本公開(kāi)涉及用于道路噪聲控制系統(tǒng)的無(wú)線噪聲和振動(dòng)傳感器布置、道路噪聲控制系統(tǒng)以及無(wú)線噪聲和振動(dòng)感測(cè)方法。

背景技術(shù)：

當(dāng)在道路和其他表面上行駛時(shí)，陸基車輛生成已知為道路噪聲的低頻噪聲。即使在現(xiàn)代車輛中，車廂乘坐者可能暴露于通過(guò)例如輪胎-懸架-主體-車廂路徑的結(jié)構(gòu)并且通過(guò)例如輪胎-主體-車廂路徑的空中路徑而傳輸?shù)杰噹牡缆吩肼?。希望減少由車廂乘坐者所能體驗(yàn)到的道路噪聲。還已知為主動(dòng)道路噪聲控制(rnc)系統(tǒng)的主動(dòng)噪聲、振動(dòng)和聲振粗糙度(nvh)控制技術(shù)可用來(lái)如在主動(dòng)振動(dòng)技術(shù)中在不修改車輛結(jié)構(gòu)的情況下減少這些噪聲成分。然而，用于道路噪聲消除的主動(dòng)聲音技術(shù)可能需要遍及整個(gè)車輛結(jié)構(gòu)的非常特殊的噪聲和振動(dòng)(n&v)傳感器布置來(lái)觀測(cè)道路噪聲相關(guān)的噪聲和振動(dòng)信號(hào)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

被配置來(lái)與主動(dòng)道路噪聲控制系統(tǒng)一起操作的示例噪聲和振動(dòng)傳感器布置包括能量采集器，其被配置來(lái)從環(huán)境能量源獲得電能；加速度傳感器，其利用來(lái)自能量采集器的電能供電并被配置來(lái)生成表示作用在加速度傳感器上的加速度、運(yùn)動(dòng)和振動(dòng)中的至少一個(gè)的感測(cè)信號(hào)；以及信號(hào)處理器，其利用來(lái)自能量采集器的電能供電并且被配置來(lái)處理感測(cè)信號(hào)并提供經(jīng)處理的感測(cè)信號(hào)，所述信號(hào)處理器具有帶有第一能耗的正常操作模式和帶有低于第一能耗的第二能耗的節(jié)能操作模式。所述布置還包括信號(hào)發(fā)射器，其利用來(lái)自能量采集器的電能供電并且被配置來(lái)無(wú)線地廣播經(jīng)處理的感測(cè)信號(hào)，所述信號(hào)發(fā)射器具有帶有第三能耗的正常操作模式和帶有低于第三能耗的第四能耗的節(jié)能操作模式；以及能量控制器，其被配置來(lái)評(píng)估來(lái)自能量采集器的電能并且控制信號(hào)處理器和信號(hào)發(fā)射器中的至少一個(gè)，以在來(lái)自采集器的電能低于預(yù)定能級(jí)時(shí)以節(jié)能模式操作并且否則以正常模式操作。

