本發(fā)明屬于車輛技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種電動車輛的變速箱檢測系統(tǒng)，以及具有該變速箱檢測系統(tǒng)的電動車輛和電動車輛的變速箱檢測方法。

背景技術(shù)：

隨著電氣電子技術(shù)的發(fā)展，電動車輛的日益普及和電子化發(fā)展，電動車輛的MCU及驅(qū)動電機小型化和輕量化發(fā)展受到了越來越多車輛廠家的青睞。為了提高整個電驅(qū)動系統(tǒng)的功率密度，高速電機結(jié)合減速器的方案得到了廣泛應(yīng)用，例如，某些車輛采用9.7:1單齒比減速箱，某些車輛采用8.3:1單齒比減速箱等。

雖然，高速電機結(jié)合減速器方案能夠顯著提升電驅(qū)動系統(tǒng)的功率密度，但是，存在高速電機輸出軸斷裂或者減速箱損壞的風(fēng)險，而相關(guān)技術(shù)中，只是單純地依靠電機轉(zhuǎn)速計來計算變速箱轉(zhuǎn)速以及整車速度，不夠快速準(zhǔn)確。因此，如何判斷輸出軸狀態(tài)或減速箱的好壞成為了影響該系統(tǒng)穩(wěn)定工作的關(guān)鍵因素。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問題之一。

為此，本發(fā)明需要提出一種電動車輛的變速箱檢測系統(tǒng)，該變速箱檢測系統(tǒng)，可以快速有效地檢測變速箱是否故障。

本發(fā)明還提出一種包括該變速箱檢測系統(tǒng)的電動車輛以及電動車輛的變速箱檢測方法。

為了解決上述問題，本發(fā)明一方面提出的電動車輛的變速箱檢測系統(tǒng)，包括：第一轉(zhuǎn)速檢測裝置，用于檢測變速箱的輸入軸的轉(zhuǎn)速；第二轉(zhuǎn)速檢測裝置，用于檢測所述變速箱的輸出軸的轉(zhuǎn)速；和控制裝置，所述控制裝置根據(jù)所述變速箱的輸入軸的轉(zhuǎn)速和所述變速箱的輸出軸的轉(zhuǎn)速計算所述變速箱的變速比，并根據(jù)所述變速比和預(yù)設(shè)變速比判斷所述變速箱是否異常。

本發(fā)明實施例的變速箱檢測系統(tǒng)，通過第一轉(zhuǎn)速檢測裝置和第二轉(zhuǎn)速檢測裝置分別檢測變速箱的輸入軸的轉(zhuǎn)速和輸出軸的轉(zhuǎn)速，進(jìn)而控制裝置計算變速箱的變速比，根據(jù)變速比和預(yù)設(shè)變速比即可判斷變速箱是否異常，可以更加快速、有效地確定變速箱的好壞，節(jié)省時間。

其中，所述變速箱的輸入軸與所述電動車輛的電機相連，所述第一轉(zhuǎn)速檢測裝置檢測所述電機的轉(zhuǎn)速以作為所述變速箱的輸入軸的轉(zhuǎn)速。

進(jìn)一步地，所述電機，包括旋轉(zhuǎn)變壓器；所述第一轉(zhuǎn)速檢測裝置，包括旋變解碼電路模塊，所述旋變解碼電路模塊獲取所述旋轉(zhuǎn)變壓器的旋變信號，并對所述旋變信號進(jìn)行解碼以獲得所述電機的轉(zhuǎn)速。

進(jìn)一步地，所述第二轉(zhuǎn)速檢測裝置包括：磁體模塊，所述磁體模塊設(shè)置在所述變速箱的輸出軸上；霍爾感測模塊，所述霍爾感測模塊設(shè)置在所述變速箱的箱體上，所述霍爾感測模塊根據(jù)受到所述磁體模塊產(chǎn)生磁場的磁場強度輸出開關(guān)信號，所述控制裝置根據(jù)所述開關(guān)信號計算所述變速箱的輸出軸的轉(zhuǎn)速。

