技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種起吊工況下救援車整體重心平面位置的動態(tài)估計方法，將救援車自身及吊臂重心與被救援車輛重心的平面位置通過組合法獲得整體重心的平面位置，然后利用卡爾曼濾波算法得出動態(tài)整體重心平面位置的估計，該方法可用于救援車安全監(jiān)控及危險工況預警，具有精度高、成本低、實時性好等顯著優(yōu)點。

技術(shù)研發(fā)人員：張國勝;周煒;唐歌騰;任春曉;黃李原
受保護的技術(shù)使用者：交通運輸部公路科學研究所
文檔號碼：201610844197
技術(shù)研發(fā)日：2016.09.23
技術(shù)公布日：2017.01.04