本發(fā)明涉及鑄件，具體來說，涉及一種鑄件的檢測(cè)方法和裝置。

背景技術(shù)：

“智能鑄造”已經(jīng)逐漸進(jìn)軍傳統(tǒng)的鑄造行業(yè)，也是鑄造業(yè)前進(jìn)的必經(jīng)之路，該“智能鑄造”是信息化與鑄造生產(chǎn)高度融合的產(chǎn)物，包括智能鑄造技術(shù)和智能鑄造系統(tǒng)。其中，智能鑄造技術(shù)包括數(shù)字模擬、3D打印、機(jī)器人、ERP(Enterprise Resource Planning企業(yè)資源計(jì)劃)等，智能鑄造系統(tǒng)是具有學(xué)習(xí)能力的大數(shù)據(jù)知識(shí)庫，能夠通過對(duì)環(huán)境信息和自身信息的對(duì)比分析而進(jìn)行自我規(guī)劃、自我改善?！爸悄荑T造”典型應(yīng)用模式為“數(shù)字化鑄造廠”，“數(shù)字化鑄造廠”全部采用信息化手段管理生產(chǎn)流程、質(zhì)量控制流程、財(cái)務(wù)流程、產(chǎn)品開發(fā)流程、人力資源管理培訓(xùn)流程等所有內(nèi)部流程，同時(shí)用信息化手段處理與供應(yīng)商、與客戶的關(guān)聯(lián)流程，可以對(duì)整個(gè)生產(chǎn)過程進(jìn)行模擬仿真和調(diào)控，鑄件的整個(gè)生命周期都將被記錄，切實(shí)做到整個(gè)過程的智能化。但是，在人工必可避免參與的工位或工部，物流和信息流之間及上下序的銜接就成為了急需解決的問題。

針對(duì)相關(guān)技術(shù)中的問題，目前尚未提出有效的解決方案。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)相關(guān)技術(shù)中的問題，本發(fā)明提出一種鑄件的檢測(cè)方法和裝置，能夠解決鑄件打箱時(shí)的物流和信息流銜接的問題，保證了鑄件的整個(gè)生產(chǎn)周期從設(shè)計(jì)到制造的過程參數(shù)能夠記錄和在線控制。

本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了一種鑄件的檢測(cè)方法。

該檢測(cè)方法包括：

對(duì)砂箱進(jìn)行打箱，并自動(dòng)獲取砂箱中的一個(gè)或多個(gè)鑄件信息；

對(duì)鑄件進(jìn)行澆道和冒口清理，并且在進(jìn)行澆道和冒口清理過程中，記錄不合格的鑄件信息；以及

將不合格的鑄件進(jìn)行評(píng)審，并記錄評(píng)審結(jié)果。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，對(duì)砂箱進(jìn)行打箱，并自動(dòng)獲取砂箱中的一個(gè)或多個(gè)鑄件信息包括：

對(duì)砂箱進(jìn)行打箱，并自動(dòng)獲取砂箱中一個(gè)或多個(gè)鑄件信息，并且鑄件的產(chǎn)品狀況的初始狀態(tài)顯示為正常狀態(tài)。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，鑄件信息包括：砂箱號(hào)、鑄件名稱、鑄件號(hào)、和鑄件對(duì)應(yīng)的托盤號(hào)。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，對(duì)鑄件進(jìn)行澆道和冒口清理，并且在進(jìn)行澆道和冒口清理過程中，記錄不合格的鑄件信息包括：

對(duì)鑄件進(jìn)行澆道和冒口清理，并且在進(jìn)行澆道和冒口清理過程中，檢測(cè)鑄件是否合格；

在檢測(cè)鑄件不合格的情況下，將鑄件的產(chǎn)品狀況修改為評(píng)審狀態(tài)；

在檢測(cè)鑄件合格的情況下，對(duì)鑄件進(jìn)行時(shí)效操作。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，將不合格的鑄件進(jìn)行評(píng)審，并記錄評(píng)審結(jié)果包括：