具體地，所述霍爾感測模塊包括霍爾位置傳感器或霍爾接近開關(guān)。

另外，所述第二轉(zhuǎn)速檢測裝置還包括：光電隔離電路，用于將所述霍爾感測模塊輸出的開關(guān)信號傳輸至所述控制裝置。

另外，該變速箱檢測系統(tǒng)還包括：提示裝置，所述控制裝置在所述變速比超出所述預(yù)設(shè)變速比時，確定所述變速箱異常，控制所述提示裝置進(jìn)行提示。

進(jìn)一步地，所述控制裝置還用于，在確定所述變速箱異常時，控制所述電動車輛的電機停止運行，可以起到保護(hù)的作用。

基于上述方面的變速箱檢測系統(tǒng)，本發(fā)明另一方面的電動車輛，包括：變速箱和電機；以及如上述所述的變速箱檢測系統(tǒng)。

該電動車輛，通過采用上述方面實施例的變速箱檢測系統(tǒng)，可以更加快速、有效地檢測變速箱是否故障。

為了解決上述問題，本發(fā)明又一方面提出的電動車輛的變速箱檢測方法，包括以下步驟：分別檢測電動車輛的變速箱的輸入軸的轉(zhuǎn)速和所述變速箱的輸出軸的轉(zhuǎn)速；根據(jù)所述變速箱的輸入軸的轉(zhuǎn)速和所述變速箱的輸出軸的轉(zhuǎn)速計算所述變速箱的變速比；以及根據(jù)所述變速比和預(yù)設(shè)變速比判斷所述變速箱是否異常。

本發(fā)明實施例的電動車輛的變速箱檢測方法，根據(jù)變速箱的輸入軸的轉(zhuǎn)速和變速箱的輸出軸的轉(zhuǎn)速獲得變速箱的變速比，根據(jù)變速比和預(yù)設(shè)變速比即可判斷變速箱是否異常，可以更加快速、有效地確定變速箱的好壞，節(jié)省時間。

進(jìn)一步地，檢測電動車輛的變速箱的輸入軸的轉(zhuǎn)速，包括：檢測與所述變速箱的輸入軸相連的電動車輛的電機的轉(zhuǎn)速，以作為所述變速箱的輸入軸的轉(zhuǎn)速。

進(jìn)一步地，所述檢測與所述變速箱的輸入軸相連的電動車輛的電機的轉(zhuǎn)速，包括：獲取所述電機的旋轉(zhuǎn)變壓器的旋變信號；對所述旋變信號進(jìn)行解碼以獲得所述電機的轉(zhuǎn)速。

進(jìn)一步地，檢測所述變速箱的輸出軸的轉(zhuǎn)速，包括：獲取霍爾感測模塊輸出的開關(guān)信號，其中，所述霍爾感測模塊設(shè)置在所述變速箱的箱體上，所述霍爾感測模塊根據(jù)受到磁場的磁場強度輸出所述開關(guān)信號，所述磁場由設(shè)置在所述變速箱的輸出軸上的磁體模塊產(chǎn)生；以及根據(jù)所述開關(guān)信號計算所述變速箱的輸出軸的轉(zhuǎn)速。

進(jìn)一步地，根據(jù)所述變速比和預(yù)設(shè)變速比判斷所述變速箱是否異常，包括：判斷所述變速比是否超出所述預(yù)設(shè)變速比；如果所述變速比超出所述預(yù)設(shè)變速比，確定所述變速箱異常。

另外，在確定所述變速箱異常之后，上述變速箱檢測方法還包括：控制提示裝置進(jìn)行提示；和/或，控制所述電動車輛的電機停止運行，可以起到保護(hù)的作用。

附圖說明

圖1是根據(jù)本發(fā)明實施例的電動車輛的變速箱檢測系統(tǒng)的框圖；

圖2是根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的旋轉(zhuǎn)變壓器的工作原理示意圖；

圖3是根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的采用的AD2S1200芯片及其外圍電路的示意圖；

