本發(fā)明涉及區(qū)域位置代碼圖案和用于確定質(zhì)心的區(qū)域傳感器，而且涉及包括區(qū)域位置代碼圖案的絕對(duì)測(cè)量系統(tǒng)以及相同方法和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。
背景技術(shù)：
：在許多應(yīng)用中，需要以兩個(gè)或多個(gè)自由度來確定位置。舉例而言，在坐標(biāo)測(cè)量機(jī)的情況下通常確定一維移動(dòng)軸的多個(gè)位置和/或方位，該移動(dòng)軸被鏈接以形成測(cè)量頭的坐標(biāo)信息，借助于該測(cè)量頭確定要測(cè)量的移動(dòng)對(duì)象的幾何或其他物理特性。舉例而言，另一個(gè)示例為處理機(jī)，其中旨在相對(duì)于坐標(biāo)臺(tái)對(duì)工具進(jìn)行測(cè)量或定位。除了使用兩個(gè)方位編碼器來分別針對(duì)X方向和Y方向或針對(duì)極坐標(biāo)的笛卡爾結(jié)構(gòu)之外，為了這個(gè)目的，值得追求的目標(biāo)是僅使用單個(gè)方位編碼器來針對(duì)兩個(gè)方向。這里，與所建立位置和/或方位相關(guān)的區(qū)域不需要必須為平面的，而是還可以實(shí)現(xiàn)為球形樣式或任意自由形式表面。這里列為示例的為球節(jié)，該球節(jié)可以在三個(gè)自由度上移動(dòng)，具體地為關(guān)節(jié)桿的關(guān)節(jié)等。舉例而言，為了確定位置，EP1147376展示了利用與增量傳感器的正弦/余弦的相關(guān)性的模擬計(jì)算進(jìn)行的相位測(cè)量。EP1750099借助于FFT(快速傅里葉變換)的對(duì)頻率的附加估計(jì)補(bǔ)充了這種利用正弦/余弦相關(guān)性的相位測(cè)量。對(duì)于用于檢測(cè)周期圖案的、在于過程中應(yīng)用的與正弦和余弦函數(shù)的相關(guān)性，通常使用區(qū)域傳感器，諸如CCD或CMOS傳感器。憑借使用這種陣列或區(qū)域傳感器，例如，DE69933050描述了與針對(duì)增量傳感器的正弦/余弦的相關(guān)性的計(jì)算。在EP1750099中，除了相位測(cè)量之外，還提出了在快速傅里葉變換的幫助下估計(jì)頻率。DE602004009429或EP2169357尤其描述了這種光學(xué)區(qū)域傳感器的評(píng)估期間對(duì)其行和/或列的求和。這里，如在例如光學(xué)計(jì)算機(jī)鼠標(biāo)的情況下使用的增量位置確定太不精確或太易受誤差的影響，特別是在工業(yè)應(yīng)用的情況下。因此，應(yīng)提供與相對(duì)于區(qū)域的位置絕對(duì)確定，這使得可以確定唯一的空間位置，并且，優(yōu)選地，還可以確定傳感器相對(duì)于基準(zhǔn)表面或待測(cè)量對(duì)象的空間方位。舉例而言，EP2546613展示了由增量和絕對(duì)代碼構(gòu)成的嵌套編碼，或者WO2010/112082示出了經(jīng)曼徹斯特編碼的絕對(duì)標(biāo)度的相位計(jì)算。EP1099936使用絕對(duì)和相對(duì)2D編碼的組合。EP1473549示出了在各單元格中的絕對(duì)編碼，并且EP2169357示出了具有借助于2DFFT的對(duì)扭轉(zhuǎn)的附加估計(jì)的由增量和絕對(duì)代碼構(gòu)成的嵌套編碼。區(qū)域代碼的其他示例例如在EP2133824、US6,548,768、US2007/0246547或WO01/26032中找到，這些不是用于可應(yīng)用于工業(yè)坐標(biāo)測(cè)量機(jī)的精確確定位置和/或方位的位置編碼器的連續(xù)位置代碼，而是用于在絕對(duì)值在各情況下分配到較大區(qū)域的情況下表示該區(qū)域的特征的區(qū)域代碼。舉例而言，這還聯(lián)系到以下事實(shí)：在上述文獻(xiàn)中，僅在點(diǎn)處掃描、讀取并評(píng)估代碼，而根據(jù)本發(fā)明的用于方位編碼器傳感器的代碼在代碼區(qū)域上連續(xù)移動(dòng)，并且在過程中以超出純代碼字信息的分辨率的分辨率檢測(cè)該傳感器的位置和/或方位。具體地，在根據(jù)本發(fā)明的應(yīng)用中，因此，不僅編碼，而且相對(duì)于傳感器的絕對(duì)編碼的所讀取代碼標(biāo)記的精確方位被評(píng)估。根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的區(qū)域代碼因此通常是增量的，或者這些位置不組成連續(xù)的位置代碼，而僅是用各關(guān)聯(lián)的代碼字對(duì)區(qū)域進(jìn)行編碼，諸如，例如在用于娛樂文章版面等中的紙制品的代碼閱讀筆的情況下。在這些中，閱讀筆經(jīng)常應(yīng)用于點(diǎn)處，并且在該各點(diǎn)處建立代碼字。與之相比，本位置代碼的實(shí)施方式針對(duì)以下目的實(shí)現(xiàn)：在代碼區(qū)域上方移動(dòng)讀取頭，優(yōu)選地連續(xù)移動(dòng)讀取頭，且在該過程中建立位置值，所述位置值比純粹的、讀取的絕對(duì)代碼值準(zhǔn)確，即，具體地，在評(píng)估中還將形成代碼值的代碼標(biāo)記中的一個(gè)或更多個(gè)代碼標(biāo)記相對(duì)于讀出傳感器的方位考慮在內(nèi)。而且，在現(xiàn)有技術(shù)中，為了避免能夠絕對(duì)地對(duì)大區(qū)域進(jìn)行編碼，較大的代碼區(qū)域部分通常需要由相應(yīng)的大的傳感器區(qū)域來檢測(cè)。通常，代碼區(qū)域的很大部分也用于不貢獻(xiàn)于代碼值的基準(zhǔn)結(jié)構(gòu)。而且，現(xiàn)有技術(shù)中所用的代碼的編碼律通常復(fù)雜，這導(dǎo)致解碼花費(fèi)增加或較慢的評(píng)估。在這里所描述的絕對(duì)區(qū)域位置編碼的領(lǐng)域中，位置和/或扭轉(zhuǎn)應(yīng)可以以高準(zhǔn)確度確定。在具體實(shí)施方式中，另外還可以確定傳感器從所編碼區(qū)域的傾斜和/或距離，至少以比在2D區(qū)域代碼的主要評(píng)估的自由度的情況下低的準(zhǔn)確度和/或小的測(cè)量區(qū)域。因此，例如，可以定性和/或量化可能的失調(diào)或偏差，例如，作為調(diào)節(jié)誤差、變形、溫度膨脹等的結(jié)果，并且這些可以被至少部分地機(jī)械或數(shù)字地補(bǔ)償。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：因此，本發(fā)明的目的在于提供用于區(qū)域傳感器的絕對(duì)編碼，在該絕對(duì)編碼的幫助下，能夠在至少兩個(gè)自由度上確定絕對(duì)位置。這里，本發(fā)明的目的可以被認(rèn)為在于提供用于確定傳感器關(guān)于因此而掃描的表面的位置和/或?qū)R的改進(jìn)的代碼標(biāo)尺或改進(jìn)的傳感器、相應(yīng)的測(cè)量系統(tǒng)和改進(jìn)的方法，因而，能夠以簡(jiǎn)單而精確的方式確定絕對(duì)位置/方位，優(yōu)選地，在二維、三維或更多維確定。這里，進(jìn)一步的具體目的在于還使得可確定位置傳感器與它關(guān)于代碼圖案的理想方位的偏差，具體地以使多達(dá)六自由度可檢測(cè)。具體地，目的在于使得能夠以高位置分辨率絕對(duì)地檢測(cè)大測(cè)量區(qū)域，具體地是不需要到此程度地檢測(cè)代碼圖案的較大部分和/或不需要對(duì)易受誤差影響的所檢測(cè)代碼部分的在計(jì)算上密集的評(píng)估。目的的一部分還在于挨著區(qū)域代碼設(shè)置對(duì)應(yīng)的關(guān)聯(lián)區(qū)域傳感器芯片，所述區(qū)域傳感器芯片針對(duì)區(qū)域代碼的有利評(píng)估而實(shí)現(xiàn)。因此，還可以認(rèn)為目的在于提供用于絕對(duì)地對(duì)區(qū)域的位置進(jìn)行編碼的系統(tǒng)和方法。根據(jù)發(fā)明，該目的由獨(dú)立權(quán)利要求的特征和/或由從屬權(quán)利要求的特征來實(shí)現(xiàn)，或者這些解決方案因此而開發(fā)。本發(fā)明涉及一種區(qū)域位置代碼圖案或利用這種區(qū)域位置代碼圖案的測(cè)量標(biāo)準(zhǔn)。其具有在基本網(wǎng)格中的代碼標(biāo)記的結(jié)構(gòu)。區(qū)域位置代碼圖案的至少一部分可由矩陣傳感器讀取來以至少一個(gè)自由度確定位置，優(yōu)選地以至少兩個(gè)自由度或以超過兩個(gè)自由度(例如，3、4、5或6個(gè)自由度)確定位置。這里，矩陣傳感器具體地可以為光學(xué)矩陣傳感器，諸如CCD傳感器或CMOS傳感器。根據(jù)本發(fā)明，沿基本網(wǎng)格的第一行方向上的代碼標(biāo)記的串接體的第一絕對(duì)代碼序列被實(shí)現(xiàn)為要編碼的區(qū)域上的第一行，并且代碼標(biāo)記用沿著跟在第一行后面的第二行的第二絕對(duì)代碼序列沿行方向來編碼。具體地，第一絕對(duì)代碼序列和第二絕對(duì)代碼序列具有彼此不同的代碼字。舉例而言，第一絕對(duì)代碼序列和第二絕對(duì)代碼序列各為單個(gè)共用最大序列的部分，該單個(gè)共用最大序列被劃分為具有不同主要周期長(zhǎng)度的至少兩個(gè)部分。這里，第一行和第二行形成行對(duì)，并且在隨后的行對(duì)中，行對(duì)中的絕對(duì)代碼序列被設(shè)置為關(guān)于之前的行對(duì)偏移，在基本網(wǎng)格中的行方向上的各情況下，具體地偏移基本網(wǎng)格的一個(gè)周期。換句話說，總之，可以在本發(fā)明的情況下借助于較小區(qū)域傳感器提供具有絕對(duì)多維位置代碼的非常大的區(qū)域。在所開發(fā)的實(shí)施方式中，在該情況下而且還可以非常精確地確定表面上的傳感器的扭。如果根據(jù)發(fā)明以2D代碼另外評(píng)估代碼標(biāo)記的區(qū)域維數(shù)和/或點(diǎn)分離，則可確定多達(dá)六個(gè)自由度，其中，位于代碼區(qū)域平面中的三個(gè)自由度可以更高的準(zhǔn)確度來確定。這里，解碼較簡(jiǎn)單，特別是在應(yīng)用單個(gè)最大序列到兩個(gè)不同元素序列的分解的實(shí)施方式中。而且，鑒于其標(biāo)尺，根據(jù)本發(fā)明的區(qū)域編碼在各情況下可理想方式適于各應(yīng)用。區(qū)域位置代碼圖案可以由標(biāo)準(zhǔn)化的統(tǒng)一代碼標(biāo)記(優(yōu)選地由具有凸形外輪廓的代碼標(biāo)記)來建立。在區(qū)域位置代碼圖案中，代碼標(biāo)記可以借助于區(qū)域傳感器(例如，鑒于代碼標(biāo)記基于其體積質(zhì)心關(guān)于區(qū)域傳感器的位置和/或鑒于代碼標(biāo)記基于其體積的尺寸)來檢測(cè)。這里，代碼標(biāo)記中的一個(gè)的值編碼可以具體實(shí)施為代碼標(biāo)記與基本網(wǎng)格中的預(yù)期位置的幾何偏差的形式。具體地，基本網(wǎng)格在這種情況下可以為矩形或六邊形的。該偏差可以相對(duì)于網(wǎng)格間隔保持較小，例如小于基本網(wǎng)格的周期的1/3或優(yōu)選地小于基本網(wǎng)格的周期的大致1/10。這里，第一絕對(duì)代碼序列和第二絕對(duì)代碼序列可以以在基本網(wǎng)格中都具有相同的代碼方向的這種方式來實(shí)施；即，具體地，它們不正交于彼此，即，它們?cè)谄矫鎱^(qū)域的情況下優(yōu)選地具有至少大致平行的代碼方向。