本發(fā)明涉及一種電子秤生產(chǎn)線。

背景技術(shù)：

在電子秤的組裝生產(chǎn)過程中，通過采用輸送線并在輸送線上設(shè)置多個(gè)工位，以形成生產(chǎn)線。在該組裝生產(chǎn)過程中需要對(duì)電子秤進(jìn)行校驗(yàn)?，F(xiàn)有的校驗(yàn)過程是，通過人工將組裝后的電子秤取離輸送線并置入電子秤校驗(yàn)機(jī)內(nèi)對(duì)電子秤進(jìn)行校驗(yàn)，通過人工查看校驗(yàn)結(jié)果，若校驗(yàn)合格，則將電子秤放回輸送線以被輸送線輸送至下一工位，否則將電子秤放置于回收位置處。在該校驗(yàn)過程中，由于使用人工操作，其效率低且出錯(cuò)率高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種可提高生產(chǎn)效率的電子秤生產(chǎn)線。

上述目的是通過如下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的：

一種電子秤生產(chǎn)線，包括輸送線和用于承載電子秤并對(duì)電子秤進(jìn)行定位的工裝裝置，該工裝裝置置于輸送線上而由輸送線輸送；該輸送線上設(shè)有校驗(yàn)工位，該校驗(yàn)工位處設(shè)有用于對(duì)電子秤進(jìn)行校驗(yàn)的電子秤校驗(yàn)機(jī)和用于可選擇地舉起工裝裝置而使工裝裝置離開輸送線或者放下工裝裝置而使工裝裝置落置于輸送線上的頂舉裝置。

本發(fā)明提供的電子秤生產(chǎn)線通過設(shè)置校驗(yàn)工位，且在校驗(yàn)工位處設(shè)置電子秤校驗(yàn)機(jī)和頂舉裝置，在承載有電子秤的工裝裝置到達(dá)校驗(yàn)工位時(shí)，頂舉裝置舉起工裝裝置而使工裝裝置離開輸送線，此時(shí)，電子秤校驗(yàn)機(jī)開始對(duì)電子秤施加已知重量來進(jìn)行校驗(yàn)，待校驗(yàn)完畢后，頂舉裝置放下工裝裝置而使工裝裝置落置于輸送線上以便于被輸送線輸送至下一工位；整個(gè)校驗(yàn)過程可以減少人工的操作，以提高生產(chǎn)效率。

現(xiàn)有的電子秤校驗(yàn)機(jī)的工作原理一般先向電子秤施加一定的重量(這個(gè)重量是已知的，其可達(dá)幾十至幾百公斤)以獲得電子秤的測量值，通過將測量值與一預(yù)設(shè)值(即參考值)進(jìn)行比較來判斷電子秤的測量結(jié)果是否符合要求。由于工裝裝置承載在輸送線上，在此狀態(tài)下若直接向電子秤施加一定的重量，那么所施加的重量最終會(huì)作用在輸送線上，會(huì)對(duì)輸送線造成影響。因此現(xiàn)有技術(shù)中，一般會(huì)先從輸送線上取下電子秤(可以包括工裝裝置)后，在轉(zhuǎn)移到電子秤校驗(yàn)機(jī)內(nèi)，待校驗(yàn)完畢后，再將電子秤(可以包括工裝裝置)從電子秤校驗(yàn)機(jī)轉(zhuǎn)移回輸送線。

為了克服因來回轉(zhuǎn)移而產(chǎn)生的效率低的問題，本發(fā)明同時(shí)通過設(shè)置頂舉裝置在校驗(yàn)過程中舉起承載有電子秤的工裝裝置，以避免電子秤校驗(yàn)機(jī)對(duì)電子秤施加的重量(這個(gè)重量可達(dá)幾十至幾百公斤)間接作用在輸送線上而導(dǎo)致輸送線損壞，并提高承重的穩(wěn)定性和可靠性。

附圖說明

圖1示出了本發(fā)明的立體示意圖；

圖2示出了本發(fā)明的一個(gè)正投影示意圖；

圖3示出了圖2的A-A剖視圖；

圖4示出了本發(fā)明的立體分解示意圖；

圖5示出了本發(fā)明的電子秤校驗(yàn)機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6示出了本發(fā)明的工裝裝置的立體示意圖；

