本發(fā)明涉及動(dòng)車組單車調(diào)試領(lǐng)域，具體而言，涉及一種軌道車輛調(diào)試系統(tǒng)、軌道車輛以及軌道車輛調(diào)試方法。

背景技術(shù)：

隨著人們生活節(jié)奏的不斷加快，為了節(jié)省時(shí)間，人們對(duì)速度有了更高的要求，于是出現(xiàn)了速度更快、環(huán)境更舒適的動(dòng)車組。為了保障動(dòng)車組安全高效的運(yùn)行，需要對(duì)動(dòng)車組單車進(jìn)行調(diào)試。

已有動(dòng)車組單車調(diào)試僅對(duì)動(dòng)車組車輛電纜進(jìn)行導(dǎo)通、耐壓試驗(yàn)，未進(jìn)行車輛系統(tǒng)供電試驗(yàn)，部分車輛總裝工序完工后，等待其它車輛編組試驗(yàn)，不僅占用動(dòng)車組臺(tái)位，且影響整列調(diào)試周期。而且標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)車組為全新設(shè)計(jì)的全新動(dòng)車組平臺(tái)，與已有的crh2型動(dòng)車組車輛控制和網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)均有較大差異，已有的調(diào)試方法無法實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)車組電氣回路的全部試驗(yàn)驗(yàn)證。

針對(duì)上述的問題，目前尚未提出有效的解決方案。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種軌道車輛調(diào)試系統(tǒng)、軌道車輛以及軌道車輛調(diào)試方法，以至少解決現(xiàn)有技術(shù)中，動(dòng)車組單車調(diào)試范圍窄、效率低，無法實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)車組電氣回路的全部試驗(yàn)驗(yàn)證的技術(shù)問題。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一個(gè)方面，提供了一種軌道車輛調(diào)試系統(tǒng)，包括：

試驗(yàn)臺(tái)設(shè)備，與軌道車輛相連，用于對(duì)采集到的軌道車輛的電氣信號(hào)進(jìn)行處理，得到控制信號(hào)；電源單元分別與試驗(yàn)臺(tái)設(shè)備和傳輸單元相連接，用于為試驗(yàn)臺(tái)設(shè)備和傳輸單元供電；傳輸單元，連接于試驗(yàn)臺(tái)設(shè)備與軌道車輛之間，用于傳遞試驗(yàn)臺(tái)設(shè)備產(chǎn)生的控制信號(hào)至軌道車輛。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的另一方面，還提供了一種車載終端，包括任意一項(xiàng)上述的軌道車輛調(diào)試系統(tǒng)。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的另一方面，還提供了一種軌道車輛調(diào)試方法，包括：

通過試驗(yàn)臺(tái)設(shè)備采集軌道車輛的電氣信號(hào)，并對(duì)電氣信號(hào)進(jìn)行處理得到控制信號(hào)，并通過傳輸單元傳遞試驗(yàn)臺(tái)設(shè)備產(chǎn)生的控制信號(hào)至軌道車輛，其中，通過分別與試驗(yàn)臺(tái)設(shè)備和傳輸單元相連接的電源單元為試驗(yàn)臺(tái)設(shè)備和傳輸單元供電。

在本發(fā)明實(shí)施例中，采用以太網(wǎng)技術(shù)、車輛控制信號(hào)模擬電路和數(shù)據(jù)庫(kù)等軟硬件相結(jié)合的方式，通過將試驗(yàn)臺(tái)設(shè)備、電源單元以及傳輸單元等設(shè)備進(jìn)行組合，達(dá)到了對(duì)動(dòng)車組單車調(diào)試的目的，從而實(shí)現(xiàn)了利用了中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)車組生產(chǎn)節(jié)拍中單車空余時(shí)間，進(jìn)行動(dòng)車組單車調(diào)試，減少了整車調(diào)試周期，提高了車輛調(diào)試效率的技術(shù)效果，進(jìn)而解決了現(xiàn)有技術(shù)中，動(dòng)車組單車調(diào)試范圍窄、效率低，無法實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)車組電氣回路的全部試驗(yàn)驗(yàn)證的技術(shù)問題。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的軌道車輛調(diào)試系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一種可選的軌道車輛調(diào)試系統(tǒng)的試驗(yàn)臺(tái)設(shè)備結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一種可選的軌道車輛調(diào)試系統(tǒng)的人機(jī)顯示設(shè)備結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一種可選的軌道車輛調(diào)試系統(tǒng)的電源單元結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一種可選的軌道車輛調(diào)試系統(tǒng)的傳輸單元結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一種可選的軌道車輛調(diào)試方法的流程示意圖；以及