本發(fā)明還涉及用于確定代碼標(biāo)記(優(yōu)選地為這里所述的區(qū)域位置代碼圖案的代碼標(biāo)記)的質(zhì)心的所關(guān)聯(lián)的區(qū)域傳感器。在這種情況下，區(qū)域傳感器可以具有這種實(shí)施方式：在傳感器元件的陣列的情況下存在陣列的逐行讀出，具體的用傳感器元件的規(guī)則二維結(jié)構(gòu)來進(jìn)行。在該讀出期間，對(duì)于陣列的行，可以從由第一傳感器元件處的讀取值超過所定義的波谷閾值到各行的第二傳感器元件處不超過的波谷閾值，進(jìn)行陣列該行的傳感器元件的讀取值的積分，以形成合計(jì)的值。這里，區(qū)域傳感器例如可以具有這種實(shí)施方式：區(qū)域傳感器具有用于像素中所收集的光誘導(dǎo)電子的模擬移位寄存器，借助于該模擬移位寄存器，多個(gè)像素的光電荷可以選擇性地位移至普通累加器(例如，勢(shì)阱)并在那里累加(即，求和)。該累加器……累加器中的積分或積分變化的啟動(dòng)可以(主要)根據(jù)閾值比較來進(jìn)行，這可以說是預(yù)先確定積分限。同樣的，積分的評(píng)估和/或刪除可以主要以取決于閾值比較的方式來進(jìn)行。為了這些目的，用于確定質(zhì)心的區(qū)域傳感器可以具有硬件方面的適當(dāng)實(shí)施方式。而且，根據(jù)本發(fā)明的用于確定質(zhì)心的區(qū)域傳感器可以用用于提供閾值超過和/或閾值不超過的像素編號(hào)的電路來具體實(shí)施。這里，第一傳感器元件的第一位置編號(hào)和第二傳感器元件的第二位置編號(hào)各沿著傳感器行來檢測(cè)。區(qū)域傳感器提供合適的值以及第一位置編號(hào)和第二位置編號(hào)。具體地，在這種情況下的提供可以以數(shù)字化形式來進(jìn)行，特別是憑借具有模數(shù)轉(zhuǎn)換器或連接到模數(shù)轉(zhuǎn)換器的區(qū)域傳感器來進(jìn)行。區(qū)域傳感器可以具有模擬累加器，該模擬累加器以這種方式來實(shí)施：以該模擬累加器，傳感器元件的讀取值的積分以模擬形式來進(jìn)行。具體地，區(qū)域傳感器可以具有來自從而建立的累加器的模擬和經(jīng)歷模數(shù)轉(zhuǎn)換的這種實(shí)施方式。區(qū)域傳感器還可以具有至少一個(gè)模擬比較器，該模擬比較器以這種方式來實(shí)施：以該模擬比較器，建立傳感器元件的讀取值的定義的波谷閾值的超過和/或不超過。具體地，區(qū)域傳感器在這種情況下可以具有這種實(shí)施方式：相關(guān)傳感器元件隨著超過和/或不超過讀取的位置編號(hào)基于傳感器元件在相關(guān)行中的計(jì)時(shí)的計(jì)數(shù)器來建立。區(qū)域傳感器還具有至少一個(gè)模擬減法電路，該模擬減法電路以以下這種方式來具體實(shí)施：以該模擬減法電路，在積分之前分別從傳感器元件的讀取值減去波谷閾值，并且積分從此產(chǎn)生的正差值，具體地，區(qū)域傳感器在這種情況下可以具有這種實(shí)施方式：所定義的波谷閾值的超過和/或不超過基于差值的標(biāo)記來建立。而且，區(qū)域傳感器可以具有計(jì)算單元，該計(jì)算單元被具體實(shí)施為根據(jù)第一位置編號(hào)和第二位置編號(hào)以及和來建立質(zhì)心位置編號(hào)。具體地，該位置編號(hào)還具有小數(shù)分量。該區(qū)域傳感器可以具有至少一個(gè)第二積分器電路(優(yōu)選地為模擬積分器電路)，該模擬積分器電路以這種方式來具體實(shí)施：以該模擬積分器，用于交疊位置編號(hào)的獨(dú)立行的和可在多個(gè)行上積分。因此，本發(fā)明同樣涉及包括這里所述的區(qū)域位置代碼圖案的實(shí)施方式且包括這里所述的區(qū)域傳感器的額實(shí)施方式的關(guān)聯(lián)的據(jù)對(duì)測(cè)量系統(tǒng)。發(fā)明同樣涉及用于借助絕對(duì)代碼圖案編碼表面的對(duì)對(duì)位置的關(guān)聯(lián)方法。該方法包括以下步驟：提供用于代碼標(biāo)記的優(yōu)選為矩形基本網(wǎng)格；具體地從分解為兩個(gè)不同元件序列的單個(gè)共用最大序列提供兩個(gè)不同代碼字的絕對(duì)代碼序列；以及根據(jù)絕對(duì)代碼序列的代碼值以代碼標(biāo)記關(guān)于代碼標(biāo)記的基本網(wǎng)格位置的偏移編碼基本網(wǎng)格的代碼標(biāo)記。具體地，這里在各情況下可以具有與其代碼序列方向相反的兩個(gè)據(jù)對(duì)代碼序列的另選結(jié)構(gòu)，作為這樣的結(jié)果，代碼行對(duì)出現(xiàn)在各情況下(或在多區(qū)域兩個(gè)不同絕對(duì)代碼序列的情況下為代碼行三聯(lián)體等)。對(duì)于出現(xiàn)在該過程中的代碼行對(duì)中的每一個(gè)，然后可以分別在代碼序列方向上存在網(wǎng)格中的代碼序列位置的不同相移。該移位的該相位在這種情況下可以特別與代碼序列的周期性有關(guān)，因此具體地組成網(wǎng)格位置的整數(shù)倍數(shù)。類似地，發(fā)明涉及一種用于評(píng)估這里所述的區(qū)域絕對(duì)代碼圖案的關(guān)聯(lián)方法，該方法包括以下步驟：由區(qū)域傳感器檢測(cè)所述區(qū)域絕對(duì)代碼圖案的一部分；以及確定所述所檢測(cè)部分中的所述區(qū)域絕對(duì)代碼圖案的代碼標(biāo)記關(guān)于所述區(qū)域傳感器的情況，具體地包括確定所述代碼標(biāo)記的所述質(zhì)心的所述方位，其中，具體地，可以使用這里特別描述的用于確定質(zhì)心的區(qū)域傳感器；基于所述之前建立的所述代碼標(biāo)記的方位確定所述區(qū)域絕對(duì)代碼圖案的基本網(wǎng)格的對(duì)齊；沿著所述之前確定的對(duì)齊評(píng)估所述代碼標(biāo)記的編碼；基于評(píng)估所述代碼標(biāo)記的所述編碼建立絕對(duì)位置信息，基于為所建立的絕對(duì)位置信息的基礎(chǔ)的、關(guān)于區(qū)域傳感器確定的那些代碼標(biāo)記的方位定位所建立的絕對(duì)位置信息；以及基于定位步驟提供對(duì)齊和/或區(qū)域傳感器相對(duì)于區(qū)域絕對(duì)代碼圖案的絕對(duì)方位。具體地，編碼的評(píng)估可以發(fā)生在與基本網(wǎng)格的對(duì)齊對(duì)齊多個(gè)行的這種情況下，這些行在基本網(wǎng)格上具有至少兩個(gè)不同的代碼字絕對(duì)代碼序列和行之間的相位偏移。本發(fā)明同樣包括具有程序代碼的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，該程序代碼存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)介質(zhì)上或被提供為電磁波(例如，無線電信號(hào))，該程序代碼被具體實(shí)施為在數(shù)字計(jì)算機(jī)上執(zhí)行如這里所述的方法。具體地，其中，程序代碼被實(shí)施為基于根據(jù)本發(fā)明的區(qū)域位置代碼圖案確定位置，或者其中，程序代碼具體實(shí)施為使用根據(jù)本發(fā)明的區(qū)域傳感器確定區(qū)域位置代碼圖案的代碼標(biāo)記的質(zhì)心。這特別應(yīng)用在程序代碼在根據(jù)本發(fā)明的絕對(duì)測(cè)量系統(tǒng)中執(zhí)行時(shí)。類似地，本發(fā)明還包括這種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，該計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品被具體實(shí)施為生成根據(jù)發(fā)明(具體地根據(jù)這里所列的方法)的區(qū)域據(jù)對(duì)代碼。本發(fā)明還包括這種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，該計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品被具體實(shí)施為根據(jù)本發(fā)明評(píng)估根據(jù)本發(fā)明的區(qū)域絕對(duì)代碼的優(yōu)選為兩個(gè)、三個(gè)或更多個(gè)自由度上的位置和/或方位信息。而且，具體實(shí)施為啟動(dòng)和/或評(píng)估用于確定質(zhì)心的、根據(jù)本發(fā)明的區(qū)域傳感器的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品為本發(fā)明的一部分。這特別應(yīng)用于前述計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品在2D位置代碼讀取單元的數(shù)字計(jì)算單元或連接到區(qū)域傳感器的位置確定系統(tǒng)上進(jìn)行。附圖說明在還討論本發(fā)明的另外優(yōu)點(diǎn)的情況下，基于附圖中示意性描繪的具體示例性實(shí)施方式以純示例性方式更詳細(xì)地說明根據(jù)本發(fā)明的方法和根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備。具體地：圖1a、圖1b、圖1c、圖1d、圖1e、圖1f、圖1g示出了用于根據(jù)本發(fā)明的區(qū)域位置代碼圖案的基本網(wǎng)格的第一示例性實(shí)施方式和可能的實(shí)現(xiàn)方式；圖2示出了用于說明根據(jù)本發(fā)明的設(shè)計(jì)原理的、根據(jù)本發(fā)明的區(qū)域位置代碼圖案的第一實(shí)施方式的示例；圖3示出了用于說明根據(jù)本發(fā)明的評(píng)估原理和模糊度求解的、根據(jù)本發(fā)明的區(qū)域位置代碼圖案的第一實(shí)施方式的示例；圖4a示出了根據(jù)本發(fā)明有利地設(shè)計(jì)的代碼標(biāo)記的配置的實(shí)施方式的示例；圖4b示出了根據(jù)本發(fā)明較不有利地設(shè)計(jì)的代碼標(biāo)記的配置的實(shí)施方式的示例；圖5a示出了區(qū)域傳感器情況下的像素結(jié)構(gòu)的第一實(shí)施方式的示例；圖5b示出了區(qū)域傳感器情況下的像素結(jié)構(gòu)的第二實(shí)施方式的示例；圖5c示出了區(qū)域傳感器情況下的像素結(jié)構(gòu)的第三實(shí)施方式的示例；圖5d示出了區(qū)域傳感器情況下的像素結(jié)構(gòu)的第四實(shí)施方式的示例；圖6示出了在檢測(cè)代碼標(biāo)記時(shí)的典型信號(hào)的區(qū)段的示例；圖7a示出了利用在區(qū)域傳感器情況下的像素結(jié)構(gòu)的第五實(shí)施方式的示例，通過在單獨(dú)的逐行讀出中確定質(zhì)心、對(duì)根據(jù)本發(fā)明的區(qū)域代碼進(jìn)行的根據(jù)本發(fā)明的評(píng)估的實(shí)施方式的示例；圖7b示出了利用在區(qū)域傳感器情況下的像素結(jié)構(gòu)的第六實(shí)施方式的示例，通過在區(qū)域讀出中確定質(zhì)心、對(duì)根據(jù)本發(fā)明的區(qū)域代碼進(jìn)行的根據(jù)本發(fā)明的評(píng)估的實(shí)施方式的示例；圖8在簡(jiǎn)化框圖中示出了用于確定質(zhì)心的、根據(jù)本發(fā)明的區(qū)域傳感器的第一示例性實(shí)施方式；圖9以若干示例在簡(jiǎn)化框圖中示出了用于確定質(zhì)心的、根據(jù)本發(fā)明的區(qū)域傳感器的第二示例性實(shí)施方式；圖10在簡(jiǎn)化框圖中示出了用于確定質(zhì)心的、根據(jù)本發(fā)明的區(qū)域傳感器的第三示例性實(shí)施方式；圖11示出了根據(jù)本發(fā)明的編碼過程的簡(jiǎn)化流程圖的示意性例示圖；圖12示出了根據(jù)本發(fā)明的位置確定過程的簡(jiǎn)化流程圖的示意性例示圖；圖13a示出了本發(fā)明在關(guān)于測(cè)量臺(tái)等上應(yīng)用中的示例性實(shí)施方式；圖13b示出了本發(fā)明在鉸鏈的情況下的應(yīng)用中的示例性實(shí)施方式；圖13c示出了本發(fā)明在旋轉(zhuǎn)編碼器的情況下的應(yīng)用中的示例性實(shí)施方式；以及圖13d示出了本發(fā)明在線性編碼器的情況下的應(yīng)用中的示例性實(shí)施方式。