圖4是根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的電動車輛的變速箱檢測系統(tǒng)的框圖；

圖5是根據(jù)本發(fā)明的一個具體實施例的第二檢測裝置工作示意圖；

圖6是根據(jù)本發(fā)明的另一個實施例的電動車輛的變速箱檢測系統(tǒng)的框圖；

圖7是根據(jù)本發(fā)明實施例的電動車輛的框圖；以及

圖8是根據(jù)本發(fā)明實施例的電動車輛的變速箱檢測方法的流程圖。

具體實施方式

下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對本發(fā)明的限制。

本發(fā)明實施例的電動車輛及其變速箱檢測系統(tǒng)和變速箱檢測方法，可以有效快速定位電機輸出軸是否斷裂或者變速箱是否異常，進(jìn)而可以最大可能地降低系統(tǒng)受損程度，以及快速定位問題所在可以大大縮短系統(tǒng)檢測時間，降低成本。

下面參照附圖描述根據(jù)本發(fā)明實施例提出的電動車輛的變速箱檢測系統(tǒng)，以及具有該變速箱檢測系統(tǒng)的電動車輛和變速箱檢測方法。

圖1是根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的電動車輛的變速箱檢測系統(tǒng)的框圖，如圖1所示，該電動車輛的變速箱檢測系統(tǒng)100包括第一轉(zhuǎn)速檢測裝置10、第二轉(zhuǎn)速檢測裝置20和控制裝置30。

其中，第一轉(zhuǎn)速檢測裝置10用于檢測變速箱的輸入軸的轉(zhuǎn)速；第二轉(zhuǎn)速檢測裝置20用于檢測變速箱的輸出軸的轉(zhuǎn)速；控制裝置30根據(jù)變速箱的輸入軸的轉(zhuǎn)速和變速箱的輸出軸的轉(zhuǎn)速計算變速箱的變速比，即輸入軸的轉(zhuǎn)速與輸出軸的轉(zhuǎn)速的比例，并根據(jù)變速比和預(yù)設(shè)變速比判斷變速箱是否異常。

需要說明的是，變速箱的輸入軸的轉(zhuǎn)速與輸出軸的轉(zhuǎn)速之間存在唯一的固定變比即預(yù)設(shè)變速比，此預(yù)設(shè)變速比一般地是在變速箱設(shè)計時設(shè)定，例如，某些車輛采用9.7:1單齒比減速箱，某些車輛采用8.3:1單齒比減速箱等。在變速箱正常工作時，輸出軸與輸入軸的轉(zhuǎn)速比應(yīng)該滿足該預(yù)設(shè)變速比，所以，根據(jù)變速箱的變速比可以判斷變速箱是否異常，具體來說，控制裝置30判斷變速箱的輸入軸與輸出軸的變速比不滿足預(yù)設(shè)變速比時，則確認(rèn)為變速箱異常。

可以看出，本發(fā)明實施例的變速箱檢測系統(tǒng)100，通過第一轉(zhuǎn)速檢測裝置10和第二轉(zhuǎn)速檢測裝置20分別檢測變速箱的輸入軸的轉(zhuǎn)速和輸出軸的轉(zhuǎn)速，進(jìn)而控制裝置30計算變速箱的變速比，根據(jù)變速比和預(yù)設(shè)變速比即可判斷變速箱是否異常，可以更加快速、有效地確定變速箱的好壞，節(jié)省時間。

可以理解的是，變速箱的輸入軸與電動車輛的電機相連，變速器的輸入軸轉(zhuǎn)速與電機的轉(zhuǎn)速相對應(yīng)，因而，在本發(fā)明的實施例中，第一轉(zhuǎn)速檢測裝置10檢測電機的轉(zhuǎn)速作為變速箱的輸入軸的轉(zhuǎn)速。其中，第一轉(zhuǎn)速檢測裝置10包括適用于本發(fā)明的可以實現(xiàn)檢測電機轉(zhuǎn)速的任一種檢測裝置，例如，采用光反射法、磁電法、光柵法或者霍爾開關(guān)法。