圖7示出了本發(fā)明的工裝裝置的另一角度的立體示意圖；

圖8示出了本發(fā)明的工裝裝置的立體分解示意圖；

圖9示出了本發(fā)明的工裝裝置的另一角度的立體分解示意圖；

圖10示出了本發(fā)明的工裝裝置的一個(gè)正投影示意圖；

圖11示出了圖10的B-B剖視圖；

圖12示出了圖11的C部局部放大圖；

圖13示出了圖11的D部局部放大圖；

圖14示出了本發(fā)明的頂舉裝置的立體示意圖；

圖15示出了本發(fā)明的頂舉裝置的立體分解示意圖；

圖16示出了本發(fā)明的頂舉裝置的一個(gè)正投影示意圖；

圖17示出了圖16的D-D剖視圖，其中承重件處于避讓位置；

圖18示出了在圖17的基礎(chǔ)上升降架被舉起后的示意圖，其中承重件處于阻擋位置；

圖19示出了本發(fā)明的工作原理示意圖一：

圖20示出了本發(fā)明的工作原理示意圖二：

圖21示出了本發(fā)明的工作原理示意圖三：

圖22示出了本發(fā)明的工作原理示意圖四。

附圖標(biāo)號(hào)：

601輸送線；

602工裝裝置；

603校驗(yàn)工位；

604電子秤校驗(yàn)機(jī)；

605頂舉裝置；

606圖像采集裝置；

607圖像處理裝置；

608控制裝置；

609機(jī)架；

610砝碼組；

611砝碼組驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；

612工業(yè)攝像機(jī)；

613輸送線支架；

10工裝基座；

O工裝基座的中心，K定位組件的滑動(dòng)方向；

20定位組件、201定位滑塊、202定位塊、203螺孔；

30底座、301定位塊滑移導(dǎo)軌、302凹腔、303通孔；

40升降平臺(tái)、401中部主體、402側(cè)翼、403導(dǎo)柱；

50緊定螺釘、501緊定螺釘?shù)念^部。

701頂舉基座、702托件、703承重件、704升降架、705托件通道、706托件頭部、707滑桿、708托件尾部、709承托部、710承重件滑移導(dǎo)軌、711承重件滑塊、712第一氣缸、713第二氣缸、714托柱。

具體實(shí)施方式：

如圖1至圖22所示的一種電子秤生產(chǎn)線，包括輸送線601和用于承載電子秤(圖中未示出)并對(duì)電子秤進(jìn)行定位的工裝裝置602，該工裝裝置602置于輸送線601上而由輸送線601輸送；

該輸送線601上設(shè)有校驗(yàn)工位603，該校驗(yàn)工位603處設(shè)有用于對(duì)電子秤進(jìn)行校驗(yàn)的電子秤校驗(yàn)機(jī)604和用于可選擇地舉起工裝裝置602而使工裝裝置離開輸送線601或者放下工裝裝置602而使工裝裝置落置于輸送線601上的頂舉裝置605。

本實(shí)施例中，該輸送線601可以采用現(xiàn)有技術(shù)，例如滾輪輸送線、皮帶輸送線等等。

該校驗(yàn)工位603處還設(shè)有用于檢測工裝裝置是否到達(dá)校驗(yàn)工位的位置檢測裝置(圖中未示出)。本實(shí)施例中，通過設(shè)置位置檢測裝置可以使得電子秤校驗(yàn)機(jī)和頂舉裝置實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)，例如當(dāng)工裝裝置到達(dá)校驗(yàn)工位時(shí)，位置檢測裝置向輸送線、電子秤校驗(yàn)機(jī)和頂舉裝置發(fā)送信號(hào)以告知輸送線、電子秤校驗(yàn)機(jī)和頂舉裝置該工裝裝置已到達(dá)校驗(yàn)工位，此時(shí)，輸送線可以停止工作，電子秤校驗(yàn)機(jī)和頂舉裝置可以開始工作。本實(shí)施例中，該位置檢測裝置可以是位置檢測傳感器。