示例性主動(dòng)道路噪聲控制系統(tǒng)包括噪聲和振動(dòng)傳感器布置、主動(dòng)道路噪聲控制模塊和至少一個(gè)擴(kuò)音器。

被配置來(lái)與主動(dòng)道路噪聲控制系統(tǒng)一起操作的示例性噪聲和振動(dòng)測(cè)量方法包括從環(huán)境能量源獲得電能；利用來(lái)自能量采集器的電能對(duì)加速度傳感器供電；利用加速度傳感器生成表示作用在加速度傳感器上的加速度、運(yùn)動(dòng)和振動(dòng)中的至少一個(gè)的感測(cè)信號(hào)；利用來(lái)自能量采集器的電能對(duì)信號(hào)處理器供電，所述信號(hào)處理器具有帶有第一能耗的正常操作模式和帶有低于第一能耗的第二能耗的節(jié)能操作模式；并且處理所述感測(cè)信號(hào)以提供經(jīng)處理的感測(cè)信號(hào)。所述方法還包括利用來(lái)自能量采集器的電能對(duì)信號(hào)發(fā)射器供電，所述信號(hào)發(fā)射器具有帶有第三能耗的正常操作模式和帶有低于第三能耗的第四能耗的節(jié)能操作模式；通過(guò)信號(hào)發(fā)射器無(wú)線地廣播感測(cè)信號(hào)；評(píng)估從環(huán)境能量源獲得的電能；并且控制信號(hào)處理器和/或信號(hào)發(fā)射器中的至少一個(gè)，以在來(lái)自采集器的電能低于預(yù)定能級(jí)時(shí)以節(jié)能模式操作并且否則以正常模式操作。

附圖說(shuō)明

可以通過(guò)閱讀對(duì)附圖的非限制性實(shí)施方案的以下描述而更好地理解本公開(kāi)，其中相似元件利用相似參考數(shù)字提及，其中以下是：

圖1是示出示例性簡(jiǎn)單單通道主動(dòng)道路噪聲控制系統(tǒng)的示意圖；

圖2是示出示例性簡(jiǎn)單多通道主動(dòng)道路噪聲控制系統(tǒng)的示意圖；

圖3是示出可在圖1和圖2中示出的系統(tǒng)中應(yīng)用的噪聲和振動(dòng)傳感器布置的示意圖；

圖4是示出與模式有關(guān)的采樣率減小的示意圖；

圖5是示出與模式有關(guān)的字長(zhǎng)減小的示意圖；以及

圖6是示出示例性噪聲和振動(dòng)感測(cè)方法的流程圖。

具體實(shí)施方式

噪聲和振動(dòng)傳感器向主動(dòng)rnc系統(tǒng)(例如，多通道前饋主動(dòng)道路噪聲控制系統(tǒng))提供參考輸入，作為用于生成減少或消除道路噪聲的抗噪聲的基礎(chǔ)。噪聲和振動(dòng)傳感器可包括加速度傳感器，諸如加速度計(jì)、測(cè)力儀、負(fù)荷傳感器等。例如，加速度計(jì)是測(cè)量固有加速度的裝置。固有加速度與坐標(biāo)加速度不同，所述坐標(biāo)加速度是速度變化的速率。加速度計(jì)的單軸和多軸模型可用于檢測(cè)固有加速度的大小和方向，并且可用來(lái)感測(cè)取向、坐標(biāo)加速度、運(yùn)動(dòng)、振動(dòng)和沖擊。

空中和結(jié)構(gòu)噪聲源由噪聲和振動(dòng)傳感器監(jiān)測(cè)以便提供在0hz與1khz之間的最高可能的道路噪聲減少(消除)性能。例如，作為輸入噪聲和振動(dòng)傳感器而使用的加速度傳感器可跨車輛設(shè)置，以便監(jiān)測(cè)懸架和用于全局rnc的其他輪軸部件的結(jié)構(gòu)性能。在從0hz至大約500hz延伸的頻率范圍以上，測(cè)量空中道路噪聲的聲學(xué)傳感器可用作參考控制輸入。此外，兩個(gè)麥克風(fēng)可極為接近乘客的耳朵而放置在頭靠中，以便在雙聲道減少或消除的情況下提供一個(gè)誤差信號(hào)或多個(gè)誤差信號(hào)。前饋濾波器被調(diào)諧或適配來(lái)實(shí)現(xiàn)雙耳處的最大噪聲減少或噪聲消除。