在本發(fā)明的一個實施例中，電機轉(zhuǎn)速的檢測通過對旋變信號的解碼實現(xiàn)。具體來說，電機包括旋轉(zhuǎn)變壓器，如圖2所示為旋轉(zhuǎn)變壓器的工作原理，旋轉(zhuǎn)變壓器是一種電磁式傳感器，又稱同步分解器。它是一種測量角度用的小型交流電動機，用來測量旋轉(zhuǎn)物體的轉(zhuǎn)軸角位移和角速度，由定子和轉(zhuǎn)子組成。其中，定子繞組(例如圖2中S1_S3，S2_S4)作為旋轉(zhuǎn)變壓器的原邊，接受勵磁電壓，轉(zhuǎn)子繞組(例如圖2中的R1_R2)作為旋轉(zhuǎn)變壓器的副邊，通過電磁耦合得到感應(yīng)電壓或感應(yīng)電勢即旋變信號。

第一轉(zhuǎn)速檢測裝置10包括旋變解碼電路模塊，旋變解碼電路模塊獲取旋轉(zhuǎn)變壓器的旋變信號，并對旋變信號進(jìn)行解碼以獲得電機的轉(zhuǎn)速。旋轉(zhuǎn)變壓器輸出的是模擬信號，可以設(shè)計專門的解碼芯片對其進(jìn)行解碼，例如，旋變解碼電路模塊包括AD2S1200芯片，圖3是一種AD2S1200芯片及其外圍電路示意圖。該芯片對獲得的旋轉(zhuǎn)變壓器的旋變信號進(jìn)行解碼，具體解碼過程可以參照相關(guān)資料，在此不再贅述，從而輸出數(shù)字信號即電機的轉(zhuǎn)速信息，也就是變速箱的輸入軸的轉(zhuǎn)速?？梢钥闯觯兘獯a電路模塊具有模數(shù)轉(zhuǎn)換功能。

對于變速箱的輸出軸的轉(zhuǎn)速的檢測，第二轉(zhuǎn)速檢測裝置20可以包括適用于本發(fā)明的實現(xiàn)轉(zhuǎn)速檢測的檢測裝置，例如采用霍爾檢測方法或者其他可實現(xiàn)的方法。

下面參照附圖對采用霍爾檢測方法實現(xiàn)變速箱輸出軸轉(zhuǎn)速檢測進(jìn)行說明。如圖4所示，第二轉(zhuǎn)速檢測裝置20包括磁體模塊21和霍爾感測模塊22。

其中，磁體模塊21設(shè)置在變速箱的輸出軸上，例如安裝在旋轉(zhuǎn)體變速箱輸出軸的外表面，可以理解的是，在變速箱工作時，磁體模塊21跟隨變速箱的輸出軸轉(zhuǎn)動?；魻柛袦y模塊22設(shè)置在變速箱的箱體上，即霍爾感測模塊22是固定不旋轉(zhuǎn)的。霍爾感測模塊22處于磁體模塊21產(chǎn)生的磁場中，在變速箱旋轉(zhuǎn)時，霍爾感測模塊22檢測的磁場強度會有強弱變化，并周期性感應(yīng)磁場強度變化，輸出開關(guān)信號。霍爾感測模塊22根據(jù)受到磁體模塊21產(chǎn)生磁場的磁場強度輸出開關(guān)信號，控制裝置30根據(jù)開關(guān)信號計算變速箱的輸出軸的轉(zhuǎn)速，類似于脈沖計數(shù)，控制裝置30在一定時間內(nèi)對開關(guān)信號進(jìn)行計數(shù)，進(jìn)而可以換算出變速箱的輸出軸的轉(zhuǎn)速。

