本發(fā)明屬于導(dǎo)航技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種導(dǎo)航方法及裝置。

背景技術(shù)：

隨著導(dǎo)航技術(shù)的發(fā)展，以及人們對(duì)出行的需求，可以在陌生的城市中，及時(shí)找到出行的路線，或者是在復(fù)雜的高速路上，及時(shí)找到變道的路口，對(duì)用戶來說都需要導(dǎo)航的幫助。

目前用戶在使用導(dǎo)航時(shí)，通常需要輸入目標(biāo)地點(diǎn)，導(dǎo)航系統(tǒng)會(huì)根據(jù)用戶的位置，提醒用戶前方的道路狀況，以便用戶能夠根據(jù)導(dǎo)航提供的路線出行。

但是，現(xiàn)在的導(dǎo)航方式，由于提醒的時(shí)機(jī)不夠及時(shí)，并且沒有針對(duì)性，使得用戶常常會(huì)錯(cuò)過變道路口，或者在車輛較多時(shí)需要等待，這樣一方面阻礙了交通的暢通，浪費(fèi)了時(shí)間，另一方面也增加了油耗，造成不必要的損失。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明實(shí)施例提供一種導(dǎo)航方法，旨在解決導(dǎo)航提醒的時(shí)機(jī)不夠及時(shí)，沒有針對(duì)性的問題。

本發(fā)明實(shí)施例是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種導(dǎo)航方法，包括如下步驟：

根據(jù)目標(biāo)位置信息以及用戶當(dāng)前位置信息，生成導(dǎo)航路線；

根據(jù)所述導(dǎo)航路線以及用戶當(dāng)前位置信息，獲取最近一個(gè)可變道口的位置信息以及所述最近一個(gè)可變道口所在道路的道路類型信息；

根據(jù)所述道路類型信息獲取預(yù)設(shè)的、與所述道路類型信息對(duì)應(yīng)的變道提醒條件參數(shù)；

根據(jù)所述用戶當(dāng)前位置信息與所述最近一個(gè)可變道口的位置信息生成提醒參數(shù)；

當(dāng)所述提醒參數(shù)與所述變道提醒條件參數(shù)相匹配時(shí)，向用戶輸出變道提醒信息。

本發(fā)明實(shí)施例還提供一種導(dǎo)航裝置，包括：

導(dǎo)航路線生成單元，用于根據(jù)目標(biāo)位置信息以及用戶當(dāng)前位置信息，生成導(dǎo)航路線；

可變道口獲取單元，用于根據(jù)所述導(dǎo)航路線以及用戶當(dāng)前位置信息，獲取最近一個(gè)可變道口的位置信息以及所述最近一個(gè)可變道口所在道路的道路類型信息；

提醒條件參數(shù)獲取單元，用于根據(jù)所述道路類型信息獲取預(yù)設(shè)的、與所述道路類型信息對(duì)應(yīng)的變道提醒條件參數(shù)；

提醒參數(shù)生成單元，用于根據(jù)所述用戶當(dāng)前位置信息與所述可變道口的位置信息生成提醒參數(shù)；

提醒信息輸出單元，用于當(dāng)所述提醒參數(shù)與所述變道提醒條件參數(shù)相匹配時(shí)，向用戶輸出變道提醒信息。

在本發(fā)明實(shí)施例中，根據(jù)目標(biāo)位置信息以及用戶當(dāng)前位置信息，生成導(dǎo)航路線，并根據(jù)導(dǎo)航路線以及用戶當(dāng)前位置信息，獲取最近一個(gè)可變道口的位置信息以及所述最近一個(gè)可變道口所在道路的道路類型信息，根據(jù)所述道路類型信息獲取預(yù)設(shè)的、與所述道路類型信息對(duì)應(yīng)的變道提醒條件參數(shù)，以及根據(jù)所述用戶當(dāng)前位置信息與所述最近一個(gè)可變道口的位置信息生成提醒參數(shù)，當(dāng)所述提醒參數(shù)與所述變道提醒條件參數(shù)相匹配時(shí)，向用戶輸出變道提醒信息。本發(fā)明通過在準(zhǔn)確的時(shí)機(jī)，以多種方式提醒用戶出行的路線以及方向，使得用戶可以及時(shí)的根據(jù)提醒改變出行路線，同時(shí)使得提醒方式多種多樣，具有針對(duì)性。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種導(dǎo)航方法的實(shí)現(xiàn)流程圖；

圖2是本發(fā)明實(shí)施例提供的另一種導(dǎo)航方法的實(shí)現(xiàn)流程別圖；

圖3是本發(fā)明實(shí)施例提供的又一種導(dǎo)航方法的實(shí)現(xiàn)流程圖；

圖4是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種導(dǎo)航裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明實(shí)施例提供的另一種導(dǎo)航裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明實(shí)施例提供的又一種導(dǎo)航裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

在本發(fā)明實(shí)施例中，根據(jù)目標(biāo)位置信息以及用戶當(dāng)前位置信息，生成導(dǎo)航路線，并根據(jù)導(dǎo)航路線以及用戶當(dāng)前位置信息，獲取最近一個(gè)可變道口的位置信息以及所述最近一個(gè)可變道口所在道路的道路類型信息，根據(jù)所述道路類型信息獲取預(yù)設(shè)的、與所述道路類型信息對(duì)應(yīng)的變道提醒條件參數(shù)，以及根據(jù)所述用戶當(dāng)前位置信息與所述最近一個(gè)可變道口的位置信息生成提醒參數(shù)，當(dāng)所述提醒參數(shù)與所述變道提醒條件參數(shù)相匹配時(shí)，向用戶輸出變道提醒信息。本發(fā)明通過在準(zhǔn)確的時(shí)機(jī)，以多種方式提醒用戶出行的路線以及方向，使得用戶可以及時(shí)的根據(jù)提醒改變出行路線，同時(shí)使得提醒方式多種多樣，具有針對(duì)性。

在本發(fā)明實(shí)施例中，終端可以是個(gè)人電腦、智能手機(jī)、平板電腦、筆記本電腦、車載終端、佩戴式便攜設(shè)備等。

實(shí)施例一、

圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種導(dǎo)航方法的實(shí)現(xiàn)流程圖，詳述如下：