簡(jiǎn)單的單通道前饋主動(dòng)rnc系統(tǒng)可如圖1中所示地構(gòu)造。源自道路表面上移動(dòng)的車輪101的振動(dòng)由懸架加速度傳感器102所檢測(cè)，所述懸架加速度傳感器102與機(jī)動(dòng)車輛104的懸架裝置103機(jī)械地耦接并且輸出表示所檢測(cè)的振動(dòng)并且因此與在車廂內(nèi)可聽(tīng)見(jiàn)的道路噪聲相關(guān)的噪聲和振動(dòng)信號(hào)x(n)。同時(shí)，表示存在于車輛104的車廂中的噪聲的誤差信號(hào)e(n)由布置在車廂內(nèi)、在座位(例如，駕駛員的座位)的頭靠106中的麥克風(fēng)105檢測(cè)。源自車輪101的道路噪聲根據(jù)傳遞特性p(z)機(jī)械地傳遞到麥克風(fēng)105。

可控制濾波器108的傳遞特性w(z)由自適應(yīng)濾波器控制器109控制，所述自適應(yīng)濾波器控制器109可以根據(jù)已知的最小均方(lms)算法基于誤差信號(hào)e(n)并且基于由濾波器110利用傳遞特性f'(z)過(guò)濾的道路噪聲信號(hào)x(n)來(lái)操作，其中w(z)＝-p(z)/f(z)。f’(z)＝f(z)并且f(z)表示擴(kuò)音器與麥克風(fēng)105之間的傳遞函數(shù)。具有與在車廂內(nèi)可聽(tīng)見(jiàn)的道路噪聲反相的波形的信號(hào)y(n)由自適應(yīng)濾波器基于由此識(shí)別的傳遞特性w(z)以及噪聲和振動(dòng)信號(hào)x(n)而生成，所述自適應(yīng)濾波器由可控制濾波器108和濾波器控制器109形成。與在車廂內(nèi)可聽(tīng)見(jiàn)的道路噪聲反相的波形隨后由擴(kuò)音器111從信號(hào)y(n)生成，所述擴(kuò)音器111可布置在車廂中，從而減少車廂內(nèi)的道路噪聲。為了簡(jiǎn)單起見(jiàn)，以上所述的示例性系統(tǒng)采用直通單通道前饋濾波的xlms控制結(jié)構(gòu)107，但是也可以應(yīng)用其他控制結(jié)構(gòu)，例如，具有多個(gè)附加通道、多個(gè)附加噪聲傳感器112、多個(gè)附加麥克風(fēng)113和多個(gè)附加擴(kuò)音器114的多通道結(jié)構(gòu)。

圖2示出主動(dòng)道路噪聲控制系統(tǒng)200，其是能夠抑制來(lái)自多個(gè)噪聲和振動(dòng)源的噪聲的多通道類型的主動(dòng)道路噪聲控制系統(tǒng)。主動(dòng)道路噪聲控制系統(tǒng)200包括多個(gè)n個(gè)噪聲和振動(dòng)傳感器201、多個(gè)l個(gè)擴(kuò)音器202、多個(gè)m個(gè)麥克風(fēng)203和自適應(yīng)控制電路204，所述自適應(yīng)控制電路204操作來(lái)最小化來(lái)自噪聲和振動(dòng)源的噪聲(主要噪聲)與消除噪聲(次要噪聲)之間的誤差。自適應(yīng)控制電路204可包括提供用于擴(kuò)音器202中的每一個(gè)的多個(gè)控制電路，所述控制電路產(chǎn)生用于消除來(lái)自對(duì)應(yīng)噪聲和振動(dòng)源的噪聲的消除信號(hào)。

在常規(guī)主動(dòng)rnc系統(tǒng)中，與汽車環(huán)境中的傳感器有關(guān)的主要成本因素是傳感器布線。使用能量采集技術(shù)的自持式無(wú)線傳感器能夠避免此類成本，但是當(dāng)其涉及到可靠性時(shí)難以處理。以加速度傳感器(加速度計(jì))為例，此類傳感器僅需要在汽車移動(dòng)和在可獲得足夠動(dòng)能時(shí)來(lái)操作，從而允許傳感器的自供電。初看起來(lái)，這似乎是好的解決方案，但是也可能發(fā)生諸如在平滑的瀝青上巡航的情況，其中能量采集可能不生成足夠的能量以維持傳感器的可靠操作，如果傳感器布置的傳感器部分、任選的信號(hào)處理部分和/或數(shù)據(jù)傳輸部分可操作，將會(huì)是這種情況。如果不可獲得足夠的能量的這種情況發(fā)生，那么必須避免傳感器停止傳輸數(shù)據(jù)，否則整個(gè)系統(tǒng)可能故障。

