本發(fā)明涉及智能硬件技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種探魚器及魚情探測(cè)的方法。

背景技術(shù)：

目前市場(chǎng)上有很多探魚器產(chǎn)品，其工作原理是使用聲納定位技術(shù)，通過聲波傳輸原理實(shí)現(xiàn)的。探魚器在發(fā)出聲波后依靠聲波碰觸物體回傳的時(shí)間來(lái)測(cè)量距離，通過反射的聲波信號(hào)，探魚器可辨認(rèn)出魚的信息。

普通的探魚器包括在使用時(shí)置于水中的帶有聲吶發(fā)生器的探頭。探頭置于水上，對(duì)聲吶信號(hào)進(jìn)行采集，再通過微處理器計(jì)算獲得魚的信息并顯示給用戶。但是通常探頭都是在用戶拋擲的位置固定，如果此處探測(cè)不到魚情，用戶只能把探頭回收后重新投擲進(jìn)行探測(cè)，用戶在使用時(shí)需要進(jìn)行多次操作，造成使用的不便。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的其中一個(gè)目的是提出一種探魚器及魚情探測(cè)的方法，解決了現(xiàn)有技術(shù)存在的探魚器使用不方便的技術(shù)問題。本發(fā)明提供的諸多技術(shù)方案中的優(yōu)選技術(shù)方案所能產(chǎn)生的諸多技術(shù)效果，詳見下文闡述。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了以下技術(shù)方案：

本發(fā)明提供了一種探魚器，包括：帶有聲吶發(fā)生器以及電源的探頭；用于對(duì)探測(cè)信號(hào)進(jìn)行處理的微處理器；以及用于對(duì)魚情進(jìn)行顯示的顯示單元；所述探頭還包括：用于為所述探頭提供動(dòng)力來(lái)源的發(fā)動(dòng)機(jī)；以及將發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)功率轉(zhuǎn)化為推進(jìn)力的螺旋槳。

優(yōu)選地，所述微處理器還包括：計(jì)時(shí)單元，所述計(jì)時(shí)單元用于對(duì)所述探魚器在第一位置的探測(cè)時(shí)間進(jìn)行計(jì)時(shí)。

優(yōu)選地，所述微處理器還包括：判斷單元，所述判斷單元對(duì)所述計(jì)時(shí)單元是否到達(dá)指定閾值進(jìn)行判斷。

優(yōu)選地，所述微處理器還包括：計(jì)算單元，所述計(jì)算單元用于對(duì)所述探魚器的位置偏移量進(jìn)行計(jì)算。

本發(fā)明還提供了一種魚情探測(cè)的方法，該方法使用上述探魚器，包括：

S1.通過帶有聲吶發(fā)生器以及電源的探頭發(fā)射并采集聲吶數(shù)據(jù)；

S2.所述探頭將采集到的聲吶數(shù)據(jù)傳輸至所述微處理器；

所述方法還包括，

S3.通過計(jì)時(shí)單元和判斷單元，判斷所述探魚器在第一位置的探測(cè)時(shí)間到達(dá)第一時(shí)間后是否探測(cè)到有魚信號(hào)；

S4.若所述探魚器在第一位置的探測(cè)時(shí)間到達(dá)第一時(shí)間后沒有探測(cè)到有魚信號(hào)，則對(duì)所述探魚器的位置偏移量進(jìn)行計(jì)算；

S5.控制所述探頭根據(jù)位置偏移量運(yùn)動(dòng)至指定位置進(jìn)行探測(cè)，所述計(jì)時(shí)單元重新計(jì)時(shí)。

優(yōu)選地，在步驟S4中對(duì)所述探魚器的位置偏移量進(jìn)行計(jì)算的方法包括：

確定所述探魚器運(yùn)動(dòng)軌跡，以第一位置為圓心，第一長(zhǎng)度為半徑的圓周作為所述探魚器運(yùn)動(dòng)軌跡；

以第一位置為原點(diǎn)建立坐標(biāo)系；

根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)軌跡以及當(dāng)前探魚器在所述坐標(biāo)系中的坐標(biāo)計(jì)算位置偏移量。