假使明確敘述沒有其他內(nèi)容，則附圖不應(yīng)被認(rèn)為是這種情況下的真實(shí)比例。在這是實(shí)踐的范圍內(nèi)，針對(duì)等同或功能上類似的特征總是提供用相同的附圖標(biāo)記，并且該等同或功能上類似的特征必要時(shí)由作為編號(hào)的小寫字母來區(qū)分。具體實(shí)施方式為了更容易理解，以下說明的許多是基于根據(jù)本發(fā)明的區(qū)域位置代碼的示例性實(shí)施方式和該區(qū)域位置代碼的實(shí)施方式關(guān)聯(lián)的、根據(jù)本發(fā)明的用于確定質(zhì)心的區(qū)域傳感器的實(shí)施方式來闡明。然而，在其他實(shí)施方式中，根據(jù)本發(fā)明的原理例如還可以在根據(jù)本發(fā)明的基礎(chǔ)原理的其他變體中以類似的方式來實(shí)施，例如用代碼標(biāo)記的其他已知編碼。具體地，這里在不同實(shí)施方式中的一個(gè)或更多個(gè)中以示例性方式例示的方面的不同組合同樣構(gòu)成根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式。根據(jù)本發(fā)明的絕對(duì)區(qū)域代碼優(yōu)選地但不是必須是根據(jù)待編碼區(qū)域上的代碼標(biāo)記的結(jié)構(gòu)的規(guī)則但至少已知的網(wǎng)格。在這里所描述的2D編碼中，不同的代碼字序列根據(jù)本發(fā)明被用作代碼序列，具體地用作各定期重復(fù)的二進(jìn)制代碼。重復(fù)優(yōu)選地以序列的主周期定期發(fā)生。這種具有主周期的不同代碼字序列的示例例如為最大序列(最大長(zhǎng)度序列，MLS)，該最大序列可以根據(jù)非常不同角度的編碼律以已知方式來創(chuàng)建和/或評(píng)估。這種或類似不同代碼字序列的另外示例例如還在CH704584中描述。可選地，還可以使用偽隨機(jī)代碼(PRC)或其他代碼，例如，經(jīng)驗(yàn)地建立的代碼，其適于絕對(duì)編碼，即，具體地，其具有關(guān)于二進(jìn)制序列的足夠長(zhǎng)的代碼字的不同代碼字特性的所述特性。如在例如EP0268558中提及的，除了使用關(guān)于所考慮的代碼字長(zhǎng)度而言相對(duì)于彼此具有不同代碼字的兩個(gè)不同編碼之外，例如還可以使用具有共用編碼律的最大序列，該最大序列細(xì)分為兩個(gè)部分序列，因此，例如可以簡(jiǎn)化評(píng)估。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，在根據(jù)本發(fā)明的區(qū)域代碼的情況下可以基于代碼標(biāo)記的質(zhì)心方位來確定代碼標(biāo)記的位置，特別是借助于在體積質(zhì)心(因?yàn)閷?duì)由區(qū)域傳感器讀取的平面代碼標(biāo)記的強(qiáng)度值的積分構(gòu)成體積)，該方面將在下面再次詳細(xì)探討。由此，這里在區(qū)域傳感器的幫助下檢測(cè)代碼標(biāo)記的圖案。這里，代碼標(biāo)記可以基于非常不同的物理原理來檢測(cè)并評(píng)估，例如：○光學(xué)地，例如以具有不同程度的光傳輸和/或反射、衍射特性、光譜特性等的標(biāo)記的形式，○電容地，例如以具有不同電磁導(dǎo)率、傳導(dǎo)率和/或距離、區(qū)域等的標(biāo)記的形式，○磁性地，例如以具有不同電極化率、磁化、距離、區(qū)域等的標(biāo)記的形式。這里，在檢測(cè)期間使用具有多個(gè)敏感點(diǎn)或區(qū)域(所謂的像素)的矩陣的區(qū)域傳感器。在另外的實(shí)施方式中，討論例如特別涉及光學(xué)區(qū)域傳感器的實(shí)施方式，但這不構(gòu)成對(duì)于區(qū)域編碼的限制，因?yàn)檫@也可由其他區(qū)域傳感器來評(píng)估(即使在這可能具有更高的評(píng)估花費(fèi)和/或相應(yīng)地較慢。舉例而言，代碼圖案由區(qū)域形式的多個(gè)代碼標(biāo)記組成，諸如，例如圓形區(qū)域或其他形式，這些區(qū)域的質(zhì)心位置例如可以存儲(chǔ)在表中。在識(shí)別了各代碼標(biāo)記區(qū)域時(shí)，就可以在該表的幫助下確定區(qū)域的位置。為了識(shí)別各代碼標(biāo)記區(qū)域，根據(jù)絕對(duì)代碼序列絕對(duì)地對(duì)這些代碼標(biāo)記區(qū)域進(jìn)行編碼。為了編碼，區(qū)域質(zhì)心在網(wǎng)格或晶格上設(shè)置有輕微偏移，具體地以該偏移可在制造容差的范圍內(nèi)建立的方式。除了笛卡爾晶格之外，最密堆積，即，在平面區(qū)域編碼的情況下的六邊蜂窩結(jié)構(gòu)，特別把自己提供為晶格結(jié)構(gòu)。最密堆積對(duì)于自由形式表面或球體表面上的編碼較難以計(jì)算。在例如規(guī)則網(wǎng)格的幫助下獲得良好近似，該規(guī)則網(wǎng)格可以在軟件工具的幫助下來計(jì)算，諸如例如，由來自加利福尼亞大學(xué)伯克利的Per-OlofPersson提出的“DistMesh”或用具有類似功能的其他軟件。另選地，在簡(jiǎn)單的實(shí)施方式中，例如還可以使用富勒烯的結(jié)構(gòu)的晶格，其對(duì)應(yīng)于球體上的傳統(tǒng)足球圖案。為了例如改善球體表面上的這種富勒烯圖案，投影到球體表面上的質(zhì)心在第一步驟中可以以每5或6邊形狀與各角連接。如果需要更多個(gè)點(diǎn)，則投影到球體表面上的各三角形的各質(zhì)心可以相繼連接到所關(guān)聯(lián)的角。圖1a至圖1g以示例性方式示出了基于平面六邊形對(duì)晶格圖案的改進(jìn)。類似的過程還可以如所述的應(yīng)用于彎曲待自由形式表面或球狀表面。具體地：○圖1a示出了中心處具有另外引入的代碼標(biāo)記點(diǎn)11的代碼標(biāo)記11的代碼圖案基本網(wǎng)格10的基本六邊形。當(dāng)確定中心時(shí)，例如可以使用質(zhì)心、內(nèi)心、外心等?！鹪趫D1b中，在來自圖1a的網(wǎng)格10中各相鄰點(diǎn)11被連接，使得所示的三角形圖案12出現(xiàn)?！鹪趫D1c中，中心11b，諸如，例如，質(zhì)心、內(nèi)心、外心等在各情況下繪制在這些三角形12中?！饒D1d示出了來自圖1c的代碼標(biāo)記11的較細(xì)致的基本網(wǎng)格10，該網(wǎng)格10在沒有麻煩的線條12的情況下產(chǎn)生。○在圖1e中，各相鄰點(diǎn)再次由線條12連接?！鹋c之前相同，在圖1f中在與代碼標(biāo)記11a一起產(chǎn)生的三角形的質(zhì)心中的每一個(gè)處繪制了另外的代碼標(biāo)記11b?！饒D1g中示出了代碼標(biāo)記11的進(jìn)一步細(xì)化的代碼圖案10，該代碼圖案在這里在沒有麻煩的線條的情況下示出?！鹕鲜鲞^程可以根據(jù)需要繼續(xù)多次，直到對(duì)于對(duì)應(yīng)應(yīng)用獲得代碼圖案的足夠好的基本網(wǎng)格10為止。根據(jù)本發(fā)明，可以例如如上所說明或以不同方式產(chǎn)生的基本網(wǎng)格提供有根據(jù)本發(fā)明的編碼，并且應(yīng)用于待編碼的區(qū)域。這里，根據(jù)本發(fā)明，較小傳感器足夠用于在與該傳感器相比較大的用根據(jù)本發(fā)明的二維絕對(duì)位置來編碼區(qū)域上二維地確定傳感器的絕對(duì)位置，并且優(yōu)選地，還足夠用于確定其在該區(qū)域上的對(duì)齊。作為示例，下表提供了根據(jù)本發(fā)明可編碼的區(qū)域多么強(qiáng)烈地隨著代碼字長(zhǎng)度增大的概括。在該示例中，基本網(wǎng)格的兩個(gè)質(zhì)心之間的基本距離以示例性方式被假定為250μm。然而，還可以應(yīng)用任意較大或較小的基本網(wǎng)格距離。這里，這些基本網(wǎng)格距離根本上對(duì)于可獲得的定位準(zhǔn)確度沒有影響，因?yàn)榭色@得的定位準(zhǔn)確度相反受由區(qū)域傳感器進(jìn)行的質(zhì)心位置確定的可獲得準(zhǔn)確度影響。根據(jù)本發(fā)明為了評(píng)估2D代碼，通常在列方向上需要至少三個(gè)線條對(duì)。在實(shí)際應(yīng)用中，推薦至少兩個(gè)另外的線條作為余裕。因此，最小傳感器尺寸顯現(xiàn)為：250μm×5×sqrt(3)＝2.2mm，其中，從該示例中假定的六邊形基本網(wǎng)格的豎直距離出現(xiàn)。如果區(qū)域傳感器關(guān)于基本網(wǎng)格的扭轉(zhuǎn)應(yīng)能夠以有利的方式來確定，則傳感器的較邊因此必須至少為2.2mm長(zhǎng)。在行方向上，作為用于上述示例的傳感器長(zhǎng)度的函數(shù)的最大絕對(duì)可編碼區(qū)域可以從下表讀?。阂虼?，根據(jù)本發(fā)明的絕對(duì)代碼可以針對(duì)各應(yīng)用容易地調(diào)整；換言之，代碼尺寸因此可以依賴于待編碼區(qū)域的尺寸來選擇。如果需要的話，仍然還可以改變這里以示例性方式假定的基本網(wǎng)格間距。在所示的示例中，通過檢測(cè)絕對(duì)代碼的3×3mm區(qū)段就絕對(duì)位置和/或?qū)R而言例如已可以編碼65×113mm的區(qū)域。在具體實(shí)施方式中，可以使用根據(jù)本發(fā)明的絕對(duì)代碼和適當(dāng)?shù)脑u(píng)估實(shí)現(xiàn)六自由度的確定，在該六個(gè)自由度中，至少三個(gè)自由度可以以高準(zhǔn)確度來測(cè)量，并且剩下的三個(gè)自由度可以至少較低分辨率和測(cè)量范圍來檢測(cè)，其在大量應(yīng)用中是足夠的，特別是在誤差識(shí)別方面是足夠的。作為用于根據(jù)本發(fā)明的編碼的示例，下面提出了來自生成多項(xiàng)式(generatorpolynomial)x3+x2+1的2D代碼；然而，可以應(yīng)用大量具有更高或更低階或不同絕對(duì)代碼序列的不同生成多項(xiàng)式，像例如CH704584中描述的那些多項(xiàng)式，其以引證的方式并入本文。與來自該示例的上述多項(xiàng)式關(guān)聯(lián)的最大序列為0100111……，并且用以下算式由零點(diǎn)α的冪序列產(chǎn)生：α0modx3+x2+1＝1α1modx3+x2+1＝αα2modx3+x2+1＝α2α3modx3+x2+1＝α2+1α4modx3+x2+1＝α2+α+1α5modx3+x2+1＝α+1α6modx3+x2+1＝α2+αα7modx3+x2+1＝1.示例中示出的冪序列因此具有七個(gè)不同的元素，并且α的系數(shù)精確對(duì)應(yīng)于前述序列0100111……。如在例如EP0368605中詳細(xì)說明的，各最大序列可以分解為具有一半長(zhǎng)度的兩個(gè)序列(上舍入一次和下舍入一次)。