圖7是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一種可選的軌道車輛調(diào)試調(diào)試系統(tǒng)的試驗(yàn)臺(tái)設(shè)備詳細(xì)布置圖。

具體實(shí)施方式

為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本發(fā)明方案，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分的實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都應(yīng)當(dāng)屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

需要說明的是，本發(fā)明的說明書和權(quán)利要求書及上述附圖中的術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”等是用于區(qū)別類似的對(duì)象，而不必用于描述特定的順序或先后次序。應(yīng)該理解這樣使用的數(shù)據(jù)在適當(dāng)情況下可以互換，以便這里描述的本發(fā)明的實(shí)施例能夠以除了在這里圖示或描述的那些以外的順序?qū)嵤４送?，術(shù)語(yǔ)“包括”和“具有”以及他們的任何變形，意圖在于覆蓋不排他的包含，例如，包含了一系列步驟或單元的過程、方法、系統(tǒng)、產(chǎn)品或設(shè)備不必限于清楚地列出的那些步驟或單元，而是可包括沒有清楚地列出的或?qū)τ谶@些過程、方法、產(chǎn)品或設(shè)備固有的其它步驟或單元。

實(shí)施例1

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例，提供了一種軌道車輛調(diào)試系統(tǒng)的實(shí)施例，圖1是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖，如圖1所示，該系統(tǒng)包括：試驗(yàn)臺(tái)設(shè)備102、電源單元104、傳輸單元106和軌道車輛108。

試驗(yàn)臺(tái)設(shè)備102，與軌道車輛相連，用于對(duì)采集到的軌道車輛的電氣信號(hào)進(jìn)行處理，得到控制信號(hào)。

電源單元104，分別與試驗(yàn)臺(tái)設(shè)備和傳輸單元相連接，用于為試驗(yàn)臺(tái)設(shè)備和傳輸單元供電。

傳輸單元106，連接于試驗(yàn)臺(tái)設(shè)備與軌道車輛之間，用于傳遞試驗(yàn)臺(tái)設(shè)備產(chǎn)生的控制信號(hào)至軌道車輛。

具體的，如圖1所示，電源單元為試驗(yàn)臺(tái)設(shè)備的供電電源，試驗(yàn)臺(tái)設(shè)備可以完成對(duì)軌道車輛的電氣信號(hào)的采集、控制、保護(hù)等操作；傳輸單元連接了試驗(yàn)臺(tái)設(shè)備與電源單元，同時(shí)電源單元也為傳輸單元供電；在試驗(yàn)臺(tái)設(shè)備和傳輸單元均獲得供電的情況下，試驗(yàn)臺(tái)設(shè)備將采集到的軌道車輛的電氣信號(hào)進(jìn)行處理，而傳輸單元將處理后的控制信號(hào)傳遞至軌道車輛，從而實(shí)現(xiàn)了試驗(yàn)臺(tái)設(shè)備對(duì)軌道車輛的控制。

需要說明的是，上述軌道車輛可以為crh2型系列、crh380a型及標(biāo)準(zhǔn)化動(dòng)車組車輛。

由上可知，在本實(shí)施例中，采用以太網(wǎng)技術(shù)、車輛控制信號(hào)模擬電路和數(shù)據(jù)庫(kù)等軟硬件相結(jié)合的方式，通過將試驗(yàn)臺(tái)設(shè)備、電源單元以及傳輸單元等設(shè)備進(jìn)行組合，達(dá)到了對(duì)動(dòng)車組單車調(diào)試的目的，從而實(shí)現(xiàn)了利用了中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)車組生產(chǎn)節(jié)拍中單車空余時(shí)間，進(jìn)行動(dòng)車組單車調(diào)試，減少了整車調(diào)試周期，提高了車輛調(diào)試效率的技術(shù)效果，進(jìn)而解決了現(xiàn)有技術(shù)中，動(dòng)車組單車調(diào)試范圍窄、效率低，無法實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)車組電氣回路的全部試驗(yàn)驗(yàn)證的技術(shù)問題。