優(yōu)選地，在步驟S4中對(duì)所述探魚器的位置偏移量進(jìn)行計(jì)算包括：根據(jù)用戶對(duì)探魚器的運(yùn)動(dòng)方向控制確定位置偏移量。

優(yōu)選地，所述偏移量包括偏移方向和偏移距離。

優(yōu)選地，在步驟S3后，若所述探魚器探測(cè)到有魚信號(hào)，則所述計(jì)時(shí)單元重新計(jì)時(shí)。

優(yōu)選地，在步驟S3后，若所述探魚器探測(cè)到有魚信號(hào)，則通過聲音和/或震動(dòng)方式提醒用戶。

當(dāng)所述探魚器工作時(shí)，所述探頭被放置在水中，所述聲吶發(fā)生器發(fā)出聲波后依靠聲波碰觸物體回傳的時(shí)間來(lái)測(cè)量距離，通過反射的聲波信號(hào)，探魚器可辨認(rèn)出魚的信息。當(dāng)聲吶發(fā)生器對(duì)聲吶信號(hào)進(jìn)行采集后，再通過微處理器計(jì)算獲得魚的信息并通過顯示單元顯示給用戶。通過在探頭上增加發(fā)動(dòng)機(jī)和螺旋槳可以帶動(dòng)探頭運(yùn)動(dòng)，這樣在使用過程中，探頭可以在水中直接運(yùn)動(dòng)，當(dāng)需要更換探頭位置時(shí)，不需要用戶將探頭撈起重新拋出，直接由用戶操作使探頭運(yùn)動(dòng)即可?；谏鲜黾夹g(shù)方案，本發(fā)明實(shí)施例至少可以解決現(xiàn)有技術(shù)存在的探魚器使用不方便的技術(shù)問題。

附圖說明

此處所說明的附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1為本發(fā)明實(shí)施例所提供的探魚器的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例優(yōu)選實(shí)施方式所提供的探測(cè)魚情的方法的示意圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例優(yōu)選實(shí)施方式所提供的探測(cè)魚情的方法的流程圖。

附圖標(biāo)記：

1-探頭；11-聲吶發(fā)生器；2-微處理器；21-計(jì)時(shí)單元；22-判斷單元；23-計(jì)算單元；3-顯示單元；4-發(fā)動(dòng)機(jī)；5-螺旋槳。

具體實(shí)施方式

下面可以參照附圖圖1～圖3以及文字內(nèi)容理解本發(fā)明的內(nèi)容以及本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)之間的區(qū)別點(diǎn)。下文通過附圖以及列舉本發(fā)明的一些可選實(shí)施例的方式，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案(包括優(yōu)選技術(shù)方案)做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。需要說明的是：本實(shí)施例中的任何技術(shù)特征、任何技術(shù)方案均是多種可選的技術(shù)特征或可選的技術(shù)方案中的一種或幾種，為了描述簡(jiǎn)潔的需要本文件中無(wú)法窮舉本發(fā)明的所有可替代的技術(shù)特征以及可替代的技術(shù)方案，也不便于每個(gè)技術(shù)特征的實(shí)施方式均強(qiáng)調(diào)其為可選的多種實(shí)施方式之一，所以本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該知曉：可以將本發(fā)明提供的任一技術(shù)手段進(jìn)行替換或?qū)⒈景l(fā)明提供的任意兩個(gè)或更多個(gè)技術(shù)手段或技術(shù)特征互相進(jìn)行組合而得到新的技術(shù)方案。本實(shí)施例內(nèi)的任何技術(shù)特征以及任何技術(shù)方案均不限制本發(fā)明的保護(hù)范圍，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)該包括本領(lǐng)域技術(shù)人員不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)所能想到的任何替代技術(shù)方案以及本領(lǐng)域技術(shù)人員將本發(fā)明提供的任意兩個(gè)或更多個(gè)技術(shù)手段或技術(shù)特征互相進(jìn)行組合而得到的新的技術(shù)方案。

