本發(fā)明屬于檢測(cè)儀器領(lǐng)域，尤其是涉及一種雙工位多任務(wù)大批量樣品重復(fù)性檢測(cè)系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

X射線檢測(cè)(X-ray testing)，即利用X射線技術(shù)觀察、研究和檢驗(yàn)材料微觀結(jié)構(gòu)、化學(xué)組成、表面或內(nèi)部結(jié)構(gòu)缺陷的檢測(cè)技術(shù)，是無損檢測(cè)方法的一種。目前，現(xiàn)存的X射線檢測(cè)系統(tǒng)多為單工位單任務(wù)檢測(cè)系統(tǒng)，對(duì)于大批量樣品重復(fù)性檢測(cè)需要專人值守，存在勞動(dòng)強(qiáng)度高，工作效率低的缺點(diǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明旨在提出一種雙工位多任務(wù)X射線三維成像檢測(cè)系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中，批量樣品重復(fù)性檢測(cè)工作效率低，勞動(dòng)強(qiáng)度大的問題。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種雙工位多任務(wù)X射線三維成像檢測(cè)系統(tǒng)，包括兩個(gè)檢測(cè)平臺(tái)，其沿滑軌延伸方并列排布，且兩個(gè)檢測(cè)平臺(tái)沿滑軌同步往復(fù)運(yùn)動(dòng)；滑軌的一側(cè)安裝有一臺(tái)X射線源，另一側(cè)安裝有與X射線源相配合的探測(cè)器；兩個(gè)樣品傳輸裝置，其分別置于滑軌的兩端，每個(gè)樣品傳輸裝置包括一個(gè)多樣品安裝座，多樣品安裝座沿垂直于滑軌的方向水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)；每個(gè)檢測(cè)平臺(tái)和與之同側(cè)的樣品傳輸裝置的上方水平架設(shè)有一個(gè)Y向直線驅(qū)動(dòng)器，Y向直線驅(qū)動(dòng)器的滑塊上安裝有一個(gè)豎直設(shè)置的Z向直線驅(qū)動(dòng)器，Z向直線驅(qū)動(dòng)器的滑塊上安裝有一個(gè)夾爪。

進(jìn)一步，兩個(gè)所述檢測(cè)平臺(tái)固接在切換平臺(tái)上，切換平臺(tái)與滾珠絲杠相配合，滾珠絲杠與電機(jī)傳動(dòng)連接。

進(jìn)一步，每個(gè)所述檢測(cè)平臺(tái)包括一個(gè)θ軸旋轉(zhuǎn)臺(tái)，θ軸旋轉(zhuǎn)臺(tái)上安裝有一個(gè)三軸向直線調(diào)整平臺(tái)，三軸向直線調(diào)整平臺(tái)上安裝有樣品座。

進(jìn)一步，所述樣品傳輸裝置包括支架，支架上端固接有X向直線驅(qū)動(dòng)器，所述多樣品安裝座安裝在X向直線驅(qū)動(dòng)器的滑塊上，多樣品安裝座上沿其運(yùn)動(dòng)方向并列安裝有若干小樣品座。

進(jìn)一步，每個(gè)所述小樣品座下安裝有一個(gè)精密壓力傳感器，精密壓力傳感器通過控制器與所述X向直線驅(qū)動(dòng)器電連接。

進(jìn)一步，所述樣品座和小樣品座的上端設(shè)有三個(gè)樣品定位球，三個(gè)樣品定位球呈三角形水平排布。

進(jìn)一步，每個(gè)所述樣品傳輸裝置背離滑軌的一側(cè)豎直設(shè)有支柱，兩個(gè)支柱之間架設(shè)有橫梁，所述Y向直線驅(qū)動(dòng)器固接于橫梁的側(cè)壁上。

進(jìn)一步，所述檢測(cè)平臺(tái)、樣品傳輸裝置和支柱分別安裝于平臺(tái)上。

進(jìn)一步，所述夾爪水平安裝于所述Z向直線驅(qū)動(dòng)器的滑塊上，且兩個(gè)夾爪的朝向相對(duì)。

相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明所述的雙工位多任務(wù)X射線三維成像檢測(cè)系統(tǒng)具有以下優(yōu)勢(shì)：