可選地，如圖2所示，試驗(yàn)臺(tái)設(shè)備102包括：

電源控制器2002，與電源單元106相連，使電源單元為試驗(yàn)臺(tái)設(shè)備供電。

工控主機(jī)2004，與電源控制器相連，用于接收上位機(jī)的程序，并顯示至少如下信息之一：試驗(yàn)上位機(jī)程序、調(diào)試任務(wù)、調(diào)試結(jié)果、調(diào)試計(jì)劃、端口狀態(tài)界面及網(wǎng)絡(luò)顯示操作界面。

信號(hào)采集與控制單元2006，用于對(duì)電氣信號(hào)進(jìn)行采集和控制，并將采集到電氣信號(hào)通過can總線上傳至主控板。

路由器2008，用于通過使用以太網(wǎng)絡(luò)將工控主機(jī)連接至信號(hào)采集與控制試驗(yàn)器。

試驗(yàn)信號(hào)測(cè)試面板2010，位于試驗(yàn)臺(tái)設(shè)備的下方，與軌道車輛的輸出端子相連接，用于檢測(cè)軌道車輛的電氣特征是否正常。

具體的，電源控制器連接電源單元與工控主機(jī)之間，用于控制工控主機(jī)的供電；運(yùn)行了上位機(jī)程序的工控主機(jī)可通過路由器使用以太網(wǎng)絡(luò)連接至信號(hào)采集與控制單元。信號(hào)采集與控制單元，具備400個(gè)通道的信號(hào)控制與采集功能，并可將采集到的信號(hào)通過can總線上傳至主控板，由主控板將通信數(shù)據(jù)編譯后通過以太網(wǎng)上傳給上位機(jī)。試驗(yàn)信號(hào)測(cè)試面板置于試驗(yàn)臺(tái)設(shè)備下方，在試驗(yàn)信號(hào)測(cè)試面板上的每個(gè)端子都與輸出端子直連，并且每個(gè)端子上都設(shè)置了一個(gè)led指示燈，當(dāng)對(duì)應(yīng)通道電壓為高電平時(shí)，指示燈即點(diǎn)亮，也可使用萬(wàn)用表對(duì)對(duì)應(yīng)的端子進(jìn)行測(cè)量。同時(shí)也可通過試驗(yàn)信號(hào)測(cè)試面板利用短接線直接為對(duì)應(yīng)的電路強(qiáng)制加壓或強(qiáng)制接地，為車輛特殊負(fù)載的電氣試驗(yàn)提供了一個(gè)便捷通道。

可選地，如圖2所示，試驗(yàn)臺(tái)設(shè)備102還包括：

信號(hào)控制連接器2012，連接于傳輸單元與信號(hào)采集與控制單元之間，使試驗(yàn)臺(tái)設(shè)備獲得的電氣信號(hào)傳遞至傳輸單元。

網(wǎng)絡(luò)采集與控制單元2014，用于通過路由器使用以太網(wǎng)絡(luò)連接工控主機(jī)和網(wǎng)絡(luò)采集與控制單元。

鍵盤套件2016，用于對(duì)試驗(yàn)臺(tái)設(shè)備的運(yùn)行進(jìn)行控制。

備用電源單元2018，用于在電源單元發(fā)生故障的情況下，為軌道車輛調(diào)試系統(tǒng)以及軌道車輛供電。

觸摸顯示屏2020，用于對(duì)試驗(yàn)臺(tái)設(shè)備輸入控制指令，并對(duì)試驗(yàn)臺(tái)設(shè)備進(jìn)行控制操作，同時(shí)顯示控制結(jié)果。