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種探魚器及魚情探測(cè)的方法，通過對(duì)該探魚器進(jìn)行改進(jìn)可以增加該探魚器使用的便捷性。

下面結(jié)合圖1～圖3對(duì)本發(fā)明提供的技術(shù)方案進(jìn)行更為詳細(xì)的闡述。

如圖1所示，本發(fā)明實(shí)施例所提供的本發(fā)明提供了一種探魚器，包括帶有聲吶發(fā)生器11以及電源的探頭1，用于對(duì)探測(cè)信號(hào)進(jìn)行處理的微處理器2，以及用于對(duì)魚情進(jìn)行顯示的顯示單元3，當(dāng)所述探魚器工作時(shí)，所述探頭1被放置在水中，所述聲吶發(fā)生器11發(fā)出聲波后依靠聲波碰觸物體回傳的時(shí)間來(lái)測(cè)量距離，通過反射的聲波信號(hào)，探魚器可辨認(rèn)出魚的信息。當(dāng)聲吶發(fā)生器對(duì)聲吶信號(hào)進(jìn)行采集后，再通過微處理器2計(jì)算獲得魚的信息并通過顯示單元3顯示給用戶。其中微處理器2可以設(shè)置在探頭1上，也可以設(shè)置在用戶控制所述探頭1的主機(jī)上。所述探頭1還包括用于為所述探頭1提供動(dòng)力來(lái)源的發(fā)動(dòng)機(jī)4，以及將發(fā)動(dòng)機(jī)4轉(zhuǎn)動(dòng)功率轉(zhuǎn)化為推進(jìn)力的螺旋槳5。通過在探頭上增加發(fā)動(dòng)機(jī)4和螺旋槳5可以帶動(dòng)探頭1運(yùn)動(dòng)，這樣在使用過程中，探頭可以在水中直接運(yùn)動(dòng)，當(dāng)需要更換探頭位置時(shí)，不需要用戶將探頭撈起重新拋出，直接由用戶操作使探頭運(yùn)動(dòng)即可。

本發(fā)明提供的探魚器，在使用的過程中，可以由用戶直接控制探頭的運(yùn)動(dòng)，比如用戶可以遙控探頭向前行進(jìn)5米等操作。也可以通過定時(shí)檢測(cè)的方式對(duì)探頭的位置進(jìn)行改變，比如在微處理器2中設(shè)置計(jì)時(shí)單元21，所述計(jì)時(shí)單元21用于對(duì)所述探魚器在第一位置的探測(cè)時(shí)間進(jìn)行計(jì)時(shí)。并在微處理器2增加判斷單元，所述判斷單元22對(duì)所述計(jì)時(shí)單元21是否到達(dá)指定閾值進(jìn)行判斷。通過設(shè)置計(jì)時(shí)單元21對(duì)探頭1的探測(cè)時(shí)間進(jìn)行計(jì)時(shí)，比如當(dāng)探頭在第一位置進(jìn)行探測(cè)，當(dāng)探測(cè)達(dá)到1分鐘后，會(huì)對(duì)用戶進(jìn)行提示，若用戶發(fā)現(xiàn)在第一位置探測(cè)1分鐘仍未發(fā)現(xiàn)有魚信號(hào)，則可以選擇移動(dòng)探頭1的位置，更換到另一位置進(jìn)行檢測(cè)。其中時(shí)長(zhǎng)的閾值可以由用戶通過當(dāng)前水域的實(shí)際情況進(jìn)行設(shè)定，這樣可以讓用戶更加便捷的使用探魚器。

