本發(fā)明涉及軌道列車控制領(lǐng)域，具體而言，涉及一種軌道列車的超偏載檢測方法和系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

目前，國內(nèi)外運(yùn)輸行業(yè)大多采用標(biāo)準(zhǔn)集裝箱裝載承運(yùn)的貨物，快速貨運(yùn)列車也將集裝箱作為主要貨物承載載體。由于承運(yùn)貨物的多樣性，裝載貨物后各集裝箱重量可能存在較大差異，安裝到列車上使得列車軸重及軸重差出現(xiàn)很大差異，可能會影響到列車運(yùn)行安全，因此，需要對快速貨運(yùn)列車的貨物裝載狀態(tài)進(jìn)行檢測，避免同一列車出現(xiàn)較大的軸重差，并確保每一軸重都在一定范圍以內(nèi)。

現(xiàn)階段廣泛使用的各類超偏載檢測裝置大都是立足于地面，這種方法雖然一定程度上可以解決了列車運(yùn)輸安全的壓力，但同時帶來一些潛在的問題：(1)貨運(yùn)列車超偏載檢測耗時較長；(2)對列車運(yùn)行安全可能造成重大影響；(3)對貨車通過速度要求苛刻，只有在列車通過速度變化不大的情況下，才能準(zhǔn)確測量；(4)列車中不同車輛的自重、總重及裝載情況不一致，要實(shí)現(xiàn)在列車進(jìn)站時，準(zhǔn)確判斷每一輛貨車是否超、偏載，需解決檢測數(shù)據(jù)按“運(yùn)統(tǒng)一”順序“一對一”逐輛比較等問題。

針對現(xiàn)有技術(shù)中的超偏載檢測立足于地面進(jìn)行，導(dǎo)致超偏載檢測效率低以及檢測不準(zhǔn)確的問題，目前尚未提出有效的解決方案。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種軌道列車的超偏載檢測方法和系統(tǒng)，以至少解決現(xiàn)有技術(shù)中的超偏載檢測立足于地面進(jìn)行，導(dǎo)致超偏載檢測效率低以及檢測不準(zhǔn)確的技術(shù)問題。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一個方面，提供了一種軌道列車的超偏載檢測系統(tǒng)，包括：電子標(biāo)簽，設(shè)置于每個集裝箱；測重傳感器，安裝于軌道列車的每個車輛，用于檢測每個車輛及車軸的重量參數(shù)；監(jiān)測主機(jī)，安裝于軌道列車的每個車輛，每個監(jiān)測主機(jī)與監(jiān)測主機(jī)所屬的車輛中的每個測重傳感器和電子標(biāo)簽閱讀器通信，用于采集每個車輛及車軸的重量參數(shù)和每個集裝箱的標(biāo)簽編號，并發(fā)送至綜合處理主機(jī)；綜合處理主機(jī)，與監(jiān)測主機(jī)相連，用于根據(jù)每個車輛及車軸的重量參數(shù)和每個車輛的質(zhì)心參數(shù)確定每個車輛的負(fù)載情況，并在任意一個車輛超偏載和/或超重的情況下，讀取通過電子標(biāo)簽閱讀器識別得到的超偏載和/或超重的車輛中的集裝箱的電子標(biāo)簽。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的另一方面，還提供了一種軌道列車的超偏載檢測方法，用于軌道列車的超偏載檢測的集裝箱部署有電子標(biāo)簽，軌道列車的超偏載檢測方法包括：獲取測重傳感器檢測到的每個車輛及車軸的重量參數(shù)；根據(jù)所述每個車輛及車軸的重量參數(shù)確定所述每個車輛的負(fù)載情況，其中，所述負(fù)載情況包括；是否超偏載和/或超重；在任意一個車輛超偏載和/或超重的情況下，讀取超偏載和/或超重的車輛中的集裝箱的電子標(biāo)簽。