具體的，信號(hào)控制連接器與網(wǎng)絡(luò)采集與控制單元、信號(hào)采集與控制單元以及傳輸單元相連接，可以將網(wǎng)絡(luò)采集與控制單元以及信號(hào)采集與控制單元采集到的控制信號(hào)傳送至傳輸單元，從而可以控制軌道車輛；鍵盤套件作為試驗(yàn)臺(tái)設(shè)備的輸入端，可以向試驗(yàn)臺(tái)設(shè)備輸入信息來控制軌道車輛；觸摸顯示屏可以作為顯示裝置用來顯示試驗(yàn)臺(tái)設(shè)備的相關(guān)信息，同時(shí)，也可以通過向觸摸顯示屏輸入信息來控制軌道車輛。

需要說明的是，備用電源單元在電源單元發(fā)生故障的情況下，控制電源控制器連通備用電源單元與工控主機(jī)，使得備用電源單元為工控主機(jī)供電，從而保障整個(gè)軌道車輛調(diào)試系統(tǒng)的正常運(yùn)轉(zhuǎn)。

可選地，如圖2所示，電源控制器2002包括：

電源控制連接器2022，與電源單元相連接，使電源單元為工控主機(jī)供電。

地面組合電源顯控器2024，連接于電源控制連接器與工控主機(jī)之間，用于在電源單元供電正常的情況下，使電源控制連接器與工控主機(jī)之間導(dǎo)通。

具體的，當(dāng)電源單元正常工作時(shí)，地面組合電源顯控器使電源單元為工控主機(jī)供電；當(dāng)電源單元發(fā)生故障時(shí)，地面組合電源顯控器接通備用電源單元與工控主機(jī)，使備用電源單元為工控主機(jī)供電。

可選地，如圖2所示，工控主機(jī)2004包括：

信息處理器2026，與路由器以及地面組合電源顯控模塊相連，用于處理通過路由器得到的電氣信號(hào)，以及處理地面組合電源顯控模塊的信息。

人機(jī)顯示界面設(shè)備2028，與信息處理器相連，用于顯示經(jīng)信息處理器處理后的信息。

具體的，信息處理器接收路由器通過以太網(wǎng)獲得的電氣信號(hào)，并對(duì)該電氣信號(hào)進(jìn)行處理，將處理后的電氣信號(hào)傳送人機(jī)顯示設(shè)備，人機(jī)顯示設(shè)備可顯示出調(diào)試的相關(guān)信息。同時(shí)，信息處理器還可以處理地面組合電源顯控模塊的信息，對(duì)其處理后顯示在人機(jī)顯示設(shè)備上。

可選地，如圖3所示，人機(jī)顯示設(shè)備2028包括：

主顯示終端2030，用于顯示試驗(yàn)上位機(jī)程序。

副顯示終端2032，用于顯示至少如下信息之一：調(diào)試任務(wù)、調(diào)試結(jié)果、調(diào)試計(jì)劃、端口狀態(tài)界面以及網(wǎng)絡(luò)顯示操作界面。

具體的，人機(jī)顯示設(shè)備作為人機(jī)交互的通道，設(shè)置為雙屏顯示，主顯示終端顯示試驗(yàn)上位機(jī)程序，由操作員進(jìn)行操作；副顯示終端通過顯示調(diào)試任務(wù)、調(diào)試結(jié)果、調(diào)試計(jì)劃、端口狀態(tài)界面及網(wǎng)絡(luò)顯示操作界面等信息，可使調(diào)試規(guī)范、可控、有序地進(jìn)行。

需要說明的是，使用java語(yǔ)言作為該上位機(jī)程序的編程語(yǔ)言，人機(jī)交互界面選用可配置文檔形式進(jìn)行界面參數(shù)設(shè)置，主界面設(shè)置用戶管理、系統(tǒng)設(shè)置、系統(tǒng)自檢、任務(wù)管理、電源監(jiān)控、上傳數(shù)據(jù)、數(shù)據(jù)管理、緊急斷電等試驗(yàn)?zāi)K。該車載終端調(diào)試系統(tǒng)也可通過布設(shè)在廠房的無線網(wǎng)絡(luò)下載遠(yuǎn)程服務(wù)器的調(diào)試任務(wù)信息，實(shí)現(xiàn)試驗(yàn)數(shù)據(jù)的自動(dòng)上傳及處理。