電子秤為帶有測量值顯示的電子秤；

如圖1至圖5所示，該電子秤校驗(yàn)機(jī)604包括：

施力裝置，用于向電子秤加載已知重量；

圖像采集裝置606，用于對(duì)電子秤所顯示的測量值進(jìn)行圖像采集；

圖像處理裝置607，用于對(duì)圖像采集裝置606所采集的圖像進(jìn)行處理，以獲得該測量值；

控制裝置608，設(shè)有預(yù)設(shè)值，用于將圖像處理裝置607獲得的測量值與預(yù)設(shè)值進(jìn)行比較；

其中該測量值是電子秤被施力裝置加載已知重量后所測量的結(jié)果。

該技術(shù)方案通過設(shè)置圖像采集裝置606、圖像處理裝置607以及控制裝置608來實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化校驗(yàn)，進(jìn)一步減少人工的操作，以提高生產(chǎn)效率，并且可無需人工查看檢測結(jié)果，以避免人工查看出現(xiàn)漏看錯(cuò)看的情況發(fā)生，以降低出錯(cuò)率。

該控制裝置608包括可發(fā)出警示信號(hào)的報(bào)警模塊(圖中未示出)和用于顯示信息的顯示器(圖中未示出)，該報(bào)警模塊根據(jù)測量值與預(yù)設(shè)值的比較結(jié)果來選擇是否發(fā)出警示信號(hào)。

該技術(shù)方案通過設(shè)置報(bào)警模塊以實(shí)現(xiàn)無需人工查看檢測結(jié)果，以降低出錯(cuò)率。

本實(shí)施例中，預(yù)設(shè)值為一個(gè)數(shù)值范圍，該數(shù)值范圍可以依據(jù)電子秤被施力裝置加載的已知重量來確定，例如電子秤被施力裝置加載的已知重量轉(zhuǎn)換為X千克，誤差范圍為±1千克，那么預(yù)設(shè)值得取值范圍為X-1千克至X+1千克之間，若測量值落入該數(shù)值范圍內(nèi)(即X-1≤測量值≤X+1)，則該電子秤為合格產(chǎn)品，報(bào)警模塊不會(huì)發(fā)出警示信號(hào)(例如警示音)，否則，該電子秤為不合格產(chǎn)品，報(bào)警模塊發(fā)出警示信號(hào)(例如警示音)，以告知生產(chǎn)人員可作進(jìn)一步的處理。

本實(shí)施例中，顯示器顯示的信息可以是圖像處理裝置607獲得的測量值、預(yù)設(shè)值、測量值與預(yù)設(shè)值的比較結(jié)果等等。

本實(shí)施例中，控制裝置中設(shè)有的預(yù)設(shè)值可以是人工設(shè)定的。

該電子秤校驗(yàn)機(jī)604還包括機(jī)架609；

該施力裝置包括砝碼組610和砝碼組升降機(jī)構(gòu)611，砝碼組610可以懸掛在砝碼組升降機(jī)構(gòu)611上，該砝碼組升降機(jī)構(gòu)611安裝于機(jī)架609上并驅(qū)使砝碼組610相對(duì)機(jī)架609作升降運(yùn)動(dòng)以可選擇地使砝碼組610加載或者取離于電子秤。

本實(shí)施例的砝碼組可以包含一個(gè)或者多個(gè)具有標(biāo)準(zhǔn)重量的砝碼。

該頂舉裝置605、圖像采集裝置606、圖像處理裝置607以及控制裝置608均安裝于機(jī)架609上。

該圖像采集裝置606包括工業(yè)攝像機(jī)612。

如圖6至圖13所示，該工裝裝置602包括用于承托電子秤的工裝基座10以及多組用于與電子秤相抵以對(duì)電子秤進(jìn)行定位的定位組件20，這些定位組件20設(shè)于工裝基座上且繞工裝基座的中心O周向分布；

各定位組件20可滑動(dòng)地安裝于工裝基座10上，且各定位組件20作靠近或者遠(yuǎn)離工裝基座的中心O滑動(dòng)；

各定位組件20與工裝基座10之間分別設(shè)有可選擇地允許或者阻止該定位組件滑動(dòng)的鎖機(jī)構(gòu)。

本實(shí)施例的工裝裝置通過將各定位組件設(shè)計(jì)為可滑動(dòng)調(diào)節(jié)的，對(duì)于不同型號(hào)規(guī)格的電子秤能夠適應(yīng)地調(diào)整，以使同一個(gè)工裝裝置能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)不同型號(hào)規(guī)格的電子秤的定位，使用范圍廣，節(jié)省資源，降低成本。并且通過設(shè)定鎖機(jī)構(gòu)可以提高定位的可靠性。

