技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種用于恒力磨削的三維力傳感器解耦標(biāo)定及濾波方法，所述方法包括在三維力傳感器的三個(gè)方向加載恒定重量，分別測量并記錄傳感器三個(gè)通道的輸出電壓，得到解耦矩陣方程；通過解耦矩陣方程求出各方向的實(shí)際受力，并采用力信號的自適應(yīng)慣性濾波方法，對干擾信號進(jìn)行濾波處理，從而得到實(shí)時(shí)有效的接觸力信號；再通過信號放大器轉(zhuǎn)換進(jìn)入運(yùn)動(dòng)控制器，完成解耦與濾波處理。本發(fā)明還提供了實(shí)現(xiàn)該方法的裝置，該裝置的控制部分包括的PC主機(jī)、嵌入式控制器、端子板、信號放大器、三維力傳感器、伺服驅(qū)動(dòng)器和三坐標(biāo)驅(qū)動(dòng)及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，該裝置的機(jī)械部分包括安裝在工作臺架上三坐標(biāo)驅(qū)動(dòng)及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的x軸、y軸、z軸三個(gè)方向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和傳感器裝夾架、加工工具。

技術(shù)研發(fā)人員：張鐵;胡廣;鄒焱飚
受保護(hù)的技術(shù)使用者：華南理工大學(xué)
文檔號碼：201610817962
技術(shù)研發(fā)日：2016.09.12
技術(shù)公布日：2017.05.10