將評(píng)審狀態(tài)的鑄件進(jìn)行評(píng)審；

在對(duì)評(píng)審狀態(tài)的鑄件評(píng)審合格的情況下，評(píng)審狀態(tài)的鑄件的產(chǎn)品狀況自動(dòng)更新為正常狀態(tài)；

在對(duì)評(píng)審狀態(tài)的鑄件評(píng)審不合格的情況下，評(píng)審狀態(tài)的鑄件的產(chǎn)品狀況自動(dòng)顯示為排廢狀態(tài)，以及對(duì)排廢狀態(tài)的鑄件進(jìn)行排廢操作。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，進(jìn)一步包括：

分別記錄澆道、冒口清理、評(píng)審、排廢的使用時(shí)間。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，進(jìn)一步包括：記錄打箱時(shí)間，并將打箱時(shí)間和計(jì)劃時(shí)間進(jìn)行比對(duì)，并將比對(duì)的結(jié)果進(jìn)行顯示。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，上述檢測(cè)方法通過MES系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)。

根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種鑄件的檢測(cè)裝置。

該檢測(cè)裝置包括：

打箱獲取模塊，用于對(duì)砂箱進(jìn)行打箱，并自動(dòng)獲取砂箱中的一個(gè)或多個(gè)鑄件信息；

繞道冒口清理模塊，用于將鑄件進(jìn)行澆道和冒口清理，并且在進(jìn)行澆道和冒口清理過程中，記錄不合格的鑄件信息；

評(píng)審記錄模塊，用于將不合格的鑄件進(jìn)行評(píng)審，并記錄評(píng)審結(jié)果。

本發(fā)明的有益技術(shù)效果在于：

本發(fā)明通過對(duì)砂箱進(jìn)行打箱，并自動(dòng)獲取砂箱中的一個(gè)或多個(gè)鑄件信息，隨后對(duì)鑄件進(jìn)行澆道和冒口清理，并且在進(jìn)行澆道和冒口清理過程中，記錄不合格的鑄件信息，最后將不合格的鑄件進(jìn)行評(píng)審，并記錄評(píng)審結(jié)果，從而保證了鑄件的整個(gè)生產(chǎn)周期從設(shè)計(jì)到制造的過程參數(shù)能夠記錄和在線控制。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的鑄件的檢測(cè)方法的流程圖；

圖2是根據(jù)本發(fā)明具體實(shí)施例的打箱過程示意圖；

圖3是根據(jù)本發(fā)明具體實(shí)施例的鑄件的檢測(cè)方法的示意圖；

圖4是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的鑄件的檢測(cè)裝置的框圖。

圖2-3中圖號(hào)標(biāo)識(shí)：

時(shí)效窯①、托盤②、澆道冒口清理的柵格③、落砂機(jī)④、去冒口機(jī)械手⑤、轉(zhuǎn)運(yùn)無軌AGV(Automated Guided Vehicle自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車)⑥、打箱機(jī)械手⑦、打箱處理窗口⑧、評(píng)審處理窗口⑨、計(jì)劃統(tǒng)計(jì)窗口⑩、呼叫翻箱按鈕呼叫RGV(Rail Guided Vehicle有軌制導(dǎo)車輛)按鈕澆冒口排廢呼叫按鈕