在步驟S110中，根據(jù)目標(biāo)位置信息以及用戶當(dāng)前位置信息，生成導(dǎo)航路線。

作為本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，移動(dòng)終端接收用戶通過手動(dòng)錄入的目標(biāo)位置信息，移動(dòng)終端根據(jù)所具備的導(dǎo)航系統(tǒng)，自動(dòng)生成導(dǎo)航路線。如，當(dāng)用戶在假期自駕游時(shí)，由于對(duì)道路環(huán)境不熟悉，可以在移動(dòng)終端的導(dǎo)航系統(tǒng)提供的編輯框中，錄入自駕游的地點(diǎn)，如，“北京故宮”，移動(dòng)終端將會(huì)以用戶當(dāng)前的位置信息為出發(fā)的起始地點(diǎn)，以“北京故宮”為目的地，規(guī)劃出適合的出行路線。

作為本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例，移動(dòng)終端接收用戶通過語音方式錄入的語音內(nèi)容，移動(dòng)終端接收用戶錄入的語音內(nèi)容，進(jìn)行語音識(shí)別，并將識(shí)別的語音內(nèi)容作為目標(biāo)位置信息，如，用戶需要到外地出差，可以直接在移動(dòng)終端的預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)，錄入出差的地點(diǎn)，如，深圳科技大廈，北京大學(xué)等，移動(dòng)終端將會(huì)自動(dòng)對(duì)用戶錄入的語音內(nèi)容進(jìn)行識(shí)別，并將識(shí)別后的信息作為目標(biāo)位置信息。

在本發(fā)明的又一個(gè)實(shí)施例中，用戶通過移動(dòng)終端錄入目標(biāo)位置的特征圖像，移動(dòng)終端接收用戶錄入的特征圖像，進(jìn)行掃描識(shí)別，并將識(shí)別到的信息作為目標(biāo)位置信息，如，用戶錄入的北京頤和園的圖像，移動(dòng)終端將會(huì)識(shí)別出圖像中所顯示的為頤和園，并自動(dòng)查詢出頤和園的位置，將查詢到的位置作為目標(biāo)位置。所述特征圖像可以是用戶拍攝的照片，也可以是系統(tǒng)預(yù)存的圖片。

作為本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例，移動(dòng)終端根據(jù)當(dāng)前的道路狀況，規(guī)劃最優(yōu)導(dǎo)航路線，如，用戶需要到從A地到達(dá)B地，共有三條路線，分別是a路線,b路線,c路線,其中c路線較遠(yuǎn)，不做考慮，b路線，正在修路，因此推送a路線為出行路線。在本發(fā)明的實(shí)施中，移動(dòng)終端還可以根據(jù)當(dāng)前的道路狀況，更改導(dǎo)航路線。如，導(dǎo)航路線為a路線時(shí)，移動(dòng)終端獲取到用戶前方經(jīng)過的路口有交通事故發(fā)生，為避免擁堵，可以重新以用戶當(dāng)前的位置信息為起始點(diǎn)，再次規(guī)劃適合的交通路線。

在步驟S120中，根據(jù)所述導(dǎo)航路線以及用戶當(dāng)前位置信息，獲取最近一個(gè)可變道口的位置信息以及所述最近一個(gè)可變道口所在道路的道路類型信息。

在本發(fā)明實(shí)施例中，通過生成的導(dǎo)航路線，獲取到用戶當(dāng)前位置信息與目標(biāo)位置信息之間的道路信息，根據(jù)該道路信息，獲取到最近一個(gè)可變道口的位置信息，該最近一個(gè)可變道口為在該導(dǎo)航路線上，距離用戶當(dāng)前位置信息最近的一個(gè)需要變道的便道口。

在本發(fā)明實(shí)施例中，該道路類型信息包括但不限于城市公路或者高速公路。

作為本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，移動(dòng)終端根據(jù)生成的導(dǎo)航路線，獲取所述導(dǎo)航路線的道路類型。如，當(dāng)用戶錄入的目標(biāo)地點(diǎn)為市內(nèi)地點(diǎn)時(shí)，導(dǎo)航系統(tǒng)通過檢測(cè)生成的導(dǎo)航路線，當(dāng)用戶當(dāng)前位置信息與最近一個(gè)可變道口的位置信息之間的道路都屬于市內(nèi)道路時(shí)，認(rèn)為道路類型為城市公路，當(dāng)最近一個(gè)變道口的位置為非市內(nèi)道路時(shí)，可以判斷為高速公路。

在步驟S130中，根據(jù)所述道路類型信息獲取預(yù)設(shè)的、與所述道路類型信息對(duì)應(yīng)的變道提醒條件參數(shù)。

在本發(fā)明實(shí)施例中，該變道提醒條件參數(shù)為根據(jù)道路類型設(shè)置的用于輸出變道提醒的條件參數(shù)，不同的道路類型具有不同的變道提醒條件參數(shù)，比如，當(dāng)?shù)缆奉愋蜑槌鞘泄窌r(shí)，為使用戶及時(shí)了解變道信息，可以將當(dāng)用戶當(dāng)前的位置與變道口的位置之間的距離為100米時(shí)設(shè)置為變道提醒條件參數(shù)，當(dāng)?shù)缆奉愋蜑楦咚俟窌r(shí)，由于道路較為復(fù)雜，為避免用戶錯(cuò)過出口，或者避免當(dāng)用戶到達(dá)了出口附件但是比較迷惑時(shí)，可以將當(dāng)用戶當(dāng)前位置與變道口位置之間的距離為1000米處設(shè)置為變道提醒條件參數(shù)。

在步驟S140中，根據(jù)所述用戶當(dāng)前位置信息與所述最近一個(gè)可變道口的位置信息生成提醒參數(shù)。

作為本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，提醒參數(shù)可以為根據(jù)用戶當(dāng)前的位置以及最近一個(gè)可變道口的位置之間的距離達(dá)到預(yù)設(shè)的閾值時(shí)生成的用于提醒的提醒參數(shù)，比如，該預(yù)設(shè)閾值可以為10米、100米、500米等距離值，如100米，當(dāng)用戶當(dāng)前的位置與最近一個(gè)可變道口的位置之間的距離為100米時(shí)，生成提醒參數(shù)，該提醒參數(shù)包括最近一個(gè)可變道口的方位，如，左側(cè)或者右側(cè)。

