本發(fā)明按照權(quán)利要求1涉及一種按照權(quán)利要求1前序部分的用于評價信號的方法。

背景技術(shù)：

所述信號代表至少在調(diào)整工具與調(diào)整器件作用連接的運行狀態(tài)下作用到調(diào)整工具上的手動操作力，所述手動操作力用于電氣地、氣動地和/或液壓地操作用于校準機動車機組和/或傳感器的調(diào)整器件。調(diào)整器件的操作以電動的、氣動的和/或液壓的方式實現(xiàn)。因此，該手動操作力不涉及在校準機組和/或傳感器的意義上用于操作調(diào)整器件的力。該進行作用的力由電動的、氣動的和/或液壓的操作造成。而是手動操作力涉及用于將調(diào)整工具相應(yīng)地安放到調(diào)整器件上的力。如果調(diào)整器件例如包括調(diào)整螺絲，則利用手動操作力將調(diào)整工具安放到該螺絲上。該手動操作力在此必須為這樣大，使得調(diào)整工具在電氣、氣動和/或液壓驅(qū)動時不從該螺絲上滑脫。

機組和傳感器例如可以是機動車的前照燈、用于觀察后方交通空間的攝像頭或用于采集用于使用在ACC系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)的傳感器。這樣的機組和傳感器必須在車輛車身的方向上沿x方向(車輛縱向)、y方向(車輛橫向)和z方向(豎直方向)定位。代替車輛車身的x方向以及y方向，所述定位還可以按照車輛幾何行駛軸線定位，該行駛軸線至少在一定允差的范圍內(nèi)在通過車輪輪距角和外傾角的相應(yīng)的車輛參數(shù)來調(diào)整幾何行駛軸時與x方向一致。

調(diào)整器件例如可以是涉及機組或傳感器定位的調(diào)整螺絲。所述調(diào)整器件必須區(qū)別于用于將機組或傳感器機械地固定在車輛車身上的固定器件。機組和/或傳感器在機械固定之后利用調(diào)整器件進行調(diào)整。

機組和/或傳感器固定在車輛車身上、尤其是固定在前部區(qū)域中。這種前部區(qū)域可以與車輛類型有關(guān)地作為前擋板(Frontschürze)由塑料制造成，或作為車輛的前面部分出于在可能的與人員的事故時的可變形性和撓性的原因而由薄的板材制造成。即使在固定在后部區(qū)域的情況下(例如對于用于觀察后方交通空間的攝像頭)可以在如下的區(qū)域內(nèi)固定在后擋板(Heckschürze)上，該區(qū)域可以由塑料制造成，并且相應(yīng)地設(shè)計為撓性的，以便在較低的速度范圍內(nèi)的輕微事故的情況下通過變形來承受力或以便節(jié)省重量。

由此得出，如果向該區(qū)域施加重力，則車輛車身剛好在該區(qū)域是可變形的。如果該重力再次移去，則在當(dāng)前問題闡述的范圍內(nèi)，相應(yīng)的車輛部分再次恢復(fù)到其原始狀態(tài)。這點與事故相比在于，在將調(diào)整工具手動按壓到調(diào)整器件上時產(chǎn)生的力與在事故發(fā)生時的力相比是有限的。

用于作用到調(diào)整器件上的調(diào)整工具的操作可以由工人進行或者也可以自動進行，其方式為，對調(diào)整工具在其定位在調(diào)整器件上之后在驅(qū)動調(diào)整器件的意義上進行操控，直至機組或傳感器的校準識別為符合規(guī)定為止。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的任務(wù)在于，簡化這種機組和傳感器的校準。

這點按照權(quán)利要求1來解決，其方式為，在手動操作力超過閾值時鎖止調(diào)整工具的驅(qū)動，和/或不允許將代表機組和/或傳感器的校準的測量信號評價為符合規(guī)定的，和/或輸出對于出錯狀態(tài)的指示信號。

因此要考慮如下問題，如果所述手動操作力足夠大，則通過手動操作力作用到調(diào)整工具上導(dǎo)致(einhergehen)車身變形。

如果機組或傳感器的校準的測量在車身的這種變形的狀態(tài)下進行，則可能首先在車身的變形的狀態(tài)下測量到被識別為符合規(guī)定的校準。如果移開調(diào)整工具并且因此不再有引起車身變形的手動操作力由調(diào)整工具而作用到車身上，則該車身松弛并且恢復(fù)到其原始狀態(tài)。

