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      一種OR?ingMOSFET故障在線檢測的方法及系統(tǒng)與流程

      文檔序號:11946893閱讀:551來源:國知局
      一種OR?ing MOSFET故障在線檢測的方法及系統(tǒng)與流程

      本發(fā)明涉及通信領(lǐng)域,具體涉及一種OR-ing MOSFET(Metal-Oxide-Semiconductor Field-Effect Transistor,金屬-氧化物半導(dǎo)體場效應(yīng)晶體管)故障在線檢測的方法及系統(tǒng)。



      背景技術(shù):

      在大功率電源系統(tǒng)中,由多個電源模塊組成N+1(或N+M)的并聯(lián)冗余(OR-ing)方式供電,可提高電源系統(tǒng)的可靠性、維護(hù)性和擴(kuò)展性。OR-ing電路可放置于電源系統(tǒng)中的電源模塊內(nèi)部或負(fù)載設(shè)備供電入口上,對供電母線進(jìn)行隔離,防止電源系統(tǒng)中某路電源故障或某個電源模塊出現(xiàn)故障導(dǎo)致整個電源系統(tǒng)供電故障。

      目前OR-ing電路采用MOSFET取代肖特基二極管實現(xiàn),將電源模塊或多路供電源與供電母線隔離,采用MOSFET可大幅度降低導(dǎo)通壓降,對供電母線的輸出壓降影響小,可保證大電流情況下,減小MOSFET的功率損耗和結(jié)構(gòu)尺寸,從而提高電源系統(tǒng)的效率。但是,MOSFET為有源器件,其可靠性較差,如果不能及時發(fā)現(xiàn)MOSFET故障失效,將會使電源模塊故障或燒損,供電母線對電源模塊進(jìn)行倒灌,影響其它并聯(lián)的電源模塊,甚至造成電源系統(tǒng)供電故障。

      現(xiàn)有的MOSFET故障檢測方法一般是在不通電的情況下,用數(shù)字萬用表或?qū)S脙x器去檢測,但是需要維護(hù)人員到現(xiàn)場斷電后進(jìn)行檢測。而OR-ing MOSFET在電源模塊內(nèi)部且處于通電狀態(tài),無法用現(xiàn)有技術(shù)對OR-ing MOSFET故障進(jìn)行快速檢測及對已失效的使用了OR-ing MOSFET的電源模塊進(jìn)行快速定位,維護(hù)人員只有到現(xiàn)場對使用了OR-ing MOSFET的電源模塊拔出拆結(jié)構(gòu)件后進(jìn)行檢測,這種故障檢測方式導(dǎo)致工作量增加,實際操作起來不方便,且會存在電源掉電風(fēng)險和負(fù)載設(shè)備工作異常。

      有鑒于此,急需提供一種方便可靠的OR-ing MOSFET故障在線檢測的方法,克服現(xiàn)有OR-ing MOSFET故障檢測方法工作量大、效果差及無法快速定位已失效的使用了OR-ing MOSFET的電源模塊的不足,以提高電源系統(tǒng)運行的安全性和可靠性。



      技術(shù)實現(xiàn)要素:

      本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種方便可靠的OR-ing MOSFET故障在線檢測的方法,克服現(xiàn)有OR-ing MOSFET故障檢測方法工作量大、效果差及無法快速定位已失效的使用了OR-ing MOSFET電源模塊的不足,以提高電源系統(tǒng)運行的安全性和可靠性。

      為了解決上述技術(shù)問題,本發(fā)明提供了一種OR-ing MOSFET故障在線檢測的系統(tǒng),包括OR-ing MOSFET模塊、電源監(jiān)控模塊、監(jiān)控模塊、顯示模塊以及第一隔離器件和第二隔離器件,

      OR-ing MOSFET模塊包括OR-ing MOSFET控制單元、OR-ing MOSFET檢測單元和一個或多個并聯(lián)的OR-ing MOSFET;OR-ing MOSFET控制單元用于根據(jù)電源監(jiān)控模塊下發(fā)的指令對OR-ing MOSFET進(jìn)行驅(qū)動控制;OR-ing MOSFET檢測單元用于對OR-ing MOSFET的VD-S兩端電壓進(jìn)行采集,并將采集到的電壓與預(yù)設(shè)的故障門限電壓進(jìn)行比較,判斷OR-ing MOSFET是否短路失效;