具體地來說，霍爾感測模塊22可以包括霍爾位置傳感器或霍爾接近開關(guān)。對于霍爾位置傳感器，其包括霍爾元件、霍爾開關(guān)電路、霍爾線性電路以及各種補償和保護(hù)電路、此路組件等。隨著磁體模塊21跟隨變速箱的輸出軸旋轉(zhuǎn)，霍爾元件感應(yīng)磁場強度變化，繼而引起霍爾開關(guān)電路中開關(guān)管的導(dǎo)通和關(guān)閉，產(chǎn)生開關(guān)信號，控制裝置30可以根據(jù)給開關(guān)信號計算變速箱的輸出軸的轉(zhuǎn)速。

對于霍爾接近開關(guān)，其包括穩(wěn)壓器、霍爾元件、差分放大器、斯密特觸發(fā)器和輸出級以及各種補償和保護(hù)電路。在磁體模塊21產(chǎn)生的磁場的作用下，當(dāng)磁場強度超過導(dǎo)通閾值例如設(shè)為BOP時，霍爾接近開關(guān)的輸出晶體管導(dǎo)通，輸出低電平。磁場強度逐漸增加，霍爾接近開關(guān)的輸出晶體管仍然保持導(dǎo)通狀態(tài)；如果磁體模塊21產(chǎn)生的磁場強度降低到截止閾值BRP時，霍爾接近開關(guān)的輸出晶體管截止，輸出高電平?；魻柦咏_關(guān)輸出高電平或低電平即開關(guān)信號，進(jìn)而控制裝置30可以根據(jù)開關(guān)信號計算變速箱的輸出軸的轉(zhuǎn)速。其中，一般地，BOP可以稱為工作點，BRP稱為釋放點，BOP-BRP＝BH稱為回差，回差的存在使得霍爾接近開關(guān)具有很好的抗干擾能力。

簡單來說，通過旋變解碼電路模塊對電機的旋變變壓器的旋變信號進(jìn)行解碼，可以獲得電機的轉(zhuǎn)速即變速箱的輸入軸的轉(zhuǎn)速，通過霍爾感測模塊22根據(jù)磁體模塊產(chǎn)生磁場的磁場強度輸出開關(guān)信號，進(jìn)而控制裝置30根據(jù)開關(guān)信號可以計算變速器的輸出軸的轉(zhuǎn)速。在電動車輛的電驅(qū)動系統(tǒng)功能良好的情況下，電機轉(zhuǎn)速也就是變速箱的輸入軸的轉(zhuǎn)速與變速箱的輸出軸的轉(zhuǎn)速始終保持一定的變速比，例如8.3:1；如果變速箱的輸入軸的轉(zhuǎn)速與輸出軸的轉(zhuǎn)速的變速比已經(jīng)完全不滿足上述的預(yù)設(shè)變速比，則認(rèn)為變速箱受到損壞或電機輸出軸斷裂。

其中，在本發(fā)明的實施例中，電機的轉(zhuǎn)速的檢測和變速箱的輸出軸的轉(zhuǎn)速的檢測是相互獨立的，兩者的測量不僅測試方法完全獨立，工作原理也是相互獨立的，因此，不會因為相互干擾等原因而導(dǎo)致兩者檢測都失效，即電機的轉(zhuǎn)速和變速箱的輸出軸的轉(zhuǎn)速可以相互校核。另外，通過在變速箱上安裝霍爾感測模塊22也可以提高電動車輛的整個驅(qū)動系統(tǒng)的可靠性。

進(jìn)一步地，如圖4所示，第二轉(zhuǎn)速檢測裝置20還包括光電隔離電路23，光電隔離電路23用于將霍爾感測模塊22輸出的開關(guān)信號傳輸至控制裝置30。具體地，光電隔離電路23將霍爾感測模塊22輸出的開關(guān)信號轉(zhuǎn)換為光信號，進(jìn)而再將光信號轉(zhuǎn)換為電信號并輸出至控制裝置30，起到隔離傳輸?shù)淖饔?，受干擾能力強。