現(xiàn)參考圖3，示例性自持式無(wú)線噪聲和振動(dòng)傳感器布置可包括與能量采集器換能器302和加速度傳感器303電耦接的電路布置301，所述能量采集器換能器302和加速度傳感器303兩者與主機(jī)結(jié)構(gòu)304機(jī)械地耦接。傳感器布置中的電路布置301可包括能量采集器電路305、臨時(shí)能量存儲(chǔ)裝置306、感測(cè)信號(hào)調(diào)整器307、模數(shù)轉(zhuǎn)換器(adc)308、處理器309和射頻發(fā)射器310。傳感器調(diào)整器307和處理器309形成可以是完全模擬、完全數(shù)字或組合的模擬和數(shù)字(例如，組合如圖所示的模數(shù)轉(zhuǎn)換器308)的基礎(chǔ)信號(hào)處理器。電路布置301在一些方面還可包括加速度傳感器303(諸如微型機(jī)電系統(tǒng)(mems)加速度計(jì))、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置311和天線312。

在能量采集器電路305中，由機(jī)電能量采集器換能器302從作用在換能器302上的動(dòng)能得到的電能使用電路來(lái)調(diào)整，所述電路可以包括二極管電橋、濾波電容器、過(guò)電壓保護(hù)和dc-dc升壓或降壓轉(zhuǎn)換器、電壓調(diào)節(jié)器以及輸出開(kāi)關(guān)。能量調(diào)整可提供來(lái)自能量采集器換能器的周期雙極電壓波形的整流，以使得可采集單極波形。單極但是經(jīng)常為周期整流的波形被饋送至充當(dāng)電壓濾波器的一個(gè)或多個(gè)輸入電容器，以使得更穩(wěn)定的dc電壓可用于進(jìn)一步的輸入電壓調(diào)整，諸如dc-dc轉(zhuǎn)換。輸入電壓調(diào)整器還可包括dc到dc電壓升壓或降壓，以使得濾波電容器處的電壓可維持在最佳電壓處，所述最佳電壓提供與能量采集器換能器的電阻抗匹配，但是還是高于或低于為臨時(shí)能量存儲(chǔ)裝置可能固有的目標(biāo)能量存儲(chǔ)電壓電平。輸入電壓調(diào)整器還可包括輸入電壓保護(hù)以確保二極管整流器和輸入濾波電容器不受能量采集器換能器在某些外部環(huán)境下可供應(yīng)的高電壓的損壞。

可操作地連接到能量采集器電路305的臨時(shí)能量存儲(chǔ)裝置306還可以包括電壓保護(hù)特征，諸如齊納二極管或者具有電阻耗散元件的電壓比較器，以便在臨時(shí)能量存儲(chǔ)裝置306處于其能量存儲(chǔ)上限并且輸入能量超過(guò)臨時(shí)能量存儲(chǔ)裝置306的輸出能量時(shí)的情況下保護(hù)臨時(shí)能量存儲(chǔ)裝置306。臨時(shí)能量存儲(chǔ)裝置306提供能量貯存器，以使得電負(fù)載可汲取比由采集器在較短持續(xù)時(shí)間內(nèi)供應(yīng)的功率高得多的功率。這是需要的，因?yàn)殡娯?fù)載總體上由其具體應(yīng)用所確定并且其經(jīng)常比直接從能量采集器換能器302可用的電負(fù)載要高得多。然而，這些負(fù)載通常在較短時(shí)期內(nèi)被需要，這允許平衡采集器-負(fù)載能量預(yù)算的占空比操作。負(fù)載可直接與能量貯存器連接或者可在貯存器與負(fù)載之間使用額外的輸出電壓調(diào)節(jié)器。這對(duì)于許多應(yīng)用是必須的，因?yàn)槟芰抠A存器電壓經(jīng)常隨著所存儲(chǔ)的能量的量而波動(dòng)，然而負(fù)載需要固定的輸入電壓。除了調(diào)節(jié)器，滯后電源開(kāi)關(guān)可提供從臨時(shí)能量存儲(chǔ)裝置306或電壓調(diào)節(jié)器到電負(fù)載的導(dǎo)電性，所述電負(fù)載可包括信號(hào)調(diào)整器307、處理器309和射頻發(fā)射器310。