可選地，如圖2所示，備用電源單元2018包括：

備用電源2034，與地面組合電源顯控模塊相連，用于在電源單元發(fā)生故障的情況下，為試驗(yàn)臺(tái)設(shè)備供電。

備用電源單元輸出連接器2036，與備用電源單元相連，用于在電源單元發(fā)生故障的情況下，連接備用電源與需要供電的設(shè)備。

作為一種可選的實(shí)施例，標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)車組模塊化調(diào)試試驗(yàn)臺(tái)底部設(shè)置了一個(gè)3000w備用電源，在地面電源故障時(shí)，可使用試驗(yàn)臺(tái)內(nèi)部3000w備用電源為系統(tǒng)及列車供電，在列車不運(yùn)行較大負(fù)載的情況下保證調(diào)試任務(wù)正常進(jìn)行。

圖7為試驗(yàn)臺(tái)設(shè)備的詳細(xì)布置圖，在試驗(yàn)臺(tái)設(shè)備內(nèi)，由上到下依次放置了電源控制器、19寸工業(yè)用觸摸顯示屏、工控主機(jī)、路由器、抽屜式顯示鍵盤套件、信號(hào)采集與控制模塊、網(wǎng)絡(luò)采集與控制模塊、試驗(yàn)信號(hào)測(cè)試面板、3000w備用電源。

可選地，如圖4所示，電源單元104包括：

交流電源402，與供電電壓相連，用于將供電電壓轉(zhuǎn)換成380v的交流電壓。

直流電源404，與供電電壓相連，用于將供電電壓轉(zhuǎn)換成110v的直流電壓。

接觸器406，連接于交流電源與傳輸單元之間，以及直流電源與傳輸單元之間，用于接通或斷開交流電源與傳輸單元之間，以及直流電源與傳輸單元之間的連接。

控制保護(hù)單元408，連接于直流電源與電源控制連接器之間，用于直流電源轉(zhuǎn)換后的電壓安全的傳送至電源控制連接器。

具體的，當(dāng)將供電電壓轉(zhuǎn)換成380v的交流電時(shí)，使得與交流電源相連接的接觸器處于閉合狀態(tài)，為傳輸單元提供380v的交流電；當(dāng)直流電源將供電電壓轉(zhuǎn)換成110v的直流電時(shí)，使得與直流電源相連接的接觸器處于閉合狀態(tài)，為傳輸單元提供110v的直流電。

需要說明的是，交流電源和直流電源同時(shí)為傳輸單元供電，供電電源為廠房三相380v的電源箱。同時(shí)，試驗(yàn)臺(tái)設(shè)備內(nèi)部所有通道均可單獨(dú)的設(shè)置為強(qiáng)制加壓、懸空、強(qiáng)制接地狀態(tài)，并且所有通道均具備單獨(dú)的過流保護(hù)功能，在車輛控制線路出現(xiàn)問題時(shí)，控制保護(hù)單元的過流保護(hù)功能可在5-10us內(nèi)做出響應(yīng)，切斷電源，最大程度的保護(hù)車上電氣設(shè)備的安全。

可選地，如圖5所示，傳輸單元106包括：

直流車輛側(cè)端子壓接502，與接觸器連接，用于連接傳輸單元與軌道車輛的直流端子，使傳輸單元與軌道車輛相接觸。

交流車輛側(cè)端子壓接504，與接觸器連接，用于連接傳輸單元與軌道車輛的交流端子，使傳輸單元與軌道車輛相接觸。

連接器506，與信號(hào)控制連接器相連，用于接收經(jīng)信號(hào)控制連接器傳遞過來的處理后的電氣信號(hào)，控制軌道車輛。

具體的，當(dāng)交流電源和直流電源通過接觸器連接到傳輸單元時(shí)，交流車輛側(cè)端子壓接與直流車輛側(cè)端子壓接獲得供電，從而將傳輸單元與軌道車輛接觸到一起，此時(shí)，連接器將接收經(jīng)試驗(yàn)臺(tái)設(shè)備處理后的電氣信號(hào)，并根據(jù)該電器信號(hào)對(duì)軌道車輛進(jìn)行控制。