如圖5所示，磁體模塊21隨著變速箱的輸出軸旋轉(zhuǎn)，霍爾感測模塊22根據(jù)感應(yīng)的磁場強度的變化輸出開關(guān)信號，開關(guān)信號通過光電隔離電路23傳輸至控制裝置30例如電動車輛的MCU的控制板，其中，圖4中為光電隔離電路23的部分電路，廣電隔離電路23包括發(fā)光二極管D和電阻R，通過發(fā)光二極管D將霍爾感測模塊22輸出的開關(guān)信號轉(zhuǎn)換為光信號，進(jìn)而將該光信號轉(zhuǎn)換為電信號傳輸至控制裝置30，控制裝置30根據(jù)接收到的信號計算變速箱的輸出軸的轉(zhuǎn)速。

另外，如圖6所示，該電動車輛的變速箱檢測系統(tǒng)100還包括提示裝置40，控制裝置30在變速比超出預(yù)設(shè)變速比時，確定變速箱異常，控制提示裝置40進(jìn)行提示。例如，控制裝置30根據(jù)霍爾感測模塊22輸出的開關(guān)信號計算獲得變速箱的輸出軸的轉(zhuǎn)速，并通過安裝在電機后端蓋的旋變處理電路即旋變解碼電路模塊計算獲得電機的轉(zhuǎn)速也就是變速箱的輸入軸的轉(zhuǎn)速，進(jìn)而計算獲得變速箱的變速比，綜合考慮該變速比和預(yù)設(shè)變速比，判斷變速箱故障時，將故障信號通過提示裝置40進(jìn)行提示，例如將故障信號輸出至電動車輛的儀表盤來進(jìn)行提示。

進(jìn)一步來說，控制裝置30還可以根據(jù)電機轉(zhuǎn)速與變速箱輸出軸的轉(zhuǎn)速的關(guān)系，判斷采取何種保護(hù)措施，例如，控制裝置30在確定變速箱異?；蛘哒f電機的輸出軸斷裂時，控制電動車輛的電機停止運行。采取適當(dāng)?shù)谋Ｗo(hù)可以有效避免控制裝置30甚至整車不必要的損壞。

總之，本發(fā)明實施例的變速箱檢測系統(tǒng)100，通過比較變速箱輸入軸的轉(zhuǎn)速即電機的轉(zhuǎn)速與變速箱輸出軸的轉(zhuǎn)速，可以快速地、有效地定位問題所在。

基于上述方面實施例的變速箱檢測系統(tǒng)，下面參照附圖描述根據(jù)本發(fā)明另一方面實施例的電動車輛。

圖7是根據(jù)本發(fā)明的實施例的電動車輛的框圖，如圖7所示，該電動車輛1000包括上述方面實施例的變速箱檢測系統(tǒng)100、變速箱200和電機300。

其中，為了提高電驅(qū)動系統(tǒng)的功率密度，電機300可以采用高速電機。變速箱檢測系統(tǒng)100的結(jié)構(gòu)以及其對變速箱檢測的過程如上實施例的說明，在這里不再贅述。

該電動車輛1000，通過采用上述方面實施例的變速箱檢測系統(tǒng)100，可以更加快速、有效地檢測變速箱200是否故障。

下面參照附圖描述根據(jù)本發(fā)明再一方面實施例的電動車輛的變速箱檢測方法。

圖8是根據(jù)本發(fā)明實施例的電動車輛的變速箱檢測方法的流程圖，如圖8所示，該變速箱檢測方法包括以下步驟：

S1，分別檢測電動車輛的變速箱的輸入軸的轉(zhuǎn)速和變速箱的輸出軸的轉(zhuǎn)速。

S2，根據(jù)變速箱的輸入軸的轉(zhuǎn)速和變速箱的輸出軸的轉(zhuǎn)速計算變速箱的變速比。

S3，根據(jù)變速比和預(yù)設(shè)變速比判斷變速箱是否異常。例如，在計算的變速比不滿足預(yù)設(shè)變速比時，確認(rèn)為變速箱異常。

本發(fā)明實施例的電動車輛的變速箱檢測方法，根據(jù)變速箱的輸入軸的轉(zhuǎn)速和變速箱的輸出軸的轉(zhuǎn)速獲得變速箱的變速比，根據(jù)變速比和預(yù)設(shè)變速比即可判斷變速箱是否異常，可以更加快速、有效地確定變速箱的好壞，節(jié)省時間。