感測(cè)信號(hào)調(diào)整器307可包括電壓調(diào)節(jié)器，所述電壓調(diào)節(jié)器包括線性調(diào)節(jié)器、運(yùn)算放大器和模擬濾波電路。模擬濾波器可用作具有一個(gè)或多個(gè)極的頻率帶通濾波器。所述濾波器被設(shè)計(jì)來(lái)通過(guò)頻率對(duì)應(yīng)于模數(shù)轉(zhuǎn)換器采樣率的高保真信號(hào)。感測(cè)信號(hào)調(diào)整器307由能量采集器電路305供電并且與模數(shù)轉(zhuǎn)換器308通信?？商娲?，可使用數(shù)字mems加速度傳感器，其在一個(gè)集成電路中包括模數(shù)轉(zhuǎn)換和信號(hào)調(diào)整。在此情況下，數(shù)字加速度計(jì)可通過(guò)通信總線直接布線到控制器。

此外，模數(shù)轉(zhuǎn)換器308可為處理器309的一部分或者其可為電路布置301的單獨(dú)子系統(tǒng)。處理器309可包括微處理器、微控制器、數(shù)字信號(hào)處理器或任何其他邏輯電路，或者可包括在它們中。在針對(duì)加速度計(jì)的采樣率較高并且采樣持續(xù)時(shí)間較長(zhǎng)的情況下，可采用與處理器309通信的任選的補(bǔ)充的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置311。數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置311可為一種類型的閃存(非易失性計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)裝置)。處理器309、射頻發(fā)射器310和天線312中的固件代碼的一部分包括傳感器布置的無(wú)線通信部分。無(wú)線通信從處理器向遠(yuǎn)程無(wú)線數(shù)據(jù)聚合器供應(yīng)數(shù)據(jù)。當(dāng)提供雙向通信時(shí)，其也可用作用于維持遠(yuǎn)程控制和監(jiān)測(cè)傳感器布置的手段。射頻發(fā)射器310連接到天線，所述天線用來(lái)最佳地投射和接收射頻信號(hào)。所述天線可設(shè)計(jì)成電路布置301的子系統(tǒng)或者設(shè)計(jì)成單獨(dú)元件。所述天線可為補(bǔ)片、芯片或pcb天線。所述天線可位于傳感器的外部附近并且位于遠(yuǎn)離傳感器布置的較大金屬物體的最大距離處。

對(duì)于傳感器的無(wú)線操作的一些關(guān)鍵需求是高數(shù)據(jù)吞吐速率、快速響應(yīng)、穩(wěn)健的數(shù)據(jù)傳輸、高水平的數(shù)據(jù)完整性、多節(jié)點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)和低功率使用。較高的頻帶表現(xiàn)出中等到高的數(shù)據(jù)吞吐量，以在較短的距離(10-100m)內(nèi)支持高傳感器采樣率和良好的傳輸性能。這些帶的頻率也支持小型裝置，因?yàn)樘炀€大小與針對(duì)給定性能水平的頻率大致成反比例。在網(wǎng)絡(luò)間流量和外部無(wú)線干擾存在的情況下用于最大化通信穩(wěn)健性的方法可利用短的接通時(shí)間、高數(shù)據(jù)速率和超低功率確認(rèn)，以僅通過(guò)快速和重復(fù)重發(fā)來(lái)實(shí)現(xiàn)穩(wěn)健性。