在本發(fā)明實(shí)施例中，通過安裝于所述軌道列車的每個車輛檢測所述每個車輛及車軸的重量參數(shù)，通過安裝于軌道列車的每個車輛的監(jiān)測主機(jī)采集每個車輛及車軸的重量參數(shù)，并發(fā)送至綜合處理主機(jī)，通過與監(jiān)測主機(jī)相連的綜合處理主機(jī)根據(jù)每個車輛及車軸的重量參數(shù)確定每個車輛的負(fù)載情況，并在任意一個車輛超偏載和/或超重的情況下，讀取通過電子標(biāo)簽閱讀器識別得到的超偏載和/或超重的車輛中的集裝箱的電子標(biāo)簽。上述方案不僅能實(shí)現(xiàn)在軌道列車運(yùn)輸?shù)倪^程中對軌道列車的負(fù)載情況進(jìn)行實(shí)時監(jiān)測，還能夠在得到軌道列車的負(fù)載情況后，獲取超偏載和/或超重的車輛中的集裝箱的電子標(biāo)簽，根據(jù)電子標(biāo)簽?zāi)軌虿樵兊筋A(yù)存的集裝箱的相關(guān)信息，以提示工作人員對進(jìn)行調(diào)整，減少了軌道列車超偏載檢測所需的時間，提高了超偏載檢測的效率和準(zhǔn)確程度，進(jìn)而解決了現(xiàn)有技術(shù)中的超偏載檢測立足于地面進(jìn)行，導(dǎo)致超偏載檢測效率低以及檢測不準(zhǔn)確技術(shù)問題。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一種軌道列車的超偏載檢測系統(tǒng)的示意圖；

圖2是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一種可選的軌道列車的超偏載檢測系統(tǒng)的示意圖；以及

圖3是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一種軌道列車的超偏載檢測方法的流程圖。

具體實(shí)施方式

為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本發(fā)明方案，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分的實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都應(yīng)當(dāng)屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

需要說明的是，本發(fā)明的說明書和權(quán)利要求書及上述附圖中的術(shù)語“第一”、“第二”等是用于區(qū)別類似的對象，而不必用于描述特定的順序或先后次序。應(yīng)該理解這樣使用的數(shù)據(jù)在適當(dāng)情況下可以互換，以便這里描述的本發(fā)明的實(shí)施例能夠以除了在這里圖示或描述的那些以外的順序?qū)嵤４送?，術(shù)語“包括”和“具有”以及他們的任何變形，意圖在于覆蓋不排他的包含，例如，包含了一系列步驟或單元的過程、方法、系統(tǒng)、產(chǎn)品或設(shè)備不必限于清楚地列出的那些步驟或單元，而是可包括沒有清楚地列出的或?qū)τ谶@些過程、方法、產(chǎn)品或設(shè)備固有的其它步驟或單元。

實(shí)施例1

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例，提供了一種軌道列車的超偏載檢測系統(tǒng)的實(shí)施例，圖1是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一種軌道列車的超偏載檢測系統(tǒng)的示意圖，結(jié)合圖1所示，該系統(tǒng)包括：

電子標(biāo)簽10，設(shè)置于每個集裝箱。

具體的，上述電子標(biāo)簽可以是RFID(Radio Frequency Identification，射頻識別)，通過射頻信號自動識別目標(biāo)對象，可以快速的進(jìn)行物品追蹤和數(shù)據(jù)交換。

測重傳感器12，安裝于所述軌道列車的每個車輛，用于檢測所述每個車輛及車軸的重量參數(shù)。

具體的，上述車輛及車軸的重量參數(shù)可以包括：軸重和軸重差。

上述測重傳感器安裝于軌道列車的每個車輛，在一種可選的實(shí)施例中，每個車輛都安裝有多個測重傳感器，為了防止測重傳感器的安裝位置對測量結(jié)果的影響，每個車輛的測重傳感器安裝于不同的位置，由綜合處理主機(jī)通過計(jì)算得到車輛及車軸重量結(jié)果。

監(jiān)測主機(jī)14，安裝于軌道列車的每個車輛，每個監(jiān)測主機(jī)與監(jiān)測主機(jī)所屬的車輛中的每個測重傳感器和電子標(biāo)簽閱讀器通信，用于采集每個車輛重量參數(shù)和集裝箱標(biāo)簽編號，并發(fā)送至綜合處理主機(jī)。