      電源監(jiān)控模塊設(shè)置于電源模塊中,其上配置有MCU,MCU用于對采集的OR-ing MOSFET的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理和對其狀態(tài)量快速的進(jìn)行響應(yīng),電源監(jiān)控模塊通過MCU的串口與監(jiān)控模塊相連,上報電源模塊的狀態(tài)給監(jiān)控模塊;

      監(jiān)控模塊用于收集電源模塊的相關(guān)信息和故障告警,并與網(wǎng)絡(luò)管理系統(tǒng)進(jìn)行通信,對電源監(jiān)控模塊進(jìn)行遠(yuǎn)程控制;

      顯示模塊,對已失效的電源模塊進(jìn)行本地告警,完成本地定位;對未失效的電源模塊按正常方式顯示;

      第一隔離器件用于連接OR-ing MOSFET控制單元與MCU的第一I/0口;

      第二隔離器件用于連接OR-ing MOSFET檢測單元與MCU的第二I/0口。

      在上述技術(shù)方案中,所述電源監(jiān)控模塊與所述OR-ing MOSFET模塊相連,所述OR-ing MOSFET模塊與供電母線相連,向負(fù)載設(shè)備供電;若所述電源模塊的功率較大,則所述OR-ing MOSFET模塊包括多個并聯(lián)的所述OR-ing MOSFET;若所述電源模塊的輸出電流不大,則所述OR-ing MOSFET模塊包括單個所述OR-ing MOSFET。

      在上述技術(shù)方案中,OR-ing MOSFET驅(qū)動的關(guān)閉持續(xù)時間預(yù)設(shè)為10ms;OR-ing MOSFET驅(qū)動的開啟間隔周期可通過所述監(jiān)控模塊進(jìn)行設(shè)置,或通過所述網(wǎng)絡(luò)管理系統(tǒng)根據(jù)需求對所述電源監(jiān)控模塊進(jìn)行調(diào)節(jié)設(shè)置,對所述OR-ing MOSFET進(jìn)行定期遠(yuǎn)程維護(hù)。

      在上述技術(shù)方案中,所述故障門限電壓為260mV。

      在上述技術(shù)方案中,所述MCU的第二I/O口為外部中斷觸發(fā)模式,通過上升沿及下降沿觸發(fā)外部中斷。

      本發(fā)明還提供了一種OR-ing MOSFET故障在線檢測的方法,包括以下步驟:

      S1、OR-ing MOSFET正常運行過程中,MCU下發(fā)指令將OR-ing MOSFET的柵極驅(qū)動關(guān)閉,并檢測OR-ing MOSFET的VD-S兩端電壓;

      S2、將檢測到的VD-S兩端電壓與預(yù)設(shè)的故障門限電壓進(jìn)行比較,判斷是否有外部中斷產(chǎn)生,如果是,轉(zhuǎn)S3;否則,轉(zhuǎn)S7;

      S3、觸發(fā)中斷定時器,中斷定時器開始計時;

      S4、OR-ing MOSFET驅(qū)動關(guān)閉持續(xù)時間到達(dá)預(yù)設(shè)時間后,OR-ing MOSFET的柵極驅(qū)動重新開啟,將VD-S兩端電壓與故障門限電壓比較后,電平翻轉(zhuǎn),觸發(fā)MCU的外部中斷,中斷定時器結(jié)束計時;

      S5、判斷中斷定時器的計數(shù)時間是否大于OR-ing MOSFET驅(qū)動關(guān)閉持續(xù)時間的一半,若是,轉(zhuǎn)S6;否則,轉(zhuǎn)S1;

      S6、MCU本地正常顯示,上報OR-ing MOSFET正常,轉(zhuǎn)S8;

      S7、MCU本地故障報警,上報OR-ing MOSFET失效,同時OR-ing MOSFET驅(qū)動開啟;