作為本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，提醒參數(shù)可以根據(jù)具體的用戶當(dāng)前的位置以及最近一個(gè)可變道口的位置的所在的位置區(qū)域的標(biāo)志性建筑、商場(chǎng)等生成用于提醒的提醒參數(shù)，比如，當(dāng)用戶當(dāng)前的位置為A大廈，最近的一個(gè)變道口的位置為B大廈，則生成提醒參數(shù)。

在本發(fā)明實(shí)施例中，提醒參數(shù)可以根據(jù)用戶當(dāng)前的位置與最近一個(gè)變道口的位置之間的距離值、時(shí)間等設(shè)置多個(gè)提醒參數(shù)，如，每間隔100米生成一次，或者每間隔10秒鐘生成一次等。

在步驟S150中，當(dāng)所述提醒參數(shù)與所述變道提醒條件參數(shù)相匹配時(shí)，向用戶輸出變道提醒信息。

在本發(fā)明實(shí)施例中，當(dāng)提醒參數(shù)與變道提醒條件參數(shù)相匹配時(shí)，則向用戶輸出變道提醒信息，比如，當(dāng)當(dāng)前最近一個(gè)可變道口的道路類型為高速公路時(shí)，變道提醒條件參數(shù)為，當(dāng)用戶當(dāng)前位置與最近一個(gè)可變道口的位置為1000米，此時(shí)，當(dāng)檢測(cè)到用戶當(dāng)前位置信息與所述最近一個(gè)可變道口的位置信息滿足變道提醒條件參數(shù)，即用戶當(dāng)前位置與最近一個(gè)可變道口的位置在1000米以內(nèi)時(shí)，且滿足預(yù)設(shè)閾值時(shí)，如，800米時(shí)，生成提醒參數(shù)，此時(shí)變道提醒條件參數(shù)與提醒參數(shù)相匹配，可以向用戶輸出變道提醒信息。

進(jìn)一步，為避免因道路復(fù)雜，周邊環(huán)境比較嘈雜導(dǎo)致的錯(cuò)過變道口，或者沒有注意到提醒信息的情況發(fā)生，可以設(shè)置每間隔10秒鐘輸出一次變道提醒信息，或者每間隔100米輸出一次變道提醒信息。

在本發(fā)明實(shí)施例中，變道提醒信息通過語音播報(bào)、實(shí)景圖顯示或者動(dòng)畫顯示中的一種或其組合的方式輸出。

作為本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，利用語音提醒用戶出行路線及方向。如，當(dāng)當(dāng)提醒參數(shù)與變道提醒條件參數(shù)相匹配時(shí)，可以通過語音的方式，以適當(dāng)?shù)穆曇?，播?bào)提醒內(nèi)容，如，前方500米處，向右轉(zhuǎn)彎，提醒的內(nèi)容可以自定義，也可以是系統(tǒng)默認(rèn)的，也可以是個(gè)性化的設(shè)定，如明星的聲音，電視的情節(jié)，等。

作為本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例，利用出口實(shí)景圖提醒用戶出行路線及方向。如，當(dāng)提醒參數(shù)與變道提醒條件參數(shù)相匹配時(shí)，可以通過顯示實(shí)景圖的方式，在顯示框中，展示前方道路的路線，使得用戶可以提前得知前方道路的狀況，目標(biāo)路口的方向，提前制定好出行的計(jì)劃。

作為本發(fā)明又一個(gè)實(shí)施例，利用動(dòng)畫演示圖提醒用戶出行路線及方向。如，當(dāng)當(dāng)提醒參數(shù)與變道提醒條件參數(shù)相匹配時(shí)，可以通過顯示動(dòng)畫圖的方式，模仿真人演示出行的路線及方向，所述仿真人可以是用戶喜歡的明星、動(dòng)漫或者是用戶本人，使得用戶可以清楚的知道需要的出行路線及方向。

作為本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例，根據(jù)用戶以及道路當(dāng)前狀況，對(duì)用戶進(jìn)行提醒，如，當(dāng)用戶開車出行時(shí)，移動(dòng)終端可以實(shí)時(shí)檢測(cè)車輛的儲(chǔ)存油量、行駛時(shí)間、以及違章多發(fā)道路、事故多發(fā)道路、紅綠燈等對(duì)用戶進(jìn)行適當(dāng)?shù)奶嵝?。比如，?dāng)檢測(cè)到用戶當(dāng)前車輛的儲(chǔ)存油量不足以完成導(dǎo)航路線的全部路程時(shí)，可以提醒用戶需要加油，以及最近加油站的位置。當(dāng)檢測(cè)到行駛時(shí)間超過疲憊駕駛的時(shí)間時(shí)，提醒用戶需要休息，以及最近休息站的位置。

在本發(fā)明實(shí)施例中，根據(jù)目標(biāo)位置信息以及用戶當(dāng)前位置信息，生成導(dǎo)航路線，并根據(jù)導(dǎo)航路線以及用戶當(dāng)前位置信息，獲取最近一個(gè)可變道口的位置信息以及所述最近一個(gè)可變道口所在道路的道路類型信息，根據(jù)所述道路類型信息獲取預(yù)設(shè)的、與所述道路類型信息對(duì)應(yīng)的變道提醒條件參數(shù)，以及根據(jù)所述用戶當(dāng)前位置信息與所述最近一個(gè)可變道口的位置信息生成提醒參數(shù)，當(dāng)所述提醒參數(shù)與所述變道提醒條件參數(shù)相匹配時(shí)，向用戶輸出變道提醒信息。本發(fā)明通過在準(zhǔn)確的時(shí)機(jī)，以多種方式提醒用戶出行的路線以及方向，使得用戶可以及時(shí)的根據(jù)提醒改變出行路線，同時(shí)使得提醒方式多種多樣，具有針對(duì)性。

實(shí)施例二、

圖2是本發(fā)明實(shí)施例提供的又一種導(dǎo)航方法的實(shí)現(xiàn)流程圖，其與實(shí)施例一相似，不同之處在于，所述當(dāng)所述提醒參數(shù)與所述變道提醒條件參數(shù)相匹配時(shí)，向用戶輸出變道提醒信息，之后還包括：