在上述系統(tǒng)中，軌道列車的每個車輛都可以安裝一個監(jiān)測主機(jī)，軌道列車的每個車輛的監(jiān)測主機(jī)構(gòu)成了軌道列車的以太數(shù)據(jù)網(wǎng)，監(jiān)測主機(jī)根據(jù)將采集得到的每個車輛及車軸的重量參數(shù)和標(biāo)簽編號通過線纜或無線的方式經(jīng)網(wǎng)關(guān)傳輸至綜合處理主機(jī)。

綜合處理主機(jī)16，與監(jiān)測主機(jī)相連，用于根據(jù)每個車輛及車軸的重量參數(shù)和每個車輛的質(zhì)心參數(shù)確定每個車輛的負(fù)載情況，并在任意一個車輛超偏載和/或超重的情況下，讀取通過電子標(biāo)簽閱讀器識別得到的超偏載和/或超重的車輛中的集裝箱的標(biāo)簽編號，其中，所述負(fù)載情況包括；是否超偏載和/或是否超重。

具體的，在上述步驟中，每個車輛的質(zhì)心參數(shù)可以通過設(shè)置于列車的無線通信設(shè)備與地面進(jìn)行通信，從地面的列車控制系統(tǒng)獲得。

在一種可選的實(shí)施例中，每個車輛的顯示終端和綜合處理主機(jī)所在位置以聲、光方式給出報警信息，并將實(shí)際的裝載狀態(tài)信息通過無線模塊傳輸?shù)降孛娣?wù)器。

具體的，在上述系統(tǒng)中，綜合處理主機(jī)可以安裝有預(yù)設(shè)的數(shù)據(jù)處理軟件，在接收到監(jiān)測主機(jī)通過網(wǎng)關(guān)傳輸?shù)能壍懒熊囍亓繀?shù)之后，根據(jù)重量參數(shù)得到軌道列車中每個車輛的負(fù)載情況。上述電子標(biāo)簽閱讀器可以是RFID閱讀器，與所述電子標(biāo)簽通信，用于識別所述每個集裝箱的電子標(biāo)簽。

在一種可選的實(shí)施例中，可以根據(jù)電子標(biāo)簽閱讀器識別得到的超偏載的車輛中的集裝箱的電子標(biāo)簽，確定超偏載的車輛中的集裝箱信息，并將超偏載的車輛編號以及集裝箱信息顯示于預(yù)設(shè)的顯示器上，提示工作人員進(jìn)行調(diào)整。

通過本申請?zhí)峁┑纳鲜鱿到y(tǒng)，不僅能實(shí)現(xiàn)在軌道列車運(yùn)輸?shù)倪^程中對軌道列車的負(fù)載情況進(jìn)行實(shí)時監(jiān)測，還能夠在得到軌道列車的負(fù)載情況后，獲取超偏載的車輛中的集裝箱的電子標(biāo)簽，根據(jù)電子標(biāo)簽?zāi)軌虿樵兊筋A(yù)存的集裝箱的相關(guān)信息，以提示工作人員對進(jìn)行調(diào)整，減少了軌道列車超偏載檢測所需的時間，提高了超偏載檢測的效率和準(zhǔn)確程度。

可選的，根據(jù)本申請上述實(shí)施例，所述綜合處理主機(jī)還用于根據(jù)所述車輛及車軸的重量參數(shù)確定所述每個車輛的負(fù)載情況，其中，所述重量參數(shù)包括：軸重和所述軸重差。

在一種可選的實(shí)施例中，綜合處理主機(jī)在接收到監(jiān)測主機(jī)發(fā)送的軌道列車的各個車輛及車軸的重量參數(shù)之后，將重量參數(shù)與預(yù)設(shè)的與之進(jìn)行比對，例如，將軸重與預(yù)設(shè)的軸重閾值進(jìn)行比對，將軸重差與預(yù)設(shè)的軸重差閾值進(jìn)行比對，在軸重超過預(yù)設(shè)的軸重閾值的情況下，確定車輛超重，在軸重差超過預(yù)設(shè)的軸重差閾值的情況下，確認(rèn)車輛偏載。