該工裝基座10包括底座30及可升降地安裝于底座30上的升降平臺(tái)40，電子秤被承托于升降平臺(tái)40上以跟隨升降平臺(tái)40作上升或者下降運(yùn)動(dòng)。該技術(shù)方案通過設(shè)置升降平臺(tái)可使電子秤能夠到達(dá)更多的不同位置的工位，以便于生產(chǎn)線的設(shè)計(jì)、便于電子秤的生產(chǎn)檢測。

本實(shí)施例中，升降平臺(tái)40的升降運(yùn)動(dòng)方向垂直于各定位組件20的滑動(dòng)方向。本實(shí)施例中，工裝基座的中心O即為底座的中心或者升降平臺(tái)的中心。

所有定位組件20均可滑動(dòng)地安裝于底座30上。該升降平臺(tái)帶動(dòng)電子秤上升時(shí)可使電子秤脫離所有定位組件，將電子秤被提升時(shí)作為對(duì)電子秤的進(jìn)一步加工檢測的工位，以避免定位組件對(duì)該加工檢測工序的影響。

各定位組件20包括定位滑塊201和安裝于定位滑塊201上用于與電子秤相抵的定位塊202；

底座30上為各定位組件分別設(shè)有一組定位塊滑移導(dǎo)軌301；

各定位組件的定位滑塊201可滑移地安裝于定位塊滑移導(dǎo)軌301上。該技術(shù)方案結(jié)構(gòu)簡單，通過設(shè)置定位塊滑移導(dǎo)軌對(duì)各定位組件的定位滑塊的滑動(dòng)進(jìn)行導(dǎo)向。

各鎖機(jī)構(gòu)包括緊定螺釘50；

各定位組件的定位滑塊201上設(shè)有螺孔203，緊定螺釘50與螺孔203螺紋連接，且緊定螺釘50一端穿過螺孔203與底座30相抵。尤其是，緊定螺釘50的桿部一端穿過螺孔203與底座30相抵，而緊定螺釘50的桿部另一端與緊定螺釘?shù)念^部501相連。該技術(shù)方案結(jié)構(gòu)簡單，操作方便。

擰緊緊定螺釘時(shí)，阻止定位組件滑動(dòng)；

擰松緊定螺釘時(shí)，允許定位組件滑動(dòng)。

本實(shí)施例中，各鎖機(jī)構(gòu)包括兩顆緊定螺釘，這兩顆緊定螺釘分布于定位塊的兩側(cè)。

該緊定螺釘?shù)念^部501為滾花頭部。該技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)手動(dòng)擰緊或者擰松緊定螺釘以實(shí)現(xiàn)手動(dòng)鎖緊或者松開各定位組件，以便于手動(dòng)調(diào)節(jié)各定位組件的位置。

這些定位組件的滑動(dòng)方向K相交于工裝基座的中心O。

該底座30上設(shè)有用于容置該升降平臺(tái)40的凹腔302，該升降平臺(tái)40作上升或者下降運(yùn)動(dòng)時(shí)走出或者進(jìn)入該凹腔302，尤其是，該升降平臺(tái)40下降至最低位置時(shí)，升降平臺(tái)40位于該凹腔302內(nèi)。該技術(shù)方案通過設(shè)置凹腔可以使得結(jié)構(gòu)緊湊、節(jié)省空間，尤其是節(jié)省存放空間。

該升降平臺(tái)40與底座30之間設(shè)有導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，該升降平臺(tái)40受導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的導(dǎo)向作升降運(yùn)動(dòng)。該技術(shù)方案通過設(shè)置導(dǎo)向機(jī)構(gòu)對(duì)升降平臺(tái)的上升和下降運(yùn)動(dòng)進(jìn)行導(dǎo)向，以便于位置的準(zhǔn)確控制。