在步驟S210中，當(dāng)用戶當(dāng)前位置與最近一個(gè)可變道口的位置之間的距離達(dá)到預(yù)設(shè)閾值時(shí)，觸發(fā)轉(zhuǎn)向燈指令開啟轉(zhuǎn)向燈。

在本發(fā)明實(shí)施例中，預(yù)設(shè)閾值為一個(gè)具體的距離值，或者一個(gè)距離值范圍，比如，10米、5米或者5米-10米之間等，可根據(jù)實(shí)際情況設(shè)置，本發(fā)明不做限定。

在本發(fā)明實(shí)施例中，為更好的提醒用戶以及路上行駛的車輛以及行人，避免由于用戶忘記開啟轉(zhuǎn)向燈或者開啟的時(shí)間較晚，而使其他行駛車輛以及行人沒有及時(shí)發(fā)現(xiàn)，而造成的不必要的損傷，因此，可以一個(gè)預(yù)算閾值，當(dāng)用戶當(dāng)前位置與所述最近一個(gè)可變道口的位置之間的距離達(dá)到預(yù)設(shè)閾值時(shí)，觸發(fā)轉(zhuǎn)向燈指令開啟轉(zhuǎn)向燈，如，當(dāng)用戶當(dāng)前位置與所述最近一個(gè)可變道口的位置之間的距離達(dá)到3米時(shí)，觸發(fā)轉(zhuǎn)向燈指令開啟轉(zhuǎn)向燈，無需用戶手動(dòng)開啟，節(jié)省時(shí)間，操作簡(jiǎn)單，并且可以有效達(dá)到提醒的目的。

在本發(fā)明實(shí)施例中，根據(jù)目標(biāo)位置信息以及用戶當(dāng)前位置信息，生成導(dǎo)航路線，并根據(jù)導(dǎo)航路線以及用戶當(dāng)前位置信息，獲取最近一個(gè)可變道口的位置信息以及所述最近一個(gè)可變道口所在道路的道路類型信息，根據(jù)所述道路類型信息獲取預(yù)設(shè)的、與所述道路類型信息對(duì)應(yīng)的變道提醒條件參數(shù)，以及根據(jù)所述用戶當(dāng)前位置信息與所述最近一個(gè)可變道口的位置信息生成提醒參數(shù)，當(dāng)所述提醒參數(shù)與所述變道提醒條件參數(shù)相匹配時(shí)，向用戶輸出變道提醒信息。本發(fā)明通過在準(zhǔn)確的時(shí)機(jī)，以多種方式提醒用戶出行的路線以及方向，使得用戶可以及時(shí)的根據(jù)提醒改變出行路線，同時(shí)使得提醒方式多種多樣，具有針對(duì)性。

實(shí)施例三、

圖3示出了本發(fā)明實(shí)施例提醒的另一種導(dǎo)航方法的實(shí)現(xiàn)流程，其與實(shí)施例一相似，不同之處在于，所述當(dāng)所述提醒參數(shù)與所述變道提醒條件參數(shù)相匹配時(shí)，向用戶輸出變道提醒信息，之后還包括：

在步驟S310中，當(dāng)所述提醒參數(shù)與預(yù)設(shè)的障礙監(jiān)測(cè)參數(shù)相匹配時(shí)，接收障礙物檢測(cè)裝置發(fā)送的檢測(cè)結(jié)果。

在步驟S320中，當(dāng)沒有檢測(cè)到障礙物且用戶當(dāng)前位置與所述最近一個(gè)可變道口的位置之間的距離達(dá)到預(yù)設(shè)閾值時(shí)，觸發(fā)轉(zhuǎn)向燈指令開啟轉(zhuǎn)向燈。

在本發(fā)明實(shí)施例中，障礙監(jiān)測(cè)參數(shù)可以根據(jù)用戶當(dāng)前的位置與最近一個(gè)可變道口的位置之間的距離，以及最近一個(gè)可變道口的方位設(shè)置，如，當(dāng)用戶當(dāng)前的位置與最近一個(gè)可變道口的位置之間的距離為10米，且可變道口的方位為左側(cè)時(shí)，可作為一障礙監(jiān)測(cè)參數(shù)。

在本發(fā)明實(shí)施例中，當(dāng)所述提醒參數(shù)與預(yù)設(shè)的障礙監(jiān)測(cè)參數(shù)相匹配時(shí)，接收障礙物檢測(cè)裝置發(fā)送的檢測(cè)結(jié)果，比如，提醒參數(shù)為用戶當(dāng)前位置與最近一個(gè)可變道口的位置之間的距離為100米，障礙物監(jiān)測(cè)參數(shù)為用戶當(dāng)前位置與最近一個(gè)可變道口的位置之間的距離在100米以內(nèi)，如，為10米時(shí)，通過該提醒參數(shù)觸發(fā)障礙物檢測(cè)裝置啟動(dòng)，并根據(jù)最近一個(gè)可變道口的的方位進(jìn)行檢測(cè)，當(dāng)障礙物監(jiān)測(cè)參數(shù)與提醒參數(shù)相匹配時(shí)，輸出檢測(cè)結(jié)果。其中，該障礙物監(jiān)測(cè)裝置可以實(shí)時(shí)或定時(shí)進(jìn)行檢測(cè)。

在本發(fā)明實(shí)施例中，障礙物監(jiān)測(cè)裝置可為主動(dòng)避讓雷達(dá)設(shè)備，通過導(dǎo)航系統(tǒng)與主動(dòng)避讓雷達(dá)相關(guān)聯(lián)，并獲取主動(dòng)避讓雷達(dá)檢測(cè)的信息來實(shí)現(xiàn)，比如，當(dāng)所述提醒參數(shù)與預(yù)設(shè)的障礙監(jiān)測(cè)參數(shù)相匹配時(shí)，此時(shí)當(dāng)用戶在左邊車道，需要向右邊車道變道時(shí)，可以通過主動(dòng)避讓雷達(dá)檢測(cè)到用戶右邊車道有其他車輛，導(dǎo)航系統(tǒng)獲取到檢測(cè)信息，并提醒用戶變道。