本發(fā)明所述的雙工位多任務(wù)X射線三維成像檢測(cè)系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)簡單，使用方便。通過兩個(gè)檢測(cè)平臺(tái)能夠使X射線源進(jìn)行交替檢測(cè)，提高了本發(fā)明的使用率和工作效率。通過樣品傳輸裝置和夾爪能夠完成對(duì)樣品的自動(dòng)裝卸，無需專人值守，降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。

附圖說明

構(gòu)成本發(fā)明的一部分的附圖用來提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1為本發(fā)明實(shí)施例所述的雙工位多任務(wù)X射線三維成像檢測(cè)系統(tǒng)工作時(shí)的軸測(cè)圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例所述的雙工位多任務(wù)X射線三維成像檢測(cè)系統(tǒng)的檢測(cè)平臺(tái)的軸測(cè)圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例所述的雙工位多任務(wù)X射線三維成像檢測(cè)系統(tǒng)的自動(dòng)裝卸樣品結(jié)構(gòu)的軸測(cè)圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例所述的雙工位多任務(wù)X射線三維成像檢測(cè)系統(tǒng)的樣品傳輸裝置的軸測(cè)圖；

圖5為圖4中I部分的放大圖。

附圖標(biāo)記說明：

1-X射線源；2-檢測(cè)平臺(tái)；21-切換平臺(tái)；22-θ軸旋轉(zhuǎn)臺(tái)；23-三軸向直線調(diào)整平臺(tái)；3-樣品傳輸裝置；31-支架；32-X向直線驅(qū)動(dòng)器；33-多樣品安裝座；34-小樣品座；4-平臺(tái)；5-探測(cè)器；6-滑軌；7-樣品座；71-樣品定位球；8-樣品；9-支柱；91-橫梁；10-Y向直線驅(qū)動(dòng)器；11-Z向直線驅(qū)動(dòng)器；12-夾爪；13-X射線。

具體實(shí)施方式

需要說明的是，在不沖突的情況下，本發(fā)明中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”等僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隱含地包括一個(gè)或者更多個(gè)該特征。在本發(fā)明的描述中，除非另有說明，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以通過具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來詳細(xì)說明本發(fā)明。

如圖1-5，本發(fā)明提出一種雙工位多任務(wù)X射線三維成像檢測(cè)系統(tǒng)，包括兩個(gè)檢測(cè)平臺(tái)2，其沿滑軌6延伸方并列排布，且兩個(gè)檢測(cè)平臺(tái)2沿滑軌6同步往復(fù)運(yùn)動(dòng)；滑軌6的一側(cè)安裝有一臺(tái)X射線源1，另一側(cè)安裝有與X射線源1相配合的探測(cè)器5；兩個(gè)樣品傳輸裝置3，其分別置于滑軌6的兩端，每個(gè)樣品傳輸裝置3包括一個(gè)多樣品安裝座33，多樣品安裝座33沿垂直于滑軌6的方向水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)；每個(gè)檢測(cè)平臺(tái)2和與之同側(cè)的樣品傳輸裝置3的上方水平架設(shè)有一個(gè)Y向直線驅(qū)動(dòng)器10，Y向直線驅(qū)動(dòng)器10的滑塊上安裝有一個(gè)豎直設(shè)置的Z向直線驅(qū)動(dòng)器11，Z向直線驅(qū)動(dòng)器11的滑塊上安裝有一個(gè)夾爪12。

兩個(gè)上述檢測(cè)平臺(tái)2固接在切換平臺(tái)21上，切換平臺(tái)21與滾珠絲杠相配合，滾珠絲杠與電機(jī)傳動(dòng)連接。

每個(gè)上述檢測(cè)平臺(tái)2包括一個(gè)θ軸旋轉(zhuǎn)臺(tái)22，θ軸旋轉(zhuǎn)臺(tái)22上安裝有一個(gè)三軸向直線調(diào)整平臺(tái)23，三軸向直線調(diào)整平臺(tái)23上安裝有樣品座7。