為了最小化傳感器大小和重量，總的系統(tǒng)能量預(yù)算在所有等級(jí)被最小化，包括加速度測(cè)量?？蓪?shí)現(xiàn)mems加速度計(jì)以展現(xiàn)超低功率操作；然而，當(dāng)前可商購(gòu)獲得的加速度傳感器具有妨礙應(yīng)用的有限帶寬和本底噪聲，從而需要關(guān)于rnc系統(tǒng)的高保真測(cè)量。壓電式加速度計(jì)能夠執(zhí)行寬帶寬和高分辨率測(cè)量。然而，使用傳統(tǒng)壓電式加速度計(jì)的加速度測(cè)量可消耗顯著的功率，并且因此傳感器的具體實(shí)現(xiàn)方式是重要的。集成電荷放大器通常與壓電式加速度計(jì)一起使用，因?yàn)樗鼈兪沟媚軌蚴褂眉铀俣扔?jì)與數(shù)據(jù)獲取系統(tǒng)之間的長(zhǎng)導(dǎo)線連接，所述長(zhǎng)導(dǎo)線連接在某種程度上受保護(hù)免于外部emi。在無(wú)線加速度計(jì)中，從壓電元件到微處理器模數(shù)轉(zhuǎn)換器的導(dǎo)線長(zhǎng)度可較短，并且因此集成電荷放大器可針對(duì)低功率操作而消除或重新設(shè)計(jì)。為了縮短導(dǎo)線長(zhǎng)度，壓電式加速度計(jì)和電路應(yīng)鄰近彼此定位。包括濾波器和放大器的簡(jiǎn)單信號(hào)調(diào)整可在電路板上實(shí)現(xiàn)，而不是使用壓電式加速度計(jì)集成電荷放大器來(lái)實(shí)現(xiàn)。

即使已經(jīng)采取所有措施來(lái)減少傳感器布置的基礎(chǔ)能耗，但是仍然存在一些風(fēng)險(xiǎn)，所述風(fēng)險(xiǎn)涉及傳感器布置將不被供應(yīng)有足夠的能量來(lái)確保傳感器布置的正常運(yùn)行。為了減少這個(gè)風(fēng)險(xiǎn)，信號(hào)處理器(例如，圖3中示出的處理器309和最終的模數(shù)轉(zhuǎn)換器308)和信號(hào)發(fā)射器(例如，圖3中示出的射頻發(fā)射器310)中的至少一個(gè)可以節(jié)能模式中的與正常模式相比是減小的數(shù)據(jù)速率來(lái)處理和/或傳輸數(shù)字信號(hào)。能量控制器313可評(píng)估由與能量采集器換能器302有關(guān)的能量采集器電路305所供應(yīng)的電能，并且可控制模數(shù)轉(zhuǎn)換器308、處理器309和信號(hào)發(fā)射器310中的至少一個(gè)以在可從采集器電路305獲得的電能低于預(yù)定能級(jí)314時(shí)以節(jié)能模式操作并且否則以正常模式操作?？色@得的能量可例如通過(guò)檢查由采集器電路305供電電壓輸出的有效值、其供電電壓的電壓降、存儲(chǔ)在臨時(shí)能量存儲(chǔ)裝置306中的能量等來(lái)進(jìn)行評(píng)估。

減小的數(shù)據(jù)速率可通過(guò)減小采樣率和減小待處理和/或傳輸?shù)臄?shù)據(jù)的字長(zhǎng)中的至少一種來(lái)實(shí)現(xiàn)。圖4示出采樣率的減小，其具有以下效果：一方面，在節(jié)能模式中每個(gè)時(shí)間t更少的采樣401被處理和/或傳輸；然而，待處理和/或傳輸?shù)男盘?hào)的頻率范圍也減小。因此，采樣率無(wú)法在沒(méi)有顯著地降低信號(hào)質(zhì)量的情況下減小到任何所需采樣率。另外或可替代地，(即其采樣的)數(shù)據(jù)的字長(zhǎng)可如圖5中所示地減小。例如，正常模式中的12位采樣可減少到節(jié)能模式中的6位。