可以理解的是，變速箱的輸入軸與電動車輛的電機相連，變速器的輸入軸轉(zhuǎn)速與電機的轉(zhuǎn)速相對應(yīng)，因而，檢測電動車輛的變速箱的輸入軸的轉(zhuǎn)速，可以通過檢測與變速箱的輸入軸相連的電動車輛的電機的轉(zhuǎn)速，以作為變速箱的輸入軸的轉(zhuǎn)速。

具體來說，可以通過任何適用于本發(fā)明的檢測電機的轉(zhuǎn)速的方法進(jìn)行檢測，例如，采用光反射法、磁電法、光柵法或者霍爾開關(guān)法。在本發(fā)明的一個實施例中，電機轉(zhuǎn)速的檢測通過對旋變信號的解碼實現(xiàn)。具體地，獲取電機的旋轉(zhuǎn)變壓器的旋變信號；對旋變信號進(jìn)行解碼以獲得電機的轉(zhuǎn)速?？梢岳斫獾氖牵D(zhuǎn)變壓器輸出的是模擬信號，可以設(shè)計專門的解碼芯片對其進(jìn)行解碼，例如，采用AD2S1200芯片對獲得的旋轉(zhuǎn)變壓器的旋變信號進(jìn)行解碼，輸出數(shù)字信號即電機的轉(zhuǎn)速信息，也就是變速箱的輸入軸的轉(zhuǎn)速。

對于檢測變速箱的輸出軸的轉(zhuǎn)速，可以采用任何適用于本發(fā)明的實現(xiàn)轉(zhuǎn)速檢測的檢測方法，例如采用霍爾檢測方法或者其他可實現(xiàn)的方法。

以采用霍爾檢測方法實現(xiàn)變速箱輸出軸轉(zhuǎn)速檢測進(jìn)行說明。具體地，獲取霍爾感測模塊輸出的開關(guān)信號，其中，霍爾感測模塊設(shè)置在變速箱的箱體上，霍爾感測模塊根據(jù)受到磁場的磁場強度輸出該開關(guān)信號，該磁場由設(shè)置在變速箱的輸出軸上的磁體模塊產(chǎn)生。繼而，根據(jù)開關(guān)信號計算變速箱的輸出軸的轉(zhuǎn)速，例如，類似于脈沖計數(shù)，控制裝置在一定時間內(nèi)對開關(guān)信號進(jìn)行計數(shù)，進(jìn)而可以換算出變速箱的輸出軸的轉(zhuǎn)速。

在獲得變速箱的輸入軸的轉(zhuǎn)速即電機的轉(zhuǎn)速以及變速箱的輸出軸的轉(zhuǎn)速之后，計算變速箱的變速比，并根據(jù)該變速比和預(yù)設(shè)變速比判斷變速箱是否異常，具體地，判斷該變速比是否滿足預(yù)設(shè)變速比?？梢岳斫獾氖?，在電動車輛的電驅(qū)動系統(tǒng)功能良好的情況下，電機轉(zhuǎn)速也就是變速箱的輸入軸的轉(zhuǎn)速與變速箱的輸出軸的轉(zhuǎn)速始終保持一定的變速比即預(yù)設(shè)變速比，例如8.3:1；如果該變速比超出該預(yù)設(shè)變速比例如小于或大于該預(yù)設(shè)變速比，可以理解的是，當(dāng)獲得的變速比與預(yù)設(shè)變速比達(dá)到一定偏差時才認(rèn)為該變速比超出預(yù)設(shè)變速比，則確定變速箱異?；蛘唠姍C的輸出軸斷裂。