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，提供了一種鑄件的檢測(cè)方法。

如圖1所示，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的鑄件的檢測(cè)方法包括：

步驟S101，對(duì)砂箱進(jìn)行打箱，從而能夠從砂箱中將鑄件取出，并自動(dòng)獲取砂箱中的一個(gè)或多個(gè)鑄件信息；

步驟S103，對(duì)鑄件進(jìn)行澆道和冒口清理，并且在進(jìn)行澆道和冒口清理過程中，記錄不合格的鑄件信息；以及

步驟S105，將不合格的鑄件進(jìn)行評(píng)審，并記錄評(píng)審結(jié)果。

通過本發(fā)明的上述方案，能夠通過對(duì)砂箱進(jìn)行打箱，并自動(dòng)獲取砂箱中的一個(gè)或多個(gè)鑄件信息，隨后對(duì)鑄件進(jìn)行澆道和冒口清理，并且在進(jìn)行澆道和冒口清理過程中，記錄不合格的鑄件信息，最后將不合格的鑄件進(jìn)行評(píng)審，并記錄評(píng)審結(jié)果，從而保證了鑄件的整個(gè)生產(chǎn)周期從設(shè)計(jì)到制造的過程參數(shù)能夠記錄和在線控制，同時(shí)，能夠進(jìn)一步對(duì)鑄件信息進(jìn)行控制。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，對(duì)砂箱進(jìn)行打箱，并自動(dòng)獲取砂箱中的一個(gè)或多個(gè)鑄件信息包括：

對(duì)砂箱進(jìn)行打箱，并自動(dòng)獲取砂箱中一個(gè)或多個(gè)鑄件信息，并且鑄件的產(chǎn)品狀況的初始狀態(tài)顯示為正常狀態(tài)。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，鑄件信息包括：砂箱號(hào)、鑄件名稱、鑄件號(hào)、和鑄件對(duì)應(yīng)的托盤號(hào)，當(dāng)然可以理解，可根據(jù)實(shí)際需求，將鑄件信息包括其他的信息，本發(fā)明對(duì)此不做限定。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，對(duì)鑄件進(jìn)行澆道和冒口清理，并且在進(jìn)行澆道和冒口清理過程中，記錄不合格的鑄件信息包括：對(duì)鑄件進(jìn)行澆道和冒口清理，并且在進(jìn)行澆道和冒口清理過程中，檢測(cè)鑄件是否合格；在檢測(cè)鑄件不合格的情況下，將鑄件的產(chǎn)品狀況修改為評(píng)審狀態(tài)；在檢測(cè)鑄件合格的情況下，對(duì)鑄件進(jìn)行時(shí)效操作。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，將不合格的鑄件進(jìn)行評(píng)審，并記錄評(píng)審結(jié)果包括：將評(píng)審狀態(tài)的鑄件進(jìn)行評(píng)審；在對(duì)評(píng)審狀態(tài)的鑄件評(píng)審合格的情況下，評(píng)審狀態(tài)的鑄件的產(chǎn)品狀況自動(dòng)更新為正常狀態(tài)；在對(duì)評(píng)審狀態(tài)的鑄件評(píng)審不合格的情況下，評(píng)審狀態(tài)的鑄件的產(chǎn)品狀況自動(dòng)顯示為排廢狀態(tài)，以及對(duì)排廢狀態(tài)的鑄件進(jìn)行排廢操作。

在該實(shí)施例中，在將申請(qǐng)?jiān)u審狀態(tài)的鑄件的產(chǎn)品狀況修改顯示為評(píng)審狀態(tài)，可根據(jù)實(shí)際需求，對(duì)顯示過程進(jìn)行設(shè)置，例如，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，將所述鑄件的產(chǎn)品狀況從初始狀態(tài)修改為待評(píng)審狀況，待評(píng)審開始后將該產(chǎn)品狀況進(jìn)一步修改為評(píng)審狀態(tài)，本發(fā)明對(duì)此不作限定，并且對(duì)評(píng)審狀態(tài)的鑄件進(jìn)行評(píng)審，其中，在對(duì)評(píng)審狀態(tài)的鑄件評(píng)審合格的情況下，評(píng)審人員填寫評(píng)審意見，將評(píng)審狀態(tài)的鑄件的產(chǎn)品狀況自動(dòng)更新為正常狀態(tài)，而在對(duì)評(píng)審狀態(tài)的鑄件評(píng)審不合格的情況下，評(píng)審人員填寫評(píng)審意見，將評(píng)審狀態(tài)的鑄件的產(chǎn)品狀況自動(dòng)顯示為排廢狀態(tài)，以及對(duì)排廢狀態(tài)的鑄件進(jìn)行排廢操作，當(dāng)然可以理解，上述過程可根據(jù)實(shí)際需求進(jìn)行設(shè)置，例如，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，可通過機(jī)器自動(dòng)實(shí)現(xiàn)評(píng)審過程。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，進(jìn)一步包括：分別記錄澆道、冒口清理、評(píng)審、排廢的使用時(shí)間。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，進(jìn)一步包括：記錄打箱時(shí)間，并將打箱時(shí)間和計(jì)劃時(shí)間進(jìn)行比對(duì)，并將比對(duì)的結(jié)果進(jìn)行顯示。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，上述檢測(cè)方法通過MES系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)。