該升降平臺(tái)40包括中部主體401及多個(gè)與中部主體401連接且繞中部主體401周向分布的側(cè)翼402；

該導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括設(shè)于升降平臺(tái)40上的導(dǎo)柱403和設(shè)于底座30上的穿孔303，導(dǎo)柱403的一端與升降平臺(tái)40連接，導(dǎo)柱403的另一端穿過穿孔303，導(dǎo)柱403與穿孔303滑動(dòng)配合。

本實(shí)施例中，升降平臺(tái)呈蝶形，側(cè)翼有4塊，各側(cè)翼分別設(shè)有一根導(dǎo)柱，底座上為每根導(dǎo)柱分別設(shè)有一個(gè)穿孔。

用于驅(qū)使升降平臺(tái)作升降運(yùn)動(dòng)的升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(圖中未示出)可與導(dǎo)柱穿過穿孔的一端連接。

本實(shí)施例中，有4組定位組件，相鄰兩側(cè)翼之間的空間分布有1組定位組。

如圖14至圖18所示，該頂舉裝置605包括：

頂舉基座701；

托件702，本實(shí)施例中，托件702用于承托需要被頂舉的物體，例如，托件702可用于承托工裝裝置602，尤其是可承托工裝裝置的升降平臺(tái)40；

升降機(jī)構(gòu)，安裝于托件702與頂舉基座701之間，用于驅(qū)使托件702相對(duì)頂舉基座701作升降運(yùn)動(dòng)；

承重件703，被支承于頂舉基座701上，且能夠相對(duì)頂舉基座701活動(dòng)；

承重件驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，安裝于頂舉基座701與承重件703之間，用于驅(qū)使承重件703在一承托托件702的阻擋位置和一與托件702脫離的避讓位置之間切換。

該技術(shù)方案通過設(shè)置升降機(jī)構(gòu)可以調(diào)節(jié)托件的位置并舉起被頂舉的物體(例如承載有電子秤的工裝裝置)，此后，通過承重件來承托托件，由此而將托件所受的作用力從升降機(jī)構(gòu)上轉(zhuǎn)移至承重件，以避免升降機(jī)構(gòu)過度受力而損毀，達(dá)到保護(hù)升降機(jī)構(gòu)的目的，并提高承重的穩(wěn)定性和可靠性。尤其是應(yīng)用于電子秤的校驗(yàn)過程中，托件除了承受工裝裝置和電子秤自身的重力作用外，還需承受在電子秤校驗(yàn)機(jī)對(duì)電子秤施加的已知重量的作用力。

于承重件處于阻擋位置時(shí)，托件被支承于承重件上，即承重件承托托件；

于承重件處于避讓位置時(shí)，托件與承重件相互脫離，此時(shí)，托件可在升降機(jī)構(gòu)的驅(qū)使下相對(duì)頂舉基座作升降運(yùn)動(dòng)。

該升降機(jī)構(gòu)包括可用于承托底座的升降架704和用于驅(qū)使升降架704相對(duì)頂舉基座701作升降運(yùn)動(dòng)的升降架驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該升降架驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝于頂舉基座701與升降架704之間；

該托件702安裝于升降架704上以跟隨升降架704運(yùn)動(dòng)。該技術(shù)方案結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計(jì)合理。

該升降架704上設(shè)有沿升降架704的升降運(yùn)動(dòng)方向延伸的托件通道705；

該托件702可滑移地穿過托件通道705，以使托件702可相對(duì)升降架704作升降運(yùn)動(dòng)；

該托件702與升降架704之間設(shè)有可使托件702擱置在升降架704上的支承結(jié)構(gòu)；

于承重件703處于避讓位置時(shí)，托件702在其自身的重力的作用下擱置在升降架704上以使托件702可跟隨升降架704相對(duì)頂舉基座701作升降運(yùn)動(dòng)；

于承重件703處于阻擋位置時(shí)，托件702被支承于承重件703上，以使托件702可相對(duì)升降架704作升降運(yùn)動(dòng)。

該技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)升降架與托件的相對(duì)升降運(yùn)動(dòng)，以使工裝裝置的底座與升降平臺(tái)實(shí)現(xiàn)相對(duì)升降運(yùn)動(dòng)。