另外，在確定變速箱異常之后，可以控制提示裝置進(jìn)行提示，例如將故障信息通過電動車輛的儀表盤進(jìn)行提示；還可以控制電動車輛的電機停止運行，可以避免造成控制裝置甚至整車不必要的損壞。

在本說明書的描述中，流程圖中或在此以其他方式描述的任何過程或方法描述可以被理解為，表示包括一個或更多個用于實現(xiàn)特定邏輯功能或過程的步驟的可執(zhí)行指令的代碼的模塊、片段或部分，并且本發(fā)明的優(yōu)選實施方式的范圍包括另外的實現(xiàn)，其中可以不按所示出或討論的順序，包括根據(jù)所涉及的功能按基本同時的方式或按相反的順序，來執(zhí)行功能，這應(yīng)被本發(fā)明的實施例所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員所理解。

在流程圖中表示或在此以其他方式描述的邏輯和/或步驟，例如，可以被認(rèn)為是用于實現(xiàn)邏輯功能的可執(zhí)行指令的定序列表，可以具體實現(xiàn)在任何計算機可讀介質(zhì)中，以供指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或設(shè)備(如基于計算機的系統(tǒng)、包括處理器的系統(tǒng)或其他可以從指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或設(shè)備取指令并執(zhí)行指令的系統(tǒng))使用，或結(jié)合這些指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或設(shè)備而使用。就本說明書而言，"計算機可讀介質(zhì)"可以是任何可以包含、存儲、通信、傳播或傳輸程序以供指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或設(shè)備或結(jié)合這些指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或設(shè)備而使用的裝置。計算機可讀介質(zhì)的更具體的示例(非窮盡性列表)包括以下：具有一個或多個布線的電連接部(電子裝置)，便攜式計算機盤盒(磁裝置)，隨機存取存儲器(RAM)，只讀存儲器(ROM)，可擦除可編輯只讀存儲器(EPROM或閃速存儲器)，光纖裝置，以及便攜式光盤只讀存儲器(CDROM)。另外，計算機可讀介質(zhì)甚至可以是可在其上打印所述程序的紙或其他合適的介質(zhì)，因為可以例如通過對紙或其他介質(zhì)進(jìn)行光學(xué)掃描，接著進(jìn)行編輯、解譯或必要時以其他合適方式進(jìn)行處理來以電子方式獲得所述程序，然后將其存儲在計算機存儲器中。

應(yīng)當(dāng)理解，本發(fā)明的各部分可以用硬件、軟件、固件或它們的組合來實現(xiàn)。在上述實施方式中，多個步驟或方法可以用存儲在存儲器中且由合適的指令執(zhí)行系統(tǒng)執(zhí)行的軟件或固件來實現(xiàn)。例如，如果用硬件來實現(xiàn)，和在另一實施方式中一樣，可用本領(lǐng)域公知的下列技術(shù)中的任一項或他們的組合來實現(xiàn)：具有用于對數(shù)據(jù)信號實現(xiàn)邏輯功能的邏輯門電路的離散邏輯電路，具有合適的組合邏輯門電路的專用集成電路，可編程門陣列(PGA)，現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA)等。

本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解實現(xiàn)上述實施例方法攜帶的全部或部分步驟是可以通過程序來指令相關(guān)的硬件完成，所述的程序可以存儲于一種計算機可讀存儲介質(zhì)中，該程序在執(zhí)行時，包括方法實施例的步驟之一或其組合。

在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個實施例”、“一些實施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點包含于本發(fā)明的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術(shù)語的示意性表述不必須針對的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點可以在任一個或多個實施例或示例中以合適的方式結(jié)合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以將本說明書中描述的不同實施例或示例以及不同實施例或示例的特征進(jìn)行結(jié)合和組合。

盡管上面已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實施例，可以理解的是，上述實施例是示例性的，不能理解為對本發(fā)明的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本發(fā)明的范圍內(nèi)可以對上述實施例進(jìn)行變化、修改、替換和變型。