在本發(fā)明實(shí)施例中，移動(dòng)終端所具備的導(dǎo)航系統(tǒng)，檢測(cè)是否有障礙物，當(dāng)檢測(cè)到有障礙物時(shí)，則正常提醒用戶變道，當(dāng)沒有障礙物時(shí)，則自動(dòng)開啟轉(zhuǎn)向燈，當(dāng)檢測(cè)到障礙物時(shí)，通過語音，動(dòng)畫等方式提醒用戶變道，避免開啟轉(zhuǎn)向燈，對(duì)其他車輛造成影響。

在本發(fā)明實(shí)施例中，當(dāng)障礙物監(jiān)測(cè)裝置沒有檢測(cè)到障礙物時(shí)，并且當(dāng)前用戶當(dāng)前位置與最近一個(gè)可變道口的位置之間的距離達(dá)到預(yù)設(shè)閾值，觸發(fā)轉(zhuǎn)向燈指令開啟轉(zhuǎn)向燈，比如，當(dāng)可變道口為左側(cè)，通過障礙物監(jiān)測(cè)裝置實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)左側(cè)是否存在影響變道的障礙物，如，車輛，此時(shí)，判斷當(dāng)前用戶當(dāng)前位置與最近一個(gè)可變道口的位置之間的距離達(dá)到預(yù)設(shè)閾值，如，2米，則可以觸發(fā)轉(zhuǎn)向燈開啟。

進(jìn)一步，還可以，當(dāng)并且當(dāng)前用戶當(dāng)前位置與最近一個(gè)可變道口的位置之間的距離達(dá)到預(yù)設(shè)閾值時(shí)，開啟障礙物監(jiān)測(cè)裝置監(jiān)測(cè)當(dāng)前是否有障礙物，當(dāng)沒有監(jiān)測(cè)到障礙物時(shí)，觸發(fā)觸發(fā)轉(zhuǎn)向燈開啟。

在本發(fā)明實(shí)施例中，根據(jù)目標(biāo)位置信息以及用戶當(dāng)前位置信息，生成導(dǎo)航路線，并根據(jù)導(dǎo)航路線以及用戶當(dāng)前位置信息，獲取最近一個(gè)可變道口的位置信息以及所述最近一個(gè)可變道口所在道路的道路類型信息，根據(jù)所述道路類型信息獲取預(yù)設(shè)的、與所述道路類型信息對(duì)應(yīng)的變道提醒條件參數(shù)，以及根據(jù)所述用戶當(dāng)前位置信息與所述最近一個(gè)可變道口的位置信息生成提醒參數(shù)，當(dāng)所述提醒參數(shù)與所述變道提醒條件參數(shù)相匹配時(shí)，向用戶輸出變道提醒信息。本發(fā)明通過在準(zhǔn)確的時(shí)機(jī)，以多種方式提醒用戶出行的路線以及方向，使得用戶可以及時(shí)的根據(jù)提醒改變出行路線，同時(shí)使得提醒方式多種多樣，具有針對(duì)性。

實(shí)施例四、

圖4是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種導(dǎo)航裝置400的結(jié)構(gòu)示意圖，為了便于說明，僅示出了與本發(fā)明實(shí)施例相關(guān)的部分。

所述裝置400包括：導(dǎo)航路線生成單元41、道路信息獲取單元42、提醒條件參數(shù)獲取單元43、提醒參數(shù)生成單元44以及提醒信息輸出單元45。

作為本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，移動(dòng)終端接收用戶通過手動(dòng)錄入的目標(biāo)位置信息，移動(dòng)終端根據(jù)所具備的導(dǎo)航系統(tǒng)，自動(dòng)生成導(dǎo)航路線。如，當(dāng)用戶在假期自駕游時(shí)，由于對(duì)道路環(huán)境不熟悉，可以在移動(dòng)終端的導(dǎo)航系統(tǒng)提供的編輯框中，錄入自駕游的地點(diǎn)，如，“北京故宮”，移動(dòng)終端將會(huì)以用戶當(dāng)前的位置信息為出發(fā)的起始地點(diǎn)，以“北京故宮”為目的地，規(guī)劃出適合的出行路線。

作為本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例，移動(dòng)終端接收用戶通過語音方式錄入的語音內(nèi)容，移動(dòng)終端接收用戶錄入的語音內(nèi)容，進(jìn)行語音識(shí)別，并將識(shí)別的語音內(nèi)容作為目標(biāo)位置信息，如，用戶需要到外地出差，可以直接在移動(dòng)終端的預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)，錄入出差的地點(diǎn)，如，深圳科技大廈，北京大學(xué)等，移動(dòng)終端將會(huì)自動(dòng)對(duì)用戶錄入的語音內(nèi)容進(jìn)行識(shí)別，并將識(shí)別后的信息作為目標(biāo)位置信息。

在本發(fā)明的又一個(gè)實(shí)施例中，用戶通過移動(dòng)終端錄入目標(biāo)位置的特征圖像，移動(dòng)終端接收用戶錄入的特征圖像，進(jìn)行掃描識(shí)別，并將識(shí)別到的信息作為目標(biāo)位置信息，如，用戶錄入的北京頤和園的圖像，移動(dòng)終端將會(huì)識(shí)別出圖像中所顯示的為頤和園，并自動(dòng)查詢出頤和園的位置，將查詢到的位置作為目標(biāo)位置。所述特征圖像可以是用戶拍攝的照片，也可以是系統(tǒng)預(yù)存的圖片。

作為本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例，移動(dòng)終端根據(jù)當(dāng)前的道路狀況，規(guī)劃最優(yōu)導(dǎo)航路線，如，用戶需要到從A地到達(dá)B地，共有三條路線，分別是a路線,b路線，c路線,其中c路線較遠(yuǎn)，不做考慮，b路線，正在修路，因此推送a路線為出行路線。在本發(fā)明的實(shí)施中，移動(dòng)終端還可以根據(jù)當(dāng)前的道路狀況，更改導(dǎo)航路線。如，導(dǎo)航路線為a路線時(shí)，移動(dòng)終端獲取到用戶前方經(jīng)過的路口有交通事故發(fā)生，為避免擁堵，可以重新以用戶當(dāng)前的位置信息為起始點(diǎn)，再次規(guī)劃適合的交通路線。

道路信息獲取單元42，用于根據(jù)所述導(dǎo)航路線以及用戶當(dāng)前位置信息，獲取最近一個(gè)可變道口的位置信息以及所述最近一個(gè)可變道口所在道路的道路類型信息。