該特性可以用于本發(fā)明中，以獲得兩個(gè)不同的代碼字序列，該代碼字序列可以容易地彼此區(qū)分，并且組合時(shí)產(chǎn)生更長(zhǎng)的絕對(duì)編碼。在評(píng)估的一個(gè)實(shí)施方式中，這里可以有利地使用這里的兩個(gè)絕對(duì)代碼序列基于同一生成多項(xiàng)式的事實(shí)。在上述示例中，示例性絕對(duì)代碼序列例如可以分解為兩個(gè)以下的子序列：010……和0111……。這種情況下的序列010……包含代碼字1、2、4。這憑借總是組合的三個(gè)比特來識(shí)別。因此，二進(jìn)制序列01001……在十進(jìn)制表示法中變?yōu)?41……。這種情況下的序列0111……包含代碼字3、5、6、7。這同樣地憑借總是組合的三個(gè)比特來識(shí)別。因此，二進(jìn)制序列011101……在十進(jìn)制表示法中變?yōu)?765……。來自相應(yīng)絕對(duì)代碼序列的代碼字因此可以被唯一地分配到兩個(gè)子序列中的一個(gè)。使用這種子序列，可以提供根據(jù)本發(fā)明的2D區(qū)域絕對(duì)位置編碼的實(shí)施方式，像圖2中所示的示例中。黑色圓形區(qū)域11中的數(shù)字不存在于實(shí)際代碼中，并且僅應(yīng)說明哪個(gè)比特值在解碼期間被分配到各代碼標(biāo)記11，否則這無法在該附圖中以自由的眼睛清晰可見。下面再次詳細(xì)具體地參照?qǐng)D3討論根據(jù)本發(fā)明的代碼值的表示的優(yōu)選實(shí)施方式。圖2以示例性方式示出了可以以至多具有長(zhǎng)度七的分解序列的絕對(duì)地編碼的區(qū)域，該序列在上面以示例性方式說明。具有“0”和“1”的二進(jìn)制編碼在這種情況下例如可以如附圖中所示的來實(shí)現(xiàn)；然而，還可以以類似方式實(shí)現(xiàn)根據(jù)本發(fā)明的原理的其他結(jié)構(gòu)，具體地例如通過不同地選擇各開始值。如上面已關(guān)于絕對(duì)代碼序列說明的，用于解碼的代碼字在該示例中各具有三個(gè)比特的長(zhǎng)度。因此，為了解碼，區(qū)域傳感器35a在該示例中需要檢測(cè)行方向上的至少三個(gè)代碼標(biāo)記以及正交于行方向上的至少六個(gè)行。然而，傳感器35b如例如附圖中所示的優(yōu)選地被具體實(shí)施為在兩個(gè)方向大了余裕。在行1、3、5……中(即，例如，在由14a表示的分格線中)，在各情況下可以找到上面示例中所說明的子序列中的第一個(gè)，該子序列在行方向上連續(xù)四次設(shè)置。在給出的示例中，這構(gòu)成最大數(shù)，憑借該最大數(shù)，在第二子序列的幫助下，能夠在行方向上進(jìn)行絕對(duì)位置編碼。通常，最大數(shù)產(chǎn)生在如序列長(zhǎng)度的最小公倍數(shù)的實(shí)施方式中。在行2、4、6……中(即，例如，在由14b表示的分格線中)，可以在各情況下在行中連續(xù)找到上面子序列中的第二個(gè)三次。這同樣是最大數(shù)，憑借該最大數(shù)，在第一子序列的幫助下，能夠在行方向上進(jìn)行絕對(duì)位置編碼。使用這種代碼圖案，可以沿水平行方向絕對(duì)地對(duì)位置進(jìn)行解碼。為了這個(gè)目的，借助于區(qū)域傳感器檢測(cè)具有用于所采用絕對(duì)代碼序列的至少足夠長(zhǎng)度的代碼字，即，足夠長(zhǎng)的代碼標(biāo)記序列，并且確定區(qū)域傳感器的代碼值。對(duì)于由此建立的代碼字，可以首先唯一地確定屬于子序列中的一個(gè)，并且其次也唯一地確定所檢測(cè)代碼字在子序列內(nèi)的位置。在確定位置時(shí)，所檢測(cè)代碼標(biāo)記相對(duì)于區(qū)域傳感器的位置也就其像素坐標(biāo)(或子像素坐標(biāo))而言被考慮在內(nèi)。因此，區(qū)域傳感器相對(duì)于代碼圖案的絕對(duì)位置可以沿著水平，即，行或代碼方向建立。沿垂線方向，即，正交于上述行，由子序列在行方向上的各位移來對(duì)位置進(jìn)行編碼，還稱為關(guān)于子序列的基本周期的相移。在所示的示例中，第一子序列的相移在行1(具有數(shù)字14a+15b)與行3(具有數(shù)字15a)之間等于零，該相移在行3(具有數(shù)字15a)與行5(具有數(shù)字15b)之間等于1，在行5(具有數(shù)字15b)與行7(具有數(shù)字15c)之間等于2等。這基于由特殊影線進(jìn)行的代碼標(biāo)記中的一個(gè)的一個(gè)標(biāo)記16而在附圖中可見，然而，本發(fā)明不需要一個(gè)或更多個(gè)代碼標(biāo)記的光學(xué)差異，因?yàn)榛谒x取的代碼字，相移對(duì)于評(píng)估是清晰的。由此，在所示的示例中，相位增加隨著各行對(duì)15a、15b、15c……而增加一。這有利在于相差直接對(duì)行對(duì)進(jìn)行編碼。這些相差對(duì)于第一子序列在垂直方向上重復(fù)四次。對(duì)于第二子序列，相差0、1、2以及3在垂直方向上重復(fù)三次。垂直方向上的位置可基于這些相移以絕對(duì)方式來解碼，并且垂直方向上的唯一范圍3×4＝12行對(duì)出現(xiàn)在該示例中。這里，再次，在確定位置時(shí)將所檢測(cè)代碼標(biāo)記在其像素坐標(biāo)中關(guān)于區(qū)域傳感器35a、35b的位置考慮在內(nèi)。在圖3中所示的示例性實(shí)施方式中，這里以示例性方式實(shí)現(xiàn)為全圓圈的代碼標(biāo)記11對(duì)于比特值“零”向左邊移位基本周期的一部分，具體地為少于一半，優(yōu)選地為少于四分之一或更少。因此，用于比特值“1”的圓圈11關(guān)于基本網(wǎng)格位移至右邊。該實(shí)施方式除了上面說明的位置信息之外，還容易地使得可以建立圖像傳感器35與2D代碼圖案之間的扭轉(zhuǎn)。三條線13a、13b、13c繪制在附圖中。其標(biāo)記了代碼圖案關(guān)于扭轉(zhuǎn)的對(duì)稱軸。如果這三條最適合線基于圓形區(qū)域11的質(zhì)心來計(jì)算，則沿著線的水平線上的圓形區(qū)域的質(zhì)心具有與最適合線13a的最小偏差。因?yàn)樾本€13b、13c情況下的圓形區(qū)域11由于編碼而不準(zhǔn)確沿著線延伸而是相對(duì)于線移位了一個(gè)角度，所以在該情況下偏差更大。為了闡明根據(jù)本發(fā)明的原理，下面考慮上面圖片中繪制的三條直線13a、13b、13c。為了保持示例簡(jiǎn)單，忽略了可能的定位和測(cè)量不準(zhǔn)確度。因?yàn)閳D像傳感器35不需要記錄行方向上的多于四個(gè)質(zhì)心來確定上面已描述的絕對(duì)位置，所以也在示例中僅考慮前四個(gè)質(zhì)心。在示例中，假定未位移網(wǎng)格中的點(diǎn)間距具有值2；根據(jù)比特值的位移為十分之一。這些假定純粹以示例性方式來選擇，并且不作為原則性問題限制，即，它們?cè)谄渌麑?shí)施方式中還可以不同地選擇。選擇距離和位移時(shí)需要觀察的全部是傳感器35和代碼圖案的給定組合的充分可識(shí)別性和唯一的可區(qū)分性，這可以數(shù)學(xué)和/或經(jīng)驗(yàn)地建立。如果在第一示例中考慮從左上至右下的行13b，位于該行上的代碼標(biāo)記的以下質(zhì)心位置在該示例中出現(xiàn)為：(-0.1，0)(1.1，-1.732)(2.1，-3.464)(3.1，-5.196)?；貧w線在給定示例中可以根據(jù)這些質(zhì)心位置以本身已知的方式(例如，使用與“matlab”數(shù)學(xué)軟件中的“polyfit”函數(shù)的算法類似的算法)來確定為：y＝-1.63·x-0.0708，從而同樣可建立的殘差的范數(shù)出現(xiàn)為：normr＝0.179。作為較高殘差范數(shù)的結(jié)果，可以識(shí)別該直線不包含任何編碼。如果在第二示例中考慮在中心從左至右的直線13a，則質(zhì)心位置顯現(xiàn)為：(-0.1，0)(2.1，0)(3.9，0)(6.1，0)。這里，所關(guān)聯(lián)的回歸線顯現(xiàn)為：Y＝0，并且殘差范數(shù)顯現(xiàn)為：normr＝0。根據(jù)低殘差范數(shù)，可以推斷該直線可能包含編碼。如果以相同的方式考慮與潛在編碼的線平行的另外直線，并且如果這些同樣產(chǎn)生小范數(shù)，則因?yàn)槠叫兄本€的范數(shù)在其他方向上將通常彼此偏離，所以確認(rèn)上面該方向?yàn)榫幋a直線的結(jié)論。如果在第三示例中考慮從左下至右上的直線13c，則質(zhì)心位置顯現(xiàn)為：(-0.1，0)(1.1，1.732)(2.1，3.464)(3.1，5.196)。這里，回歸線計(jì)算為：y＝-1.73·x-0.173，并且殘差范數(shù)計(jì)算為：normr＝0?？梢詮牡蜌埐罘稊?shù)推斷該直線可以包含編碼。然而，因?yàn)樗匈|(zhì)心離彼此具有相同的距離，所以從此產(chǎn)生的編碼將是錯(cuò)誤的(即，具有不出現(xiàn)在絕對(duì)序列中的值)，并且因此，其不能是代碼方向。而且，在如上面示例中已進(jìn)一步說明的考慮相鄰直線時(shí)出現(xiàn)的線，這些線具有太大的殘差范數(shù)。因此，這些直線未編碼。當(dāng)計(jì)算最適合線時(shí)，在有利的實(shí)施方式中同時(shí)估計(jì)全部平行的直線，作為結(jié)果，可以進(jìn)一步提高對(duì)于各直線的估計(jì)的準(zhǔn)確度。在找到了代碼方向時(shí)，可以評(píng)估代碼圖案的所檢測(cè)部分中的代碼字，并且可以從此確定區(qū)域傳感器35關(guān)于代碼圖案的絕對(duì)位置信息?？梢曰诖a標(biāo)記的位置，具體地基于代碼標(biāo)記的質(zhì)心的位置，根據(jù)所檢測(cè)代碼字的該絕對(duì)位置來確定，區(qū)域傳感器35關(guān)于代碼圖案的位置信息的高度分辨項(xiàng)，具體地具有下至區(qū)域傳感器的子像素分辨率，即，具有部分分量，代碼標(biāo)記的位置形成這些代碼字。而且，代碼方向還可以用于確定區(qū)域傳感器35關(guān)于代碼圖案的角對(duì)齊。然而，在上面所示的示例中，在確定對(duì)齊時(shí)可以保持扭轉(zhuǎn)穿過180度的不確定性。舉例而言，該不確定性可以通過觀察第三代碼行來解決。如果區(qū)域傳感器35未扭轉(zhuǎn)180°，則行2與行3之間的相移比行1與行2之間的相移高1；因此，在180°扭轉(zhuǎn)的情況下，這將倒過來。以下示例再次闡明了上述關(guān)系。再次，考慮來自圖3的圓形區(qū)域11的質(zhì)心位置。如果坐標(biāo)系的原點(diǎn)被選擇為處于三條直線13a、13b、13c的交叉點(diǎn)處，并且如果線中相鄰網(wǎng)格點(diǎn)的距離以示例性方式被選擇為1，則在以下點(diǎn)處獲得行1、3、5的網(wǎng)格點(diǎn)：并且在以下位置處獲得用于行2、4、6……的網(wǎng)格點(diǎn)：依賴于代碼標(biāo)記的所關(guān)聯(lián)圓形區(qū)域11是用比特“0”還是比特“1”來編碼，這些位置像行中的左邊或右邊位移一個(gè)德爾塔(delta)。因此，質(zhì)心位置位于以下位置處：這里，Δ包含比特編碼的位移長(zhǎng)度，并且f1(kx,ky)和f2(mx,my)包含各編碼序列。在這些編碼序列中，比特值“0”映射到值-1，并且比特值“1”映射到值+1。正式表達(dá)，這產(chǎn)生：其中，并且其中，上述示例在作為代碼載體的大致平面諸如測(cè)量臺(tái)上以示例性方式示出了根據(jù)本發(fā)明的絕對(duì)編碼，在該代碼載體上，測(cè)量裝置或工具可以檢測(cè)其關(guān)于測(cè)量臺(tái)的位置和方位。