該托件704包括托件頭部706、滑桿707和托件尾部708；

托件頭部706設(shè)于滑桿707的頂部，托件尾部708設(shè)于滑桿707的底部，滑桿707可滑移地穿過托件通道705；

該升降架704上設(shè)有承托部709，該托件頭部706與承托部709組成該支承結(jié)構(gòu)；

于托件頭部706與承托部709相抵時(shí)，該托件702擱置在升降架704上；

于承重件703處于阻擋位置時(shí)，托件尾部708與承重件703相抵；

于承重件703處于避讓位置時(shí)，托件尾部708與承重件703相互脫離。

該技術(shù)方案結(jié)構(gòu)簡單，通過設(shè)置支承結(jié)構(gòu)可以使得承重件處于避讓位置時(shí)，承托擱置在升降架上。

該托件頭部和滑桿的數(shù)量均為多個(gè)，各滑桿的頂部分別設(shè)有一托件頭部，所有滑桿的底部均連接于該托件尾部上。

該托件通道705包括多個(gè)貫穿升降架的穿孔，各滑桿分別可滑移地穿過一個(gè)穿孔。

本實(shí)施例中，圖中示出了該托件頭部、滑桿以及穿孔的數(shù)量均為4個(gè)，該托件尾部呈方框狀。

每個(gè)滑桿上的托件頭部分別與1個(gè)導(dǎo)柱穿出于通孔外的端部相抵以承托升降平臺(tái)。

該承重件的數(shù)量為多個(gè)，各承重件分別配有一承重件驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。本實(shí)施中，承重件有2個(gè)，這兩個(gè)承重件分別位于托件尾部的兩側(cè)。該技術(shù)方案通過使得托件被多個(gè)承重件承托，以提高承重的穩(wěn)定性和可靠性。

該頂舉基座701上設(shè)有承重件滑移導(dǎo)軌710，承重件滑移導(dǎo)軌710的延伸方向與升降架704的升降運(yùn)動(dòng)方向垂直；

承重件703的底部設(shè)有可滑移地套于承重件滑移導(dǎo)軌710上的承重滑塊711；

承重件驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)使承重件703沿承重件滑移導(dǎo)軌710在阻擋位置與避讓位置之間滑移。

本實(shí)施例中，承重件滑移導(dǎo)軌有兩條，這兩條承重件滑移導(dǎo)軌相互平行，承重件橫跨于兩條承重件滑移導(dǎo)軌之間，承重件的底部設(shè)有分別可滑移地套于兩承重件滑移導(dǎo)軌上的承重滑塊。

該升降架驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一氣缸712，該第一氣缸712的缸體固定在頂舉基座701上，該第一氣缸712的活塞桿與升降架704連接；

該承重件驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二氣缸713，該第二氣缸713的缸體固定在頂舉基座701上，該第二氣缸713的活塞桿與承重件703連接。

該升降架704上設(shè)有用于與底座30相抵以承托底座30的托柱714。

本實(shí)施例中，頂舉裝置舉起工裝裝置時(shí)，穿過通孔的導(dǎo)柱的一端與托件(尤其是托件頭部)相抵以使托件舉起升降平臺(tái)；

本實(shí)施例中，該頂舉裝置位于輸送線的下方；該工裝裝置及施力裝置位于輸送線的上方，且施力裝置位于工裝裝置的上方。

該電子秤生產(chǎn)線還包括輸送線支架613，輸送線601安裝于輸送線支架613上。

本發(fā)明的工作原理可以參見如下：

承載有電子秤的工裝裝置放置于輸送線上并由輸送線輸送，待輸送線將承載有電子秤的工裝裝置輸送至校驗(yàn)工位時(shí)，被位置檢測裝置所檢測；

輸送線停止工作，頂舉裝置開始工作；

其中頂舉裝置的工作過程如下：

本實(shí)施例中，第一氣缸驅(qū)使升降架作升降運(yùn)動(dòng)時(shí)在第一高度位置、第二高度位置、第三高度位置以及第四高度位置之間切換；

如圖19所示，升降架處于第一高度位置(即初始位置)，此時(shí)，托件頭部與承托部相抵，托件頭部未與導(dǎo)柱相抵，托柱未與底座相抵，輸送線承托底座，底座承托升降平臺(tái)，承重件處于避讓位置；