在本發(fā)明實(shí)施例中，通過生成的導(dǎo)航路線，獲取到用戶當(dāng)前位置信息與目標(biāo)位置信息之間的道路信息，根據(jù)該道路信息，獲取到最近一個(gè)可變道口的位置信息，該最近一個(gè)可變道口為在該導(dǎo)航路線上，距離用戶當(dāng)前位置信息最近的一個(gè)需要變道的便道口。

在本發(fā)明實(shí)施例中，該道路類型信息包括但不限于城市公路或者高速公路。

作為本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，移動(dòng)終端根據(jù)生成的導(dǎo)航路線，獲取所述導(dǎo)航路線的道路類型。如，當(dāng)用戶錄入的目標(biāo)地點(diǎn)為市內(nèi)地點(diǎn)時(shí)，導(dǎo)航系統(tǒng)通過檢測(cè)生成的導(dǎo)航路線，當(dāng)用戶當(dāng)前位置信息與最近一個(gè)可變道口的位置信息之間的道路都屬于市內(nèi)道路時(shí)，認(rèn)為道路類型為城市公路，當(dāng)最近一個(gè)變道口的位置為非市內(nèi)道路時(shí)，可以判斷為高速公路。

提醒條件參數(shù)獲取單元43，用于根據(jù)所述道路類型信息獲取預(yù)設(shè)的、與所述道路類型信息對(duì)應(yīng)的變道提醒條件參數(shù)。

在本發(fā)明實(shí)施例中，該變道提醒條件參數(shù)為根據(jù)道路類型設(shè)置的用于輸出變道提醒的條件參數(shù)，不同的道路類型具有不同的變道提醒條件參數(shù)，比如，當(dāng)?shù)缆奉愋蜑槌鞘泄窌r(shí)，為使用戶及時(shí)了解變道信息，可以將當(dāng)用戶當(dāng)前的位置與變道口的位置之間的距離為100米時(shí)設(shè)置為變道提醒條件參數(shù)，當(dāng)?shù)缆奉愋蜑楦咚俟窌r(shí)，由于道路較為復(fù)雜，為避免用戶錯(cuò)過出口，或者避免當(dāng)用戶到達(dá)了出口附件但是比較迷惑時(shí)，可以將當(dāng)用戶當(dāng)前位置與變道口位置之間的距離為1000米處設(shè)置為變道提醒條件參數(shù)。

提醒參數(shù)生成單元44，用于根據(jù)所述用戶當(dāng)前位置信息與所述可變道口的位置信息生成提醒參數(shù)。

作為本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，提醒參數(shù)可以為根據(jù)用戶當(dāng)前的位置以及最近一個(gè)可變道口的位置之間的距離達(dá)到預(yù)設(shè)的閾值時(shí)生成的用于提醒的提醒參數(shù)，比如，該預(yù)設(shè)閾值可以為10米、100米、500米等距離值，如100米，當(dāng)用戶當(dāng)前的位置與最近一個(gè)可變道口的位置之間的距離為100米時(shí)，生成提醒參數(shù)，該提醒參數(shù)包括最近一個(gè)可變道口的方位，如，左側(cè)或者右側(cè)。

作為本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，提醒參數(shù)可以根據(jù)具體的用戶當(dāng)前的位置以及最近一個(gè)可變道口的位置的所在的位置區(qū)域的標(biāo)志性建筑、商場(chǎng)等生成用于提醒的提醒參數(shù)，比如，當(dāng)用戶當(dāng)前的位置為A大廈，最近的一個(gè)變道口的位置為B大廈，則生成提醒參數(shù)。

在本發(fā)明實(shí)施例中，提醒參數(shù)可以根據(jù)用戶當(dāng)前的位置與最近一個(gè)變道口的位置之間的距離值、時(shí)間等設(shè)置多個(gè)提醒參數(shù)，如，每間隔100米生成一次，或者每間隔10秒鐘生成一次等。

提醒信息輸出單元45，用于當(dāng)所述提醒參數(shù)與所述變道提醒條件參數(shù)相匹配時(shí)，向用戶輸出變道提醒信息。

在本發(fā)明實(shí)施例中，當(dāng)提醒參數(shù)與變道提醒條件參數(shù)相匹配時(shí)，則向用戶輸出變道提醒信息，比如，當(dāng)當(dāng)前最近一個(gè)可變道口的道路類型為高速公路時(shí)，變道提醒條件參數(shù)為，當(dāng)用戶當(dāng)前位置與最近一個(gè)可變道口的位置為1000米，此時(shí)，當(dāng)檢測(cè)到用戶當(dāng)前位置信息與所述最近一個(gè)可變道口的位置信息滿足變道提醒條件參數(shù)，即用戶當(dāng)前位置與最近一個(gè)可變道口的位置在1000米以內(nèi)時(shí)，且滿足預(yù)設(shè)閾值時(shí)，如，800米時(shí)，生成提醒參數(shù)，此時(shí)變道提醒條件參數(shù)與提醒參數(shù)相匹配，可以向用戶輸出變道提醒信息。

進(jìn)一步，為避免因道路復(fù)雜，周邊環(huán)境比較嘈雜導(dǎo)致的錯(cuò)過變道口，或者沒有注意到提醒信息的情況發(fā)生，可以設(shè)置每間隔10秒鐘輸出一次變道提醒信息，或者每間隔100米輸出一次變道提醒信息。

在本發(fā)明實(shí)施例中，變道提醒信息通過語音播報(bào)、實(shí)景圖顯示或者動(dòng)畫顯示中的一種或其組合的方式輸出。

作為本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，利用語音提醒用戶出行路線及方向。如，當(dāng)當(dāng)提醒參數(shù)與變道提醒條件參數(shù)相匹配時(shí)，可以通過語音的方式，以適當(dāng)?shù)穆曇?，播?bào)提醒內(nèi)容，如，前方500米處，向右轉(zhuǎn)彎，提醒的內(nèi)容可以自定義，也可以是系統(tǒng)默認(rèn)的，也可以是個(gè)性化的設(shè)定，如明星的聲音，電視的情節(jié)，等。