      S8、結(jié)束。

      在上述技術(shù)方案中,所述OR-ing MOSFET驅(qū)動的關(guān)閉持續(xù)時間預(yù)設(shè)為10ms。

      在上述技術(shù)方案中,當(dāng)電源模塊內(nèi)采用多個OR-ing MOSFET并聯(lián)時,不考慮OR-ing MOSFET開路;當(dāng)電源模塊內(nèi)采用單個OR-ing MOSFET時,在不關(guān)閉OR-ing MOSFET驅(qū)動的情況下,若電平翻轉(zhuǎn),通過上升沿或下降沿觸發(fā)MCU的外部中斷,進(jìn)入中斷服務(wù),中斷定時器開始且持續(xù)計時,說明OR-ing MOSFET已開路失效。

      本發(fā)明提供了一種方便可靠的OR-ing MOSFET故障在線檢測的方法及系統(tǒng),對OR-ing MOSFET的運行進(jìn)行控制和在線檢測,從而實時完成OR-ing MOSFET故障的在線檢測,同時對故障的OR-ing MOSFET進(jìn)行本地報警,減小了現(xiàn)場維護(hù)人員的工作量,并利用電源監(jiān)控模塊將故障信息發(fā)送給監(jiān)控模塊及網(wǎng)絡(luò)管理系統(tǒng),使維護(hù)人員能快速獲知故障信息,方便準(zhǔn)確定位故障的電源模塊,能高效的進(jìn)行后續(xù)維護(hù),從而減小了OR-ing MOSFET故障給電源系統(tǒng)的運行安全帶來的隱患,提高了電源系統(tǒng)運行的安全性和可靠性,提高了電源系統(tǒng)的維護(hù)效率,大大降低了維護(hù)成本。

      附圖說明

      圖1為本發(fā)明提供的一種OR-ing MOSFET故障在線檢測的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖;

      圖2為本發(fā)明實施例提供的電源監(jiān)控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖;

      圖3為本發(fā)明實施例提供的電源系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖;

      圖4為本發(fā)明實施例提供的一種OR-ing MOSFET故障在線檢測的方法流程圖;

      圖5為本發(fā)明實施例提供的OR-ing MOSFET驅(qū)動開啟周期和關(guān)閉持續(xù)時間示意圖。

      具體實施方式

      下面結(jié)合具體實施方式和說明書附圖對本發(fā)明做出詳細(xì)的說明。

      本發(fā)明實施例提供了一種OR-ing MOSFET故障在線檢測的系統(tǒng),如圖1所示,包括:OR-ing MOSFET模塊1、電源監(jiān)控模塊2、監(jiān)控模塊3、顯示模塊4以及第一隔離器件5和第二隔離器件6。

      OR-ing MOSFET模塊1包括OR-ing MOSFET控制單元10、OR-ing MOSFET檢測單元11和一個或多個并聯(lián)的OR-ing MOSFET12(低RDS(ON)的MOSFET);OR-ing MOSFET控制單元10用于根據(jù)電源監(jiān)控模塊2下發(fā)的指令對OR-ing MOSFET12進(jìn)行驅(qū)動控制,能快速開啟或關(guān)閉OR-ing MOSFET12的柵極驅(qū)動,當(dāng)OR-ing MOSFET12接反向電壓時,能快速關(guān)閉OR-ing MOSFET12,對供電母線進(jìn)行隔離;OR-ing MOSFET檢測單元11用于對OR-ing MOSFET12的VD-S兩端電壓進(jìn)行采集,并將采集到的電壓與預(yù)設(shè)的故障門限電壓進(jìn)行比較,判斷OR-ing MOSFET 12是否短路失效。

      電源監(jiān)控模塊2為設(shè)置于電源模塊中的電源監(jiān)控板,其上配置有帶串口及存儲的MCU20(微控制器),MCU20用于對采集的OR-ing MOSFET12的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理和對其狀態(tài)量快速的進(jìn)行響應(yīng),電源監(jiān)控模塊2通過MCU20的串口與監(jiān)控模塊3相連,通過顯示模塊4對OR-ing MOSFET12的工作狀態(tài)進(jìn)行本地顯示或上報給監(jiān)控模塊3。

