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      應用于無人機的快速定位系統(tǒng)及方法與流程

      文檔序號:12269130閱讀:來源:國知局

      技術特征:

      1.應用于無人機的快速定位系統(tǒng),所述無人機具有中央處理器、衛(wèi)星定位模塊、給中央處理器及衛(wèi)星定位模塊供電的主電源,所述中央處理器與所述衛(wèi)星定位模塊相通訊連接,其特征在于:

      所述衛(wèi)星定位模塊具有用于存儲實時星歷數(shù)據(jù)的緩存區(qū),并且無人機具有給所述衛(wèi)星定位模塊輔助供電的備用電源,所述備用電源與所述主電源相連。

      2.根據(jù)權(quán)利要求1所述應用于無人機的快速定位系統(tǒng),其特征在于:所述中央處理器和/或衛(wèi)星定位模塊內(nèi)具有用于存儲星歷數(shù)據(jù)的固態(tài)存儲器,所述固態(tài)存儲器與所述緩存區(qū)相通訊連接。

      3.根據(jù)權(quán)利要求1所述應用于無人機的快速定位系統(tǒng),其特征在于:所述中央處理器與遙控端無線通訊相連,所述遙控端具有輔助衛(wèi)星定位模塊。

      4.根據(jù)權(quán)利要求1所述應用于無人機的快速定位系統(tǒng),其特征在于:所述中央處理器與遙控端及云端無線通訊相連,所述遙控端與所述云端通訊相連,并且遙控端無線通訊連接通訊基站、WiFi基站中的至少一個。

      5.根據(jù)權(quán)利要求1所述應用于無人機的快速定位系統(tǒng),其特征在于:所述衛(wèi)星定位模塊為GPS定位模塊或北斗定位模塊。

      6.應用于無人機的快速定位方法,基于權(quán)利要求1至5任意一項所述的應用于無人機的快速定位系統(tǒng),其特征在于:備用電源給衛(wèi)星定位模塊進行輔助供電,緩存區(qū)中星歷數(shù)據(jù)保持有效,衛(wèi)星定位模塊根據(jù)緩存區(qū)中星歷數(shù)據(jù)進行快速定位。

      7.根據(jù)權(quán)利要求6所述應用于無人機的快速定位方法,其特征在于:所述中央處理器和/或衛(wèi)星定位模塊內(nèi)具有用于存儲星歷數(shù)據(jù)的固態(tài)存儲器,所述固態(tài)存儲器與所述緩存區(qū)相通訊連接,

      緩存區(qū)內(nèi)星歷數(shù)據(jù)更新時會同步傳輸至固態(tài)存儲器,當緩存區(qū)內(nèi)星歷數(shù)據(jù)丟失時,固態(tài)存儲器內(nèi)所存儲的星歷數(shù)據(jù)會傳輸至緩存區(qū),衛(wèi)星定位模塊根據(jù)緩存區(qū)中星歷數(shù)據(jù)進行快速定位。

      8.根據(jù)權(quán)利要求6所述應用于無人機的快速定位方法,其特征在于:所述中央處理器與遙控端無線通訊相連,所述遙控端具有輔助衛(wèi)星定位模塊,

      當緩存區(qū)、固態(tài)存儲器內(nèi)星歷數(shù)據(jù)均失效時,中央處理器獲得遙控端內(nèi)輔助衛(wèi)星定位模塊的星歷數(shù)據(jù),星歷數(shù)據(jù)傳輸至緩存區(qū),衛(wèi)星定位模塊根據(jù)緩存區(qū)中星歷數(shù)據(jù)進行快速定位。

      9.根據(jù)權(quán)利要求6所述應用于無人機的快速定位方法,其特征在于:所述中央處理器與遙控端及云端無線通訊相連,所述遙控端與所述云端通訊相連,并且遙控端無線通訊連接通訊基站、WiFi基站中的至少一個,

      當緩存區(qū)、固態(tài)存儲器內(nèi)星歷數(shù)據(jù)均失效時,遙控端將通訊基站和/或WiFi基站的ID傳輸至云端,云端根據(jù)ID獲得當前通訊基站和/或WiFi基站的星歷數(shù)據(jù)并傳輸給遙控端,遙控端將星歷數(shù)據(jù)傳輸至中央處理器,星歷數(shù)據(jù)傳輸至緩存區(qū),衛(wèi)星定位模塊根據(jù)緩存區(qū)中星歷數(shù)據(jù)進行快速定位。

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