圓柱的表面可以同樣設(shè)置有如上所述的絕對(duì)代碼，在該絕對(duì)代碼中，平面彎曲成圓柱。根據(jù)這一點(diǎn)，根據(jù)本發(fā)明，例如還可以確定軸、輥等在兩個(gè)或更多個(gè)自由度上的位置和/或?qū)R。然而，如果環(huán)面、球體或自由曲面設(shè)置有根據(jù)本發(fā)明的二維編碼，則這在許多情況下無法基于均勻網(wǎng)格。除了上述用于基本網(wǎng)格的具體圖案以外，在具體實(shí)施方式中，反而可以使網(wǎng)格點(diǎn)具有已知方式偽隨機(jī)的分布。有利地，這種情況下的網(wǎng)格點(diǎn)的分布具有盡可能小的自相關(guān)側(cè)瓣。舉例而言，上述軟件“distmesh”可以用于開發(fā)合適的偽隨機(jī)編碼圖案，其中，點(diǎn)的數(shù)量可以在差自相關(guān)特性的情況下輕微改變，從而在數(shù)個(gè)迭代步驟中獲得更好的自相關(guān)特性。具體地在這種具有偽隨機(jī)基本圖案的具體實(shí)施方式的情況下，例如可以在質(zhì)心存儲(chǔ)在表格中的情況下在所有所測(cè)量質(zhì)心的直方圖處理的幫助下進(jìn)行解碼。這里，該直方圖的最大值在正確解碼的情況下出現(xiàn)。對(duì)于直方圖，例如可以從所有所測(cè)量的質(zhì)心位置減去所有所存儲(chǔ)的質(zhì)心位置，并且因此可以形成直方圖。在上述2D區(qū)域位置代碼評(píng)估的意義內(nèi)，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)子方面的目標(biāo)是提供用于計(jì)算體積質(zhì)心的矩陣或區(qū)域傳感器35，在該傳感器的幫助下，可以確定位置。這里，首先，可以使用傳統(tǒng)半導(dǎo)體圖像傳感器，諸如標(biāo)準(zhǔn)CCD或CMOS芯片，在該傳感器中，逐像素地讀取各行，將各所獲得的像素值數(shù)字化，并且隨后數(shù)字地處理經(jīng)數(shù)字化的值，以例如借助于圖像處理算法確定代碼標(biāo)記的質(zhì)心方位。根據(jù)本發(fā)明的具體方面，為了支持快速測(cè)量時(shí)間，其次可以使代碼標(biāo)記11的各質(zhì)心至少部分直接在硬件中計(jì)算以評(píng)估根據(jù)本發(fā)明的區(qū)域位置代碼；具體地，這里可以使不僅基于用于各像素的數(shù)字化數(shù)值而且對(duì)于電氣模擬像素值進(jìn)行質(zhì)心評(píng)估的時(shí)間關(guān)鍵部分計(jì)算。這里，例如，具體在積分的情況下，可以將像素值在模擬形式相加，并且可以在模數(shù)轉(zhuǎn)換器的幫助下僅轉(zhuǎn)換所產(chǎn)生的和。具體的，因?yàn)槔绮恍枰鳘?dú)立像素的快速數(shù)字化，所以這里還可以使用較緩慢且對(duì)應(yīng)更劃算的模數(shù)轉(zhuǎn)換器；相反，在各情況下僅需要對(duì)多個(gè)像素的積分和值進(jìn)行數(shù)字化，而且，可以直到形成下一代碼標(biāo)記的模擬和為止才進(jìn)行該數(shù)字化，下一代碼標(biāo)記通常由多個(gè)獨(dú)立像素值構(gòu)成，而且相隔具有低于波谷閾值的像素值的數(shù)個(gè)像素的距離。較慢的信號(hào)處理還可以用較低的光譜帶寬來進(jìn)行，作為結(jié)果，可以濾除更多噪聲并提高SNR。還可以借助于數(shù)字計(jì)數(shù)器或模擬比較器建立像素值超過或不超過(波谷)閾值的編號(hào)。鑒于上述方案，例如可以保持對(duì)傳感器的電子芯片上的電路的區(qū)域要求??；獲得較低的功耗。然而，具體地，還可以獲得比例如在使用具有逐像素?cái)?shù)字化讀出的傳統(tǒng)CCD芯片時(shí)可能的讀出率高的讀出率。圖4a示出了可能圖案元素11d的一些通用示例，該元素具體地連同根據(jù)本發(fā)明的區(qū)域傳感器35有利地適于確定根據(jù)本發(fā)明的體積質(zhì)心。圖4b示出了較不合適的圖案元素11c的一些通用示例，其中，為了確保各情況下屬于一起的獨(dú)立圖案元素11c的可靠識(shí)別，需要采用另外的測(cè)量。在存在與圖案元素11c的圖交叉多于一次的至少一個(gè)直線4時(shí)圖案適用于精確地使用。這是因?yàn)橥粓D案元素11c的兩個(gè)分開部分3a和3b停在讀出線4(例如，區(qū)域傳感器35的線)上的情況可能發(fā)生在這種圖案中，這兩個(gè)部分應(yīng)通過計(jì)算而被對(duì)于同一圖案元素11c的同一質(zhì)心組合，但不直接可識(shí)別地彼此連接。在這里根據(jù)發(fā)明的該具體方面說明的計(jì)算方法的最簡(jiǎn)單示例中沒有設(shè)想該情況。然而，這種情況可以同樣地在這里所述的方面的意義的復(fù)雜算法的幫助下而覆蓋。在盡可能簡(jiǎn)單的計(jì)算和信號(hào)處理的含義內(nèi)，如圖4a描繪的具有凸形外輪廓的代碼標(biāo)記11d的選擇構(gòu)成比來自圖4b的凸形代碼標(biāo)記示例11c有利的實(shí)施方式。如果不管凸形圖案元素11d的使用由區(qū)域傳感器35或高級(jí)邏輯單元在評(píng)估中建立凸形圖案特性，則這例如可以為用于污染或任意其他誤差的標(biāo)記，并且，例如，可以在評(píng)估期間丟棄或更不強(qiáng)烈地加權(quán)所關(guān)聯(lián)的質(zhì)心，特別是在另外代碼標(biāo)記11的對(duì)應(yīng)余裕由區(qū)域傳感器35檢測(cè)時(shí)。在質(zhì)心確定的第一實(shí)施方式中，可以存區(qū)域傳感器35的在多個(gè)方向上的讀出。這里，體積質(zhì)心可以計(jì)算如下：這里，x和y為各讀出坐標(biāo)方向，z(x,y)為像素值，并且xa，xb和ya，yb為積分限，作為要確定的代碼標(biāo)記11的開始(a)和結(jié)束(b)的讀取坐標(biāo)。“K”為主體，該主體有利地以體積“V”由閾值形式的波谷閾值平面與可能的噪聲分裂，計(jì)算體積的質(zhì)心“xs，ys”。這里，上述算式示出了在該實(shí)施方式中體積質(zhì)心“xs，ys”的分量在所累積區(qū)域“Ay(x)，Ax(y)”的區(qū)域質(zhì)心的幫助下計(jì)算。圖5a和圖5b示出了區(qū)域傳感器35的情況下的像素結(jié)構(gòu)的實(shí)施方式的示例，該示例可以用于實(shí)施上述算式。該實(shí)施方式所示的區(qū)域傳感器35沿兩個(gè)至少近似正交的方向x(38a)和y(38b)來讀取。在兩個(gè)圖中，像素各具有根據(jù)形式和/或結(jié)構(gòu)的不同實(shí)施方式，其中，除了以示例性方式示出的兩個(gè)實(shí)施方式之外，其他實(shí)施方式也可使用。代替所示出的近似矩形的光學(xué)有源表區(qū)域傳感器結(jié)構(gòu)，將還可以例如選擇不同的結(jié)構(gòu)，具體地為例如圓形或六邊形結(jié)構(gòu)。38a和38b處的箭頭指定各類似加影線的像素36a或36b的定時(shí)方向。圖5c和圖5d示出了另選實(shí)施方式的另外示例，在該示例中，沿多于兩個(gè)方向38a、38b、38c讀取傳感器像素結(jié)構(gòu)36a、36b、36c，具體地其中，例如借助于最小二乘擬合例如對(duì)于誤差檢測(cè)、誤差避免或準(zhǔn)確度提高以其獲得附加冗余。根據(jù)本發(fā)明，除了檢測(cè)圖5a、圖5b、圖5c或圖5d中所示的區(qū)域傳感器的像素配置的具體實(shí)施方式之外，還可以使用從CCD或CMOS圖像傳感器技術(shù)已知的傳統(tǒng)實(shí)施方式，諸如例如全幀、行間轉(zhuǎn)移、幀轉(zhuǎn)移或幀行間轉(zhuǎn)移原理。在箭頭38a、38b、38c的末端處，存在電路將各像素值與波谷閾值進(jìn)行比較或減去該波谷閾值。這里，對(duì)于只要像素值位于波谷閾值之上，則累加波谷閾值以上的像素值。使用該波谷閾值，用于確定質(zhì)心的主體與朝向底部的所測(cè)量像素圖像分離，具體地與基本噪聲、雜散光或其他干擾分離。發(fā)生波谷閾值的超過或不超過發(fā)生的像素因此構(gòu)成所檢測(cè)代碼標(biāo)記區(qū)域的邊緣。如果像素值超過閾值，則開始隨后像素值的累積；如果隨后像素值中的一個(gè)不超過閾值，則所累加的和連同超過/不超過的至少一個(gè)像素編號(hào)被提供給另外的通過計(jì)算來組合的單元(combination-by-calculationunit)。這些像素編號(hào)在各情況下可以為所累加區(qū)域的第一像素的編號(hào)，即，傳感器位置坐標(biāo)、所累積區(qū)域的最后一個(gè)像素的編號(hào)和/或所累加區(qū)域的最后一個(gè)像素之后的像素的編號(hào)。這里，積分和/或編號(hào)確定在一個(gè)實(shí)施方式中可以數(shù)字地進(jìn)行，即，在對(duì)獨(dú)立像素值的模數(shù)轉(zhuǎn)換之后。然而，在有利的實(shí)施方式中，積分和/或波谷閾值比較(或波谷閾值減法)以模擬方式來進(jìn)行，即，例如，直接利用來自光敏像素的光生電荷來進(jìn)行。舉例而言，借助于比較器將電荷與波谷閾值進(jìn)行比較，和/或借助于減法電路來減去波谷閾值(因此，其結(jié)果后來在需要時(shí)與零進(jìn)行比較)，波谷閾值之上的全部隨后值在累加器中積分。所關(guān)聯(lián)像素的編號(hào)(即，例如，對(duì)波谷閾值的超過和不超過(即，例如，比較器的切換)發(fā)生的讀出時(shí)鐘周期)就像在過程中優(yōu)選地經(jīng)過模數(shù)轉(zhuǎn)換的累加器的積分值存儲(chǔ)并提供。代替z(x,y)，另選地還可以累積z(x,y)+za(x,y)(其中，za(x,y)為波谷閾值)，但這得到較大的值，因此需要較大的積分器存儲(chǔ)器和/或較高的模數(shù)轉(zhuǎn)換分辨率。因?yàn)椴恍枰獙?duì)于各像素而僅需要對(duì)于各代碼標(biāo)記進(jìn)行時(shí)間密集的模數(shù)轉(zhuǎn)換，因此在模擬積分實(shí)施方式中，可以具有比在轉(zhuǎn)換各獨(dú)立像素的情況下快的時(shí)鐘和讀出。包括假定足夠大的距離必須存在于兩個(gè)代碼標(biāo)記之間，并且因此通常不超過波谷閾值之后在下次超過所述波谷閾值之前必須經(jīng)過最小持續(xù)時(shí)間，該最小持續(xù)時(shí)間或整個(gè)持續(xù)時(shí)間中的一些可以用于模數(shù)轉(zhuǎn)換——換句話說，兩個(gè)代碼標(biāo)記之間的間隙(具體位于閾值以下)的定時(shí)在這種情況下可以與模數(shù)轉(zhuǎn)換同時(shí)進(jìn)行。在這種情況下，區(qū)域傳感器的上述讀出可以對(duì)于一個(gè)方向上(即，適時(shí)平行)的所示箭頭38a、38b、38c中的每一個(gè)單獨(dú)進(jìn)行，或?qū)τ诩^38a、38b、38c中的一些或全部適時(shí)連續(xù)進(jìn)行。圖6示出了在檢測(cè)本發(fā)明的區(qū)域位置代碼的代碼標(biāo)記時(shí)在區(qū)域傳感器的行(或列)的定時(shí)的情況下獲得的典型信號(hào)的一部分的示例。橫坐標(biāo)32在各情況下示出了定時(shí)像素的編號(hào)，決定因素31示出了在光電傳感器的情況下例如與所捕獲光子的數(shù)量成比例的各像素值。在附圖中，像素值根據(jù)它們的幅度來連接，以形成連續(xù)的曲線30，然而，嚴(yán)格來講，這在各情況下是針對(duì)各像素編號(hào)32的離散幅度值，該值來自對(duì)應(yīng)于編號(hào)的區(qū)域傳感器的位置坐標(biāo)處的像素。