因此，機組或傳感器的校準相對于在車身變形狀態(tài)下所完成的測量而變化，其中，所述校準被識別為符合規(guī)定的。

這時出現(xiàn)這樣的問題，在車輛車身的“松弛狀態(tài)”下的校準是不符合規(guī)定的，盡管所述校準在實施測量時已被識別為符合規(guī)定的。

因而，手動操作力指的是用于將調(diào)整工具按壓到調(diào)整器件上的力。

用于解決該問題的第一種措施在于，在識別出手動操作力超過閾值時鎖止調(diào)整工具的驅(qū)動。

已經(jīng)證實是特別有利的是，在實施調(diào)整工作時至少在是否符合規(guī)定的意義上向工人顯示當(dāng)時的實際校準。

必要時，在此還可以向工人顯示必須沿哪個方向操作調(diào)整器件，以便產(chǎn)生被識別為符合規(guī)定的校準。

可以更進一步改善所述實施方案，即，不僅向工人顯示方向(必須將調(diào)整器件沿該方向操作)來達到被識別為符合規(guī)定的校準，而且此外顯示程度(必須將調(diào)整器件以該程度操作——亦即，被識別為符合規(guī)定的校準的實際已知的校準的數(shù)量級的程度)。

如果調(diào)整工具在其定位在調(diào)整器件上之后被自動驅(qū)動，以便達到機組或傳感器符合規(guī)定的校準，則也可以實現(xiàn)調(diào)整工具的所述鎖止。

如果調(diào)整工具的驅(qū)動被鎖止，則工人可以直接在實施調(diào)整工作時就已經(jīng)識別出其手動操作力過大，而且在此時刻可以顯示所述校準是錯誤的。工人在實施該調(diào)整工作時已經(jīng)由此識別出他必須減少其手動操作力，以便獲得實際測量的校準的符合規(guī)定的顯示，或者以便完全能實現(xiàn)實施該調(diào)整工作。

這樣直接向工人反饋就如下而言被證實是有利的，因為這避免了這樣的情況：首先以工人的相對大的手動操作力進行調(diào)整工作，這時在實施該調(diào)整工作期間的校準首先被識別為符合規(guī)定的并在必要時被顯示，而在移去調(diào)整工具并且車身松弛之后，實際的校準卻是不符合規(guī)定的。

如果工人明確地希望，以較大的手動操作力將調(diào)整工具按壓到調(diào)整器件上，則還可以存在操作元件，工人可以通過操作該操作元件來消除對調(diào)整工具的鎖止。該操作元件例如可以是電鍵，從而只要該電鍵受壓便消除所述鎖止。由此，工人可以利用該調(diào)整工具擰開擰緊的螺絲。

附加地或備選地，在識別出手動操作力超過閾值時，可以禁止將代表機組和/或傳感器的校準的測量信號評價為符合規(guī)定的。

這涉及測量和調(diào)整過程結(jié)束時的確認，即，所述校準被識別為符合規(guī)定的并完結(jié)。

如果實際測量的校準在對于調(diào)整的允差的范圍內(nèi)與理論值一致，則可以由系統(tǒng)自動識別對于所述確認的前提條件。

如果向工人顯示實際的校準，則所述確認還可以在于，當(dāng)調(diào)整工作結(jié)束時，工人輸入一個確認信號，因為該調(diào)整被工人自身識別為符合規(guī)定的。在所述實施方案中，“不允許”或“禁止”可以在于鎖止由工人輸入該確認信號。在這種情況下，工人獲得如下的直接反饋，即，該條件對于實施對校準的測量來說是不符合規(guī)定的。

在采取這種做法時，如果應(yīng)該進行正在完結(jié)的測量，以便例如將符合規(guī)定的校準登記到一個記錄中，則檢查對測量來說符合規(guī)定的條件。

在這種實施方案中(在這種情況下非附加于上述使調(diào)整工具鎖止的措施)，如果調(diào)整器件例如是校準螺絲并且必須短時間以一個較大的手動操作力按照調(diào)整工具，以便實現(xiàn)校準螺絲轉(zhuǎn)動，則可以在實施調(diào)整工作時施加一個較大的手動操作力。通過該較大的手動操作力實現(xiàn)將調(diào)整工具壓入到螺絲中，并且該調(diào)整工具在擰緊螺絲時不那么輕易地從調(diào)整工具在該螺絲頭部中的容納部旋出。在這種情況下有利的是，如果以超過閾值的手動操作力對調(diào)整工具施壓，則不立即鎖止調(diào)整工具。而在實際測量時評價該手動操作力。

備選地或附加地，可以輸出對于出錯狀態(tài)的指示信號。

在此，可以在由工人的情況下留下對于調(diào)整工作的檢查，如果這點僅通過指示信號來支持的話。

也有意義的是，在上述措施之一、如鎖止調(diào)整工具或不允許將調(diào)整識別為符合規(guī)定等的情況下，給工人輸出指示信號，以便工人可以將操作錯誤的狀態(tài)與系統(tǒng)的功能錯誤加以區(qū)分。