為了更好的描述本發(fā)明，將以一個(gè)具體的實(shí)施例進(jìn)行描述。

如圖2所示，該圖示出了鑄件打箱的過程具體如下：根據(jù)MES(制造企業(yè)生產(chǎn)過程執(zhí)行管理)系統(tǒng)的打箱工作計(jì)劃，該系統(tǒng)開始自動(dòng)運(yùn)行：運(yùn)行載著待打箱的砂箱的無軌AGV⑥運(yùn)行至圖1的位置，打箱機(jī)械手⑦自動(dòng)抓取砂箱運(yùn)行至落砂機(jī)④上方開始翻箱，將鑄件及塊砂一起倒出，在落砂機(jī)④的作用下進(jìn)行落砂，去冒口機(jī)械手⑤由人工在駕駛室操作將鑄件抓起至澆道冒口清理的柵格③處，完成澆道和冒口的清理后放置在托盤②上，直至托盤②放滿一盤，再由RGV將其運(yùn)動(dòng)至?xí)r效窯①進(jìn)行時(shí)效。

如圖3所示，在去冒口機(jī)械手⑤的駕駛室內(nèi)安裝有打箱處理終端，在進(jìn)行鑄件打箱時(shí)，冒口機(jī)械手⑤的使用者點(diǎn)擊呼叫翻箱按鈕系統(tǒng)自動(dòng)控制打箱機(jī)械手⑦將轉(zhuǎn)運(yùn)無軌AGV⑥轉(zhuǎn)來的砂箱進(jìn)行打箱，由于生產(chǎn)的鑄件不同，每箱內(nèi)鑄件數(shù)量有一至多件，此時(shí)，砂箱內(nèi)的鑄件信息自動(dòng)顯示至打箱處理窗口⑧中，打箱處理窗口⑧同時(shí)顯示當(dāng)前的托盤②編號(hào)，所有的鑄件的產(chǎn)品狀況都設(shè)置為正常狀態(tài)，使用者操作去冒口機(jī)械手⑤分別抓取至澆道冒口清理的柵格③上進(jìn)行澆道和冒口清理，期間如果駕駛員發(fā)現(xiàn)鑄件A有變形等不合格狀態(tài)，即將鑄件A的產(chǎn)品狀況欄中，將鑄件A的產(chǎn)品狀況從“正?！睜顟B(tài)修改為“申請(qǐng)?jiān)u審”的狀態(tài)，例如：通過下拉產(chǎn)品狀況欄中的三角選擇“申請(qǐng)?jiān)u審”，申請(qǐng)?jiān)u審后鑄件信息自動(dòng)顯示至評(píng)審處理窗口⑨中，該處產(chǎn)品狀況顯示“待評(píng)審”狀態(tài)并開始計(jì)時(shí)，同時(shí)技術(shù)人員通過手機(jī)會(huì)收到系統(tǒng)發(fā)出的鑄件評(píng)審?fù)ㄖ?，例如：通過手機(jī)軟件的方式獲取通知，該技術(shù)人員到達(dá)現(xiàn)場(chǎng)對(duì)鑄件A進(jìn)行評(píng)審，通過評(píng)審如果認(rèn)定鑄件A合格或者通過后序焊補(bǔ)等處理可以挽救就通過手機(jī)評(píng)審為合格，此時(shí)，鑄件A的消息在評(píng)審處理窗口⑨中消失并重新顯示在打箱處理窗口⑧中，并且顯示紅色不可修改，而如果技術(shù)人員評(píng)審確認(rèn)不合格，通過手機(jī)評(píng)審為不合格，將在評(píng)審處理窗口⑨中鑄件A的產(chǎn)品狀況修改為“待排廢”并開始計(jì)時(shí)，此時(shí)叉車工通過手機(jī)會(huì)收到該鑄件A的排廢計(jì)劃，叉車將負(fù)責(zé)將廢鑄件排廢，當(dāng)本箱打箱完畢，使用者再次點(diǎn)擊呼叫翻箱按鈕進(jìn)行下一箱打箱，至托盤②放滿，使用者點(diǎn)擊呼叫RGV按鈕后，自動(dòng)將放滿的托盤②轉(zhuǎn)運(yùn)至?xí)r效窯①進(jìn)行時(shí)效，并轉(zhuǎn)運(yùn)新的托盤②回來，新的托盤號(hào)自動(dòng)顯示在打箱處理窗口⑧中的托盤號(hào)一列，繼續(xù)進(jìn)行打箱工作。