由此，在附圖中，橫坐標(biāo)32表示波谷閾值；換言之，這是減去了通常大于零的波谷閾值后的像素幅度31，其中，然而，所述波谷閾值在具體變體中也可以為零?？梢宰R(shí)別標(biāo)號(hào)為1至14的像素位于波谷閾值以上。這些像素值由計(jì)算組合或累加，優(yōu)選地以如上所述的模擬方式，以用以下算式形成曲線30與軸32之間的區(qū)域A，作為對(duì)應(yīng)像素值的和：然后，值A(chǔ)經(jīng)過模數(shù)轉(zhuǎn)換并連同閾值超過的編號(hào)“1”和閾值不超過的“15”一起饋送給計(jì)算電源。該計(jì)算單元鏈接屬于一起的所有區(qū)域，該區(qū)域具體在凸形代碼標(biāo)記區(qū)域的情況下可以基于編號(hào)以較小的計(jì)算花費(fèi)進(jìn)行。舉例而言，這里可以假定的基本規(guī)則如下：如果相鄰行/列的編號(hào)交疊，則所關(guān)聯(lián)區(qū)域?qū)儆谕涣?。隨后根據(jù)體積計(jì)算質(zhì)心，該體積可根據(jù)上面進(jìn)一步示出的算式來確定。針對(duì)各坐標(biāo)的質(zhì)心的加數(shù)字計(jì)算的計(jì)算單元在軟件中或優(yōu)選地在硬件(例如，如CPLD、FPGA、ASIC等)中實(shí)現(xiàn)，例如可以使用兩個(gè)累加器和除法。因此，獲得可用于評(píng)估根據(jù)本發(fā)明的位置代碼的兩個(gè)或三個(gè)坐標(biāo)中的代碼標(biāo)記的質(zhì)心。在具有在三個(gè)坐標(biāo)中讀出的區(qū)域傳感器的實(shí)施方式中，因?yàn)楦髯鴺?biāo)處計(jì)算的體積應(yīng)到處相同，所以坐標(biāo)中的一個(gè)為冗余的。如果不同，則可以丟棄所關(guān)聯(lián)的質(zhì)心，或者可以執(zhí)行插入、選舉方法等。根據(jù)上面來自圖5a、5b、5c、5d的實(shí)施方式的區(qū)域傳感器的缺點(diǎn)為除了非傳統(tǒng)特定讀出結(jié)構(gòu)之外，像素中的一個(gè)對(duì)確定X方向上或Y方向上的質(zhì)心坐標(biāo)也分別有貢獻(xiàn)，但在沿多個(gè)方向讀取的這些區(qū)域傳感器的情況下在各其他方向上沒有貢獻(xiàn)。因此，沿僅是以光敏元件的形式存在的區(qū)域傳感器的物理像素分辨率的一部分用于各個(gè)方向中的每一個(gè)確定質(zhì)心。在下面所述的實(shí)施方式中，這應(yīng)避免；換言之，像素中的每一個(gè)具體地應(yīng)對(duì)用于兩個(gè)質(zhì)心坐標(biāo)方向的信息有貢獻(xiàn)。圖7a示出了區(qū)域傳感器35的示例，其僅可以逐行讀取且可以根據(jù)本發(fā)明的該方面的該實(shí)施方式使用。這里，行36可以彼此平行地讀取，即，傳感器行36中的全部或一些可以同時(shí)計(jì)時(shí)。區(qū)域傳感器35優(yōu)選地具有到至少部分模擬的信號(hào)處理單元33的連接，特別是利用例如模擬積分、模擬閾值建立和/或模擬波谷閾值減法。來自信號(hào)處理單元33的結(jié)果然后由計(jì)算單元34進(jìn)一步處理，優(yōu)選地以數(shù)字化形式處理，借助于此，在區(qū)域傳感器的二維像素坐標(biāo)中建立所檢測(cè)代碼標(biāo)記的質(zhì)心的方位，優(yōu)選地利用像素坐標(biāo)的分?jǐn)?shù)部分。優(yōu)選地，這里區(qū)域傳感器的行軸相對(duì)于根據(jù)本發(fā)明的區(qū)域位置代碼的行軸的對(duì)齊還被確定為額外的自由度。圖7b示出了區(qū)域傳感器的另外示例，其僅可以逐行讀取且可以根據(jù)本發(fā)明的代碼標(biāo)記方位確定方面的該實(shí)施方式使用。在該區(qū)域傳感器中，方向38上的傳感器區(qū)域35的所檢測(cè)像素值的逐行計(jì)時(shí)可以借助于讀出行39來進(jìn)行。舉例而言，可以使用基于全幀、幀轉(zhuǎn)移、行間轉(zhuǎn)移或幀行間轉(zhuǎn)移原理的CCD芯片。優(yōu)選地，區(qū)域傳感器35類似于在圖7a中那樣具有用于確定質(zhì)心的至少部分模擬的信號(hào)處理單元33，或者連接到這些中的一個(gè)，特別是利用例如模擬積分、模擬閾值建立和/或模擬波谷閾值減法。來自信號(hào)處理單元33的結(jié)果然后由計(jì)算單元34進(jìn)一步處理，優(yōu)選地以數(shù)字化形式處理，借助于此，在區(qū)域傳感器的二維像素坐標(biāo)中建立所檢測(cè)代碼標(biāo)記的質(zhì)心的方位。另選地或另外地，區(qū)域傳感器的行軸相對(duì)于根據(jù)本發(fā)明的區(qū)域位置代碼的行軸方向的對(duì)齊還可以在該過程中建立。與上述的區(qū)域代碼評(píng)估的實(shí)施方式形成對(duì)照，在下面詳細(xì)說明的實(shí)施方式中以非限制性方式，讀出僅仍然沿一個(gè)方向進(jìn)行，朝向所示示例的右邊，這使得能夠應(yīng)用僅可以被逐行讀出的區(qū)域傳感器。然而，為了在二維上獲得質(zhì)心坐標(biāo)，除了主體表面A之外還確定值“Ax(y)”，形式上表達(dá)為：并且，從此，因此可以確定主體矩：在上面的確定中，兩個(gè)變體可以特別是有利的，即：或另選地在數(shù)字或數(shù)值實(shí)施方式中，可以存在上面數(shù)據(jù)的數(shù)字確定，對(duì)于該數(shù)據(jù)，各像素值z(mì)(x,y)需要獨(dú)立從模擬轉(zhuǎn)換成數(shù)字。在優(yōu)選實(shí)施方式中，積分變換中的至少一個(gè)轉(zhuǎn)而可以使用模擬信號(hào)來進(jìn)行，例如借助于要積分的像素的電荷在共用累加器中積分和/或積分限借助于模擬比較器來建立。僅產(chǎn)生的積分值“Ax(y)”和/或“Mx(y)”然后饋送給模數(shù)轉(zhuǎn)換并提供給另外的計(jì)算。根據(jù)該信息，受歡迎的體積質(zhì)心然后根據(jù)以下算式數(shù)字地確定：并且以及優(yōu)選地為數(shù)字形式的體積：這里，體積質(zhì)心xs和ys指定所檢測(cè)代碼標(biāo)記相對(duì)于傳感器的方位，并且體積V附加地提供關(guān)于該代碼標(biāo)記的尺寸或區(qū)域或傳感器對(duì)比度值。另選地，例如，列方向上或任意其他方向上的讀出也可以以相同的方式發(fā)生，并且質(zhì)心坐標(biāo)以及體積可以用上面的對(duì)應(yīng)算式來確定。如果區(qū)域傳感器的相鄰行中的像素設(shè)置有偏移(例如，在六邊形像素結(jié)構(gòu)等的情況下)，則這種偏移可以被考慮在內(nèi)，例如可以借助于所述偏移添加在從“xs”至的計(jì)算中。下表表示區(qū)域傳感器的示例。行和列各由其像素坐標(biāo)的編號(hào)來表示。各像素編號(hào)x和y處的表中的數(shù)值對(duì)應(yīng)于各像素值z(mì)(x,y)，即，關(guān)于由傳感器監(jiān)測(cè)的代碼標(biāo)記的信息。這里，“-”表示低于波谷閾值的值；由此，具體地，所示值可以被認(rèn)為是像素幅值減波谷閾值。與用于例示根據(jù)本發(fā)明的原理的該簡(jiǎn)單示例中所示的實(shí)施方式相比，區(qū)域傳感器在實(shí)際實(shí)現(xiàn)中可以具有更大量的像素以及更高的位置分辨率。這里，區(qū)域傳感器通常還同時(shí)檢測(cè)多個(gè)代碼標(biāo)記，而這里示出了僅檢測(cè)單個(gè)代碼標(biāo)記的區(qū)域傳感器的一部分。這里，例如可以基于超過或不超過閾值的屬于一起的編號(hào)而容易地保持獨(dú)立代碼標(biāo)記隔開。x/y0123450------1--12--2-3456-3-7891-4--23--5------根據(jù)本發(fā)明的位置代碼傳感器應(yīng)當(dāng)用于確定由區(qū)域傳感器就區(qū)域傳感器的像素坐標(biāo)而言檢測(cè)到的代碼標(biāo)記的質(zhì)心的方位。有利地，體積還連同質(zhì)心坐標(biāo)一起提供作為用于所檢測(cè)代碼標(biāo)記的尺寸的指示符。該示例中所示的主體的質(zhì)心方位使用上面說明的優(yōu)選地至少部分模擬的建立根據(jù)上面所示的數(shù)學(xué)形式描述來確定為：xs＝2.4510，并且ys＝2.6275。用于闡明根據(jù)確定質(zhì)心的本發(fā)明的過程的下表中示出了計(jì)算和關(guān)于上述示例的值的示例，其中，積分因此用和來替換。這里，如所述的，Ax(y)優(yōu)選地借助于對(duì)像素值的模擬求和來確定，并且僅對(duì)所求和的值進(jìn)行數(shù)字化。波谷閾值被超過的編號(hào)xb(y)例如可以用對(duì)在模擬比較器檢測(cè)到超過波谷閾值的像素值進(jìn)行計(jì)時(shí)的計(jì)數(shù)器的檢測(cè)來執(zhí)行。矩Mx(y)可以同樣地用模擬積分，例如用運(yùn)算放大器電路的方式或用實(shí)施對(duì)應(yīng)求和以形成該矩的不同模擬電路來具體實(shí)施。另選地，如果需要，則還可以至少一部分以數(shù)字形式實(shí)現(xiàn)該第二積分。這里，如果模擬實(shí)現(xiàn)方式可以比各獨(dú)立像素的模擬轉(zhuǎn)換隨后再數(shù)字處理更快速進(jìn)行，則模擬實(shí)現(xiàn)方式是特別有利的。優(yōu)選地具體以大致模擬方式且在對(duì)應(yīng)的短時(shí)間段內(nèi)由用于確定質(zhì)心的根據(jù)本發(fā)明的區(qū)域質(zhì)心數(shù)字地建立并提供的來自上表的信息然后饋送給計(jì)算單元。從此，該計(jì)算單元可以確定值V＝3+18+25+5＝51，具體地，通過易于實(shí)施的連續(xù)加法?？蛇x地，該體積還可以被以模擬方式積分，但這最多也不再構(gòu)成重要優(yōu)點(diǎn)，因?yàn)橛捎陔S后模數(shù)轉(zhuǎn)換中所需的模數(shù)分辨率而，該模數(shù)分辨率必須對(duì)應(yīng)地高于獨(dú)立被加數(shù)Ax(y)的分辨率。因此，質(zhì)心坐標(biāo)和可以由計(jì)算單元來確定。根據(jù)本發(fā)明，計(jì)算主體矩的上述第二變體在此還可以另選地以模擬方式來使用；這得到y(tǒng)s和xs的相同的最終結(jié)果。形成模擬積分的上述優(yōu)點(diǎn)的例外例如可以構(gòu)成本發(fā)明的特定實(shí)施方式，在該實(shí)施方式中，像素值的模數(shù)轉(zhuǎn)換以純粹二進(jìn)制的方式來進(jìn)行，即，使用1比特模數(shù)轉(zhuǎn)換器或比較器。這里，例如，上面像素值表中不由“-”表示的全部像素值作為1來評(píng)估且求和；換言之，例如，波谷閾值超過的模擬比較器輸出隨著各像素時(shí)鐘求和(換言之，計(jì)數(shù)器增大)，直到第一像素值再次位于波谷閾值以下為止。雖然這限制了質(zhì)心坐標(biāo)的確定的分辨率能力，但這完全免除了模擬積分或?qū)⒛M積分降至數(shù)字計(jì)數(shù)器，這同樣地使得能夠進(jìn)行快速處理。該變體可以是有利的，特別是在與代碼標(biāo)記相比時(shí)的區(qū)域傳感器的高橫向位置分辨率的情況下，即，在許多像素的情況下。僅在一個(gè)方向上的讀出有利之處還在于精確相同的像素信息用于兩個(gè)坐標(biāo)方向。因此，不需要進(jìn)行用于像素偏移的校正。而且，區(qū)域傳感器結(jié)構(gòu)具有更簡(jiǎn)單的設(shè)計(jì)。