在按照權(quán)利要求2的實施方案中，測量裝置集成到調(diào)整工具中或配設(shè)于調(diào)整工具。

測量裝置在調(diào)整工具中例如可以包括被手動操作力壓縮的彈簧。在此，可以定義開關(guān)/電建閉合的極限位置，從而可以識別出達到該極限位置。該調(diào)整工具在這種情況下可以包括兩個部分，它們可以沿手動操作力的方向彼此相對移動。這兩個部分通過彈簧彼此擠壓分開，從而在手動操作力的情況下壓縮該彈簧。

由此給出一種比較簡單的實施方案，該實施方案采集作用到調(diào)整工具上的手動操作力。

這對應(yīng)于按照權(quán)利要求3的實施方案，據(jù)此導(dǎo)出所述信號，其方式為，通過操作力使彈簧壓縮或拉伸，其中，給彈簧行程配設(shè)極限位置開關(guān)。

在按照權(quán)利要求4的實施方案中，將測量信號評價為不符合規(guī)定的，其方式為，通過鎖止由工人針對符合規(guī)定的測量而輸入確認信號。

工人由此獲得如下的反饋，即，對于實施對校準的測量來說不存在符合規(guī)定的條件。

在按照權(quán)利要求5的實施方案中，以視覺的、聽覺的和/或觸覺的方式輸出對于出錯狀態(tài)的指示信號。

觸覺的指示信號例如可以在于，在調(diào)整工具中存在具有不平衡度的可驅(qū)動的重量。調(diào)整工具在驅(qū)動該重量時振動。這樣輸出指示信號被證實是有利的，使用者在很大程度上與其他環(huán)境條件、例如噪音或惡劣的光照度無關(guān)地以簡單的方式得到反饋。

聽覺的指示信號例如可以是信號聲。

視覺的指示信號可以在指示裝置上可見。

還已知如下工具，當(dāng)識別出工具已被安放時，在工具中開始驅(qū)動。必要時，一種這樣的實施方案可以與按照本發(fā)明的方法組合。然后，對所測量的操作力進行如下評價，看它是否超過下限值。該下限值可以大致等于調(diào)整工具的自重，所述調(diào)整工具作用到對于車輛上的調(diào)整器件的耦合器件上。若該手動操作力超過該下限值，則這是對于該耦合器件開始驅(qū)動的判據(jù)。而如果手動操作力不僅超過該下限值而且超過在本發(fā)明的意義上的閾值，則在本發(fā)明的范圍內(nèi)采取所建議的措施。在本發(fā)明的意義的閾值大于所述下限值。

附圖說明

圖1示出本發(fā)明的一個實施例。

具體實施方式

該附圖示出包括兩個部分2和3的調(diào)整工具1。該調(diào)整工具有用于調(diào)整器件的耦合器件4，在所示實施例中，該調(diào)整器件是調(diào)整螺絲。在所示實施例中，耦合器件4是用于螺絲的鉆。

耦合器件4借助于設(shè)置在調(diào)整工具1中的電機來驅(qū)動。

調(diào)整工具1由工人利用手動操作力沿調(diào)整工具1的軸向方向5安放到調(diào)整器件上。工人在部分2的區(qū)域內(nèi)抓住該調(diào)整工具。通過將耦合器件4安放到調(diào)整螺絲上產(chǎn)生對沿軸向方向5的手動操作力的反作用力。

通過耦合器件4的旋轉(zhuǎn)進行調(diào)整器件的實際的運動。

該旋轉(zhuǎn)通過調(diào)整工具1內(nèi)部中的電機產(chǎn)生。

以在本申請的意義上的手動操作力只將調(diào)整工具1安放到調(diào)整器件上。用于使調(diào)整器件運動的驅(qū)動能量是輔助能量，而且與所述手動操作力不直接有關(guān)。

此外還可以看到，調(diào)整工具1的所述兩個部分2和3可以沿軸向方向彼此相對移動。這兩個部分2和3借助于彈簧力6彼此擠壓分開。

如果以高于閾值的手動操作力將調(diào)整工具1按壓到調(diào)整器件上，則彈簧6被壓縮為使得電鍵7閉合。為此，在部分2內(nèi)還存在有柱塞11，該柱塞在這兩個部分2和3壓在一起時使電鍵7閉合。通過使電鍵7閉合可以產(chǎn)生如下信號，該信號代表作用到調(diào)整工具1上的手動操作力超過閾值。

代替在極限開關(guān)的意義上用于所述操作力的測量裝置，還可以連續(xù)測量所施加的力，并且將所測量的值與閾值進行比較。

可以看出，電鍵7的信號作為輸入信號9輸送給處理單元8。

處理單元8的輸出信號10又輸送給調(diào)整工具1。通過所述輸出信號10來控制調(diào)整工具1。尤其是，通過所述輸出信號10來實現(xiàn)調(diào)整工具的鎖止功能，只要這個功能已被執(zhí)行。必要時，同樣通過該輸出信號來實現(xiàn)輸出通過調(diào)整工具1的振動的觸覺指示信號。

處理單元8也可以是調(diào)整工具1的集成的組成部分。