可選的，根據(jù)本申請上述實(shí)施例，電子標(biāo)簽包括：

有源標(biāo)簽，設(shè)置于每個集裝箱頂部。

具體的，以有源RFID標(biāo)簽作為示例，有源RFID標(biāo)簽由自身提供能量，識別距離較長。

無源標(biāo)簽，設(shè)置于每個集裝箱底部。

具體的，以無源RFID標(biāo)簽作為示例，無源RFID標(biāo)簽由標(biāo)簽閱讀器提供能量，識別距離較短。

其中，綜合處理主機(jī)根據(jù)預(yù)設(shè)的每個集裝箱的裝在位置，通過有源標(biāo)簽確定集裝箱是否裝載至對應(yīng)的車輛，通過無源標(biāo)簽確定集裝箱是否裝載至對應(yīng)車輛的對應(yīng)位置。

具體的，在一種可選的實(shí)施例中，可以在車輛的兩個車門處和每個卡槽處設(shè)置標(biāo)簽閱讀器，綜合處理主機(jī)中預(yù)存有預(yù)先生成的裝載方案，裝載方案中保存由每個集裝箱應(yīng)該放置的車輛和放置于車輛的具體位置，例如，對于集裝箱A，在裝載方案中保存的集裝箱A的保存位置為軌道列車中3車第4個卡槽，由于有源標(biāo)簽的識別距離較長，因此將有源標(biāo)簽設(shè)置于集裝箱頂部，在進(jìn)行集裝箱的裝載時，系統(tǒng)能夠及時的識別出集裝箱是否屬于集裝裝載的車輛，如果將集裝箱A裝載至軌道列車的4車，在集裝箱A接近車門4時，設(shè)置于4車車門處的標(biāo)簽閱讀器就能識別出集裝箱A的電子標(biāo)簽，并傳輸至綜合處理主機(jī)，綜合處理主機(jī)在檢測到集裝箱A的裝載位置不在4車時，提示工作人員集裝箱A的正確裝載位置，防止工作人員已經(jīng)將集裝箱A裝載上錯誤的車輛，重新調(diào)整集裝箱的位置導(dǎo)致的裝載效率低的問題。

仍然在上述實(shí)施例中，由于無源標(biāo)簽的識別距離短，在集裝箱A裝載至3車，但放置于第5個卡槽時，位于第五個卡槽的標(biāo)簽閱讀器識別出集裝箱A的電子標(biāo)簽并傳輸至綜合處理主機(jī)，綜合處理主機(jī)確定集裝箱的防止位置錯誤，并發(fā)出提示，以使工作人員進(jìn)行調(diào)整。

由此可知，通過在集裝箱部署有源標(biāo)簽和無源標(biāo)簽，能夠?qū)α熊囁屑b箱裝載過程和裝載狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控。

可選的，根據(jù)本申請上述實(shí)施例，系統(tǒng)還包括：

發(fā)聲裝置，與綜合處理主機(jī)相連，用于在綜合處理主機(jī)發(fā)出報警信息的情況下發(fā)出聲報警信號。

顯示器，與綜合處理主機(jī)相連，用于在綜合處理主機(jī)發(fā)出報警信息的情況下顯示報警信息，其中，報警信息包括；超偏載和/或超重的車輛，超偏載和/或超重的車輛中的集裝箱標(biāo)識，集裝箱標(biāo)識根據(jù)綜合處理主機(jī)獲取的超偏載和/或超重的車輛中的集裝箱的電子標(biāo)簽得到；其中，綜合處理主機(jī)還用于在任意車輛的負(fù)載情況為超偏載和/或超重的情況下，發(fā)出報警信息。

在一種可選的實(shí)施例中，在綜合處理主機(jī)發(fā)出報警信息的情況下，發(fā)聲裝置通過聲信號提示工作人員車輛存在超偏載和/或超重的情況，并指出超偏載和/或超重的車輛的號碼，顯示器也可以通過光信號的形式，顯示超偏載和/或超重的車輛的信息。

