1所述的一體化GNSS測量設(shè)備，其特征在于，還包括音頻模塊，所述音頻模塊與RTK處理器電性連接。
6.如權(quán)利要求1所述的一體化GNSS測量設(shè)備，其特征在于，還包括一外部接口，所述外部接口與RTK處理器電性連接，所述RTK處理器通過該外部接口獲取一外部RTK系統(tǒng)數(shù)據(jù)信息或者一PC機(jī)的系統(tǒng)升級信息。