作為本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例，利用出口實(shí)景圖提醒用戶出行路線及方向。如，當(dāng)提醒參數(shù)與變道提醒條件參數(shù)相匹配時(shí)，可以通過顯示實(shí)景圖的方式，在顯示框中，展示前方道路的路線，使得用戶可以提前得知前方道路的狀況，目標(biāo)路口的方向，提前制定好出行的計(jì)劃。

作為本發(fā)明又一個(gè)實(shí)施例，利用動(dòng)畫演示圖提醒用戶出行路線及方向。如，當(dāng)當(dāng)提醒參數(shù)與變道提醒條件參數(shù)相匹配時(shí)，可以通過顯示動(dòng)畫圖的方式，模仿真人演示出行的路線及方向，所述仿真人可以是用戶喜歡的明星、動(dòng)漫或者是用戶本人，使得用戶可以清楚的知道需要的出行路線及方向。

作為本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例，根據(jù)用戶以及道路當(dāng)前狀況，對(duì)用戶進(jìn)行提醒，如，當(dāng)用戶開車出行時(shí)，移動(dòng)終端可以實(shí)時(shí)檢測(cè)車輛的儲(chǔ)存油量、行駛時(shí)間、以及違章多發(fā)道路、事故多發(fā)道路、紅綠燈等對(duì)用戶進(jìn)行適當(dāng)?shù)奶嵝?。比如，?dāng)檢測(cè)到用戶當(dāng)前車輛的儲(chǔ)存油量不足以完成導(dǎo)航路線的全部路程時(shí)，可以提醒用戶需要加油，以及最近加油站的位置。當(dāng)檢測(cè)到行駛時(shí)間超過疲憊駕駛的時(shí)間時(shí)，提醒用戶需要休息，以及最近休息站的位置。

在本發(fā)明實(shí)施例中，根據(jù)目標(biāo)位置信息以及用戶當(dāng)前位置信息，生成導(dǎo)航路線，并根據(jù)導(dǎo)航路線以及用戶當(dāng)前位置信息，獲取最近一個(gè)可變道口的位置信息以及所述最近一個(gè)可變道口所在道路的道路類型信息，根據(jù)所述道路類型信息獲取預(yù)設(shè)的、與所述道路類型信息對(duì)應(yīng)的變道提醒條件參數(shù)，以及根據(jù)所述用戶當(dāng)前位置信息與所述最近一個(gè)可變道口的位置信息生成提醒參數(shù)，當(dāng)所述提醒參數(shù)與所述變道提醒條件參數(shù)相匹配時(shí)，向用戶輸出變道提醒信息。本發(fā)明通過在準(zhǔn)確的時(shí)機(jī)，以多種方式提醒用戶出行的路線以及方向，使得用戶可以及時(shí)的根據(jù)提醒改變出行路線，同時(shí)使得提醒方式多種多樣，具有針對(duì)性。

實(shí)施例五、

圖5是本發(fā)明實(shí)施例提供的又一種導(dǎo)航裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，為了便于說明，僅示出了與本發(fā)明實(shí)施例相關(guān)的部分。

所述裝置還包括:轉(zhuǎn)向燈開啟單元46。

轉(zhuǎn)向燈開啟單元46，用于當(dāng)用戶當(dāng)前位置與最近一個(gè)可變道口的位置之間的距離達(dá)到預(yù)設(shè)閾值時(shí)，觸發(fā)轉(zhuǎn)向燈指令開啟轉(zhuǎn)向燈。

在本發(fā)明實(shí)施例中，預(yù)設(shè)閾值為一個(gè)具體的距離值，或者一個(gè)距離值范圍，比如，10米、5米或者5米-10米之間等，可根據(jù)實(shí)際情況設(shè)置，本發(fā)明不做限定。

在本發(fā)明實(shí)施例中，為更好的提醒用戶以及路上行駛的車輛以及行人，避免由于用戶忘記開啟轉(zhuǎn)向燈或者開啟的時(shí)間較晚，而使其他行駛車輛以及行人沒有及時(shí)發(fā)現(xiàn)，而造成的不必要的損傷，因此，可以一個(gè)預(yù)算閾值，當(dāng)用戶當(dāng)前位置與所述最近一個(gè)可變道口的位置之間的距離達(dá)到預(yù)設(shè)閾值時(shí)，觸發(fā)轉(zhuǎn)向燈指令開啟轉(zhuǎn)向燈，如，當(dāng)用戶當(dāng)前位置與所述最近一個(gè)可變道口的位置之間的距離達(dá)到3米時(shí)，觸發(fā)轉(zhuǎn)向燈指令開啟轉(zhuǎn)向燈，無需用戶手動(dòng)開啟，節(jié)省時(shí)間，操作簡(jiǎn)單，并且可以有效達(dá)到提醒的目的。

在本發(fā)明實(shí)施例中，根據(jù)目標(biāo)位置信息以及用戶當(dāng)前位置信息，生成導(dǎo)航路線，并根據(jù)導(dǎo)航路線以及用戶當(dāng)前位置信息，獲取最近一個(gè)可變道口的位置信息以及所述最近一個(gè)可變道口所在道路的道路類型信息，根據(jù)所述道路類型信息獲取預(yù)設(shè)的、與所述道路類型信息對(duì)應(yīng)的變道提醒條件參數(shù)，以及根據(jù)所述用戶當(dāng)前位置信息與所述最近一個(gè)可變道口的位置信息生成提醒參數(shù)，當(dāng)所述提醒參數(shù)與所述變道提醒條件參數(shù)相匹配時(shí)，向用戶輸出變道提醒信息。本發(fā)明通過在準(zhǔn)確的時(shí)機(jī)，以多種方式提醒用戶出行的路線以及方向，使得用戶可以及時(shí)的根據(jù)提醒改變出行路線，同時(shí)使得提醒方式多種多樣，具有針對(duì)性。

實(shí)施例六、

圖6示出了本發(fā)明實(shí)施例提醒的又一種導(dǎo)航裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，為了便于說明，僅示出了與本發(fā)明實(shí)施例相關(guān)的部分。

所述裝置還包括：檢測(cè)結(jié)果接收單元47以及第二轉(zhuǎn)向燈開啟單元48。

檢測(cè)結(jié)果接收單元461，用于當(dāng)所述提醒參數(shù)與預(yù)設(shè)的障礙監(jiān)測(cè)參數(shù)相匹配時(shí)，接收障礙物檢測(cè)裝置發(fā)送的檢測(cè)結(jié)果；