可選地，如圖5所示，連接器包括：

控制信號(hào)連接器508，與信號(hào)控制連接器相連，用于接收經(jīng)信號(hào)控制連接器傳遞過來的指令信號(hào)。

網(wǎng)絡(luò)信號(hào)連接器510，與信號(hào)控制連接器塊相連，用于接收經(jīng)信號(hào)控制連接器傳遞過來的網(wǎng)絡(luò)信號(hào)。

具體的，控制信號(hào)連接器接收到的是信號(hào)采新集控制模塊獲得的指令信號(hào)，該指令信號(hào)控制著軌道車輛的運(yùn)行；網(wǎng)絡(luò)信號(hào)連接器接收到的是網(wǎng)絡(luò)信號(hào)采集控制模塊獲得的網(wǎng)絡(luò)信號(hào)，該網(wǎng)絡(luò)信號(hào)用來控制軌道車輛的通信。

作為一種可選地實(shí)施例，一種車載終端包括任意一項(xiàng)上述的軌道車輛調(diào)試系統(tǒng)。

具體的，該車載終端采用組合電源、數(shù)據(jù)采集模塊、數(shù)據(jù)處理模塊、以太網(wǎng)交換機(jī)、通信線纜和車輛電氣連接器等設(shè)備組合，采用以太網(wǎng)技術(shù)、車輛控制信號(hào)模擬電路和數(shù)據(jù)庫(kù)等軟硬件相結(jié)合的方法，在高速動(dòng)車組單車施工完畢后，通過該系統(tǒng)即可完成需整列編組時(shí)方可進(jìn)行的線路施工質(zhì)量驗(yàn)證，并可在單車狀態(tài)下進(jìn)行單車空調(diào)、車門、網(wǎng)絡(luò)及和硬線控制邏輯等系統(tǒng)的試驗(yàn)驗(yàn)證，該系統(tǒng)采用友好的上位機(jī)人機(jī)交互界面，可集中采集和控制分布在車輛一位端、二位端或配電盤等多處的車輛控制信號(hào)模擬電路，且系統(tǒng)可同時(shí)檢測(cè)400路車輛直流控制電路狀態(tài)，并可按照車輛邏輯電路進(jìn)行顯示界面調(diào)整，解決了單車狀態(tài)下車輛系統(tǒng)調(diào)試問題。

實(shí)施例2

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例，提供了一種軌道車輛調(diào)試方法的實(shí)施例，圖6是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的方法示意圖，如圖6所示，該方法包括如下步驟：

步驟s602，通過試驗(yàn)臺(tái)設(shè)備采集軌道車輛的電氣信號(hào)，并對(duì)電氣信號(hào)進(jìn)行處理得到控制信號(hào)。

步驟s604，通過傳輸單元傳遞試驗(yàn)臺(tái)設(shè)備產(chǎn)生的控制信號(hào)至軌道車輛，其中，通過分別與試驗(yàn)臺(tái)設(shè)備和傳輸單元相連接的電源單元為試驗(yàn)臺(tái)設(shè)備和傳輸單元供電。

具體的，試驗(yàn)臺(tái)設(shè)備中的路由器通過以太網(wǎng)絡(luò)獲得軌道車輛的電氣信號(hào)，信號(hào)采集與控制單元以及網(wǎng)絡(luò)采集與控制單元將電氣信號(hào)轉(zhuǎn)換成指令信號(hào)和網(wǎng)絡(luò)信號(hào)傳送至傳輸單元，進(jìn)而控制軌道車輛。其中，電源單元作為軌道車輛調(diào)試系統(tǒng)的供電電源，為試驗(yàn)臺(tái)設(shè)備完成電氣信號(hào)的采集和處理提供了基礎(chǔ)，同時(shí)，還為傳輸單元提供能源使得傳輸單元接觸到軌道車輛，從而可以完成試驗(yàn)臺(tái)設(shè)備對(duì)軌道車輛的調(diào)試。