上述樣品傳輸裝置3包括支架31，支架31上端固接有X向直線驅(qū)動(dòng)器32，上述多樣品安裝座33安裝在X向直線驅(qū)動(dòng)器32的滑塊上，多樣品安裝座33上沿其運(yùn)動(dòng)方向并列安裝有若干小樣品座34。

每個(gè)上述小樣品座34下安裝有一個(gè)精密壓力傳感器，精密壓力傳感器通過控制器與上述X向直線驅(qū)動(dòng)器32電連接。各個(gè)精密壓力傳感器的輸出信號(hào)組成一個(gè)串聯(lián)信號(hào)，即當(dāng)每個(gè)樣品8都裝夾到對(duì)應(yīng)的小樣品座34上后，X向直線驅(qū)動(dòng)器32才會(huì)帶動(dòng)多樣品安裝座33移動(dòng)。

上述樣品座7和小樣品座34的上端設(shè)有三個(gè)樣品定位球71，三個(gè)樣品定位球71呈三角形水平排布。

每個(gè)上述樣品傳輸裝置3背離滑軌6的一側(cè)豎直設(shè)有支柱9，兩個(gè)支柱9之間架設(shè)有橫梁91，上述Y向直線驅(qū)動(dòng)器10固接于橫梁91的側(cè)壁上。

上述支柱9、橫梁91、Y向直線驅(qū)動(dòng)器10、Z向直線驅(qū)動(dòng)器11和夾爪12相配合，可完成樣品8的自動(dòng)裝卸。

上述檢測(cè)平臺(tái)2、樣品傳輸裝置3和支柱9分別安裝于平臺(tái)4上。

上述夾爪12水平安裝于上述Z向直線驅(qū)動(dòng)器11的滑塊上，且兩個(gè)夾爪12的朝向相對(duì)

使用時(shí)，將夾爪12通過Z向直線驅(qū)動(dòng)器11下降，從小樣品座34上夾取樣品8。之后，通過Y向直線驅(qū)動(dòng)器10將樣品8放置在三軸向直線調(diào)整平臺(tái)23上的樣品座7上，并通過樣品座7上的樣品定位球71將樣品8定位。

切換平臺(tái)21沿滑軌6移動(dòng)，使得裝有樣品8的檢測(cè)平臺(tái)2與X射線源1對(duì)正。X射線源放射出X射線13，配合探測(cè)器5對(duì)樣品8進(jìn)行檢測(cè)。

在檢測(cè)時(shí)，另一個(gè)夾爪12對(duì)另一個(gè)檢測(cè)平臺(tái)2進(jìn)行樣品8的上料工作。當(dāng)先檢測(cè)的樣品8完成檢測(cè)后，切換平臺(tái)21再次沿滑軌6移動(dòng)，使得裝有未檢測(cè)樣品8的檢測(cè)平臺(tái)2與X射線源1對(duì)正。此時(shí)，通過夾爪12將檢測(cè)完成后樣品8放回到小樣品座34上。

之后，小樣品座34觸發(fā)精密壓力傳感器，精密壓力傳感器將電信號(hào)傳輸給X向直線驅(qū)動(dòng)器32，X向直線驅(qū)動(dòng)器32帶動(dòng)多樣品安裝座33移動(dòng)，使得下一個(gè)小樣品座34上的待檢測(cè)的樣品8與夾爪12對(duì)應(yīng)，使夾爪12繼續(xù)進(jìn)行上料工作。

本發(fā)明上述的雙工位多任務(wù)X射線三維成像檢測(cè)系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)簡單，使用方便。通過兩個(gè)檢測(cè)平臺(tái)2能夠使X射線源1進(jìn)行交替檢測(cè)，提高了本發(fā)明的使用率和工作效率。通過樣品傳輸裝置3和夾爪12能夠完成對(duì)樣品8的自動(dòng)裝卸，無需專人值守，降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。