此外，當(dāng)澆道、冒口框放滿時(shí)，使用者點(diǎn)擊澆冒口排廢呼叫按鈕點(diǎn)擊后將顯示灰色并開始計(jì)時(shí)，不可重復(fù)點(diǎn)擊，直至叉車完成匯報(bào)并審核完畢后。此時(shí)叉車工通過手機(jī)會(huì)收到澆冒口排廢計(jì)劃，叉車將負(fù)責(zé)將澆道冒口排廢，計(jì)劃統(tǒng)計(jì)窗口⑩可以實(shí)時(shí)統(tǒng)計(jì)當(dāng)前箱打箱時(shí)間并與MES計(jì)劃時(shí)間做對(duì)比，當(dāng)時(shí)間所剩不多或者超時(shí)時(shí)會(huì)提醒駕駛員加快進(jìn)度，同時(shí)會(huì)核算當(dāng)前打箱工作完成率并與排班時(shí)間做對(duì)比，用于提醒駕駛員當(dāng)前工作進(jìn)展是否正常進(jìn)行。

通過上述方案，在打箱工位由一人(機(jī)械手使用者)完成了所有工作，降低人員成本，尤其是當(dāng)一箱多件時(shí)，并將鑄件的信息進(jìn)行了記錄并順利將鑄件和信息一起傳遞至下個(gè)操作流程，同時(shí)鑄件評(píng)審、廢鑄件排廢及澆冒口排廢自任務(wù)觸發(fā)開始都進(jìn)行及時(shí)，至完成本工作及時(shí)結(jié)束，將此信息也記錄至鑄件信息庫，并且可據(jù)此對(duì)鑄件評(píng)審和排廢進(jìn)行工作質(zhì)量評(píng)價(jià)(及時(shí)性)，此外，設(shè)計(jì)了計(jì)劃統(tǒng)計(jì)模塊，可以幫助操作人員整體控制本班次計(jì)劃的完成進(jìn)度。

根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，還提供了一種鑄件的檢測(cè)裝置。

如圖4所示，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的鑄件的檢測(cè)裝置包括：

打箱獲取模塊41，用于對(duì)砂箱進(jìn)行打箱，并自動(dòng)獲取砂箱中的一個(gè)或多個(gè)鑄件信息；

繞道冒口清理模塊42，用于將鑄件進(jìn)行澆道和冒口清理，并且在進(jìn)行澆道和冒口清理過程中，記錄不合格的鑄件信息；

評(píng)審記錄模塊43，用于將不合格的鑄件進(jìn)行評(píng)審，并記錄評(píng)審結(jié)果。

綜上所述，借助于本發(fā)明的上述技術(shù)方案，通過對(duì)砂箱進(jìn)行打箱，并自動(dòng)獲取砂箱中的一個(gè)或多個(gè)鑄件信息，隨后對(duì)鑄件進(jìn)行澆道和冒口清理，并且在進(jìn)行澆道和冒口清理過程中，記錄不合格的鑄件信息，最后將不合格的鑄件進(jìn)行評(píng)審，并記錄評(píng)審結(jié)果，從而保證了鑄件的整個(gè)生產(chǎn)周期從設(shè)計(jì)到制造的過程參數(shù)能夠記錄和在線控制。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。