此外，在微處理器2上還可以設(shè)置計(jì)算單元23，所述計(jì)算單元23用于對(duì)所述探魚器的位置偏移量進(jìn)行計(jì)算。通過計(jì)算單元23對(duì)探頭1移動(dòng)位置偏移量進(jìn)行計(jì)算，當(dāng)探頭1在第一位置探測(cè)1分鐘仍未發(fā)現(xiàn)有魚信號(hào)，計(jì)算單元23會(huì)對(duì)探頭1目標(biāo)設(shè)定位置與第一位置的偏移量進(jìn)行計(jì)算，然后通過控制發(fā)動(dòng)機(jī)4和螺旋槳5帶動(dòng)探頭1運(yùn)動(dòng)到目標(biāo)設(shè)定位置。如圖3所示，將第一位置設(shè)置為原點(diǎn)O，將探頭運(yùn)動(dòng)軌跡設(shè)置為半徑為5米的圓周，值得說明的是，該探頭的運(yùn)動(dòng)軌跡可以有用戶自己根據(jù)實(shí)際情況設(shè)定，可以設(shè)定為圓形，也可以設(shè)定為矩形等。當(dāng)探頭在第一位置也就是原點(diǎn)O未發(fā)現(xiàn)有魚信號(hào)，則運(yùn)動(dòng)至A點(diǎn)，當(dāng)在經(jīng)過第一時(shí)間后在A點(diǎn)也未發(fā)現(xiàn)有魚信號(hào)，則運(yùn)動(dòng)至B點(diǎn)，當(dāng)在經(jīng)過第一時(shí)間后在B點(diǎn)也未發(fā)現(xiàn)有魚信號(hào)，則運(yùn)動(dòng)至C點(diǎn)直到用戶停止檢測(cè)或發(fā)現(xiàn)有魚信號(hào)，則通過聲音和/或震動(dòng)方式提醒用戶。

如圖3所示，本發(fā)明還提供了一種魚情探測(cè)的方法，該方法使用上述探魚器，包括：

S1.通過帶有聲吶發(fā)生器以及電源的探頭發(fā)射并采集聲吶數(shù)據(jù)；

S2.所述探頭將采集到的聲吶數(shù)據(jù)傳輸至所述微處理器；

所述方法還包括，

S3.通過計(jì)時(shí)單元和判斷單元，判斷所述探魚器在第一位置的探測(cè)時(shí)間到達(dá)第一時(shí)間后是否探測(cè)到有魚信號(hào)；

S4.若所述探魚器在第一位置的探測(cè)時(shí)間到達(dá)第一時(shí)間后沒有探測(cè)到有魚信號(hào)，則對(duì)所述探魚器的位置偏移量進(jìn)行計(jì)算；

S5.控制所述探頭根據(jù)位置偏移量運(yùn)動(dòng)至指定位置進(jìn)行探測(cè)，所述計(jì)時(shí)單元重新計(jì)時(shí)。

通過上述控制方法，可以對(duì)探頭1的探測(cè)時(shí)間進(jìn)行計(jì)時(shí)，比如當(dāng)探頭在第一位置進(jìn)行探測(cè)，當(dāng)探測(cè)達(dá)到1分鐘后，會(huì)對(duì)用戶進(jìn)行提示，若用戶發(fā)現(xiàn)在第一位置探測(cè)1分鐘仍未發(fā)現(xiàn)有魚信號(hào)，則可以選擇移動(dòng)探頭1的位置，更換到另一位置進(jìn)行檢測(cè)。其中第一時(shí)間的時(shí)長(zhǎng)的閾值可以由用戶通過當(dāng)前水域的實(shí)際情況進(jìn)行設(shè)定，這樣可以讓用戶更加便捷的使用探魚器。

其中，在步驟S4中對(duì)所述探魚器的位置偏移量進(jìn)行計(jì)算包括：可以根據(jù)用戶對(duì)探魚器的運(yùn)動(dòng)方向控制確定位置偏移量，也就是說，當(dāng)探測(cè)達(dá)到1分鐘后，會(huì)對(duì)用戶進(jìn)行提示，若用戶發(fā)現(xiàn)在第一位置探測(cè)1分鐘仍未發(fā)現(xiàn)有魚信號(hào)，則可以選擇移動(dòng)探頭1的位置，更換到另一位置進(jìn)行檢測(cè)。