如可在圖4和圖5中看出，當(dāng)可獲得的電能低于進(jìn)一步預(yù)定的能級(jí)時(shí)，可采用高級(jí)節(jié)能模式，所述進(jìn)一步預(yù)定的能級(jí)低于預(yù)定能級(jí)314。在高級(jí)節(jié)能模式中，采樣率進(jìn)一步減小到例如正常模式中所使用的采樣率的50％和/或字長(zhǎng)可以減少到例如3位。然而，數(shù)據(jù)流將不中斷，這對(duì)于傳感器布置的適當(dāng)操作是重要的。

示例性噪聲和振動(dòng)感測(cè)方法可包括從環(huán)境能量源獲得電能(601)；利用來(lái)自能量采集器的電能對(duì)加速度傳感器供電(602)；并且利用加速度傳感器生成表示作用在加速度傳感器上的加速度、運(yùn)動(dòng)和振動(dòng)中的至少一個(gè)的感測(cè)信號(hào)(603)。所述方法還包括利用來(lái)自能量采集器的電能對(duì)信號(hào)處理器供電(604)，其中所述信號(hào)處理器具有帶有第一能耗的正常操作模式和帶有低于第一能耗的第二能耗的節(jié)能操作模式；并且處理所述感測(cè)信號(hào)以提供經(jīng)處理感測(cè)信號(hào)(605)。所述方法還包括利用來(lái)自能量采集器的電能對(duì)信號(hào)發(fā)射器供電(606)，其中所述信號(hào)發(fā)射器具有帶有第三能耗的正常操作模式和帶有低于第三能耗的第四能耗的節(jié)能操作模式；通過(guò)信號(hào)發(fā)射器無(wú)線地廣播感測(cè)信號(hào)(607)；并且評(píng)估從環(huán)境能量源獲得的電能(608)。當(dāng)來(lái)自采集器的電能低于預(yù)定能級(jí)時(shí)，信號(hào)處理器和/或信號(hào)發(fā)射器中的至少一個(gè)以節(jié)能模式操作并且否則以正常模式操作(609)。

已經(jīng)出于說(shuō)明和描述的目的呈現(xiàn)了實(shí)施方案的描述。對(duì)實(shí)施方案的合適修改和變更可根據(jù)以上描述來(lái)執(zhí)行或者可通過(guò)實(shí)踐所述方法來(lái)獲取。例如，除非另有說(shuō)明，否則所描述方法中的一個(gè)或多個(gè)可由合適的裝置和/或裝置的組合來(lái)執(zhí)行。除了本申請(qǐng)中描述的次序之外，還可按各種次序、并行地和/或同時(shí)地執(zhí)行所描述方法和相關(guān)聯(lián)動(dòng)作。所描述系統(tǒng)本質(zhì)上是示例性的，并且可包括另外的元件和/或省略元件。

如本申請(qǐng)中所使用的，以單數(shù)形式列舉并且通過(guò)字詞“一(a)”或“一(an)”引出的元件或步驟應(yīng)理解為并不排除多個(gè)所述元件或步驟，除非明確指出這種排除情況。另外，引用本公開(kāi)的“一個(gè)實(shí)施方案”或“一個(gè)實(shí)例”并非意圖解釋為排除也涵蓋所列舉特征的另外實(shí)施方案的存在。術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”和“第三”等僅用作標(biāo)簽，并且并非意圖對(duì)其對(duì)象強(qiáng)加數(shù)值要求或具體定位次序。以下權(quán)利要求書特別指出來(lái)自以上公開(kāi)的主題，所述主題被認(rèn)為是新穎且非明顯的。