      監(jiān)控模塊3用于收集電源系統(tǒng)內(nèi)電源模塊的相關(guān)信息和故障告警,能對電源監(jiān)控模塊2進(jìn)行控制,并能與網(wǎng)絡(luò)管理系統(tǒng)進(jìn)行通信,網(wǎng)絡(luò)管理系統(tǒng)可對電源監(jiān)控模塊2進(jìn)行遠(yuǎn)程控制,遠(yuǎn)程下發(fā)控制信息,電源監(jiān)控模塊2使能或關(guān)閉OR-ing MOSFET故障在線檢測,實現(xiàn)OR-ing MOSFET故障在線檢測的定期遠(yuǎn)程維護(hù)。

      顯示模塊4為發(fā)光二極管,對于已失效的電源模塊,通過聲光方式進(jìn)行本地告警,完成本地定位;對于未失效的電源模塊按正常方式顯示。

      上述第一隔離器件5和第二隔離器件6為光耦,其中,第一隔離器件5用于連接OR-ing MOSFET控制單元10與MCU20的第一I/O口,第二隔離器件6用于連接OR-ing MOSFET檢測單元11與MCU20的第二I/0口,即OR-ing MOSFET控制單元10能夠通過MCU20的第一I/O口控制OR-ing MOSFET12的柵極驅(qū)動,MCU20的第二I/O口設(shè)置為外部中斷觸發(fā)模式,通過上升沿及下降沿觸發(fā)外部中斷。

      本發(fā)明設(shè)置的故障門限電壓為260mV(此電壓根據(jù)需求可調(diào)),此故障門限電壓低于OR-ing MOSFET12體二極管的導(dǎo)通壓降,而大于OR-ing MOSFET12導(dǎo)通的壓降。

      OR-ing MOSFET12驅(qū)動的關(guān)閉持續(xù)時間較短,約為5ms~20ms,OR-ing MOSFET12驅(qū)動的開啟間隔周期可通過電源監(jiān)控模塊2進(jìn)行設(shè)置,或通過網(wǎng)絡(luò)管理系統(tǒng)根據(jù)需求對電源監(jiān)控模塊2進(jìn)行調(diào)節(jié)設(shè)置,對OR-ing MOSFET12進(jìn)行定期遠(yuǎn)程維護(hù)。

      帶串口及存儲的MCU20在實際應(yīng)用中可選用K10系列的MCU或有類似于此外設(shè)功能的MCU,MCU20的串口與監(jiān)控模塊3通信,接收監(jiān)控模塊3的控制指令,上報電源模塊的狀態(tài)。

      為了保證OR-ing MOSFET12的可靠性和散熱要求,若在大功率電源模塊中,選用多個OR-ing MOSFET12并聯(lián)使用,增加電源模塊的輸出電流;若電源模塊的輸出電流不大,只需使用單個OR-ing MOSFET12,其中,對于使用D2PAK封裝的OR-ing MOSFET12,單個OR-ing MOSFET12的功率損耗應(yīng)小于1.0W。

      本發(fā)明實施例提供的一種OR-ing MOSFET故障在線檢測的系統(tǒng)實現(xiàn)原理為:OR-ing MOSFET12正常運行過程中,利用電源監(jiān)控模塊2對OR-ing MOSFET控制單元10進(jìn)行脈沖控制,將OR-ing MOSFET12的柵極驅(qū)動關(guān)閉;利用OR-ing MOSFET檢測單元11對OR-ing MOSFET12的工作狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測;電源監(jiān)控模塊2對監(jiān)測到的OR-ing MOSFET12的工作狀態(tài)進(jìn)行分析和判斷,對OR-ing MOSFET12的工作狀態(tài)進(jìn)行本地顯示或上報給監(jiān)控模塊3,從而完成OR-ing MOSFET12故障的本地定位;然后,利用電源監(jiān)控模塊2對OR-ing MOSFET控制單元10進(jìn)行脈沖控制,將OR-ing MOSFET12的柵極驅(qū)動開啟;監(jiān)控模塊3將本地OR-ing MOSFET12故障信息經(jīng)網(wǎng)絡(luò)發(fā)送給網(wǎng)絡(luò)管理系統(tǒng),實現(xiàn)遠(yuǎn)程告警。