可選的，根據(jù)本申請上述實(shí)施例，系統(tǒng)還包括：

定位裝置，安裝于軌道列車，用于確定軌道列車的位置。

上述定位裝置可以為GPS裝置。

在一種可選的實(shí)施例中，在GPS定位得到的軌道列車距離下一站點(diǎn)的距離小于預(yù)設(shè)距離的情況下，可以通過軌道列車上的發(fā)聲裝置和顯示器提示工作人員軌道列車即將到站，同時也可以通過GSM裝置將軌道列車的定位信息傳輸至地面，提示地面的工作人員車輛即將到站。

通訊裝置，安裝于綜合處理主機(jī)，用于軌道列車與地面的通信；其中，發(fā)聲裝置和顯示器根據(jù)在定位裝置獲得的軌道列車的位置距離下一站點(diǎn)的位置在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的情況下，分別以聲信號和光信號提示軌道列車的下一站點(diǎn)。

上述通訊裝置可以為GSM裝置，綜合處理主機(jī)通過GSM裝置與地面的軌道列車的控制系統(tǒng)通信。

在一種可選的實(shí)施例中，上述通訊裝置完成列車-地面服務(wù)器間雙向信息交互，交互的信息包含：地面服務(wù)器發(fā)送到列車的每一集裝箱及其安裝、裝卸作業(yè)信息；列車發(fā)送到地面服務(wù)器的全列車集裝箱裝載狀態(tài)信息，例如，通過GSM裝置，地面的系統(tǒng)可以向列車發(fā)送到站需要進(jìn)行裝卸作業(yè)的集裝箱的安裝位置信息，接收列車通過GSM返回的全列車或任意車輛集裝箱裝載狀態(tài)信息并進(jìn)行顯示。

可選的，根據(jù)本申請上述實(shí)施例，電源，分別與監(jiān)測主機(jī)和綜合處理主機(jī)相連，用于為監(jiān)測主機(jī)和綜合處理主機(jī)供電。

可選的，根據(jù)本申請上述實(shí)施例，綜合處理主機(jī)還用于根據(jù)集裝箱的電子標(biāo)簽查找集裝箱對應(yīng)的裝載信息，并根據(jù)軌道列車的位置和裝載信息確定需要卸載和需要裝車的集裝箱，其中，裝載信息包括：重量和起始站點(diǎn)，裝載信息還可以包括；集裝箱編號、電子標(biāo)簽編號、重量、質(zhì)心、以及是否是為加急件等信息，發(fā)聲裝置和顯示屏還用于分別以聲信號和光信號提示在軌道列車所處站點(diǎn)需要裝載或卸載的集裝箱的集裝箱信息。

上述系統(tǒng)對全列車集裝箱進(jìn)行集中管理，以聲、光等多種方式提前告知工作人員即將到達(dá)的車站、需要卸車的集裝箱信息、即將裝車的集裝箱信息，提高快速貨運(yùn)列車作業(yè)效率。

目前鐵路行李托運(yùn)或集裝箱貨物運(yùn)輸都是采用人工登記方式進(jìn)行，效率低下、出錯率高。比較先進(jìn)的鐵路行包管理系統(tǒng)也只采用單一的計(jì)算機(jī)管理方式，采用人工識別或條碼識別方式來采集行包信息。由于條碼標(biāo)簽在搬運(yùn)過程中容易破損和污染，且只能逐一識別，從而導(dǎo)致了行包信息采集不準(zhǔn)確、不及時的問題。因此本申請通過在集裝箱上設(shè)置RFID標(biāo)簽，提升了貨運(yùn)過程中的裝卸效率，降低人工成本和出錯幾率。

圖2是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一種可選的軌道列車的超偏載檢測系統(tǒng)的示意圖，下面結(jié)合圖2所示的示例，對上述系統(tǒng)的一種可選的實(shí)施例進(jìn)行描述：