該實(shí)施方式中位于行的計(jì)時(shí)與模數(shù)轉(zhuǎn)換器之間的雙倍積分可以實(shí)現(xiàn)成模擬雙倍積分電路，例如利用運(yùn)算放大器電路。該實(shí)施方式的另外優(yōu)點(diǎn)是對(duì)“Ax(y)”和“Mx(y)”的模擬計(jì)算具有相同作用的干擾影響在根據(jù)本發(fā)明的實(shí)現(xiàn)中大部分抵消。將該方面考慮在內(nèi)，模擬電路的設(shè)計(jì)和構(gòu)造對(duì)應(yīng)地更簡(jiǎn)單。根據(jù)區(qū)域傳感器的本發(fā)明的概念可以用多個(gè)芯片來實(shí)施，具體地用一個(gè)區(qū)域傳感器和用于模擬和/或數(shù)字評(píng)估的單獨(dú)和/或共用評(píng)估芯片。另選地，根據(jù)本發(fā)明的區(qū)域傳感器和模擬積分、以及如果需要?jiǎng)t模數(shù)轉(zhuǎn)換，還可以容納在同一芯片中。可選地，微控制器/DSP或FPGA核心還可以另外地集成到芯片上。這里，具體地例如用于數(shù)字質(zhì)心計(jì)算、回歸計(jì)算、直方圖等的部分的硬件加速計(jì)可以被實(shí)施以減輕微處理器/DSP的負(fù)擔(dān)。具體地在質(zhì)心確定期間具有模擬積分的根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的情況下，在建立由區(qū)域傳感器檢測(cè)的質(zhì)心時(shí)可以使用具有正當(dāng)功耗的當(dāng)前技術(shù)來獲得例如多達(dá)100kHz甚至顯著更高的程度的測(cè)量速率及其提供速率。在除了用根據(jù)本發(fā)明的上述位置代碼之外的另一個(gè)應(yīng)用中，這里所秒述的用于確定質(zhì)心的區(qū)域傳感器如果需要還可以被認(rèn)為是獨(dú)立的發(fā)明。換句話說，這是具體實(shí)施為確定位置代碼的至少一個(gè)代碼標(biāo)記的質(zhì)心坐標(biāo)的區(qū)域傳感器，具體為光學(xué)區(qū)域傳感器，例如使用CCD或CMOS技術(shù)確定光代碼元素的質(zhì)心，該傳感器包括傳感器元件的陣列，具體地傳感器元件的矩形二維結(jié)構(gòu)，在各情況下針對(duì)陣列的行在第一傳感器元件的讀取值的所定義閾值被超過的情況下該傳感器被實(shí)現(xiàn)為進(jìn)行陣列的該行的隨后傳感器元件的值到和中的積分，直到第二傳感器元件的值的所定義閾值被超過為止，具體地，其中，使用模擬電荷存儲(chǔ)來進(jìn)行積分。這里，第一傳感器元件和第二傳感器元件的位置編號(hào)可以在各情況下檢測(cè)，并且可以提供第一位置編號(hào)和第二位置編號(hào)以及和。具體地，區(qū)域傳感器可以具有計(jì)算單元，該計(jì)算單元被具體實(shí)施為根據(jù)第一位置編號(hào)和第二位置編號(hào)以及多個(gè)行的和建立代碼標(biāo)記的體積質(zhì)心的位置編號(hào)，具體地其中，行的和通過計(jì)算而組合以形成用于與相鄰行的位置編號(hào)交疊的體積。這里，由計(jì)算形成體積的該組合可以借助于模擬積分器電路來進(jìn)行。這里，區(qū)域傳感器芯片還可以以這種方式來具體實(shí)施：區(qū)域傳感器芯片從傳感器元件的各讀取值減去波谷閾值，具體地其中，減法以模擬形式來進(jìn)行。圖8在用于闡明根據(jù)本發(fā)明的功能的簡(jiǎn)化框圖中示出了根據(jù)本發(fā)明的用于確定質(zhì)心的區(qū)域傳感器的實(shí)施方式的示例，該示例可以在不同的實(shí)際實(shí)施方式中實(shí)施。與可以根據(jù)本發(fā)明同樣應(yīng)用的數(shù)字積分形式形成對(duì)照，該實(shí)施方式使用傳感器值的模擬積分。示出了要被讀取的行36或39，即，例如，傳感器芯片的有源傳感器行、讀出行或傳感器芯片的緩沖存儲(chǔ)行，所述傳感器芯片被實(shí)現(xiàn)以評(píng)估位置編碼器中的位置代碼圖案21的代碼標(biāo)記。行36/39包含幾何地連續(xù)建立的位置代碼的所掃描值的序列，該值還由像素值表示或由z(x,y)來表示。x方向沿著該行來定義。這些像素值可以沿著行讀取，例如借助于移位寄存器或借助于適當(dāng)實(shí)現(xiàn)的開關(guān)矩陣。示出的是例如CCD讀出行39，該行的內(nèi)容可以基于時(shí)鐘信號(hào)38沿箭頭的方向移位。這里，計(jì)數(shù)器48級(jí)數(shù)當(dāng)前存在于行的輸出處的像素的編號(hào)。輸出處的當(dāng)前像素值在各情況下與波谷閾值40進(jìn)行比較，這里由比較器41符號(hào)化，其輸出饋送給評(píng)估電路42。另選地，波谷閾值40還可以被從像素值減去，結(jié)果然后可以比較為大于或小于零(或正或近似零—如果負(fù)值是不可能的)。這里，波谷閾值40可以以固定預(yù)定方式、以可參數(shù)化方式或以動(dòng)態(tài)自適應(yīng)方式來實(shí)現(xiàn)。其主要目的是抑制來自傳感器的干擾信號(hào)并進(jìn)行代碼標(biāo)記和代碼標(biāo)記之間的間隙之間的區(qū)分。如果像素值在波谷閾值以上，則為代碼標(biāo)記。在波谷閾值以下的像素值z(mì)與波谷閾值以上的隨后像素值之間的正側(cè)面因此表征代碼標(biāo)記的起點(diǎn)。在該框圖中，計(jì)數(shù)器48的關(guān)聯(lián)像素編號(hào)在這種開始的情況下被存儲(chǔ)(鎖存)作為代碼標(biāo)記起點(diǎn)編號(hào)46，并且它被提供以進(jìn)一步評(píng)估。因此，波谷閾值以上的像素值z(mì)與波谷閾值以下的隨后像素值之間的負(fù)側(cè)面表征代碼標(biāo)記的末端。在該框圖中，計(jì)數(shù)器48的關(guān)聯(lián)像素編號(hào)在這種結(jié)束的情況下存儲(chǔ)(鎖存)作為代碼標(biāo)記末端編號(hào)47，并且它被提供以進(jìn)一步評(píng)估。具有波谷閾值40以上的值的(通常多個(gè))像素位于起點(diǎn)46與末端47之間，所述像素的數(shù)量指定代碼標(biāo)記在行的x方向上的寬度。這里，關(guān)于子像素分辨率的信息與像素值一起提供。波谷閾值以上的所有像素值(即，代碼標(biāo)記的像素值)在積分器43中求和，積分器43在這里以模擬方式來實(shí)現(xiàn)(即，轉(zhuǎn)移到共用存儲(chǔ)中，諸如勢(shì)阱或電容器)，在共用存儲(chǔ)中，像素值沿x方向從代碼標(biāo)記的起點(diǎn)46積分到末端47。在代碼標(biāo)記的末端處，提供所積分的和值43，優(yōu)選地以由該實(shí)施方式中的模數(shù)轉(zhuǎn)換器44數(shù)字化的方式提供。具體地，代碼標(biāo)記積分連同關(guān)聯(lián)的該代碼標(biāo)記的起點(diǎn)編號(hào)和/或末端編號(hào)的值一起提供，即，作為關(guān)于屬于一起的這些代碼標(biāo)記的信息包提供。在代碼標(biāo)記之間的間隙中像素值低于閾值43，在間隙中不進(jìn)行積分，并且積分器43的值可以被刪除，如由重置符號(hào)45指示的。因?yàn)樾型ǔz測(cè)區(qū)域位置代碼圖案的多個(gè)代碼標(biāo)記，所以在各情況下針對(duì)被讀取并存儲(chǔ)的各行提供關(guān)于多個(gè)代碼標(biāo)記的信息包，例如以進(jìn)一步處理。上述處理在區(qū)域傳感器的情況下對(duì)于傳感器區(qū)域的所有關(guān)注行(這里還表示為y方向)進(jìn)行。然而，在單個(gè)傳感器行的特定情況，根據(jù)本發(fā)明的該原理也可能可選地找到對(duì)應(yīng)的用途，以建立關(guān)于代碼標(biāo)記的質(zhì)心和/或?qū)挾刃畔?。與上面進(jìn)一步提及的各獨(dú)立像素值的數(shù)字化形成對(duì)照，因?yàn)闀r(shí)間關(guān)鍵模數(shù)轉(zhuǎn)換僅仍然每代碼標(biāo)記進(jìn)行一次而不是對(duì)于傳感器的各像素一次，所以行的計(jì)時(shí)可以根據(jù)本發(fā)明的該方面相應(yīng)地更快地進(jìn)行。上述處理在該情況下受高級(jí)控制邏輯49來控制，高級(jí)控制邏輯49由軟件和/或硬件來實(shí)現(xiàn)，軟件和/或硬件連接到用于確定質(zhì)心的高級(jí)控制邏輯，基于該軟件和/或硬件，評(píng)估區(qū)域位置代碼圖案的所檢測(cè)部分的質(zhì)心，并且確定絕對(duì)位置。圖9示出了類似于圖8的實(shí)施方式的實(shí)施方式的具體數(shù)字示例，其中所示元素已經(jīng)說明。要讀取的行36/39現(xiàn)在示出了上半部分中的像素編號(hào)，該像素編號(hào)在計(jì)時(shí)38時(shí)也用塊48來檢測(cè)。這里，編號(hào)在1處開始，但它還可以在0或任意其他起始值處開始。根據(jù)所檢測(cè)的像素值，行36/39的單元格用更亮更黑的圖案來描繪。在下半部分中，關(guān)聯(lián)的傳感器值也描繪為在各情況下的數(shù)字。這里，用于識(shí)別代碼標(biāo)記的閾值40被選擇為4，所有這里所用的值僅是示例性的且是非限制性的。為了例示簡(jiǎn)單的目的，在該情況下與閾值40的比較41針對(duì)該情況下由傳感器檢測(cè)的僅代碼標(biāo)記產(chǎn)生起點(diǎn)編號(hào)46＝5和末端編號(hào)47＝8。代碼標(biāo)記的起點(diǎn)編號(hào)46和末端編號(hào)47在各情況下被存儲(chǔ)或被提供以存儲(chǔ)和/或進(jìn)一步評(píng)估。然后，評(píng)估可以在數(shù)字和/或至少部分模擬的計(jì)算單元中進(jìn)行，其確定所檢測(cè)代碼標(biāo)記的質(zhì)心的位置編號(hào)，例如，如這里一些示例性變體中說明的。以起點(diǎn)編號(hào)46和末端編號(hào)48，傳感器方向上的代碼標(biāo)記的積分值43也在模擬積分器43中建立并在該示例中優(yōu)選地用轉(zhuǎn)換器44的方式以數(shù)字化形式來提供。這里，從起點(diǎn)編號(hào)＝5值末端編號(hào)＝8的像素值的和對(duì)應(yīng)于值8+7+8+6＝29。這里，因?yàn)閿?shù)字化可以從在負(fù)閾值比較側(cè)面處的代碼標(biāo)記的末端到隨后代碼標(biāo)記的起點(diǎn)側(cè)面發(fā)生，或如果使用取樣保持模數(shù)轉(zhuǎn)換器44則甚至多達(dá)連續(xù)代碼標(biāo)記的下一末端側(cè)面發(fā)生，所以數(shù)字化可以比計(jì)時(shí)顯著緩慢地發(fā)生。圖10示出了實(shí)施方式的示例，在該實(shí)施方式中，區(qū)域傳感器35被以與上面對(duì)于圖8和圖9描述的類似的方式評(píng)估，但在該實(shí)施方式中，存在第二模擬積分，借助于該第二模擬積分，建立位置代碼標(biāo)記的質(zhì)心坐標(biāo)，具體地沿至少兩個(gè)方向x和y建立。在根據(jù)本發(fā)明的該實(shí)施方式中，用于建立代碼標(biāo)記質(zhì)心的二維區(qū)域傳感器35總是被僅沿行方向x讀取，然而，質(zhì)心坐標(biāo)在至少兩個(gè)自由度上建立。在所示出的一個(gè)實(shí)施方式的變體中，沿y方向串接在一起的傳感器35的行中的所建立值用行時(shí)鐘37的方式逐行移位到讀出結(jié)構(gòu)39中。在那里，各行的獨(dú)立像素值用像素時(shí)鐘38沿x方向計(jì)時(shí)。在所示出的實(shí)施方式中，在各情況下從所計(jì)時(shí)的像素值減去閾值40，這由符號(hào)55來描繪。