      如圖2所示,為本發(fā)明實施例提供的電源監(jiān)控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖,系統(tǒng)中各電源系統(tǒng)通過通信網(wǎng)絡(luò)連接,并連接到網(wǎng)絡(luò)管理系統(tǒng),對電源系統(tǒng)的各種運行狀態(tài)進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)控,電源系統(tǒng)內(nèi)部通過CAN總線、RS-485總線或RS-422總線等與監(jiān)控模塊3通訊,將電源模塊的運行狀態(tài)上報給監(jiān)控模塊3,通過網(wǎng)絡(luò)管理系統(tǒng)可遠(yuǎn)程對某個電源系統(tǒng)內(nèi)的電源模塊進(jìn)行控制,完成遠(yuǎn)程維護(hù)及顯示。

      如圖3所示,為本發(fā)明實施例提供的電源系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖,電源系統(tǒng)包括:至少一個電源模塊,每個電源模塊中的電源監(jiān)控模塊2與一OR-ing MOSFET模塊1相連,每一個OR-ing MOSFET模塊1與供電母線相連,向負(fù)載設(shè)備供電。OR-ing MOSFET模塊1通過OR-ing MOSFET控制單元10控制OR-ing MOSFET12的柵極,對供電母線進(jìn)行隔離,保證供電母線不會因單個電源模塊失效而受影響,同時,采用OR-ing MOSFET12可降低器件導(dǎo)通壓降,提高電源系統(tǒng)效率。

      如圖4所示,本發(fā)明實施例還提供了一種OR-ing MOSFET故障在線檢測的方法,主要是通過關(guān)閉OR-ing MOSFET的柵極驅(qū)動,檢測OR-ing MOSFET的VD-S兩端電壓并與預(yù)設(shè)的故障門限電壓進(jìn)行比較,判斷OR-ing MOSFET是否短路失效,具體包括以下步驟:

      S1、OR-ing MOSFET正常運行過程中,MCU通過I/O口下發(fā)指令,將OR-ing MOSFET的柵極驅(qū)動關(guān)閉,并檢測OR-ing MOSFET的VD-S兩端電壓。

      OR-ing MOSFET正常工作時,其柵極驅(qū)動開啟,由于其導(dǎo)通電阻為幾歐毫,則OR-ing MOSFET的D-S極(VD-S)兩端導(dǎo)通電壓必小于100mV,與預(yù)設(shè)的故障門限電壓(本發(fā)明設(shè)置的故障門限電壓為260mV)比較后,無電平翻轉(zhuǎn),上報OR-ing MOSFET正常。

      OR-ing MOSFET的驅(qū)動關(guān)閉持續(xù)時間極短,本發(fā)明的OR-ing MOSFET驅(qū)動關(guān)閉持續(xù)時間設(shè)為10ms,從而保證OR-ing MOSFET不損壞,OR-ing MOSFET驅(qū)動關(guān)閉后,電流通過OR-ing MOSFET的體二極管流動,不會造成供電母線上負(fù)載設(shè)備供電中斷。

      S2、將檢測到的OR-ing MOSFET的VD-S兩端電壓與預(yù)設(shè)的故障門限電壓進(jìn)行比較,判斷是否有外部中斷產(chǎn)生,如果是,轉(zhuǎn)S3;否則,轉(zhuǎn)S7。

      具體地:若OR-ing MOSFET的VD-S兩端電壓小于100mV,與故障門限電壓比較后,無電平翻轉(zhuǎn),不產(chǎn)生上升沿或下降沿觸發(fā)MCU的外部中斷,即MCU不產(chǎn)生外部中斷,此時認(rèn)為OR-ing MOSFET短路損壞,即D-S極(漏極-源極)短路。

      若OR-ing MOSFET的VD-S兩端電壓大于0.8V(此時應(yīng)為OR-ing MOSFET體二極管的導(dǎo)通電壓),與故障門限電壓比較后,電平翻轉(zhuǎn),產(chǎn)生上升沿或下降沿觸發(fā)MCU的外部中斷,即MCU的外部中斷被觸發(fā),進(jìn)入中斷服務(wù)后,為了防止誤判,此時觸發(fā)中斷定時器,中斷定時器開始計時。