在步驟S4中對(duì)所述探魚器的位置偏移量進(jìn)行計(jì)算的方法包括：確定所述探魚器運(yùn)動(dòng)軌跡，以第一位置為圓心，第一長(zhǎng)度為半徑的圓周作為所述探魚器運(yùn)動(dòng)軌跡；以第一位置為原點(diǎn)建立坐標(biāo)系；根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)軌跡以及當(dāng)前探魚器在所述坐標(biāo)系中的坐標(biāo)計(jì)算位置偏移量。偏移量包括偏移方向和偏移距離。例如，如圖3所示，將第一位置設(shè)置為原點(diǎn)O，將探頭運(yùn)動(dòng)軌跡設(shè)置為半徑為5米的圓周，值得說明的是，該探頭的運(yùn)動(dòng)軌跡可以有用戶自己根據(jù)實(shí)際情況設(shè)定，可以設(shè)定為圓形，也可以設(shè)定為矩形等。當(dāng)探頭在第一位置也就是原點(diǎn)O未發(fā)現(xiàn)有魚信號(hào)，則運(yùn)動(dòng)至A點(diǎn)，當(dāng)在經(jīng)過第一時(shí)間后在A點(diǎn)也未發(fā)現(xiàn)有魚信號(hào)，根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)軌跡以及當(dāng)前探魚器在所述坐標(biāo)系中的坐標(biāo)計(jì)算位置偏移量，然后運(yùn)動(dòng)至B點(diǎn)，當(dāng)在經(jīng)過第一時(shí)間后在B點(diǎn)也未發(fā)現(xiàn)有魚信號(hào)，則運(yùn)動(dòng)至C點(diǎn)直到用戶停止檢測(cè)或發(fā)現(xiàn)有魚信號(hào)，則通過聲音和/或震動(dòng)方式提醒用戶。

其中，在步驟S3后，若所述探魚器探測(cè)到有魚信號(hào)，則所述計(jì)時(shí)單元21重新計(jì)時(shí)。

上述本發(fā)明所公開的任一技術(shù)方案除另有聲明外，如果其公開了數(shù)值范圍，那么公開的數(shù)值范圍均為優(yōu)選的數(shù)值范圍，任何本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該理解：優(yōu)選的數(shù)值范圍僅僅是諸多可實(shí)施的數(shù)值中技術(shù)效果比較明顯或具有代表性的數(shù)值。由于數(shù)值較多，無(wú)法窮舉，所以本發(fā)明才公開部分?jǐn)?shù)值以舉例說明本發(fā)明的技術(shù)方案，并且，上述列舉的數(shù)值不應(yīng)構(gòu)成對(duì)本發(fā)明創(chuàng)造保護(hù)范圍的限制。

如果本文中使用了“第一”、“第二”等詞語(yǔ)來(lái)限定零部件的話，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該知曉：“第一”、“第二”的使用僅僅是為了便于描述上對(duì)零部件進(jìn)行區(qū)別如沒有另行聲明外，上述詞語(yǔ)并沒有特殊的含義。

同時(shí)，上述本發(fā)明如果公開或涉及了互相固定連接的零部件或結(jié)構(gòu)件，那么，除另有聲明外，固定連接可以理解為：能夠拆卸地固定連接(例如使用螺栓或螺釘連接)，也可以理解為：不可拆卸的固定連接(例如鉚接、焊接)，當(dāng)然，互相固定連接也可以為一體式結(jié)構(gòu)(例如使用鑄造工藝一體成形制造出來(lái))所取代(明顯無(wú)法采用一體成形工藝除外)。

另外，上述本發(fā)明公開的任一技術(shù)方案中所應(yīng)用的用于表示位置關(guān)系或形狀的術(shù)語(yǔ)除另有聲明外其含義包括與其近似、類似或接近的狀態(tài)或形狀。本發(fā)明提供的任一部件既可以是由多個(gè)單獨(dú)的組成部分組裝而成，也可以為一體成形工藝制造出來(lái)的單獨(dú)部件。

最后應(yīng)當(dāng)說明的是:以上實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非對(duì)其限制；盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：依然可以對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式進(jìn)行修改或者對(duì)部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的精神，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明請(qǐng)求保護(hù)的技術(shù)方案范圍當(dāng)中。