該示例中的實(shí)施方式以這種方式來具體實(shí)施：這里的差最小可以為零且不小于零，即使在像素值低于閾值的情況下。零以上的差值的增大由控制單元49來檢測(cè)為代碼標(biāo)記的起點(diǎn)，并且差值隨后至零(至少近似)的降低被檢測(cè)為代碼標(biāo)記的末端。在塊48中所檢測(cè)的像素xb(y)在各情況下針對(duì)代碼標(biāo)記的起點(diǎn)像素和末端像素而被檢測(cè)，并且被提供以進(jìn)一步處理。代碼標(biāo)記像素的所建立的差累加到Ax(y)，以在積分器43中形成和，并且在檢測(cè)到相應(yīng)代碼標(biāo)記的末端時(shí)提供并饋送以進(jìn)一步處理，即，例如，經(jīng)過模數(shù)轉(zhuǎn)換44和/或以模擬形式傳送以進(jìn)一步處理。在傳送之后，可以刪除積分值43，以能夠記錄隨后代碼標(biāo)記的值。作為對(duì)波谷閾值40的減法55的另選方案，如已說明的還可以存在與閾值的比較，基于比較，累加或丟棄當(dāng)前像素值的結(jié)果。因?yàn)閰^(qū)域傳感器28通常檢測(cè)一行中的若干代碼標(biāo)記11，所以積分器43和/或編號(hào)48、54的結(jié)果可以針對(duì)所檢測(cè)的代碼標(biāo)記11以模擬或數(shù)字樣式來存儲(chǔ)，或者針對(duì)所檢測(cè)代碼標(biāo)記11中的每一個(gè)提供單獨(dú)的積分器43，該積分器43連續(xù)用于代碼標(biāo)記11。因?yàn)樾兄械淖畲箢A(yù)期數(shù)量的代碼標(biāo)記應(yīng)由設(shè)計(jì)已知，所以這種過程在許多情況下是可能的。為了存儲(chǔ)，尤其還可以使用與讀出行類似的例如CCD類的移位寄存器結(jié)構(gòu)。過程對(duì)于區(qū)域傳感器35的關(guān)注的全部傳感器行y以上述方式進(jìn)行(在該示例中為連續(xù)，但另選地還為并行)。在這里所示的變體中，在該情況下存在利用塊37逐行至讀出寄存器39中的移位。所關(guān)聯(lián)的y編號(hào)由塊54來檢測(cè)并提供。在所示的實(shí)施方式中，除了Ax(y)之外，還借助于第二模擬積分51建立矩Mx(y)，具體地上面使用算式和示例描述的，并且該矩被提供為用于數(shù)字化52和/或模擬進(jìn)一步處理的模擬值?；谒峁┑闹担?jì)算單元53確定區(qū)域位置代碼圖案的代碼標(biāo)記的質(zhì)心坐標(biāo)xs和ys并且還可選地確定體積V，并且提供這些值，以評(píng)估區(qū)域傳感器35相對(duì)于區(qū)域位置代碼圖案在一個(gè)或更多個(gè)自由度上的位置(具體地為絕對(duì)位置)和/或旋轉(zhuǎn)方位。用于這里所應(yīng)用計(jì)算的原理在上面已基于示例進(jìn)行說明。這里，計(jì)算單元53可以具有完全數(shù)字的、完全模擬的或混合的實(shí)施方式，并且具體地，實(shí)施上述算式數(shù)學(xué)形式描述或一個(gè)等同物，以確定質(zhì)心方位。數(shù)字實(shí)施方案可以在軟件和/或硬件中進(jìn)行。類似地，計(jì)算單元53具體地連同塊49可以進(jìn)行所述過程的協(xié)調(diào)。這里，還可以實(shí)施較復(fù)雜的誤差檢測(cè)或處理例程、所建立質(zhì)心方位的投票、求平均值、補(bǔ)償計(jì)算、因果檢驗(yàn)等(這里不詳細(xì)討論)以及絕對(duì)位置的確定。發(fā)展和具體實(shí)施方式可以如上所述的實(shí)現(xiàn)，具體地還組合與所示示例的開發(fā)。圖11示出了本發(fā)明的簡(jiǎn)化框圖的示例，該示例涉及生成根據(jù)本發(fā)明的區(qū)域位置代碼。這里，塊71表示提供用于代碼標(biāo)記的優(yōu)選矩形的基本圖案，例如像上面另外實(shí)施方式中詳細(xì)描述的圖案。在塊72中，提供兩個(gè)不同的代碼字，因此提供可區(qū)分的絕對(duì)代碼序列。這里，例如，如上面在一個(gè)實(shí)施方式中說明的，單個(gè)共用最大序列可以被分解為兩個(gè)不同的元素序列。在塊73中，然后通過根據(jù)絕對(duì)代碼序列的代碼值相對(duì)于代碼標(biāo)記的基本網(wǎng)格位置設(shè)置代碼標(biāo)記，來對(duì)基本網(wǎng)格的代碼標(biāo)記編碼。這里，兩個(gè)絕對(duì)代碼序列在各情況下與它們的代碼序列方向相反交替設(shè)置，并且該過程中出現(xiàn)的代碼行對(duì)中的每一個(gè)分別沿代碼方向在它們的代碼序列位置中不同地相位移位。圖12示出了本發(fā)明的簡(jiǎn)化框圖的示例，該示例涉及根據(jù)本發(fā)明評(píng)估根據(jù)本發(fā)明的區(qū)域位置代碼。塊74表示使用區(qū)域傳感器檢測(cè)據(jù)對(duì)區(qū)域代碼的一部分并確定所檢測(cè)部分的代碼標(biāo)記相對(duì)于區(qū)域傳感器的方位，具體地為通過如上面各種實(shí)施方式中已說明的確定代碼標(biāo)記的質(zhì)心的方位來進(jìn)行。這里，可以根據(jù)本發(fā)明的上面說明的具體方面模擬積分像素值來使用具體區(qū)域傳感器確定質(zhì)心。在塊75中，基于之前的所建立的質(zhì)心的方位來確定區(qū)域位置代碼的基本網(wǎng)格的對(duì)齊，例如如上面已詳細(xì)說明的。在塊76中，根據(jù)之前所確定的對(duì)齊評(píng)估代碼標(biāo)記的編碼并基于對(duì)代碼標(biāo)記關(guān)于其編碼而言的評(píng)估確定絕對(duì)位置信息，具體地在對(duì)齊方向上的至少三個(gè)代碼行中并且基于兩個(gè)不同的絕對(duì)代碼序列和行之間的相位偏移，如上面基于示例進(jìn)一步詳細(xì)說明的。在另外的步驟中，可以基于塊74中所確定的代碼標(biāo)記的方位準(zhǔn)確定位所建立絕對(duì)位置信息。因此，可以相對(duì)于區(qū)域位置代碼提供區(qū)域傳感器的絕對(duì)對(duì)齊和/或絕對(duì)方位。圖13a示出了平面區(qū)域設(shè)置有用于確定位置的、根據(jù)本發(fā)明的絕對(duì)代碼21的實(shí)施方式的示例。舉例而言，根據(jù)本發(fā)明的該編碼例如可以由上面所打印的、上面膠粘結(jié)合作為膜的、上面由機(jī)械裝置或用激光的方式等雕刻的代碼標(biāo)記組成。在所示的具體實(shí)施方式中，這是坐標(biāo)測(cè)量機(jī)20的臺(tái)，根據(jù)本發(fā)明的絕對(duì)2D代碼21應(yīng)用于該臺(tái)。一個(gè)或更多個(gè)可移動(dòng)測(cè)量和/或處理結(jié)構(gòu)25可以位于該臺(tái)20上，該結(jié)構(gòu)用根據(jù)本發(fā)明的用于位置代碼確定的區(qū)域傳感器來具體實(shí)施。可以通過在具體實(shí)施為測(cè)量臺(tái)的絕對(duì)測(cè)量系統(tǒng)20上例如以滑動(dòng)方式移動(dòng)這些結(jié)構(gòu)28來測(cè)量工件或其他對(duì)象，該測(cè)量臺(tái)用輥的示例來或通過偏移來驅(qū)動(dòng)。舉例而言，為了這個(gè)目的，結(jié)構(gòu)25可以裝備有測(cè)量掃描儀26或另一個(gè)測(cè)量裝置。這里，位置在至少兩個(gè)自由度Fx和Fy上確定，優(yōu)選地作為整個(gè)所編碼編碼上的唯一絕對(duì)位置值。可選地，而且可以確定結(jié)構(gòu)25相對(duì)于所編碼區(qū)域的平面中的位置代碼21的旋轉(zhuǎn)方位Fr，優(yōu)選地類似地如絕對(duì)旋轉(zhuǎn)方位?？蛇x地，還可以確定剩余自由度中的一個(gè)或更多個(gè)上的方位信息，這最好可以以相對(duì)于Fx、Fy以及Fr的降低準(zhǔn)確度來進(jìn)行，例如以便在如預(yù)期的操作、失調(diào)之間區(qū)分，和/或基于數(shù)學(xué)模型或機(jī)械調(diào)節(jié)數(shù)字地補(bǔ)償可能的失調(diào)。圖13b示出了絕對(duì)測(cè)量系統(tǒng)20的實(shí)施方式的示例，在該示例中，在球形角度編碼器中示出了根據(jù)本發(fā)明絕對(duì)地編碼的球體21，該球體21的表面的一部分由插座23中所示的區(qū)域傳感器35來檢測(cè)。對(duì)象24與25之間的接合點(diǎn)的至少兩個(gè)或三個(gè)自由度基于過程中所檢測(cè)的代碼標(biāo)記同時(shí)測(cè)量。代替球體21，接合點(diǎn)在另一個(gè)實(shí)施方式中例如還可以具有圓柱形實(shí)施方式，具有或不具有沿著圓柱形軸線的偏移的可能性，該偏移根據(jù)本發(fā)明可以同樣地被檢測(cè)。根據(jù)本發(fā)明(具有或不具有可選變體中的一個(gè)或更多個(gè))的位置代碼圖案21如之前在各種實(shí)施方式中所述的同樣地可應(yīng)用于根據(jù)絕對(duì)測(cè)量系統(tǒng)20的根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式中，諸如圖13c中所示的角度編碼器或圖13d中所示的線性位置編碼器。因此，除了二維、三維、四維、五維或六維位置編碼器之外，本發(fā)明還涉及具有根據(jù)本發(fā)明的位置代碼圖案的這種線性或角度編碼器。雖然角度或線性編碼器通常僅設(shè)置有進(jìn)行一個(gè)自由度上的位置確定的主要目的，然而，根據(jù)本發(fā)明的位置代碼例如還可以改進(jìn)位置的這種確定。這里，例如用至少一個(gè)單個(gè)矩陣傳感器35，可以檢測(cè)、量化和/或數(shù)字地補(bǔ)償編碼器或測(cè)量設(shè)計(jì)的機(jī)械或物理誤差(像在例如EP2498076等中)。這里，根據(jù)本發(fā)明的位置代碼圖案可以在位置代碼與矩陣傳感器之間在多于一個(gè)自由度上確定信息，并且主要自由度上的所建立位置值可以用關(guān)于關(guān)注的主要自由度建立的附加信息來改進(jìn)，例如借助于所建立的、所統(tǒng)計(jì)評(píng)估的或用另外自由度中的一個(gè)上的偏差的方式數(shù)字補(bǔ)償?shù)目赡芪恢谜`差。在這種實(shí)施方式中，待編碼區(qū)域例如可以封閉，例如以形成帶、環(huán)、環(huán)面、圓柱、錐形部或不同的形式。這里，區(qū)域位置代碼圖案的至少一個(gè)邊緣可以用位置代碼的另一個(gè)位置封閉，在該情況下，不需要使整個(gè)可能的代碼值范圍用完每個(gè)地方。這里，在具體生死hi方式中，基本網(wǎng)格還可以可選地以這種方式來適應(yīng)：它不是笛卡爾的，但是與待編碼區(qū)域；換言之，例如，行和/或列不必在到處為直線和/或到處等距。與其他解決方案形成對(duì)照，諸如例如，EP1632754、EP1944582等，建立誤差(諸如離心率、擺動(dòng)、溫度膨脹、軸向位移等)僅需要單個(gè)傳感器元件，并且多個(gè)傳感器元件不是強(qiáng)制的，并且在需要的情況下，基于對(duì)應(yīng)的數(shù)學(xué)模型，在建立預(yù)期確定的唯一自由度的測(cè)量值時(shí)將這些誤差或其影響考慮在內(nèi)或補(bǔ)償這些誤差或影響。另選地或可選地，還可以提供質(zhì)化或量化誤差指示符。這里，根據(jù)本發(fā)明的用于確定質(zhì)心的區(qū)域傳感器35可以用于圖13a、圖13b、圖13c以及圖13d中的示例的具體實(shí)施方式。如專利要求中所要求保護(hù)的且這里在示例中未明確列出的本發(fā)明的另外實(shí)施方式、細(xì)節(jié)以及特征的組合為本領(lǐng)域技術(shù)人員已知。當(dāng)前第1頁1 2 3