由上可知，在本實(shí)施例中，采用以太網(wǎng)技術(shù)、車輛控制信號(hào)模擬電路和數(shù)據(jù)庫(kù)等軟硬件相結(jié)合的方式，通過將試驗(yàn)臺(tái)設(shè)備、電源單元以及傳輸單元等設(shè)備進(jìn)行組合，達(dá)到了對(duì)動(dòng)車組單車調(diào)試的目的，從而實(shí)現(xiàn)了利用了中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)車組生產(chǎn)節(jié)拍中單車空余時(shí)間，進(jìn)行動(dòng)車組單車調(diào)試，減少了整車調(diào)試周期，提高了車輛調(diào)試效率的技術(shù)效果，進(jìn)而解決了現(xiàn)有技術(shù)中，動(dòng)車組單車調(diào)試范圍窄、效率低，無法實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)車組電氣回路的全部試驗(yàn)驗(yàn)證的技術(shù)問題。

上述本發(fā)明實(shí)施例序號(hào)僅僅為了描述，不代表實(shí)施例的優(yōu)劣。

在本發(fā)明的上述實(shí)施例中，對(duì)各個(gè)實(shí)施例的描述都各有側(cè)重，某個(gè)實(shí)施例中沒有詳述的部分，可以參見其他實(shí)施例的相關(guān)描述。

在本申請(qǐng)所提供的幾個(gè)實(shí)施例中，應(yīng)該理解到，所揭露的技術(shù)內(nèi)容，可通過其它的方式實(shí)現(xiàn)。其中，以上所描述的裝置實(shí)施例僅僅是示意性的，例如單元的劃分，可以為一種邏輯功能劃分，實(shí)際實(shí)現(xiàn)時(shí)可以有另外的劃分方式，例如多個(gè)單元或組件可以結(jié)合或者可以集成到另一個(gè)系統(tǒng)，或一些特征可以忽略，或不執(zhí)行。另一點(diǎn)，所顯示或討論的相互之間的耦合或直接耦合或通信連接可以是通過一些接口，單元或模塊的間接耦合或通信連接，可以是電性或其它的形式。

作為分離部件說明的單元可以是或者也可以不是物理上分開的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個(gè)地方，或者也可以分布到多個(gè)單元上?？梢愿鶕?jù)實(shí)際的需要選擇其中的部分或者全部單元來實(shí)現(xiàn)本實(shí)施例方案的目的。

另外，在本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例中的各功能單元可以集成在一個(gè)處理單元中，也可以是各個(gè)單元單獨(dú)物理存在，也可以兩個(gè)或兩個(gè)以上單元集成在一個(gè)單元中。上述集成的單元既可以采用硬件的形式實(shí)現(xiàn)，也可以采用軟件功能單元的形式實(shí)現(xiàn)。

集成的單元如果以軟件功能單元的形式實(shí)現(xiàn)并作為獨(dú)立的產(chǎn)品銷售或使用時(shí)，可以存儲(chǔ)在一個(gè)計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中?；谶@樣的理解，本發(fā)明的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說對(duì)現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻(xiàn)的部分或者該技術(shù)方案的全部或部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來，該計(jì)算機(jī)軟件產(chǎn)品存儲(chǔ)在一個(gè)存儲(chǔ)介質(zhì)中，包括若干指令用以使得一臺(tái)計(jì)算機(jī)設(shè)備(可為個(gè)人計(jì)算機(jī)、服務(wù)器或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例方法的全部或部分步驟。而前述的存儲(chǔ)介質(zhì)包括：u盤、只讀存儲(chǔ)器(rom，read-onlymemory)、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(ram，randomaccessmemory)、移動(dòng)硬盤、磁碟或者光盤等各種可以存儲(chǔ)程序代碼的介質(zhì)。

以上僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。