該軌道列車的車輛中01車至08車具有貨倉區(qū)，每個貨倉區(qū)安裝有監(jiān)測主機(jī)，以及多個測重傳感器，RFID標(biāo)簽閱讀器以及顯示器，顯示器可以用于根據(jù)RFID閱讀器識別的集裝箱的電子標(biāo)簽，顯示貨倉內(nèi)已裝載的集裝箱以及待裝載至該貨倉的集裝箱的標(biāo)識號，其中，監(jiān)測主機(jī)將測重傳感器的數(shù)據(jù)通過纜線傳輸至車頭和車位安裝的綜合監(jiān)測主機(jī)，綜合處理主機(jī)根據(jù)監(jiān)測主機(jī)傳輸?shù)闹亓繑?shù)據(jù)來確定車輛的負(fù)載情況，且綜合處理主機(jī)與顯示器相連，將確定的車輛的負(fù)載情況顯示于顯示器。綜合處理主機(jī)還安裝有GPS(定位裝置)和GSM(無線通訊裝置)，定位裝置用于確定軌道列車的位置，顯示器可以根據(jù)定位裝置的定位信息，在軌道列車即將到站時，結(jié)合即將到達(dá)的站點(diǎn)以及將裝箱的信息，提示工作人員下一站點(diǎn)需要卸載和裝載的集裝箱的信息，綜合處理主機(jī)還通過無線通訊模塊與地面通信，因此也能夠提示地面的工作人員軌道列車即將到達(dá)的站點(diǎn)以及即將到達(dá)的站點(diǎn)需要卸載和裝載的集裝箱的信息。

仍在上述實(shí)施例中，以工作人員的角度對本是實(shí)施例進(jìn)行描述，由于每個集裝箱都安裝有電子標(biāo)簽，因此軌道列車的工作人員可以通過綜合處理主機(jī)的顯示器，即時、快速、準(zhǔn)確地巡檢車上所有集裝箱的狀態(tài)信息，而不必人工逐個核對集裝箱，節(jié)省人力。如果監(jiān)測到集裝箱位置狀態(tài)出現(xiàn)異常、列車出現(xiàn)超重偏載異常，系統(tǒng)會自動告警；到軌道列車進(jìn)站之前，綜合處理主機(jī)以及與中和處理主機(jī)具有無線通訊關(guān)系的地面系統(tǒng)會自動高亮顯示站點(diǎn)名稱、需要卸車的集裝箱編號、所在車輛編號、在車輛中安裝位置，并顯示即將裝車的集裝箱編號、所在車輛編號、在車輛中安裝位置信息，這些信息都同時以聲音信號提示，從而提高了貨物裝卸效率。

實(shí)施例2

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例，提供了一種軌道列車的超偏載檢測方法的實(shí)施例，需要說明的是，在附圖的流程圖示出的步驟可以在諸如一組計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中執(zhí)行，并且，雖然在流程圖中示出了邏輯順序，但是在某些情況下，可以以不同于此處的順序執(zhí)行所示出或描述的步驟。

圖3是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一種軌道列車的超偏載檢測方法的流程圖，如圖1所示，用于軌道列車的超偏載檢測的集裝箱部署有電子標(biāo)簽，該方法包括如下步驟：

步驟S102，獲取測重傳感器檢測到的每個車輛和車軸的重量參數(shù)。

步驟S104，根據(jù)每個車輛和車軸的重量參數(shù)和每個車輛的質(zhì)心參數(shù)確定每個車輛的負(fù)載情況，其中，所述負(fù)載情況包括；是否超偏載和/或超重。

步驟S106，在任意一個車輛超偏載和/或超重的情況下，讀取超偏載和/或超重的車輛中的集裝箱的電子標(biāo)簽對應(yīng)的標(biāo)簽編號。

具體的，在上述系統(tǒng)中，綜合處理主機(jī)可以安裝有預(yù)設(shè)的數(shù)據(jù)處理軟件，在接收到監(jiān)測主機(jī)通過網(wǎng)關(guān)傳輸?shù)能壍懒熊囍亓繀?shù)之后，根據(jù)重量參數(shù)得到軌道列車中每個車輛的負(fù)載情況。上述電子標(biāo)簽閱讀器可以是RFID閱讀器，與所述電子標(biāo)簽通信，用于識別所述每個集裝箱的電子標(biāo)簽，綜合處理主機(jī)通過讀取超偏載或超重的車輛中的集裝箱的電子標(biāo)簽，能夠準(zhǔn)確獲悉超偏載或超重的車輛、車輛中對應(yīng)的集裝箱以及集裝箱安裝的位置信息。