轉(zhuǎn)向燈開啟子單元462，用于當(dāng)沒有檢測(cè)到障礙物且用戶當(dāng)前位置與所述最近一個(gè)可變道口的位置之間的距離達(dá)到預(yù)設(shè)閾值時(shí)，觸發(fā)轉(zhuǎn)向燈指令開啟轉(zhuǎn)向燈。

在本發(fā)明實(shí)施例中，障礙監(jiān)測(cè)參數(shù)可以根據(jù)用戶當(dāng)前的位置與最近一個(gè)可變道口的位置之間的距離，以及最近一個(gè)可變道口的方位設(shè)置，如，當(dāng)用戶當(dāng)前的位置與最近一個(gè)可變道口的位置之間的距離為10米，且可變道口的方位為左側(cè)時(shí)，可作為一障礙監(jiān)測(cè)參數(shù)。

在本發(fā)明實(shí)施例中，當(dāng)所述提醒參數(shù)與預(yù)設(shè)的障礙監(jiān)測(cè)參數(shù)相匹配時(shí)，接收障礙物檢測(cè)裝置發(fā)送的檢測(cè)結(jié)果，比如，提醒參數(shù)為用戶當(dāng)前位置與最近一個(gè)可變道口的位置之間的距離為100米，障礙物監(jiān)測(cè)參數(shù)為用戶當(dāng)前位置與最近一個(gè)可變道口的位置之間的距離在100米以內(nèi)，如，為10米時(shí)，通過該提醒參數(shù)觸發(fā)障礙物檢測(cè)裝置啟動(dòng)，并根據(jù)最近一個(gè)可變道口的的方位進(jìn)行檢測(cè)，當(dāng)障礙物監(jiān)測(cè)參數(shù)與提醒參數(shù)相匹配時(shí)，輸出檢測(cè)結(jié)果。其中，該障礙物監(jiān)測(cè)裝置可以實(shí)時(shí)或定時(shí)進(jìn)行檢測(cè)。

在本發(fā)明實(shí)施例中，障礙物監(jiān)測(cè)裝置可為主動(dòng)避讓雷達(dá)設(shè)備，通過導(dǎo)航系統(tǒng)與主動(dòng)避讓雷達(dá)相關(guān)聯(lián)，并獲取主動(dòng)避讓雷達(dá)檢測(cè)的信息來實(shí)現(xiàn)，比如，當(dāng)所述提醒參數(shù)與預(yù)設(shè)的障礙監(jiān)測(cè)參數(shù)相匹配時(shí)，此時(shí)當(dāng)用戶在左邊車道，需要向右邊車道變道時(shí)，可以通過主動(dòng)避讓雷達(dá)檢測(cè)到用戶右邊車道有其他車輛，導(dǎo)航系統(tǒng)獲取到檢測(cè)信息，并提醒用戶變道。

在本發(fā)明實(shí)施例中，移動(dòng)終端所具備的導(dǎo)航系統(tǒng)，檢測(cè)是否有障礙物，當(dāng)檢測(cè)到有障礙物時(shí)，則正常提醒用戶變道，當(dāng)沒有障礙物時(shí)，則自動(dòng)開啟轉(zhuǎn)向燈，當(dāng)檢測(cè)到障礙物時(shí)，通過語音，動(dòng)畫等方式提醒用戶變道，避免開啟轉(zhuǎn)向燈，對(duì)其他車輛造成影響。

在本發(fā)明實(shí)施例中，當(dāng)障礙物監(jiān)測(cè)裝置沒有檢測(cè)到障礙物時(shí)，并且當(dāng)前用戶當(dāng)前位置與最近一個(gè)可變道口的位置之間的距離達(dá)到預(yù)設(shè)閾值，觸發(fā)轉(zhuǎn)向燈指令開啟轉(zhuǎn)向燈，比如，當(dāng)可變道口為左側(cè)，通過障礙物監(jiān)測(cè)裝置實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)左側(cè)是否存在影響變道的障礙物，如，車輛，此時(shí)，判斷當(dāng)前用戶當(dāng)前位置與最近一個(gè)可變道口的位置之間的距離達(dá)到預(yù)設(shè)閾值，如，2米，則可以觸發(fā)轉(zhuǎn)向燈開啟。

進(jìn)一步，還可以，當(dāng)并且當(dāng)前用戶當(dāng)前位置與最近一個(gè)可變道口的位置之間的距離達(dá)到預(yù)設(shè)閾值時(shí)，開啟障礙物監(jiān)測(cè)裝置監(jiān)測(cè)當(dāng)前是否有障礙物，當(dāng)沒有監(jiān)測(cè)到障礙物時(shí)，觸發(fā)觸發(fā)轉(zhuǎn)向燈開啟。

在本發(fā)明實(shí)施例中，根據(jù)目標(biāo)位置信息以及用戶當(dāng)前位置信息，生成導(dǎo)航路線，并根據(jù)導(dǎo)航路線以及用戶當(dāng)前位置信息，獲取最近一個(gè)可變道口的位置信息以及所述最近一個(gè)可變道口所在道路的道路類型信息，根據(jù)所述道路類型信息獲取預(yù)設(shè)的、與所述道路類型信息對(duì)應(yīng)的變道提醒條件參數(shù)，以及根據(jù)所述用戶當(dāng)前位置信息與所述最近一個(gè)可變道口的位置信息生成提醒參數(shù)，當(dāng)所述提醒參數(shù)與所述變道提醒條件參數(shù)相匹配時(shí)，向用戶輸出變道提醒信息。本發(fā)明通過在準(zhǔn)確的時(shí)機(jī)，以多種方式提醒用戶出行的路線以及方向，使得用戶可以及時(shí)的根據(jù)提醒改變出行路線，同時(shí)使得提醒方式多種多樣，具有針對(duì)性。

本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解，實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例方法中的全部或者部分步驟是可以通過程序來指令相關(guān)的硬件來完成的，上述的程序可以存儲(chǔ)于一計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中，上述的存儲(chǔ)介質(zhì)，如ROM/RAM、磁盤、光盤、閃盤等。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。