第一氣缸將處于第一高度位置的升降架舉起至第二高度位置；

如圖20所示，升降架處于第二高度位置，此時(shí)，托件頭部與承托部相抵，托件頭部與導(dǎo)柱相抵，托柱與底座相抵，輸送線承托底座，底座承托升降平臺(tái)，承重件處于避讓位置；

第一氣缸將處于第二高度位置的升降架舉起至第三高度位置，于升降架處于第三高度位置時(shí)，第二氣缸驅(qū)使承重件沿承重件滑移導(dǎo)軌滑動(dòng)而從避讓位置切換至阻擋位置；

如圖21所示，升降架處于第三高度位置，此時(shí)，托件頭部與承托部相抵，托件頭部與導(dǎo)柱相抵，托柱與底座相抵，底座被升降架舉起而脫離輸送線，底座承托升降平臺(tái)，承重件處于阻擋位置；

第一氣缸將處于第三高度位置的升降架放下至第四高度位置，其中處于第四高度位置的升降架離頂舉基座的高度大于處于第二高度位置的升降架離頂舉基座的高度；

如圖22所示，升降架處于第四高度位置，此時(shí)，托件頭部脫離承托部，托件頭部與導(dǎo)柱相抵，托柱與底座相抵，底座被升降架舉起而脫離輸送線，托柱承托升降平臺(tái)而將升降平臺(tái)相對(duì)底座升高，承重件處于阻擋位置；

于升降架處于第四高度位置時(shí)，電子秤校驗(yàn)機(jī)開始工作，電子秤校驗(yàn)機(jī)的工作過程如下：

砝碼組升降機(jī)構(gòu)驅(qū)使砝碼組加載于電子秤上，此后，圖像采集裝置對(duì)電子秤所顯示的測量值進(jìn)行圖像采集，并將其采集的圖像發(fā)送至圖像處理裝置，通過圖像處理裝置對(duì)圖像采集裝置所采集的圖像進(jìn)行處理，以獲得該測量值，圖像處理裝置將該測量值發(fā)送至控制裝置，控制裝置將圖像處理裝置獲得的測量值與預(yù)設(shè)值進(jìn)行比較，若測量值落入該預(yù)設(shè)值得數(shù)值范圍內(nèi)，則該電子秤為合格產(chǎn)品，報(bào)警模塊不會(huì)發(fā)出警示信號(hào)，否則，該電子秤為不合格產(chǎn)品，報(bào)警模塊發(fā)出警示信號(hào)，以告知生產(chǎn)人員；

待電子秤校驗(yàn)機(jī)校驗(yàn)完畢后，砝碼組升降機(jī)構(gòu)驅(qū)使砝碼組取離于電子秤，此后，依次執(zhí)行，第一氣缸將處于第四高度位置的升降架舉起至第三高度位置，第二氣缸驅(qū)使承重件沿承重件滑移導(dǎo)軌滑動(dòng)而從阻擋位置切換至避讓位置，第一氣缸將處于第三高度位置的升降架放下至第二高度位置使工裝裝置落置回輸送線上，第一氣缸將處于第二高度位置的升降架放下至第一高度位置；

輸送線開始工作，將校驗(yàn)后的電子秤輸出校驗(yàn)工位，此后，可對(duì)電子秤作下一步的處理，例如，當(dāng)?shù)弥恍ｒ?yàn)的電子秤不合格時(shí)，在電子秤輸出校驗(yàn)工位后，生產(chǎn)人員可以從輸送線上取走不合格的電子秤，以便于對(duì)不合格品進(jìn)行下一步處理。

在詳細(xì)說明本發(fā)明的較佳實(shí)施例之后，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員可清楚的了解，在不脫離隨附權(quán)利要求的保護(hù)范圍與精神下可進(jìn)行各種變化與改變，且本發(fā)明亦不受限于說明書中所舉示例性實(shí)施例的實(shí)施方式。應(yīng)注意，措詞“包括”不排除其它元件或步驟。另外，權(quán)利要求的任何元件標(biāo)號(hào)不應(yīng)理解為限制本發(fā)明的范圍。