在一種可選的實(shí)施例中，可以根據(jù)電子標(biāo)簽閱讀器識別得到的超偏載的車輛中的集裝箱的電子標(biāo)簽，確定超偏載的車輛中的集裝箱信息，并將超偏載的車輛編號以及集裝箱信息顯示于預(yù)設(shè)的顯示器上，提示工作人員進(jìn)行調(diào)整。

通過本申請?zhí)峁┑纳鲜霾襟E，不僅能實(shí)現(xiàn)在軌道列車運(yùn)輸?shù)倪^程中對軌道列車的負(fù)載情況進(jìn)行實(shí)時監(jiān)測，還能夠在得到軌道列車的負(fù)載情況后，獲取超偏載的車輛中的集裝箱的電子標(biāo)簽，根據(jù)電子標(biāo)簽?zāi)軌虿樵兊筋A(yù)存的集裝箱的相關(guān)信息，以提示工作人員對進(jìn)行調(diào)整，減少了軌道列車超偏載檢測所需的時間，提高了超偏載檢測的效率和準(zhǔn)確程度。

可選的，根據(jù)本申請上述實(shí)施例，根據(jù)每個車輛及車軸的重量參數(shù)確定每個車輛的負(fù)載情況，包括：

步驟S1041，根據(jù)測重傳感器檢測到的車輛重量確定每個車輛的負(fù)載情況。

在一種可選的實(shí)施例中，綜合處理主機(jī)在接收到監(jiān)測主機(jī)發(fā)送的軌道列車的各個車輛及車軸的重量參數(shù)之后，將重量參數(shù)與預(yù)設(shè)的與之進(jìn)行比對，例如，將軸重與預(yù)設(shè)的軸重閾值進(jìn)行比對，將軸重差與預(yù)設(shè)的軸重差閾值進(jìn)行比對，在軸重超過預(yù)設(shè)的軸重閾值的情況下，確定車輛超重，在軸重差超過預(yù)設(shè)的軸重差閾值的情況下，確認(rèn)車輛偏載。

可選的，根據(jù)本申請上述實(shí)施例，上述方法還包括：

步驟S108，控制發(fā)聲裝置在綜合處理主機(jī)發(fā)出報警信息的情況下發(fā)出聲報警信號；和/或

步驟S1010，控制顯示器顯示報警信息，其中，報警信息包括；超偏載和/或超重的車輛，超偏載和/或超重的車輛中的集裝箱標(biāo)識，集裝箱標(biāo)識根據(jù)綜合處理主機(jī)獲取的超偏載和/或超重的車輛中的集裝箱的電子標(biāo)簽得到。

在一種可選的實(shí)施例中，在綜合處理主機(jī)發(fā)出報警信息的情況下，發(fā)聲裝置通過聲信號提示工作人員車輛存在超偏載和/或超重的情況，并指出超偏載和/或超重的車輛的號碼，顯示器也可以通過光信號的形式，顯示超偏載和/或超重的車輛的信息。

可選的，根據(jù)本申請上述實(shí)施例，上述方法還包括：

確定軌道列車的位置，并根據(jù)軌道列車的位置和集裝箱的信息確定軌道列車到站時需要卸載和需要裝車的集裝箱，其中，信息包括：重量和起始站點(diǎn)；以聲信號和光信號提示在軌道列車所處站點(diǎn)需要裝載或卸載的集裝箱的集裝箱信息。