      S3、觸發(fā)中斷定時器,中斷定時器開始計時。

      S4、OR-ing MOSFET驅(qū)動關(guān)閉持續(xù)時間到達(dá)預(yù)設(shè)時間后(本發(fā)明中的預(yù)設(shè)時間為10ms),OR-ing MOSFET的柵極驅(qū)動重新開啟,OR-ing MOSFET的VD-S兩端電壓小于100mV,與故障門限電壓比較后,電平翻轉(zhuǎn),通過上升沿或下降沿觸發(fā)MCU的外部中斷,中斷定時器結(jié)束計時。

      S5、判斷中斷定時器的計數(shù)時間是否大于OR-ing MOSFET驅(qū)動關(guān)閉持續(xù)時間的一半,若是,轉(zhuǎn)S6;否則,轉(zhuǎn)S1。

      為了提高OR-ing MOSFET失效檢測的準(zhǔn)確性,本發(fā)明對中斷定時器的計數(shù)時間與OR-ing MOSFET驅(qū)動關(guān)閉持續(xù)時間進(jìn)行比較,防止外部電路干擾及抖動使MCU的外部中斷被誤觸發(fā),導(dǎo)致MCU進(jìn)入中斷處理,造成OR-ing MOSFET失效的誤判斷,通過MCU的中斷定時器計數(shù)準(zhǔn)確延時,可屏蔽干擾,提高檢測的可靠性。OR-ing MOSFET驅(qū)動關(guān)閉持續(xù)時間為5ms~20ms可調(diào)設(shè)置,中斷定時器的計數(shù)時間主要用于延時抗干擾,具體可根據(jù)實際情況進(jìn)行設(shè)置,但必須小于OR-ing MOSFET驅(qū)動關(guān)閉持續(xù)時間。

      若中斷定時器的計數(shù)時間大于OR-ing MOSFET驅(qū)動關(guān)閉持續(xù)時間的一半(即大于5ms),此時OR-ing MOSFET沒有失效,MCU本地正常顯示,并上報OR-ing MOSFET正常。

      若中斷定時器的計數(shù)時間小于OR-ing MOSFET驅(qū)動關(guān)閉持續(xù)時間的一半(即小于5ms),可認(rèn)為是外部電路干擾及抖動使MCU的外部中斷被誤觸發(fā),為防止誤檢測及告警,此時重新對OR-ing MOSFET的VD-S兩端電壓進(jìn)行一輪新的檢測。

      S6、MCU本地正常顯示,上報OR-ing MOSFET正常,轉(zhuǎn)S8。

      S7、MCU通過聲光方式本地故障報警,上報OR-ing MOSFET失效,同時OR-ing MOSFET驅(qū)動開啟。

      S8、結(jié)束。

      上述方法中,當(dāng)電源模塊內(nèi)采用多個OR-ing MOSFET(如圖1所示的Q1~Qn)并聯(lián)時,OR-ing MOSFET本身就有冗余,且不會造成電源模塊故障或掉電,可不考慮OR-ing MOSFET開路;當(dāng)電源模塊內(nèi)采用單個OR-ing MOSFET時,在不關(guān)閉OR-ing MOSFET驅(qū)動的情況下,若電平翻轉(zhuǎn),通過上升沿或下降沿觸發(fā)MCU的外部中斷,進(jìn)入中斷服務(wù),中斷定時器開始且持續(xù)計時,說明OR-ing MOSFET已開路失效。

      如圖5所示,為本發(fā)明實施例提供的OR-ing MOSFET驅(qū)動開啟周期和關(guān)閉持續(xù)時間示意圖,OR-ing MOSFET的檢測為被動檢測,檢測過程中需關(guān)閉OR-ing MOSFET,OR-ing MOSFET驅(qū)動的開啟和關(guān)閉時間為可調(diào)設(shè)置,OR-ing MOSFET驅(qū)動的開啟可設(shè)置較長時間,而OR-ing MOSFET驅(qū)動關(guān)閉時間最好小于20ms,這樣當(dāng)開始對OR-ing MOSFET進(jìn)行檢測時,可在短時間內(nèi)進(jìn)行多次檢測,以保證檢測的準(zhǔn)確性。

      本發(fā)明不局限于上述最佳實施方式,任何人應(yīng)該得知在本發(fā)明的啟示下作出的結(jié)構(gòu)變化,凡是與本發(fā)明具有相同或相近的技術(shù)方案,均落入本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。

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