在一種可選的實(shí)施例中，結(jié)合圖2所示的示例，該軌道列車的車輛中01車至08車具有貨倉區(qū)，每個貨倉區(qū)安裝有監(jiān)測主機(jī)，以及多個測重傳感器，RFID標(biāo)簽閱讀器以及顯示器，顯示器可以用于根據(jù)RFID閱讀器識別的集裝箱的電子標(biāo)簽，顯示貨倉內(nèi)已裝載的集裝箱以及待裝載至該貨倉的集裝箱的標(biāo)識號，其中，監(jiān)測主機(jī)將測重傳感器的數(shù)據(jù)通過纜線傳輸至車頭和車位安裝的綜合監(jiān)測主機(jī)，綜合處理主機(jī)根據(jù)監(jiān)測主機(jī)傳輸?shù)闹亓繑?shù)據(jù)來確定車輛的負(fù)載情況，且綜合處理主機(jī)與顯示器相連，將確定的車輛的負(fù)載情況顯示于顯示器。綜合處理主機(jī)還安裝有GPS(定位裝置)和GSM(無線通訊裝置)，定位裝置用于確定軌道列車的位置，顯示器可以根據(jù)定位裝置的定位信息，在軌道列車即將到站時，結(jié)合即將到達(dá)的站點(diǎn)以及將裝箱的信息，提示工作人員下一站點(diǎn)需要卸載和裝載的集裝箱的信息，綜合處理主機(jī)還通過無線通訊模塊與地面通信，因此也能夠提示地面的工作人員軌道列車即將到達(dá)的站點(diǎn)以及即將到達(dá)的站點(diǎn)需要卸載和裝載的集裝箱的信息。

上述本發(fā)明實(shí)施例序號僅僅為了描述，不代表實(shí)施例的優(yōu)劣。

在本發(fā)明的上述實(shí)施例中，對各個實(shí)施例的描述都各有側(cè)重，某個實(shí)施例中沒有詳述的部分，可以參見其他實(shí)施例的相關(guān)描述。

在本申請所提供的幾個實(shí)施例中，應(yīng)該理解到，所揭露的技術(shù)內(nèi)容，可通過其它的方式實(shí)現(xiàn)。其中，以上所描述的裝置實(shí)施例僅僅是示意性的，例如所述單元的劃分，可以為一種邏輯功能劃分，實(shí)際實(shí)現(xiàn)時可以有另外的劃分方式，例如多個單元或組件可以結(jié)合或者可以集成到另一個系統(tǒng)，或一些特征可以忽略，或不執(zhí)行。另一點(diǎn)，所顯示或討論的相互之間的耦合或直接耦合或通信連接可以是通過一些接口，單元或模塊的間接耦合或通信連接，可以是電性或其它的形式。

所述作為分離部件說明的單元可以是或者也可以不是物理上分開的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個地方，或者也可以分布到多個單元上?？梢愿鶕?jù)實(shí)際的需要選擇其中的部分或者全部單元來實(shí)現(xiàn)本實(shí)施例方案的目的。

另外，在本發(fā)明各個實(shí)施例中的各功能單元可以集成在一個處理單元中，也可以是各個單元單獨(dú)物理存在，也可以兩個或兩個以上單元集成在一個單元中。上述集成的單元既可以采用硬件的形式實(shí)現(xiàn)，也可以采用軟件功能單元的形式實(shí)現(xiàn)。

所述集成的單元如果以軟件功能單元的形式實(shí)現(xiàn)并作為獨(dú)立的產(chǎn)品銷售或使用時，可以存儲在一個計(jì)算機(jī)可讀取存儲介質(zhì)中?；谶@樣的理解，本發(fā)明的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說對現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻(xiàn)的部分或者該技術(shù)方案的全部或部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來，該計(jì)算機(jī)軟件產(chǎn)品存儲在一個存儲介質(zhì)中，包括若干指令用以使得一臺計(jì)算機(jī)設(shè)備(可為個人計(jì)算機(jī)、服務(wù)器或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本發(fā)明各個實(shí)施例所述方法的全部或部分步驟。而前述的存儲介質(zhì)包括：U盤、只讀存儲器(ROM，Read-Only Memory)、隨機(jī)存取存儲器(RAM，Random Access Memory)、移動硬盤、磁碟或者光盤等各種可以存儲程序代碼的介質(zhì)。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。